一種胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及傳感器監(jiān)測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]胎動(dòng)是胎兒在孕婦子宮內(nèi)的活動(dòng)，胎動(dòng)次數(shù)的多少、快慢強(qiáng)弱等表示著胎兒在母親體內(nèi)的安危，當(dāng)胎盤功能不全或胎兒有某種疾病時(shí)，胎動(dòng)常會(huì)減少，因而，妊娠婦女的胎動(dòng)信號(hào)是胎兒向外傳遞自身情況的重要信息，是胎兒健康的重要指標(biāo)之一。懷孕滿4個(gè)月后，孕婦即可明顯感到胎兒的活動(dòng)。
[0003]產(chǎn)前對(duì)妊娠婦女的胎動(dòng)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，可以及時(shí)了解胎兒在宮內(nèi)的情況及胎盤功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)胎兒有可能出現(xiàn)的病患，對(duì)降低新生兒病死率及妊娠婦女的并發(fā)癥極為重要。目前常用的胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法是依靠孕婦的主觀感覺數(shù)胎動(dòng)以進(jìn)行胎動(dòng)監(jiān)測(cè)，即孕婦自己每天早、中、晚各數(shù)一次胎動(dòng)，每次持續(xù)時(shí)間不少于I小時(shí)。雖然該方法安全性高，但由于該方法在實(shí)際的操作過程中，孕婦并不能很好地堅(jiān)持，且由于其主觀判斷誤差，容易造成胎動(dòng)計(jì)數(shù)的較大誤差，使得胎動(dòng)數(shù)不準(zhǔn)確，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)胎兒異常，使得一些本可避免的胎兒流產(chǎn)悲劇最終發(fā)生。
[0004]為了提升胎動(dòng)計(jì)數(shù)的安全性以及準(zhǔn)確性，改進(jìn)的方法是采用利用壓力傳感器或微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS，Micro Electro Mechanical Systems)傳感器的胎動(dòng)監(jiān)護(hù)設(shè)備，通過帶子將壓力傳感器或MEMS傳感器束縛在孕婦腹部，在孕婦非運(yùn)動(dòng)情況下，針對(duì)胎動(dòng)發(fā)生時(shí)引起孕婦腹壁壓力改變進(jìn)而引起孕婦腹壁彈動(dòng)這一生理特性，利用壓力傳感器或MEMS傳感器，從孕婦腹部提取胎動(dòng)信號(hào)并經(jīng)采樣至計(jì)算機(jī)內(nèi)，然后針對(duì)腹部胎動(dòng)信號(hào)成分復(fù)雜、信噪比較低的特點(diǎn)，采用數(shù)字濾波對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)分析后提取其特征參量，最后經(jīng)過胎動(dòng)模式識(shí)別得到胎動(dòng)數(shù)。但該類胎動(dòng)監(jiān)護(hù)設(shè)備，佩戴較為復(fù)雜，對(duì)于壓力傳感器，體積較大，雖然MEMS (加速度)傳感器體積小，可以用貼合的方式，支持?jǐn)?shù)字接口，電路較為簡(jiǎn)單，可以方便地實(shí)現(xiàn)小型化，但兩者的胎動(dòng)監(jiān)測(cè)，都存在信號(hào)干擾問題，尤其是在孕婦運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行胎動(dòng)監(jiān)測(cè)，各種加速度信號(hào)，例如，孕婦運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)以及周圍環(huán)境的撞擊加速度信號(hào)，對(duì)胎動(dòng)數(shù)特征參量的提取產(chǎn)生干擾，從而使得對(duì)基于數(shù)特征參量進(jìn)行胎動(dòng)模式識(shí)別產(chǎn)生極大的干擾，影響胎動(dòng)數(shù)的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法及胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，提升胎動(dòng)數(shù)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法，包括:
[0008]接收與孕婦腹部皮膚剛性接觸的第一加速度傳感器感測(cè)的第一振動(dòng)信號(hào)；
[0009]接收與孕婦腹部皮膚通過阻尼彈性元件接觸的第二加速度傳感器感測(cè)的第二振動(dòng)信號(hào)，所述第一振動(dòng)信號(hào)與所述第二振動(dòng)信號(hào)為同步采集信號(hào)；
[0010]當(dāng)?shù)谝徽駝?dòng)信號(hào)有脈沖產(chǎn)生時(shí)觸發(fā)計(jì)算第一振動(dòng)信號(hào)與第二振動(dòng)信號(hào)的相似度；
[0011]當(dāng)計(jì)算得到的相似度小于預(yù)先設(shè)置的相似度閾值，且所述第一振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的波形與預(yù)先設(shè)置的胎動(dòng)模式相匹配時(shí)，則判斷為一次胎動(dòng)脈沖，對(duì)第一振動(dòng)信號(hào)中與第二振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得到過濾的第一振動(dòng)信號(hào)；
[0012]對(duì)過濾的第一振動(dòng)信號(hào)中單位時(shí)間內(nèi)包含的胎動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到單位時(shí)間內(nèi)的胎動(dòng)數(shù)。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置與孕婦腹部皮膚剛性接觸的第一加速度傳感器，感測(cè)得到包含各信號(hào)的第一振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，設(shè)置與孕婦腹部皮膚柔性接觸的第二加速度傳感器，同步感測(cè)得到包含低加速度值的第二振動(dòng)信號(hào)，計(jì)算第一振動(dòng)信號(hào)與第二振動(dòng)信號(hào)的相似度，依據(jù)相似度進(jìn)行胎動(dòng)信號(hào)的判別并計(jì)數(shù)，由于結(jié)合剛性連接的第一加速度傳感器以及柔性連接的第二加速度傳感器，可以有效消除信號(hào)干擾問題，可以降低孕婦本身身體運(yùn)動(dòng)對(duì)胎動(dòng)計(jì)數(shù)帶來的干擾，提升了胎動(dòng)數(shù)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
[0014]另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，包括:剛性基板、運(yùn)算單元、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器以及彈性連接支架，其中，
[0015]剛性基板，用于與孕婦腹部皮膚剛性接觸；
[0016]第一加速度傳感器，用于與剛性基板剛性連接，通過剛性基板感測(cè)孕婦腹部皮膚的各種振動(dòng)信號(hào)，米集形成第一振動(dòng)信號(hào)；
[0017]彈性連接支架，底端與剛性基板剛性連接；
[0018]第二加速度傳感器，粘貼在彈性連接支架的頂端上，通過剛性基板以及彈性連接支架感測(cè)孕婦腹部皮膚的低加速度值振動(dòng)信號(hào)，采集形成第二振動(dòng)信號(hào)；
[0019]運(yùn)算單元，用于分別接收第一振動(dòng)信號(hào)以及第二振動(dòng)信號(hào)，當(dāng)?shù)谝徽駝?dòng)信號(hào)有脈沖產(chǎn)生時(shí)觸發(fā)計(jì)算第一振動(dòng)信號(hào)與第二振動(dòng)信號(hào)的相似度，當(dāng)計(jì)算得到的相似度小于預(yù)先設(shè)置的相似度閾值，且所述第一振動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的波形與預(yù)先設(shè)置的胎動(dòng)模式相匹配時(shí)，則判斷為一次胎動(dòng)脈沖，對(duì)第一振動(dòng)信號(hào)中與第二振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，得到過濾的第一振動(dòng)信號(hào)，對(duì)過濾的第一振動(dòng)信號(hào)中單位時(shí)間內(nèi)包含的胎動(dòng)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，得到單位時(shí)間內(nèi)的胎動(dòng)數(shù)。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，將剛性基板與孕婦腹部皮膚剛性接觸，剛性基板上連接第一加速度傳感器以及彈性連接支架，彈性連接支架上連接第二加速度傳感器，第一加速度傳感器感測(cè)得到包含各信號(hào)的第一振動(dòng)信號(hào)，同時(shí)，第二加速度傳感器同步感測(cè)得到包含低加速度值的第二振動(dòng)信號(hào)，計(jì)算第一振動(dòng)信號(hào)與第二振動(dòng)信號(hào)的相似度，依據(jù)相似度進(jìn)行胎動(dòng)信號(hào)的判別并計(jì)數(shù)，由于結(jié)合剛性連接的第一加速度傳感器以及柔性連接的第二加速度傳感器，可以有效消除信號(hào)干擾問題，降低孕婦本身身體運(yùn)動(dòng)對(duì)胎動(dòng)計(jì)數(shù)帶來的干擾，提升了胎動(dòng)數(shù)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法流程示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例胎動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0025]應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例胎動(dòng)監(jiān)測(cè)方法流程示意圖。參見圖1，該方法包括:
[0027]步驟101，接收與孕婦腹部皮膚剛性接觸的第一加速度傳感器感測(cè)的第一振動(dòng)信號(hào);
[0028]本步驟中，當(dāng)胎動(dòng)發(fā)生時(shí)，孕婦腹部皮膚會(huì)在胎兒肢體的沖擊下，將產(chǎn)生一個(gè)高加速度值的加速度脈沖信號(hào)，通過對(duì)該加速度脈沖信號(hào)的識(shí)別，例如，去除孕婦運(yùn)動(dòng)或周圍環(huán)境撞擊等引起的振動(dòng)，就可以有效識(shí)別出出胎動(dòng)。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，可以在孕婦腹部皮膚表面緊密貼合一剛性基板，并在剛性基板上剛性固連第一加速度傳感器，剛性基板與第一加速度傳感器組合成為可穿戴設(shè)備的一部分，可穿戴設(shè)備貼覆(或者壓貼)在孕婦腹部，從而可以對(duì)胎動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中，第一加速度傳感器通過與孕婦腹部皮膚剛性接觸，可以感測(cè)到孕婦身體所產(chǎn)生的各種振動(dòng)信號(hào)，例如，胎動(dòng)信號(hào)、孕婦運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)以及周圍環(huán)境的撞擊加速度信號(hào)等，其中，胎動(dòng)信號(hào)是因胎動(dòng)而發(fā)生在孕婦腹壁的形狀改變信號(hào)，孕婦運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)以及周圍環(huán)境的撞擊加速度信號(hào)為干擾信號(hào)。
[0031]較佳地，第一加速度傳感器的性能指標(biāo)如下:
[0032]第一加速度傳感器重量小于0.1克；
[0033]量程為正負(fù)兩個(gè)重力加速度(±2g);
[0034]分辨率為萬分之一重力加速度(0.1mg)。
[0035]實(shí)際應(yīng)用中，第一加速度傳感器可以在X、Y、Z三個(gè)方向進(jìn)行感測(cè)，感測(cè)的第一振動(dòng)信號(hào)的值可取均方根