一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡，特別涉及一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡檢查術(shù)是一種允許以微創(chuàng)的方式查看患者身體的內(nèi)部特征部位的技術(shù)。在醫(yī)學(xué)上，內(nèi)窺鏡檢查術(shù)允許采集人體的內(nèi)部特征部位的高品質(zhì)圖像而不需要?jiǎng)?chuàng)傷性手術(shù)。內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的基本工具是內(nèi)窺鏡，其被插入將要查看的患者身體。在實(shí)際中，一般來說，當(dāng)對某些部位進(jìn)行檢測或者手術(shù)時(shí)，內(nèi)窺鏡只能提供一種角度的圖像信息。如果要查看其他方向角度，需要人工手動轉(zhuǎn)動內(nèi)窺鏡，這樣為醫(yī)護(hù)人員的操作帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡視角單一的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)窺鏡。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:提供一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡，包括轉(zhuǎn)動裝置、光源裝置，其中轉(zhuǎn)動裝置包括一第一旋轉(zhuǎn)件、一第二旋轉(zhuǎn)件以及一軸承，所述軸承連接所述第一旋轉(zhuǎn)件，所述第一旋轉(zhuǎn)件截面呈“凹”字，其凸起兩端部為空心圓筒，所述第二旋轉(zhuǎn)件是一“T”字管，所述第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件通過所述光源裝置連接，所述第一旋轉(zhuǎn)件的空心圓筒、第二旋轉(zhuǎn)件以及軸承共軸設(shè)置且它們繞該共軸360度自由旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡包括一聯(lián)軸件，所述聯(lián)軸件為圓柱體，所述軸承為一滾動軸承，所述聯(lián)軸件外側(cè)緊貼該滾動軸承的內(nèi)側(cè)壁上。
[0006]優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡包括一電機(jī)，所述電機(jī)包括一轉(zhuǎn)軸，所述聯(lián)軸件設(shè)有一空心槽，所述電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸插接在所述聯(lián)軸件的空心槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括一手持裝置，其位于所述轉(zhuǎn)動裝置的后端部，所述手持裝置截面呈倒“L”狀。
[0008]優(yōu)選地，所述手持裝置包括一第二握把殼和一模式開關(guān)，所述第二握把殼的尾端部設(shè)有一過槽，所述模式開關(guān)嵌于該過槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括一工作模式控制系統(tǒng)，該工作模式控制系統(tǒng)包括輸入口、轉(zhuǎn)動檢測、、驅(qū)動部、執(zhí)行部以及作為中央處理器的控制部，所述輸入口用于接收模式開關(guān)的控制信號，所述控制部用于根據(jù)控制信號控制驅(qū)動部以及執(zhí)行部的工作狀
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[0010]優(yōu)選地，所述模式開關(guān)是一自鎖開關(guān)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡進(jìn)一步包括一導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)位于所述軸承的后端部，并與該軸承相匹配。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明借助第一旋轉(zhuǎn)件、第二旋轉(zhuǎn)件與光源裝置的連接關(guān)系，使得該光源裝置可以繞著第一旋轉(zhuǎn)件和第二旋轉(zhuǎn)件的共軸做360度自由旋轉(zhuǎn)，在一定程度上解決了現(xiàn)有內(nèi)窺鏡視角單一的問題。同時(shí)，其還轉(zhuǎn)動檢測裝置的設(shè)置，使得該工作模式控制系統(tǒng)可以有針對性的控制電機(jī)、聯(lián)軸件以及軸承的聯(lián)動關(guān)系，在一定程度上降低了用戶的操作復(fù)雜度。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖4是本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的轉(zhuǎn)動裝置的電機(jī)、軸承以及調(diào)焦螺旋的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的部分光源裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡；10、手持裝置；20、電子裝置；50、光源裝置；70、電源裝置；90、轉(zhuǎn)動裝置；101、第一握把殼；103、第二握把殼；1011、凸柱；1013、扳機(jī)；1031、模式開關(guān)；201、感應(yīng)部；202、圖像處理部；203、輸入口 ；2030、轉(zhuǎn)動檢測；204、狀態(tài)模式;205、控制部;206、發(fā)送端;207、接口部;208、驅(qū)動部;209、執(zhí)行部;210、存儲部;2041、手術(shù)模式；2043、調(diào)焦模式；2045、視野模式；2001、接收端；2002、信號接收部；2003、顯示裝置;701、第一電源;702、電源監(jiān)測裝置;703、第二電源;901、電機(jī);9011、轉(zhuǎn)軸;903、聯(lián)軸件；905、軸承；902、第一旋轉(zhuǎn)件；904、第二旋轉(zhuǎn)件；906、連接件；501、光源；503、亮度調(diào)節(jié)器；505、光纖；507、安裝件;504、引導(dǎo)件;506、轉(zhuǎn)換件；508、鏡頭組件；5081、目鏡；5082、調(diào)焦螺旋；509、光路管。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I包括手持裝置10、電子裝置20、光源裝置50、電源裝置70以及轉(zhuǎn)動裝置90，其中轉(zhuǎn)動裝置90位于手持裝置10的前部，光源裝置50位于轉(zhuǎn)動裝置90的正下部，電源裝置70包括第一電源701和第二電源703。
[0022]手持裝置10是該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的手持端，其整體呈流線狀，截面呈倒“L”狀，內(nèi)部是一腔體，用于容納電源裝置70的第一電源701。該手持裝置10包括第一握把殼101、第二握把殼103和底蓋，其中，第一握把殼101、第二握把殼103和底蓋共同圍成該封閉腔體，第一握把殼101、第二握把殼103相互卡接構(gòu)成該手持裝置10的握把外殼部分。
[0023]第一握把殼101是一流線槽體，截面呈倒“L”狀，其包括一凸柱1011和一扳機(jī)1013，其中凸柱1011位于該槽體前端的內(nèi)側(cè)壁上。扳機(jī)1013截面呈圈狀，其頂部設(shè)置有一貫通槽孔，用于和凸柱1011配合，將該扳機(jī)1013緊固在第一握把殼101上。與該扳機(jī)1013配合的前后還有兩個(gè)功能件，當(dāng)扳機(jī)1013向前或向后運(yùn)動時(shí)，就會接通不同的功能電路，實(shí)現(xiàn)不同的功能。
[0024]第二握把殼103也是一流線槽體，截面也呈倒“L”狀，其包括一模式開關(guān)1031，該模式開關(guān)1031是一帶燈自鎖開關(guān)，嵌于該第二握把殼103的尾端部的過槽內(nèi)，用于啟動與指示所述電子裝置20或轉(zhuǎn)動裝置90的相關(guān)工作模式。
[0025]請參閱圖3，電子裝置20是該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的管控裝置，包括數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、無線發(fā)送系統(tǒng)、供電管理系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)以及控制部205，其中控制部205是該電子裝置20的中央處理器，用于進(jìn)行各種控制，供電管理系統(tǒng)則為該電子裝置20提供所需的電會K。
[0026]數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)是該電子裝置20的數(shù)據(jù)存儲模塊，其包括一存儲部210，其用于根據(jù)控制部205的指示進(jìn)行存入和取出信息，具體存儲信息包括但不限于輸入或采集的原始數(shù)據(jù)、控制部205的所需固件、中間運(yùn)行結(jié)果以及最終運(yùn)行結(jié)果等。
[0027]無線發(fā)送系統(tǒng)是該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通信模塊，可以理解的是，此處所說的外界主要是指接收端2001，該接收端2001包括信號接收部2002和顯示裝置2003，其中信號接收部2002用于接收和處理無線發(fā)送系統(tǒng)發(fā)送至空中的帶有一定訊息的電磁波信號，該電磁波信號優(yōu)先選用5GHz或60GHz頻段，即采用IEEE802.1lac無線通信標(biāo)準(zhǔn)或者WIHD無線高清視頻傳輸協(xié)議與無線發(fā)送系統(tǒng)進(jìn)行通信，不使用國際公共的2.4GHz頻段，在一定程度上提高該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I抗外界設(shè)備干擾的能力。顯示裝置2003主要用于顯示信號接收部2002接收或處理過的信息。
[0028]無線發(fā)送系統(tǒng)包括感應(yīng)部201、圖像處理部202接口部207以及發(fā)送端206。其中，感應(yīng)部201是一圖像傳感器，優(yōu)先采用CMOS傳感器，其用于將光學(xué)信號轉(zhuǎn)換為電子信號。圖像處理部202是一圖像處理模塊，其用于對感應(yīng)部201所采集的原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，譬如說缺陷修正、自動白平衡、去除固定模式噪聲、色彩差值、圖像銳化差值、光圈修正等等。
[0029]值得一提的是，上述控制部205上設(shè)置有接口，并且該接口優(yōu)選PC1-E接口。
[0030]接口部207是數(shù)據(jù)連接控制部205與發(fā)送端206的總線，其優(yōu)選PC1-E總線。發(fā)送端206用于將該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的無線信息的發(fā)送至空間上，其上也設(shè)置有與PC1-E總線配合的PC1-E接口，恰好形成了一條完整PC1-E總線通道，使得信息在控制部205與發(fā)送端206之間的傳輸速率可達(dá)8GB/s甚至更高，與傳統(tǒng)采用USB 3.0的640MB/s相比，該種設(shè)置在一定程度上大大的提升了傳送速度，再借助該無線發(fā)送系統(tǒng)與接收端2001是采用IEEE802.1lac無線通信標(biāo)準(zhǔn)或者WIHD無線高清視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行通信的，這樣就充分保證了整個(gè)數(shù)據(jù)流從控制部205出來到顯示裝置2003顯示的速度，在一定程度上提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾省?br>[0031]供電管理系統(tǒng)是該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I電力供應(yīng)管理模塊，其包括電源監(jiān)測裝置702和電源裝置70，其中電源監(jiān)測裝置702實(shí)時(shí)用于監(jiān)測電源裝置70的工作狀態(tài)，并反饋于控制部205。
[0032]電源裝置70包括第一電源701和第二電源703，其中第一電源701和第二電源703優(yōu)先充電電池。
[0033]第一電源701是該可旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡I的主要供電電池，其一般用于電子裝置20的控制部205以及附屬功能電路的電力供應(yīng)，不過當(dāng)其電力充足時(shí)對光源裝置50也提供一部分的電能。
[0034]第二電源703主要用于光源裝置50的供電。當(dāng)電源監(jiān)測裝置702監(jiān)測到第一電源701電力不足或者更換電池時(shí)，其會對無線發(fā)送系統(tǒng)提供必要的工作電能。與第一電源