全自動(dòng)移位機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種康復(fù)輔助器具。具體是一種下肢行動(dòng)不便或下肢失能的人自己操 控實(shí)現(xiàn)軀體移動(dòng)的全自動(dòng)移位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 解決下肢行動(dòng)不便或下肢失能的人"軀體移動(dòng)"問題，一直是廣大患者家庭和全社 會(huì)關(guān)注的問題。就患者家庭和本人來講，他們不愿意吃喝拉撒都在床上，不甘心自己與社會(huì) 隔絕，他們有學(xué)習(xí)，娛樂，交往的需求，希望自己能夠擁有獨(dú)立完成到起居室、衛(wèi)生間、餐廳、 戶外活動(dòng)的基本能力，渴望有尊嚴(yán)的活著。如何滿足這些要求，人們自然想到了如輪椅、助 行器、移位機(jī)等一些輔助器具。但是，這些器具的使用有兩個(gè)基本條件：一是必須要其他人 輔助才能完成。就是將軀體"托起"或"抱起"后，安放到輔助器具上，而后，再從輔助器具上 將軀體"托起"或"抱起"，返回到原處。二是這個(gè)"其他人"需要身體強(qiáng)壯有力量。對(duì)身體 較弱小無力的人，或者是患者軀體較重的病人，將軀體"托起"或"抱起"安放到輔助器具上， 將是一個(gè)非常困難的事情。況且每天都需要多次重復(fù)這個(gè)環(huán)節(jié)。這個(gè)軀體移動(dòng)的"瓶頸"， 是目前大多數(shù)康復(fù)輔助器械沒有解決或需要進(jìn)一步完善的問題。
[0003] 目前，國內(nèi)、國際解決"軀體移動(dòng)"的康復(fù)輔助器具主要有四種方式：一是在房屋頂 部安裝吊軌，運(yùn)用電動(dòng)萌蘆和吊兜，將軀體吊起，沿預(yù)定軌道移動(dòng)的方式。二是采用可移動(dòng) 式小吊車、吊兜等設(shè)備將軀體吊起移動(dòng)的方式。三是腋窩支撐移動(dòng)的方式，即利用人體腋窩 部肌肉及肩胛骨做支撐，將軀體托起移動(dòng)的方式。四是俯臥移動(dòng)方式，即人體前胸及腹部俯 臥在托板上，將軀體托起移動(dòng)的方式。這幾種方式都在一定程度上解決了下肢行動(dòng)不便或 下肢失能者軀體移位問題，但是都需要醫(yī)護(hù)人員或其他人輔助才能完成。
[0004] 近幾年來，國內(nèi)外對(duì)康復(fù)輔助器具進(jìn)行了一些研宄和探索，出現(xiàn)了一些高科技的 產(chǎn)品，但價(jià)格昂貴，體積龐大，操作復(fù)雜，不適合一般家庭使用。中低端產(chǎn)品雖然在一些方面 有所改進(jìn)，但是自動(dòng)化程度不高。至今沒有一款適合下肢行動(dòng)不便或下肢失能者自控使用 的、具備獨(dú)立完成日常生活中基本功能的輔助器具。
[0005] 自控使用，獨(dú)立完成，安全簡(jiǎn)便是自動(dòng)型輔助器具的基本要求。對(duì)適合下肢行動(dòng)不 便或下肢失能者使用的自動(dòng)型輔助器具來講，是否能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)和自控，有三個(gè)重要環(huán)節(jié) 必須解決好，一是身體固定環(huán)節(jié)；即能夠自行將身體固定在器具上，一要安全，二要舒適，三 要方便。二是脫位、升降、落位環(huán)節(jié)；即將身體固定在器具上以后，能夠自控啟動(dòng)升降功能， 使身體脫離原來位置并方便、準(zhǔn)確的降落在預(yù)定位置。三是自控移動(dòng)環(huán)節(jié)。即在完成身體 固定和脫位環(huán)節(jié)后，能夠自行控制移位機(jī)輪行功能，移動(dòng)至目的位置。這三個(gè)環(huán)節(jié)是目前國 內(nèi)外自動(dòng)型輔助器具致力于解決的關(guān)鍵問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)，克服現(xiàn)有移位器具技術(shù)和功能的不足，提供一種能夠自己 獨(dú)立操控，利用氣囊框架自動(dòng)固定身體，應(yīng)用4軸連接聯(lián)動(dòng)升降裝置，自行控制身體升降角 度，方便、準(zhǔn)確完成脫位、落位，操控電動(dòng)輪移功能實(shí)現(xiàn)整體移動(dòng)的康復(fù)輔助器具。
[0007] 本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：全自動(dòng)移位機(jī)由電動(dòng)輪 移底座平臺(tái)；升降系統(tǒng)4軸連接聯(lián)動(dòng)組合裝置；氣囊框架固定身體裝置；電源設(shè)備及控制器 等4部分組成，其特征如下所述：
[0008] 電動(dòng)輪移底座平臺(tái)；是由Π 形金屬框架、電動(dòng)腳輪、角度調(diào)整器等零部件組成，作 用于承載、移動(dòng)機(jī)載升降設(shè)備和人體，使用者能夠自己手控或遙控操縱底座平臺(tái)移動(dòng)。
[0009] 升降系統(tǒng)4軸連接聯(lián)動(dòng)組合是4個(gè)以樞軸相連接、作用于升降功能的零部件組合 裝置。利用電動(dòng)推桿的推拉力和身體重力的相互作用，自由控制身體升降角度，方便、準(zhǔn)確、 舒適完成脫位、升降和落位。
[0010] 氣囊框架固定身體裝置是一個(gè)包裹住軀體腹部、胸部、背部及臀部的立體U形框 架，框架內(nèi)置若干個(gè)氣囊，應(yīng)用微型電動(dòng)氣泵對(duì)各個(gè)氣囊充氣，并調(diào)控氣囊對(duì)身體不同部位 的壓力，氣囊從不同角度箍住身體，實(shí)現(xiàn)身體自動(dòng)固定。
[0011] 電源設(shè)備及控制器。電源為直流電池組，控制器為隨機(jī)安裝的按鍵+聯(lián)線手柄+ 遙控器。
[0012] 本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理是：電動(dòng)輪移底座裝置是一個(gè)可長距離移 動(dòng)的并能夠安全承載設(shè)備和人體的Π 形移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)寬度和長度可以通過電動(dòng)設(shè)備自動(dòng) 調(diào)整，電動(dòng)腳輪為底座平臺(tái)提供動(dòng)力并應(yīng)用手柄控制或遙控器控制，向前、后、左、右任意方 向行進(jìn)。氣囊框架固定身體裝置是一個(gè)包裹住軀體腹部、胸部、背部及臀部的立體U形結(jié)構(gòu) 框架，框架內(nèi)置若干個(gè)氣囊并與微型電動(dòng)氣泵連接，微型電動(dòng)氣泵對(duì)各個(gè)氣囊充氣，并調(diào)控 氣囊對(duì)身體不同部位的張力，從不同角度箍住身體，實(shí)現(xiàn)身體的自助固定。4軸連接聯(lián)動(dòng)升 降組合安裝在電動(dòng)輪移底座平臺(tái)上，在電動(dòng)推桿的推拉下，4軸聯(lián)動(dòng)，作用于氣囊框架的升 降，升降過程中，身體重心與升降力始終保持相對(duì)平衡，自由控制身體升降角度，準(zhǔn)確、舒適 完成脫位和落位。
[0013] 本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)功能的操作與控制，完全由使用者自己獨(dú)立操控完成。
[0014] 本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)與其他康復(fù)輔助器具的根本區(qū)別在于是否能夠獨(dú)立、自助完 成設(shè)備操控；本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)通過三個(gè)方面的不同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了自助、自控，一是在身 體固定上，應(yīng)用氣囊框架，實(shí)現(xiàn)身體的自動(dòng)舒適固定；二是在脫位、升降、落位方面，升降系 統(tǒng)在升降過程中始終保持身體重心相對(duì)平衡，自由控制身體升降角度，準(zhǔn)確、舒適完成脫位 和落位；三是自控移動(dòng)。利用電動(dòng)輪移底座平臺(tái)電動(dòng)腳輪剎車轉(zhuǎn)向功能，自行控制移位機(jī)任 意方向移動(dòng)。在這三個(gè)方面，其他同類設(shè)備都需要人工輔助。
[0015] 本發(fā)明的有益效果和創(chuàng)意在于：一是在底座平臺(tái)上加裝電動(dòng)腳輪，使用者通過手 柄開關(guān)或遙控開關(guān)即可自行操控，實(shí)現(xiàn)了底座平臺(tái)自控移動(dòng)；二是升降系統(tǒng)4軸連接聯(lián)動(dòng) 方式，在升降過程中，身體重心與升降力始終保持相對(duì)平衡，實(shí)現(xiàn)自控升降角度，保持正常 體位移動(dòng)、脫位和落位；三是利用氣囊框架固（箍）定身體，方便、舒適，安全。
[0016] 本發(fā)明還具有以下特征：一是體積小，移動(dòng)靈活，穩(wěn)定性強(qiáng)；二是操縱簡(jiǎn)單，使用 方便；三是兼具輪椅功能，一物多用。
【附圖說明】 圖1是本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明電動(dòng)輪移底座平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖； 圖3是本發(fā)明升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖； 圖4是本發(fā)明4軸連接聯(lián)動(dòng)升降組合方式原理示意圖； 圖5是本發(fā)明立體U形氣囊框架結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明：
[0017] 圖1是本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。 圖中電動(dòng)腳輪，2立臂，3電動(dòng)推桿，4安全護(hù)板，5立臂與升降臂連接樞軸，6升降臂， 7立體U形氣囊框架，8臀部氣囊滑板固定凹槽，9臀部氣囊滑板，10滑板手柄，11底座平臺(tái)， 12可伸縮萬向腳輪。 如圖所示，本發(fā)明全自動(dòng)移位機(jī)由三部分裝置組成。即第一部分裝置由1、11、