圖像處理裝置、x射線診斷裝置以及顯示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及圖像處理裝置、X射線診斷裝置以及顯示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為心力衰竭治療之一，知道有心臟再同步治療法(CardiacResynchronizat1n Therapy, CRT)。該方法例如用于根據(jù)刺激傳導(dǎo)系統(tǒng)的異常，對包圍心室的心肌刺激的定時會變得異常，左右的心壁不同時活動，心室不能按時收縮，血液的拍出變得不足的疾病等的治療。
[0003]CRT是為了使心臟同步收縮，在心臟的活動差的部位(非同步部位=LatestActivat1n)留置電極的治療法。具體而言，CRT通過基于超聲波診斷裝置的應(yīng)變分析確定非同步部位，一邊參照由X射線診斷裝置攝影到的X射線圖像，一邊在最接近非同步部位的靜脈留置電極。
[0004]這樣留置的電極通過按時使刺激電位通過，從而心肌按時收縮，控制心室的活動。然而，在上述的以往技術(shù)中，在X射線圖像和其他的醫(yī)用圖像的重疊圖像中，有時難以顯示識別性高的圖像。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009-039429號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的問題在于，提供一種在X射線圖像和其他的醫(yī)用圖像的重疊圖像中，能夠顯示識別性高的圖像的圖像處理裝置、X射線診斷裝置以及顯示方法。
[0009]一實(shí)施方式的圖像處理裝置具備決定部和顯示控制部。決定部根據(jù)顯示狀況，分別決定通過動態(tài)圖像或者靜態(tài)圖像的哪一個來顯示作為第I圖像的X射線圖像以及第2圖像。顯示控制部以根據(jù)上述決定部的決定，使上述X射線圖像以及上述第2圖像按動態(tài)圖像與動態(tài)圖像的組合、動態(tài)圖像與靜態(tài)圖像的組合、或者靜態(tài)圖像與動態(tài)圖像的組合的任何一個重疊而成的重疊圖像顯示于顯示部的方式進(jìn)行控制。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0011]圖2是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0012]圖3是表示第I實(shí)施方式所涉及的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0013]圖4是表示基于第I實(shí)施方式所涉及的體數(shù)據(jù)處理部的處理結(jié)果的一個例子的圖。
[0014]圖5A是用于說明基于第I實(shí)施方式所涉及的體數(shù)據(jù)處理部的處理的一個例子的圖。
[0015]圖5B是表示由第I實(shí)施方式所涉及的體數(shù)據(jù)處理部生成的圖像的一個例子的圖。
[0016]圖6是表示第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
[0017]圖7是用于說明第I實(shí)施方式所涉及的融合圖像的顯示狀況的一個例子的圖。
[0018]圖8是用于說明基于第I實(shí)施方式所涉及的位置對準(zhǔn)部151的處理的一個例子的圖。
[0019]圖9是表示由第I實(shí)施方式所涉及的決定部決定的融合圖像的組合的一個例子的圖。
[0020]圖1OA是用于說明由第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部所使用的超聲波圖像的圖。
[0021]圖1OB是用于說明基于第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部的實(shí)時顯示所使用的X射線圖像的圖。
[0022]圖1OC是用于說明由第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部使用的超聲波圖像的圖。
[0023]圖11是表示基于第I實(shí)施方式所涉及的顯示控制部的顯示控制處理的一個例子的圖。
[0024]圖12是表示基于第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的處理的步驟的流程圖。
[0025]圖13是表示基于第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置的同步處理的步驟的流程圖。
[0026]圖14A是表示基于第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部的顯示控制處理的一個例子的圖。
[0027]圖14B是表示基于第2實(shí)施方式所涉及的顯示控制部的顯示控制處理的一個例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028](第I實(shí)施方式)
[0029]以下，針對本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置的細(xì)節(jié)進(jìn)行說明。另外，在第I實(shí)施方式中，列舉包含本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置的圖像處理系統(tǒng)為一個例子進(jìn)行說明。圖1是表示第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。另外，在本實(shí)施方式中，列舉作為與X射線圖像重疊的其他的醫(yī)用圖像使用超聲波圖像的情況為例進(jìn)行說明，但實(shí)施方式并不限定于此。
[0030]如圖1所示，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理系統(tǒng)I具有圖像處理裝置100、X射線診斷裝置200、超聲波診斷裝置300、圖像保管裝置400。圖1所示例的各裝置例如通過在醫(yī)院內(nèi)設(shè)置的院內(nèi)LAN(Local Area Network)，成為能夠直接或者間接地相互通信的狀態(tài)。例如，當(dāng)在圖像處理系統(tǒng) I 中導(dǎo)入有 PACS (Picture Archiving and Communicat1n System)時，各裝置按照DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns in Medicine)標(biāo)準(zhǔn)，相互發(fā)送接收醫(yī)用圖像等。
[0031]在該圖像處理系統(tǒng)I中，X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300根據(jù)各個技師的操作來收集X射線圖像以及超聲波圖像。并且，圖像處理裝置100通過顯示位置對準(zhǔn)于X射線圖像的超聲波圖像，從而使醫(yī)師能夠在CRT中，在由超聲波診斷裝置計(jì)劃的留置位置上準(zhǔn)確地放置電極。
[0032]圖像保管裝置400是保管醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)庫。具體而言，第I實(shí)施方式所涉及的圖像保管裝置400將從X射線診斷裝置200發(fā)送的X射線圖像、從超聲波診斷裝置300發(fā)送的超聲波圖像等保存在存儲部中，來對其進(jìn)行保管。即，第I實(shí)施方式所涉及的圖像處理裝置100可以從X射線診斷裝置200以及超聲波診斷裝置300直接接收圖像數(shù)據(jù)，或者也可以取得暫時保管在圖像保管裝置400中的圖像。
[0033]首先，針對第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是表示第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置200的結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。如圖2所示，第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置200具備X射線高電壓裝置211、X射線管212、X射線光闌裝置213、頂板214、C形臂215、X射線檢測器216。另外，第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置200具有C形臂旋轉(zhuǎn).移動機(jī)構(gòu)217、頂板移動機(jī)構(gòu)218、C形臂頂板機(jī)構(gòu)控制部219、光闌控制部220、系統(tǒng)控制部221、輸入部222、顯示部223。另外，第I實(shí)施方式所涉及的X射線診斷裝置200具有圖像數(shù)據(jù)生成部224、圖像數(shù)據(jù)存儲部225、圖像處理部226、心電圖掃描儀227。
[0034]X射線高電壓裝置211在系統(tǒng)控制部221的控制下，產(chǎn)生高電壓，并將所產(chǎn)生的高電壓向X射線管212供給。X射線管212使用從X射線高電壓裝置211供給的高電壓產(chǎn)生X射線。
[0035]X射線光闌裝置213在基于光闌控制部220的控制下，使X射線管212所產(chǎn)生的X射線會聚，對被檢體P的關(guān)心區(qū)域選擇地照射。例如，X射線光闌裝置213具有能夠滑動的4個光闌葉片。X射線光闌裝置213在光闌控制部220的控制下，通過使這些光闌葉片滑動，從而會聚X射線管212產(chǎn)生的X射線并向被檢體P照射。頂板214是載置被檢體P的床，被配置在未圖示的床上。另外，被檢體P不包含于X射線診斷裝置200。
[0036]X射線檢測器216檢測透過被檢體P的X射線。例如，X射線檢測器216具有矩陣狀地排列的檢測元件。各檢測元件將透過被檢體P的X射線轉(zhuǎn)換成電氣信號并蓄積，將蓄積的電氣信號向圖像數(shù)據(jù)生成部224發(fā)送。
[0037]C形臂215保持X射線管212、X射線光闌裝置213以及X射線檢測器216。X射線管212以及X射線光闌裝置213與X射線檢測器216經(jīng)由C形臂215被配置成夾著被檢體P而對置。
[0038]C形臂旋轉(zhuǎn)?移動機(jī)構(gòu)217是用于使C形臂215旋轉(zhuǎn)以及移動的機(jī)構(gòu)，頂板移動機(jī)構(gòu)218是用于使頂板214移動的機(jī)構(gòu)。C形臂.頂板機(jī)構(gòu)控制部219是在系統(tǒng)控制部221的控制下，來控制C形臂旋轉(zhuǎn).移動機(jī)構(gòu)217以及頂板移動機(jī)構(gòu)218，從而調(diào)整C形臂215的旋轉(zhuǎn)和移動、頂板214的移動。光闌控制部220在系統(tǒng)控制部221的控制下，調(diào)整X射線光闌裝置213具有的光闌葉片的開度，從而控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0039]心電圖掃描儀227取得安裝有未圖示的端子的被檢體P的心電波形(ECG:Electrocard1gram)，并將所取得的心電波形和時間信息一起向圖像數(shù)據(jù)生成部224以及圖像處理部226發(fā)送。
[0040]圖像數(shù)據(jù)生成部224使用由X射線檢測器216從X射線轉(zhuǎn)換出的電氣信號生成X射線圖像，并將生成的X射線圖像保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部225中。例如，圖像數(shù)據(jù)生成部224對從X射線檢測器216接收到的電氣信號進(jìn)行電流及電壓轉(zhuǎn)換、A (Analog)/D (Digital)轉(zhuǎn)換、或并-串轉(zhuǎn)換，生成X射線圖像。
[0041]在此，圖像數(shù)據(jù)生成部224生成對注入有造影劑的被檢體P的心臟沿著時間序列進(jìn)行攝影而得到的多個X射線圖像。并且，圖像數(shù)據(jù)生成部224將生成的X射線圖像保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部225中，但本實(shí)施例中的圖像數(shù)據(jù)生成部224將從心電圖掃描儀227接收到的心電波形以及時間信息與所生成的各X射線圖像建立對應(yīng)，保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部225 中。
[0042]圖像數(shù)據(jù)存儲部225存儲由圖像數(shù)據(jù)生成部224生成的X射線圖像。例如，圖像數(shù)據(jù)存儲部225將由圖像數(shù)據(jù)生成部224生成的X射線圖像與攝影時間以及攝影時間中的心電波形建立對應(yīng)來存儲。圖像處理部226對圖像數(shù)據(jù)存儲部225所存儲的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理。例如，圖像處理部226通過對圖像數(shù)據(jù)存儲部225所存儲的沿著時間序列的多個X射線圖像進(jìn)行處理來生成動態(tài)圖像。
[0043]輸入部222從操作X射線診斷裝置200的醫(yī)師、技師等操作者接受各種指示。例如，輸入部222具有鼠標(biāo)、鍵盤、按鈕、軌跡球、操縱桿等。輸入部222將從操作者接受的指示向系統(tǒng)控制部221轉(zhuǎn)送。例如，輸入部222接受用于使X射線診斷裝置200的電源成為ON的狀態(tài)的指示。
[0044]顯示部223顯示用于接受操作者的指示的GUI (Graphical User Interface)或圖像數(shù)據(jù)存儲部225所存儲的圖像數(shù)據(jù)等。例如，顯示部223具有顯示器