關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)以及基于該關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保健方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于醫(yī)療保健技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)以及基于該關(guān)節(jié)保健 系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保健方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，針對(duì)人體的關(guān)節(jié)保護(hù)或保健的裝置有很多，主要用于預(yù)防關(guān)節(jié)受損、受傷以 及受損和受傷后的恢復(fù)。然而，這些保護(hù)裝置在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)時(shí)大多只針對(duì)一類人或某些特定 人群，例如，根據(jù)身高、體重、關(guān)節(jié)尺寸等進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)粒度粗糙，而且一旦產(chǎn)品成型就難 以根據(jù)人體關(guān)節(jié)的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行改變，難以做到關(guān)節(jié)的個(gè)性化保護(hù)和保健，保健效果不佳， 而這正是許多老人、術(shù)后病員、輕微傷痛人群所急需的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)以及基于該關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保 健方法，旨在解決由于現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法提供一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，難以做到關(guān)節(jié)的個(gè)性化保護(hù) 和保健，保健效果不佳的問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，所述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)保 健裝置，所述關(guān)節(jié)保健裝置包括內(nèi)襯和外套，在所述內(nèi)襯和外套之間，所述關(guān)節(jié)保健裝置包 括傳感器件、關(guān)節(jié)保健器件以及微控制器，
[0005] 所述傳感器件包括：
[0006] 運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器，用于獲取關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括關(guān)節(jié)的斜度、擺幅 以及擺動(dòng)頻率；
[0007] 溫度傳感器，用于采集關(guān)節(jié)表面的溫度信息；
[0008] 濕度傳感器，用于采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息；
[0009] 所述關(guān)節(jié)保健器件包括：
[0010] 微型振動(dòng)器，用于輸出振動(dòng)，以對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩；
[0011] 微型電動(dòng)氣泵，用于對(duì)與所述微型電動(dòng)氣泵連接的一膨脹體進(jìn)行充氣或放氣，以 通過(guò)膨脹或縮小所述膨脹體，對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩；
[0012] 微型加熱片，用于對(duì)關(guān)節(jié)表面進(jìn)行加熱，以提高關(guān)節(jié)表面溫度；
[0013] 微型調(diào)濕器，用于對(duì)關(guān)節(jié)表面的空氣濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0014] 其中，所述微控制器與所述傳感器件和關(guān)節(jié)保健器件連接，以根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間周 期控制所述傳感器件獲取對(duì)應(yīng)的傳感信息，并根據(jù)所述獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健 器件對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作。
[0015] 本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種基于上述關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的關(guān)節(jié)保健方法， 所述方法包括：
[0016] 利用所述關(guān)節(jié)保健裝置的外套上的固定部件將所述關(guān)節(jié)保健裝置固定在關(guān)節(jié) 上；
[0017] 當(dāng)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期到達(dá)時(shí)，所述微控制器向所述傳感器件發(fā)送傳感信息獲取指 令，控制所述運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器獲取關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息，控制所述溫度傳感器采集關(guān)節(jié)表面的 溫度信息，控制所述濕度傳感器采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括關(guān)節(jié)的斜度、 擺幅以及擺動(dòng)頻率；
[0018] 所述微控制器根據(jù)獲取的傳感信息控制所述關(guān)節(jié)保健器件對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的保 健動(dòng)作。
[0019] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，該關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)包括關(guān)節(jié)保健裝置，關(guān) 節(jié)保健裝置包括內(nèi)襯和外套，在所述內(nèi)襯和外套之間，所述關(guān)節(jié)保健裝置包括傳感器件、關(guān) 節(jié)保健器件以及微控制器，該傳感器件包括運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器，關(guān) 節(jié)保健器件包括微型振動(dòng)器、微型電動(dòng)氣泵、微型加熱片以及微型調(diào)濕器，微控制器與傳感 器件和關(guān)節(jié)保健器件連接，從而可根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期控制傳感器件獲取對(duì)應(yīng)的傳感信 息，根據(jù)獲取的傳感信息控制關(guān)節(jié)保健器件對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作，從而可實(shí)時(shí)獲取 關(guān)節(jié)的相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)的個(gè)性化保護(hù)和保健，有效提高了關(guān)節(jié)的保健效果。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)中關(guān)節(jié)保健裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0024] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例四提供的關(guān)節(jié)保健方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0026] 以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述：
[0027] 實(shí)施例一:
[0028] 圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)中關(guān)節(jié)保健裝置的結(jié)構(gòu)，為了便 于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0029] 在本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)節(jié)保健裝置1包括內(nèi)襯和外套（未示出），在內(nèi)襯和外套之 間，關(guān)節(jié)保健裝置1包括微控制器11、傳感器件12以及關(guān)節(jié)保健器件13,其中：
[0030] 所述傳感器件12包括：
[0031] 運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器121，用于獲取關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)信息，所述運(yùn)動(dòng)信息包括關(guān)節(jié)的斜度、 擺幅以及擺動(dòng)頻率，運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器121可包括陀螺儀以及加速度傳感器；
[0032] 溫度傳感器122,用于采集關(guān)節(jié)表面的溫度信息；
[0033] 濕度傳感器123,用于采集關(guān)節(jié)表面的濕度信息；
[0034] 所述關(guān)節(jié)保健器件13包括：
[0035] 微型振動(dòng)器131，用于輸出振動(dòng)，以對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩；
[0036] 微型電動(dòng)氣泵132,用于對(duì)與所述微型電動(dòng)氣泵連接的一膨脹體進(jìn)行充氣或放氣， 以通過(guò)膨脹或縮小所述膨脹體，對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩；
[0037] 微型加熱片133,用于對(duì)關(guān)節(jié)表面進(jìn)行加熱，以提高關(guān)節(jié)表面溫度；
[0038] 微型調(diào)濕器134,用于對(duì)關(guān)節(jié)表面的空氣濕度進(jìn)行調(diào)節(jié)；
[0039] 所述微控制器11與所述傳感器件12和關(guān)節(jié)保健器件13連接，以根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間 周期控制所述傳感器件12獲取對(duì)應(yīng)的傳感信息，并根據(jù)所述獲取的傳感信息控制所述關(guān) 節(jié)保健器件13對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作。
[0040] 在本發(fā)明實(shí)施例中，關(guān)節(jié)保健裝置1的外套上可設(shè)置有固定部件，以用于將該關(guān) 節(jié)保健裝置1固定到人體關(guān)節(jié)上。當(dāng)然，該關(guān)節(jié)保健裝置1還包括電源，以用于向各個(gè)部 件提供電力，電源可以為電池，例如，鋰電池或其它普通電池。傳感信息是指各個(gè)部件檢測(cè) 到的信息，例如，運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器121獲取的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息，溫度傳感器122采集的關(guān)節(jié)表 面的溫度信息，濕度傳感器123采集的關(guān)節(jié)表面的濕度信息等。保健動(dòng)作是指微型振動(dòng)器 131輸出振動(dòng)，例如，對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行的按摩動(dòng)作，微型電動(dòng)氣泵132通過(guò)對(duì)膨脹體進(jìn)行充氣或 放氣，通過(guò)膨脹或縮小所述膨脹體，對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩的動(dòng)作等。
[0041] 在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的時(shí)間周期可根據(jù)佩戴該關(guān)節(jié)保健裝置的用戶的作息時(shí) 間進(jìn)行設(shè)置，以進(jìn)一步降低關(guān)節(jié)保健裝置1的能能耗，延長(zhǎng)電池使用時(shí)間。例如，當(dāng)用戶在 室內(nèi)工作時(shí)，則可設(shè)置較長(zhǎng)的或與其工作時(shí)間、休息時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間周期，用戶在室外工作 時(shí)，則可設(shè)置較短的時(shí)間周期，用戶在術(shù)后康復(fù)階段，則可設(shè)置更短的時(shí)間周期，以及時(shí)對(duì) 關(guān)節(jié)進(jìn)行保健，優(yōu)化保健方案。
[0042] 在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)中的微控制器，可根據(jù) 預(yù)設(shè)的時(shí)間周期控制傳感器件獲取對(duì)應(yīng)的傳感信息，根據(jù)獲取的傳感信息控制關(guān)節(jié)保健器 件對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作，從而可實(shí)時(shí)獲取關(guān)節(jié)的相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)節(jié)的個(gè)性化保 護(hù)和保健，有效提高了關(guān)節(jié)的保健效果。
[0043] 實(shí)施例二:
[0044]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出 了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0045] 在本發(fā)明實(shí)施例中，除了實(shí)施例一中的關(guān)節(jié)保健裝置1之外，關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還包 括智能終端2,用于根據(jù)接收到傳感信息以及存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)保健知識(shí)庫(kù)，獲取所述傳感信息對(duì) 應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件13執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作。
[0046] 關(guān)節(jié)保健裝置1則還包括收發(fā)器14,用于向所述智能終端發(fā)送所述傳感信息以及 從所述智能終端接收所述關(guān)節(jié)保健指令。
[0047] 在本發(fā)明實(shí)施例中，該收發(fā)器14可以為藍(lán)牙數(shù)據(jù)收發(fā)器，以在低功耗情況下進(jìn)行 信息的收發(fā)。智能終端2本地保存有關(guān)節(jié)保健知識(shí)庫(kù)，可以根據(jù)接收到的傳感信息從關(guān)節(jié) 保健知識(shí)庫(kù)獲取對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令，以控制所述關(guān)節(jié)保健器件執(zhí)行對(duì)應(yīng)的保健動(dòng)作。在 具體實(shí)施過(guò)程中，也可以將傳感信息作為輸入，通過(guò)預(yù)設(shè)的函數(shù)或算法由智能終端2實(shí)時(shí) 計(jì)算得到對(duì)應(yīng)的結(jié)果，再根據(jù)該結(jié)果，獲取對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)保健指令發(fā)送給關(guān)節(jié)保健裝置。
[0048] 在本發(fā)明實(shí)施例中，智能終端2可以為平板電腦、手機(jī)等智能設(shè)備。
[0049] 優(yōu)選地，用戶可通過(guò)智能終端2對(duì)預(yù)設(shè)的時(shí)間周期進(jìn)行設(shè)置，從而可根據(jù)用戶自 身特點(diǎn)設(shè)置獲取傳感信息的時(shí)間周期，另外，用戶也可以對(duì)保健指令中的參數(shù)進(jìn)行修改，例 如，溫度、濕度、振動(dòng)頻率等進(jìn)行修改，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)保健的個(gè)性化，提高保健效果。
[0050] 實(shí)施例三:
[0051] 圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出 了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，其中包括：
[0052] 在本發(fā)明實(shí)施例中，除了實(shí)施例二中包括的部件之外，關(guān)節(jié)保健系統(tǒng)還可以包括 通過(guò)基站3、有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能終端2連接的云端服務(wù)器4。
[0053] 關(guān)節(jié)保健裝置1則包括收發(fā)器14,用于向智能終端2發(fā)送所述傳感信息以及從所 述智能終端2接收關(guān)節(jié)保健指令。
[0054] 智能終端2接收到收發(fā)器14的