具有雙重空隙的人工骨假體的制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有雙重空隙的人工骨假體的制備方法,屬于生物醫(yī)用假體技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]交通事故、自然災(zāi)害的發(fā)生,易導(dǎo)致人體骨骼的損傷,嚴(yán)重時(shí)會造成患者殘疾甚至失去生活自理能力,幫助骨損傷患者修復(fù)缺損或缺失的硬組織,更好地恢復(fù)人體硬組織功能是醫(yī)學(xué)界一直努力探索的課題。
[0003]人工骨假體作為解決和修復(fù)自體骨骼損傷的一種技術(shù),截至目前,已經(jīng)得到全世界的認(rèn)可。然而,人工骨假體在實(shí)際使用過程中,其生物相容性和可靠性方面仍存在較大的問題,這是因?yàn)椋羌袤w由金屬制成,其本身含有一些毒性元素,置換后易出現(xiàn)排異和不適現(xiàn)象,現(xiàn)有技術(shù)中,可通過在骨假體表面進(jìn)行粗糙化處理,或是納米化處理,或是進(jìn)行羥基磷灰石涂層處理等方法提高骨假體的生物相容性,然而,單一的表面處理只能提高骨假體表面的骨誘導(dǎo)性,無法促進(jìn)假體的長期修復(fù),而且,涂層處理還存在涂層容易脫落的問題,例如,中國專利CN201310122806和CN201310122725,即使在金屬假體外進(jìn)行生物涂層處理,但由于金屬與涂層兩種材料力學(xué)性能不一致,很容易開裂和脫落,從而降低了骨假體的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]鑒于上述原因,本發(fā)明的目的在于提供一種具有雙重空隙的人工骨假體的制備方法,利用該方法制備出的骨假體,不僅具有良好的生物相容性,同時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種具有雙重空隙的人工骨假體的制備方法,包括以下步驟:
[0007]S1:利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)構(gòu)造原始骨骼的三維模型;
[0008]S2:根據(jù)原始骨骼三維模型和預(yù)構(gòu)造骨體空隙的大小確定基本單元,依據(jù)原始骨骼三維模型的形狀、大小以該基本單元為基礎(chǔ)構(gòu)建生成整體單元;
[0009]S3:將原始骨骼三維模型與該整體單元通過布爾運(yùn)算處理后,生成具有骨體空隙的骨骼三維模型;
[0010]S4:對生成的具有骨體空隙的骨骼三維模型進(jìn)行優(yōu)化處理;
[0011]S5:基于優(yōu)化后的骨骼三維模型,利用增材制造技術(shù)打印出具有骨體空隙的骨骼基體;
[0012]S6:在具有骨體空隙的骨骼基體上,進(jìn)行生物涂層處理。
[0013]進(jìn)一步的,
[0014]所述步驟S6中,進(jìn)行生物涂層處理包括以下步驟:
[0015]在所述骨骼基體上進(jìn)行第一層的涂層處理,將生物陶瓷溶液通過所述骨骼基體上的骨體空隙進(jìn)入骨假體內(nèi)部,形成骨骼基體的第一涂層,該第一涂層形成有稀松的粗空隙;
[0016]在所述骨骼基體上進(jìn)行第二層的涂層處理,將生物陶瓷溶液通過所述骨骼基體上的骨體空隙進(jìn)入骨假體內(nèi)部,形成骨骼基體的第二涂層,該第二涂層形成有密集的細(xì)空隙。
[0017]所述步驟S2中,根據(jù)骨假體的具體部位、臨床置換方案、固定情況及相關(guān)的生物力學(xué)知識確定出預(yù)構(gòu)造骨體空隙的分布范圍、疏密程度等。
[0018]所述步驟S2中,將所述基本單元分別于橫向、縱向上進(jìn)行復(fù)制、拼接,生成所述整體單元。
[0019]所述步驟S3中,將所述原始骨骼三維模型與整體單元進(jìn)行對齊處理,然后進(jìn)行布爾運(yùn)算,在所述原始骨骼三維模型的范圍內(nèi)減去所述整體單元,得到所述具有骨體空隙的骨骼三維模型,該模型從里到外呈現(xiàn)完全相通的骨體空隙。
[0020]所述步驟S2中,所述基本單元的具體形態(tài)根據(jù)骨骼的體積或薄厚程度確定,該基本單元的受力情況與其微觀受力形式相一致。
[0021]所述基本單元的形態(tài)可以呈HCP、FCC、BCC晶體形態(tài)。
[0022]所述步驟S4中,對所述具有骨體空隙的骨骼三維模型,進(jìn)行虛擬仿真分析及優(yōu)化,該虛擬仿真分析包括靜力學(xué)分析、運(yùn)動學(xué)分析、動力學(xué)分析。
[0023]所述步驟S5中,打印所述骨骼基體時(shí),將骨骼三維模型整體縮小一定比例,為后續(xù)的生物涂層處理預(yù)留厚度空間。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0025]依本發(fā)明的方法制備出的人工骨假體,具有雙重空隙:金屬制的骨骼基體具有骨體空隙,有利于生物陶瓷溶液經(jīng)骨體空隙進(jìn)入基體內(nèi)部,提高基體與涂層之間的結(jié)合穩(wěn)定性,防止涂層脫落;生物涂層具有兩層,且兩層涂層具有疏密度不同的空隙,稀疏的空隙有利于細(xì)胞的附著、生長與修復(fù),密集的空隙可提高骨假體表面的致密度,提高耐磨性和強(qiáng)度,提高骨假體的可靠性。另外,本發(fā)明利用增材制造技術(shù)實(shí)現(xiàn),能夠快速打印出骨假體,且可節(jié)約材料,降低假體質(zhì)量。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的方法流程示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明的人工骨假體的截面的微觀示意圖。
[0028]圖3是本發(fā)明一具體實(shí)施例的基本單元的微觀結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]圖1是本發(fā)明的方法流程示意圖,如圖所示,本發(fā)明公開的具有雙重空隙的人工骨假體的制備方法,包括以下步驟:
[0031]S1:利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)構(gòu)造原始骨骼的三維模型;
[0032]在人體骨骼MRI或CT數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,逐層提取出骨骼的外輪廓(可利用Mimics軟件提取),然后根據(jù)每一層的外輪廓整體擬合生成原始骨骼的三維模型。
[0033]S2:根據(jù)原始骨骼的三維模型和預(yù)構(gòu)造骨體空隙的大小確定基本單元,依據(jù)原始骨骼三維模型的形狀、大小以基本單元為基礎(chǔ)構(gòu)建生成整體單元;
[0034]首先,根據(jù)原始骨骼的三維模型和預(yù)構(gòu)造骨體空隙的大小確定一種形態(tài)的基本單元,并根據(jù)骨假體的部位、臨床置換方案、固定情況及相關(guān)的生物力學(xué)知識確定出預(yù)構(gòu)造骨體空隙的分布范圍、疏密程度等,如,大體積的骨假體(如長骨),構(gòu)造的骨體空隙應(yīng)大些,較薄的假體(如指骨),構(gòu)造的骨體空隙應(yīng)密集一些;骨假體的固定部位及邊緣部分不易分布空隙,以免影響強(qiáng)度;
[0035]然后,根據(jù)原始骨骼三維模型的形狀、大小,將基本單元分別于橫向、縱向上進(jìn)行復(fù)制、拼接,生成與原始骨骼三維模型形狀、大小大體相適應(yīng)的整體單元;
[0036]圖3是本發(fā)明一具體實(shí)施例的基本單元的微觀結(jié)構(gòu)示意圖,如圖所示,基本單元6經(jīng)過橫向復(fù)制、拼接后生成橫向單元7,橫向單元7再經(jīng)過縱向復(fù)制、拼接后生成整體單元8;其中的復(fù)制、拼接過程是指,設(shè)置基本單元的復(fù)制個(gè)數(shù)及移動距離,實(shí)現(xiàn)多個(gè)基體單元的建模,并保證骨體空隙的相通、一致,以利于后續(xù)涂層的制作以及置換后細(xì)胞的修復(fù)。
[0037]基本單元的具體形態(tài)可以根據(jù)骨骼的體積或薄厚程度進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)原則是盡量使其受力情況與微觀受力形式相一致,基本單元的形態(tài)可以參考常見的晶體結(jié)構(gòu),如HCP、FCC、BCC 等。
[0038]S3:將原始骨骼三維模型與整體單元通過布爾運(yùn)算處理后,生成具有骨體空隙的骨骼三維模型;
[0039]將原始骨骼三維模型與整體單元進(jìn)行對齊處理,然后進(jìn)行布爾運(yùn)算,在原始骨骼三維模型的范圍內(nèi)減去整體單元,得到具有骨體空隙的骨骼三維模型,該模型從里到外呈現(xiàn)出完全相通的骨體空隙。
[0040]S4:對生成的具有骨體空隙的骨骼三維模型進(jìn)行優(yōu)化處理;
[0041]對具有骨體空隙的骨骼三維模型,進(jìn)行虛擬仿真分析及優(yōu)化,具體的說,
[0042]根據(jù)生物力學(xué)知識,利用可實(shí)現(xiàn)靜力學(xué)虛擬仿真分析的軟件(如ABAQUS軟件)進(jìn)行靜力學(xué)分析,以保證人工骨假體結(jié)構(gòu)在靜態(tài)條件下的可靠性;然后,利用可實(shí)現(xiàn)動力學(xué)仿真分析的軟件(如ADAMS軟件),建立與人工骨假體相配合的其他骨骼模型,并基于人體生物力學(xué)和康復(fù)工程中的相關(guān)知識進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真以確保人工骨假體在運(yùn)動條件下的可靠性和穩(wěn)定性;最后,利用MATLAB軟件進(jìn)行動力學(xué)仿真,進(jìn)一步確