齒輪62也將振蕩，但是將通過銷64在狹縫66中的接合而被限制為來回的線性運動。振蕩的速率將取決于周轉(zhuǎn)圓的齒輪比，其因此可被選擇為反映鼓半徑對輪半徑的比值。
[0021]通過選擇適當?shù)凝X輪比，輪可被做成隨著鼓16的一次完整旋轉(zhuǎn)而完成一次完整的振蕩。應該指出的是:圖3和4未按比例繪制，并且(為了清楚的目的)未示出適當?shù)凝X輪比。因此，在鼓的0°位置處，后輪24可被對齊為略微抬升鼓，并修正臺架臂14的下垂。抬升的程度當然由行星齒輪架52圍繞短軸50的偏心程度確定。同樣地，在臺架處于180°位置的情況下，后輪將完成半次振蕩(相對于0°位置)，并且將處于它們的最低點，因此抵消臺架臂14在該點處的相對下垂。輪的豎直運動是正弦的，其匹配等中心的移動，其由于在其旋轉(zhuǎn)時由重力在懸臂梁臂上的作用而也是正弦的。
[0022]還可以上升/下降前輪，但是更好的是保持樞轉(zhuǎn)點盡可能靠前，因為這從輪的特定豎直移動給予等中心更多水平移動。因此最好是上升/下降后輪。實踐中，圍繞后輪的空間包絡面也更大，為機構(gòu)給予更多的空間。
[0023]如在圖2中可看出的，后輪中每個的輪轂沿相反方向旋轉(zhuǎn)。這是用以通過防止臺架在其旋轉(zhuǎn)時側(cè)向平移而使鼓穩(wěn)定化。為實現(xiàn)之，一個輪應該如以上描述的并在圖4中示出的，而另一個應該如圖3中所示，且每個行星齒輪54為逆向齒輪，比如由兩個彼此接合的較小齒輪制成，其中一個與太陽齒輪58接合，并且一個與環(huán)狀的環(huán)形齒輪62接合。
[0024]如以上指出的，環(huán)狀的齒輪62被保持為與基部處于不旋轉(zhuǎn)關系。這可經(jīng)由銷或葉片完成，其從環(huán)帶延伸到基部中的徑向地配置的狹縫中(或反之亦然)。
[0025]臺架輪可能由于鼓在輪之上滑行而隨時間推移相對于鼓漂移。因此，分度(indexing)裝置將是優(yōu)選的。這可以呈以規(guī)則的間隔與輪接合的鼓上的特征的形式，比如齒輪或齒，或經(jīng)由輪和鼓中的一者或兩者上的高摩擦表面，或類似物。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的一替代方案是調(diào)節(jié)臺架臂14在鼓16內(nèi)的安裝。由于僅需非常小的調(diào)節(jié)，并且從臂傳輸至鼓的載荷大，我們預期這會是困難的，但是能通過使用由適當致動器驅(qū)動的杠桿式(levered)凸輪表面而實現(xiàn)。
[0027]圖5和6以示意形式示出了第三實施例，是從設備的正面并且沿著鼓的旋轉(zhuǎn)軸線示出的。因此，鼓100由一組四個輪以圖1中示出的方式支承。兩個后輪(未示出)支承鼓100的后輪緣102，并且兩個前輪104、106支承鼓100的前輪緣108。輻射源110經(jīng)由臺架安裝在鼓上，并且朝鼓100的旋轉(zhuǎn)軸線發(fā)出射束112。
[0028]鼓因此承載支承它的兩個輪緣，即后輪緣102和前輪緣108。這些通常將由適當?shù)膭傂猿休d表面限定出，輪104、106等沿著所述承載表面滾動。后輪緣102(在該實施例中)是圓形的，居中在鼓100的旋轉(zhuǎn)軸線上，從而圍繞其軸線是旋轉(zhuǎn)對稱的。然而，與圓形后輪緣102(以虛線示出)相比，前輪緣108是略微非圓形的，具有平滑的凹部140。否則，前輪緣108是圓形的。該凹部114定位成相反于輻射源110，因此當源110處于0°位置(圖6)時，鼓100的前輪緣將被允許座置成略低于后輪緣102。這因此將以圖2(b)的方式使鼓略微朝等中心傾斜，從而修正臺架臂在重力作用下的下垂。在源100處于180°位置的情況下，(該實施例的)前輪緣108在其圓形部分處被支承。
[0029]這意味著:在180°位置處，鼓處于其“默認”位置。該默認位置(以及輪、臺架和源的默認位置)可被調(diào)節(jié)，使得在180°位置處進行適當?shù)闹亓ρa償，然后在0°位置處由凹部114逆轉(zhuǎn)。替代地，在180°位置處不存在補償簡單地是可接受的。在另一替代方案中，前輪緣108可被給予相反于凹部114的突部，以在180°位置處沿相反方向傾斜鼓100。實際上，前輪緣108上的凹部114可以由后輪緣102上的突部替換。在再一替代方案中，后輪緣102可被給予凹部，相反于前輪緣108的凹部。當然，各種替代方案可以組合，在兩個輪緣上具有一定程度的凹部或突部，以便在鼓100的所有旋轉(zhuǎn)點處確保所需的傾斜。
[0030]圖7示意性地示出了具有這種突部116的后輪緣102的一種型式。
[0031]圖8示意性地示出了第五實施例，其提供以更寬的角度范圍更好地控制鼓取向的可能性。它涉及將前(和/或后)輪緣分成兩個子輪緣118、120，并使支承輪緣的兩個輪104、106錯位，使得輪104在一側(cè)支承一個子輪緣118，而輪106在另一側(cè)支承子輪緣120。我們更希望兩個子輪緣是相鄰的，但是它們可以具有位于它們之間的直立脊部，以便防止輪滑動到錯誤的輪緣上。在該示例中，兩個子輪緣118、120分別各自具有突部122、124，其90°間隔開。因此，在鼓的一個位置處，兩個突部122、124與輪相交，并且獲得最大的抬升。給予支承鼓的四個輪并且圍繞(潛在的)四個相應子輪緣的周緣設計突部和凹部的能力的情況下，該設計靈活性可以被使用以便定制鼓的精確取向，從而提供許多自由度。這可以用于補償在所有旋轉(zhuǎn)位置處由重力誘發(fā)的下垂。
[0032]應理解的是，在所有的圖5-8中，從圓度的各種偏差被粗略地夸大，以便使它們可見。實踐中，這些偏差有可能為亞毫米級別。
[0033]當然將明白的是，可以對上述實施例做出許多變型，而不背離本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項】
1.放射治療設備，包括可旋轉(zhuǎn)的鼓，在其上安裝有承載輻射源的臺架臂，所述臂從所述鼓延伸，以使所述源定位成偏離所述鼓的旋轉(zhuǎn)軸線，但是朝所述軸線取向，所述放射治療設備進一步包括:基于所述鼓的旋轉(zhuǎn)取向向所述臂施加傾斜的機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療設備，其中，所述機構(gòu)向所述鼓從而向所述臂施加傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療設備，其中，所述旋轉(zhuǎn)鼓被支承在所述鼓下的輪上，并且所述機構(gòu)經(jīng)由所述輪向所述鼓施加傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射治療設備，其中，存在至少四個輪，其配置為兩個有角度偏移的對，一對處于所述鼓的前邊緣，并且一對處于后邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的放射治療設備，其中，所述機構(gòu)被容納在所述輪內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射治療設備，其中，所述機構(gòu)是所述輪內(nèi)的偏心機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射治療設備，其中，所述機構(gòu)是包括偏心底座的周轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射治療設備，其中，所述周轉(zhuǎn)齒輪機構(gòu)包括太陽輪、行星齒輪和環(huán)帶，并且其中所述太陽輪固定地附接至所述輪的承載表面，所述行星齒輪偏心地安裝在支承基部上，并且所述環(huán)帶被保持為與所述支承基部處于不旋轉(zhuǎn)關系。
9.一種處于所述鼓內(nèi)或它在其上旋轉(zhuǎn)的所述輪下的機械致動器，可以響應于旋轉(zhuǎn)傳感器被驅(qū)動，以便傾斜所述臺架和/或所述鼓。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的放射治療設備，其中，所述旋轉(zhuǎn)鼓被支承在與所述鼓上的周向承載表面接觸的輪上，其中至少一個周向承載表面是非圓形的。
11.放射治療設備，大致如在本文參考附圖所描述和/或在附圖中示出的任一放射治療設備。
【專利摘要】本發(fā)明涉及放射治療設備。所述放射治療設備包括可旋轉(zhuǎn)的鼓，在其上安裝有承載輻射源的臺架臂，所述臂從所述鼓延伸，以使所述源定位成偏離所述鼓的旋轉(zhuǎn)軸線，但是朝所述軸線取向，所述放射治療設備進一步包括：基于所述鼓的旋轉(zhuǎn)取向向所述臂施加傾斜的機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，基于臺架的旋轉(zhuǎn)取向向臺架施加可變的傾斜。該傾斜可反作用于下垂，并使輻射源返回其正確的位置和取向。
【IPC分類】A61N5-00
【公開號】CN104548365
【申請?zhí)枴緾N201410584645
【發(fā)明人】H. 伯格弗約德 P., 格諾亞托 F.
【申請人】伊利克塔股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月28日
【公告號】EP2865417A1, US20150144811