專利名稱：用于反折和基底打摺手術(shù)的柔性內(nèi)窺外科設(shè)備的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及了一種內(nèi)窺外科設(shè)備。尤其是，本發(fā)明涉及了一種柔性設(shè)備，用于經(jīng)過口腔把胃反折和基底打摺到食管上。
先有技術(shù)胃與食管的基底打摺是治療胃與食管倒流病(GERD)的一種手術(shù)，該病的癥狀是胃酸回流到食管中，引起食管炎、難以控制的嘔吐、哮喘和呼吸性肺炎?；状蜻∵^程包括了折疊環(huán)繞食管下端處的胃的基底，并把它固定定位。在傳統(tǒng)上，這種過程通過切開外科手術(shù)來完成，采用縫合術(shù)來固定圍繞食管上已打摺的胃的基底，而不穿刺(切開)胃。
Harrison等的美國專利號5,403,326公布了一種進(jìn)行內(nèi)窺基底打摺的方法，它采用了U形外科釘或兩件式的外科緊固件。Harrison等公布的方法包括進(jìn)行兩次通過皮膚的內(nèi)窺胃切開術(shù)(通過皮膚進(jìn)入胃的切口)，并設(shè)置兩個開口，通過它們插入打釘器、內(nèi)窺鏡和食管操縱器(反折裝置)。在內(nèi)窺鏡的觀察下，采用食管操縱器把食管內(nèi)部拉入胃中。當(dāng)食管定位時，把胃的基底打摺，把打釘器移到圍繞食管下端的位置中，并把已打摺的基底釘?shù)绞彻苌?。在不同的軸向和周向位置上重復(fù)這個過程直到達(dá)到所需的基底打摺。盡管Harrison等公布的方法是對切開外科術(shù)的重大改進(jìn)，但它仍是相當(dāng)侵入性的，需要通過胃的兩個切口。此外，該方法需要操縱兩種不同的工具來使基底定位和把基底固定到食管上。
Bolanos等的美國專利號5,571,116公布了一種治療胃與食管倒流病的非侵入性治療方法，它利用一種遠(yuǎn)程操作的反折裝置和一種遠(yuǎn)程操作的外科打釘器，它們均經(jīng)口腔插入食管。按照Bolanos等公布的方法，先插入反折裝置，再用它來夾住胃與食管的連接區(qū)。然后使裝置向遠(yuǎn)端移動，把已夾住的胃與食管連接區(qū)拉入胃中，由此反折連接區(qū)并卷起周圍的基底壁。然后通過口腔插入打釘器，并送到已反折的連接區(qū)，用于釘住基底壁。
Bolanos等公布了幾種不同的反折裝置和幾種不同的打釘器。一般說，Bolanos等公布的每種打釘器具有一個細(xì)長的本體和一個彈簧偏壓的砧座，砧座可從本體向外轉(zhuǎn)動約15°，以便在本體和砧座之間定位已反折的胃與食管連接區(qū)。本體包括一個保持著許多釘?shù)尼斚?，以及一個釘?shù)陌l(fā)射刀口。Bolanos等公布的每個反折裝置具有一個夾緊件，它至少要轉(zhuǎn)動45°，有時要轉(zhuǎn)動90°以上才能達(dá)到打開位置來夾緊胃與食管的連接區(qū)。Bolanos等公布的方法和設(shè)備的主要缺點之一是打釘器和反折裝置必須同時放在食管中。對于某些公布的實施例，同時存放兩種裝置將因食管的尺寸而遇到很大的困難。在所有的實施例中，反折裝置總是在側(cè)向與打釘器隔開。因此，打釘器不能釘住已反折的器官組織本身，而僅能釘住在反折組織側(cè)向附近的器官組織。打釘器砧座的相當(dāng)小的轉(zhuǎn)動又難以容納反折組織附近的器官組織。另外，與其它緊固件相比，U形外科釘具有某些固有的缺點。相當(dāng)小的外科釘面積使它們會在一定時間之后通過器官組織，從而未固定住器官組織，并使外科釘轉(zhuǎn)移到了身體的其它部位。Bolanos等似乎承認(rèn)了這個缺點，并建議在打釘之前對器官組織采用支承墊或保護(hù)物。Bolanos等沒有說明如何能采用所公布設(shè)備通過口腔來完成這個過程。此外，盡管Bolanos等提到了可廣泛采用其它類型的緊固件，但由于對通過口腔設(shè)備所強(qiáng)加的基本尺寸的約束，似乎除了Bolanos等所說明的外科釘外，限制了其它任何類型緊固件的使用。Bolanos等公布設(shè)備的致動機(jī)構(gòu)在使用上有些不方便。尤其是，打釘器的砧座被壓在打開位置，如果不是連續(xù)地壓下杠桿，不清楚是否能把打釘器砧座鎖定在閉合位置。另外，在砧座處于閉合位置之前，似乎可能會產(chǎn)生釘?shù)陌l(fā)射觸發(fā)裝置的誤操作。這將造成把釘意外地射入病人的胃或食管內(nèi)。
發(fā)明概述因此本發(fā)明的一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上。
本發(fā)明還有一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上，而其侵入性最小。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上，它利用了不需要支承墊或保護(hù)物的緊固件。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上，它通過口腔送到外科手術(shù)位置。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上，它能打摺直接對準(zhǔn)已反折的器官組織的組織。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于把胃反折和基底打摺到食管上，它使用方便，不會被意外地觸發(fā)。
根據(jù)在以下將詳細(xì)討論的這些目的，本發(fā)明的內(nèi)窺外科設(shè)備包括一條有扭轉(zhuǎn)剛度、但是柔性的管子，它具有一個近端和一個遠(yuǎn)端，一個用于抓緊和固定的端部操縱器，它與管子的遠(yuǎn)端連接，以及一個手動式致動器，它與管子的近端連接。用于抓緊和固定的端部操縱器最好具有單獨的抓緊件和固定裝置。由通過柔性管子的許多柔性纜繩把手動式致動器與端部操縱器的抓緊件和固定裝置相連接。管子最好具有一個空腔，用于容納可操縱的內(nèi)窺鏡，端部操縱器最好包括一個內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端的通道。端部操縱器具有一個貯存許多公緊固件的貯存器，一個貯存許多母緊固件的貯存器，一個轉(zhuǎn)動的緊固頭，用于把公緊固件和母緊固件對準(zhǔn)它們之間的器官組織，一個轉(zhuǎn)動的發(fā)射件，用于把公緊固件通過器官組織壓入母緊固件，以及一個位于緊固頭和發(fā)射件之間的轉(zhuǎn)動的抓緊件。
根據(jù)目前優(yōu)選的實施例，柔性管子和端部操縱器的總直徑(當(dāng)緊固頭轉(zhuǎn)到打開位置和抓緊件轉(zhuǎn)到閉合位置)不超過20mm(最好不超過16mm)，由此可通過口腔把設(shè)備送到胃的基底上。端部操縱器最好包括一個基本上為圓柱形的不動件，它裝有公緊固件貯存器和發(fā)射件。通過端部操縱器的圓柱形不動件中一個基本上為徑向的開口，由發(fā)射件把公緊固件射出。轉(zhuǎn)動的緊固頭與端部操縱器不動件的遠(yuǎn)端鉸接，并可從緊固頭離開不動件向遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動的第一位置(打開位置)轉(zhuǎn)到緊固頭朝著不動件向近端轉(zhuǎn)動的第二位置(閉合位置)。母緊固件的貯存器最好放在緊固頭內(nèi)，當(dāng)緊固頭轉(zhuǎn)到閉合位置時，在緊固頭上的母緊固件傳送器把母緊固件從貯存器移到與徑向開口對準(zhǔn)。
目前優(yōu)選的公緊固件貯存器包括一個位于轉(zhuǎn)動發(fā)射件近端的縱向?qū)к?，其中放著一個接著一個的公緊固件。由第一偏壓件使公緊固件沿導(dǎo)軌向遠(yuǎn)端移動。按照一個實施例，發(fā)射件包括一個法蘭，它在一個公緊固件正在射出時阻止其它公緊固件向遠(yuǎn)端移動。按照目前優(yōu)選的實施例，具有一對彎曲齒的葉片彈簧與導(dǎo)軌中下一個公緊固件的遠(yuǎn)端配合，使它避免從導(dǎo)軌移出。當(dāng)發(fā)射件向下移動抓住另一個公緊固件時，葉片彈簧變形，容許下一個公緊固件進(jìn)入發(fā)射件。目前優(yōu)選的母緊固件貯存器包括一個矩形室，其中母緊固件一層疊一層地堆放，以及一個第二偏壓件，把母緊固件移到母緊固件的傳送器上。目前優(yōu)選的母緊固件傳送器是一個滑盤，它位于母緊固件貯存器附近。第二偏壓件把母緊固件推入盤中，當(dāng)轉(zhuǎn)動緊固頭從打開位置移到閉合位置時，滑盤沿側(cè)向移動離開母緊固件的貯存器。
轉(zhuǎn)動緊固頭、發(fā)射件和抓緊件最好各由單獨的纜繩來控制；近端的致動器包括三個杠桿，每個杠桿與相關(guān)的纜繩連接，以單獨地操縱轉(zhuǎn)動緊固頭、發(fā)射件和抓緊件。根據(jù)目前優(yōu)選的實施例，手動式致動器具有一個鎖定特性，在緊固頭轉(zhuǎn)到適當(dāng)位置之前，可防止公緊固件的意外發(fā)射。手動式致動器還包括一個可釋放的鎖定件，把抓緊件鎖定在閉合位置。
按照一個實施例，公緊固件是一個具有中心直立倒刺形突起的圓盤，母緊固件是一個具有中心孔的圓盤，孔可與公緊固件的倒刺形突起配合。按照另一個目前優(yōu)選的實施例，母緊固件為矩形，具有與公緊固件倒刺形突起配合的中心孔。母緊固件上最好設(shè)有許多弱的周邊伸出物，它可使母緊固件保持在傳送盤中，但在與公緊固件連接之后可被迫從盤中移出。
本發(fā)明的設(shè)備可有利地用于基底打摺手術(shù)。把可操縱的內(nèi)窺鏡插入設(shè)備的近端，穿過柔性管子的空腔，并從端部操縱器一端穿出，由此把設(shè)備準(zhǔn)備好。在抓緊件為閉合和轉(zhuǎn)動緊固頭處于第一位置(打開位置)時，把端部操縱器插入病人的口中，并借助內(nèi)窺鏡通過食管導(dǎo)入胃中。當(dāng)端部操縱器位于基底(或下面的食管刮約肌)的遠(yuǎn)端，打開抓緊件并抬起端部操縱器朝著基底，使得基底和食管下端均位于端部操縱器的不動件和抓緊件之間。然后閉合抓緊件，把圍繞食管與基底連接區(qū)的器官組織夾在一起。隨著抓緊件閉合，閉合轉(zhuǎn)動緊固頭，把它抬起朝著基底，并把基底提升到對著食管。采用在該狀態(tài)下的設(shè)備，啟動發(fā)射件，把一個公緊固件從徑向開口射出，通過食管和基底，進(jìn)入由轉(zhuǎn)動緊固頭內(nèi)傳送盤保持的母緊固件中。然后發(fā)射件回到其初始位置，把法蘭或葉片彈簧移出公緊固件的貯存器，以容許把第二個公緊固件推到第二個轉(zhuǎn)動的發(fā)射件上。轉(zhuǎn)動緊固頭移到打開位置，釋放母緊固件，使傳送盤回到母緊固件的貯存器，以容納第二個母緊固件。打開抓緊件，然后重新把設(shè)備定位，重復(fù)上述過程，直到完成所需的基底打摺手術(shù)為止。
參照結(jié)合附圖的詳細(xì)說明，對于熟悉本技術(shù)人員來說，本發(fā)明的補(bǔ)充目的和優(yōu)點將會很明顯。
附圖簡述

圖1是本發(fā)明柔性內(nèi)窺外科設(shè)備第一實施例的放大的不完整透視圖，其端部操縱器處于完全打開位置；圖2是圖1設(shè)備遠(yuǎn)端的放大的不完整透視圖，其端部操縱器的抓緊件處于閉合位置；
圖3是圖1設(shè)備遠(yuǎn)端的放大的不完整透視圖，其端部操縱器處于閉合位置；圖4是從圖1設(shè)備中取出的端部操縱器近端的放大視圖；圖5是端部操縱器處于完全閉合位置時不完整的放大透明側(cè)視圖；圖6是端部操縱器處于完全閉合位置時不完整的放大透明側(cè)視圖，其中公緊固件射入母緊固件中；圖7是本發(fā)明公緊固件的放大側(cè)視圖；圖8是圖7緊固件的放大頂視圖；圖9是本發(fā)明母緊固件第一實施例的放大側(cè)視圖；圖10是圖9緊固件的放大頂視圖；圖11是在第一操作位置中，鄰近于胃與食管連接區(qū)的圖1設(shè)備遠(yuǎn)端的放大簡圖；圖12是在第二操作位置中，相似與圖11設(shè)備的視圖；圖13是在第三操作位置中，相似與圖11設(shè)備的視圖；圖14是在第四操作位置中，相似與圖11設(shè)備的視圖；圖15是在第五操作位置中，相似與圖11設(shè)備的視圖；圖16是在第一操作位置中(抓緊件閉合和緊固頭打開)目前優(yōu)選的手動式致動器一側(cè)的側(cè)視圖，其中去除了外殼的相鄰側(cè)；圖17是圖16致動器一側(cè)的等角視圖，其中去除了外殼的相鄰側(cè)；圖18是圖16致動器另一側(cè)的側(cè)視圖，其中去除了外殼的相鄰側(cè)；圖19是圖16致動器另一側(cè)的等角視圖，其中去除了外殼的相鄰側(cè)；圖20是相似于圖16的視圖，其中致動器位于第二操作位置(抓緊件打開和緊固頭打開)；圖21是相似與圖16的視圖，其中致動器位于第三操作位置中間(抓緊件閉合和緊固頭部分地打開)；
圖22是相似與圖16的視圖，其中致動器位于第四操作位置(抓緊件閉合和緊固頭閉合)；圖23是相似與圖16的視圖，其中致動器位于第五操作位置(抓緊件閉合，緊固頭閉合和公緊固件發(fā)射)；圖24是相似與圖21的視圖，為手動式致動器的另一側(cè)；圖25是在第一操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的透視圖；圖26是在第二操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的透視圖；圖27是在第三操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的透視圖；圖28是在第三操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的遠(yuǎn)端透視圖；圖29是在第三操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的近端透視圖；圖30是在第三操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的主要零部件透視圖；圖31是在第四操作位置中，端部操縱器的目前優(yōu)選實施例的主要零部件透視圖；圖32是端部操縱器目前優(yōu)選實施例的不動件和抓緊件的透視圖；圖33是端部操縱器目前優(yōu)選實施例的抓緊件和發(fā)射件的透視圖；圖34是相似于圖33的視圖，為抓緊件和發(fā)射件的另一側(cè)；圖35是母緊固件目前優(yōu)選實施例的頂部透視圖，母緊固件位于母緊固件的傳送器中；圖36是目前優(yōu)選的母緊固件的底部透視圖；圖37是目前優(yōu)選的母緊固件與公緊固件連接的透視圖；圖38是另一個優(yōu)選實施例的不完整、部分地切除的透視圖，表示了容納一個公緊固件的發(fā)射件；圖39是從不同方向透視的與圖38相似的視圖；圖40是相似于圖39的視圖，表示了抬起的發(fā)射件，以及防止公緊固件離開導(dǎo)軌的葉片彈簧；圖41是圖38-40實施例的不完整透視圖，表示了端部操縱器，其中發(fā)射件具有與之配合的公緊固件；圖42是發(fā)射件和公緊固件的透視圖，其中用葉片彈簧把公緊固件配合在發(fā)射件中；圖43是發(fā)射件的透視圖，其中葉片彈簧與公緊固件脫開來釋放公緊固件；圖44是端部操縱器的透視圖，其中發(fā)射件具有一個公緊固件，葉片彈簧與公緊固件脫開來釋放公緊固件；圖45是圖38-44實施例的不完整透視圖，表示了母緊固件的貯存器，其中母緊固件處于接納公緊固件的位置；圖46是圖38-45實施例的不完整透視圖，表示了母緊固件的傳送器處于把母緊固件從母緊固件貯存器退出的位置；圖47是圖38-46實施例的不完整透視圖，表示了母緊固件的傳送件器于中間位置，以及圖48是圖38-47實施例的不完整透視圖，表示了母緊固件和與彈出彈簧連接的公緊固件，彈出彈簧與公緊固件的倒刺配合。
優(yōu)選實施例詳述現(xiàn)參照圖1-4，內(nèi)窺外科設(shè)備10的第一實施例包括了一條有扭轉(zhuǎn)剛度但是柔性的管子12，它最好用聚乙烯制成并具有近端14和遠(yuǎn)端16，一個與管子12遠(yuǎn)端16連接的抓緊和固定用的端部操縱器18，以及一個與管子12近端14連接的手動式致動器20。依靠通過柔性管子12延伸的三根柔性纜繩22、24、26，把手動式致動器20與端部操縱器18連接。每根纜繩最好由外部螺旋包皮22a、24a、26a和內(nèi)部拉絲22b、24b、26b形成。致動器20包括三個杠桿22c、24c、26c，它們與相關(guān)的拉絲22b、24b、26b連接。管子12還包含一個容納可操縱內(nèi)窺鏡2的空腔28，以及端部操縱器18包括一個內(nèi)窺鏡2遠(yuǎn)端4的通道30。最好是，柔性管子12和端部操縱器18(處于圖2所示位置)的總直徑不超過20mm左右(最好不超過16mm)，由此可從口腔通過食管把設(shè)備送到胃的基底上。
端部操縱器18具有一個基本上為圓柱形的不動件31，一個可轉(zhuǎn)動的緊固頭40，以及一個抓緊件42。不動件31具有相當(dāng)柔性的近端區(qū)32和相當(dāng)剛性的遠(yuǎn)端區(qū)34。遠(yuǎn)端區(qū)是剛性的，從而可把公緊固件貯存器和發(fā)射件放在其中。剛性區(qū)的長度與希望貯存的公緊固件數(shù)目有關(guān)。遠(yuǎn)端區(qū)34具有修平的區(qū)域36，它朝著不動件31的遠(yuǎn)端38向下傾斜。如以下參照圖5和6作更詳細(xì)的描述所示，轉(zhuǎn)動緊固頭40與修平區(qū)36的遠(yuǎn)端連接，并可朝著或離開修平區(qū)36作轉(zhuǎn)動，如圖2和3所示?？赊D(zhuǎn)動的抓緊件42在轉(zhuǎn)動緊固頭40近端與修平區(qū)36的遠(yuǎn)端連接，并可朝著和離開修平區(qū)36作轉(zhuǎn)動，如圖1和2所示。轉(zhuǎn)動緊固頭40與纜繩24連接，從而其運(yùn)動受杠桿24c控制，抓緊件42與纜繩26連接，從而其運(yùn)動受杠桿26c控制。
現(xiàn)參照圖4-6，端部操縱器18的不動件31包括一個公緊固件46的貯存器44，以及一個基本上為徑向的開口48，通過開口把公緊固件射出。如以下參照圖7和8作更詳細(xì)的描述所示，公緊固件具有基本上為T形的輪廓，貯存器44是基本上為T形的導(dǎo)軌，其尺寸可保持大約六個公緊固件。偏壓彈簧50迫使公緊固件沿導(dǎo)軌向遠(yuǎn)端進(jìn)入與開口48相鄰的位置?？赊D(zhuǎn)動的發(fā)射件52位于導(dǎo)軌44遠(yuǎn)端附近，并與纜繩22連接。因此，杠桿22c的操作(圖1)使可轉(zhuǎn)動的發(fā)射件52轉(zhuǎn)動，由此通過開口48射出一個公緊固件。在發(fā)射件52轉(zhuǎn)回到其初始位置之前，在發(fā)射件52上的下法蘭54可防止在導(dǎo)軌44中的緊固件向遠(yuǎn)端運(yùn)動。
參照圖1-6，轉(zhuǎn)動緊固頭40包括母緊固件57的貯存器56，以及把母緊固件移出貯存器56的滑盤58。由絲狀連桿60自動地移動滑盤58，當(dāng)轉(zhuǎn)動緊固頭40從打開位置(圖1和2)轉(zhuǎn)到閉合位置(圖3-6)時，絲狀連桿60使滑盤從貯存器56移出。如以下參照圖9和10作更詳細(xì)的描述所示，按照一個實施例，母緊固件一般為盤形，并成堆地保持在貯存器56中。當(dāng)轉(zhuǎn)動緊固頭40處于打開位置時，彈簧62把母緊固件壓入盤58中。當(dāng)轉(zhuǎn)動緊固頭40從打開位置轉(zhuǎn)到閉合位置時，盤58的尺寸使得單個緊固件可從貯存器中退出，并在盤中移到與開口48對著的位置。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖7-10，目前優(yōu)選的公緊固件46具有一個盤形底46a，一個中心直立的軸46b，以及在軸端的錐形倒刺46c。按照優(yōu)選的實施例，底具有約0.3英寸的直徑和約0.040英寸厚，直立件約0.140英寸高，倒刺約0.10英寸長。母緊固件57的第一實施例是基本上為平形盤57a，它具有一個中心孔57b和四個沿徑向向外伸出的周邊凸片57c-57f。最好在孔57附近提供四個徑向的應(yīng)變釋放槽57g-57j。母緊固件具有約0.3英寸的直徑和約0.040英寸厚。公緊固件和母緊固件均由雙相容聚合物制成。倒刺46c、軸46b和孔57b的尺寸使得可迫使倒刺通過孔而把兩個緊固件鎖定在一起，但一旦被鎖定在一起，兩緊固件就不易分開。周邊凸片57c-57f的尺寸使得在母緊固件與公緊固件鎖定一起之前，可保持母緊固件在滑盤中，但在母緊固件與公緊固件鎖定一起之后，它們可容許母緊固件從滑盤中拉出。例如，凸片很薄，足以在母緊固件從滑盤拉出時被彎曲或剪切。
如上所述，本發(fā)明的設(shè)備有利于應(yīng)用在基底打摺手術(shù)中?，F(xiàn)參照圖1、2和11-15，把可操縱的內(nèi)窺鏡2插入設(shè)備的近端，穿過柔性管子12的空腔，并從端部操縱器18的一端穿出，從而準(zhǔn)備好設(shè)備10。在抓緊件42為閉合和轉(zhuǎn)動緊固頭40處于第一(打開)位置(如圖2和11所示)時，把端部操縱器18插入病人的口中，并借助內(nèi)窺鏡2通過食管3導(dǎo)入胃5中。當(dāng)抓緊件42和轉(zhuǎn)動緊固頭40位于基底7的遠(yuǎn)端時，如圖12所示打開抓緊件42并抬起端部操縱器18朝著基底7，使得基底和食管3的下端均位于端部操縱器的不動件31和抓緊件42之間。閉合抓緊件42，把食管與基底連接區(qū)保持成如圖13所示。然后把轉(zhuǎn)動緊固頭40轉(zhuǎn)到閉合位置，把它抬起朝著基底7，并把基底7提升到對著食管3，如圖14所示。采用在該狀態(tài)下的設(shè)備，啟動可轉(zhuǎn)動的發(fā)射件(在圖5和6中的52)，把一個公緊固件46從徑向開口48射出，通過食管3和基底7，進(jìn)入一個母緊固件57中，如圖15所示。然后可轉(zhuǎn)動發(fā)射件回到其初始位置，把法蘭54移出公緊固件貯存器44，容許把第二個公緊固件推到第二個可轉(zhuǎn)動發(fā)射件52上。轉(zhuǎn)動緊固頭40移到打開位置，釋放母緊固件，把滑盤回到母緊固件貯存器，以容納第二個母緊固件。打開抓緊件42，然后重新把設(shè)備定位，重復(fù)上述過程，直到完成所需的基底打摺手術(shù)為止。
圖16到圖24表示了目前優(yōu)選的手動式致動器100，按照本發(fā)明，它具有一個鎖定特性，在轉(zhuǎn)動緊固頭位于適當(dāng)位置和抓緊件鎖定杠桿處于閉合位置之前，可防止公緊固件的意外發(fā)射?，F(xiàn)參照圖16-20，并如圖17和19所示，致動器100具有大致為手槍形的外殼101，它由兩個相配的半殼102、104形成。由于大致為手槍形，這意味著外殼具有一個槍柄區(qū)108和一個槍管區(qū)109。三個杠桿(106、118、136)和帶齒凸輪122均轉(zhuǎn)動地裝在外殼內(nèi)。
第一杠桿106裝在外殼的槍柄區(qū)108附近，并在其上端用銷110轉(zhuǎn)動連接到外殼上。開槽的通孔112容納了纜繩26(它控制著抓緊件)的近端，并由插銷114把纜繩聯(lián)結(jié)在杠桿106上。在杠桿106的下端上設(shè)有一個彈簧偏壓的鎖定件116，它可與外殼中的缺口(圖中未示)配合。
第二杠桿118在一端120上轉(zhuǎn)動地與帶齒凸輪122的近端連接。第二杠桿118上也設(shè)有一個開槽的通孔124，它容納了纜繩22(它控制著緊固件的發(fā)射件)的近端。依靠在開槽通孔124中的插銷126，把纜繩22的近端與杠桿118連接。開槽通孔124位于杠桿118的區(qū)域118a中，區(qū)域118a比緊相鄰的區(qū)域118b寬。鎖定擋塊113設(shè)在半殼104(圖18)中，它擋住了杠桿的寬區(qū)118a的運(yùn)動，如以下更詳細(xì)的描述所示。
由位于外殼槍柄區(qū)108和槍管區(qū)109之間的銷128，把帶齒凸輪122轉(zhuǎn)動地與外殼的一部分102連接。該外殼區(qū)上設(shè)有一個開槽的壁111(圖16)，第一和第二杠桿106、118通過壁111伸出外殼。壁111上的槽尺寸容許杠桿118的118b區(qū)域通過，并且其尺寸可阻止通過較寬的118a區(qū)域。凸輪122具有一個遠(yuǎn)端的曲槽形通孔130，它容納了纜繩24(它控制著轉(zhuǎn)動緊固頭)的近端。依靠在曲槽形通孔130中運(yùn)行的插銷132把纜繩24的近端與凸輪122連接。凸輪122上設(shè)有許多周向齒134，它們沿著曲形路線，從與杠桿118連接的凸輪近端開始，延伸到與曲槽形通孔相鄰的一個點。
由銷138把第三個杠桿136轉(zhuǎn)動地裝在凸輪122之上，并且杠桿136上設(shè)有許多徑向齒140，它們與凸輪122的齒134配合。
在外殼101上，還設(shè)有在半殼102的槍管區(qū)109中的許多纜繩導(dǎo)向件142(圖17)，以及在半殼104的槍管區(qū)109中的一個內(nèi)窺鏡容納管144(圖18)。此外，半殼102、104上設(shè)有縱向?qū)虿?46、148，它們與插銷132配合，沿縱向引導(dǎo)銷132的運(yùn)動。
參照圖16-24，以及參照圖25-31的目前優(yōu)選的端部操縱器構(gòu)造(這將在以下將作更詳細(xì)描述)，來按順序說明致動器100的操作。圖19-31表示了當(dāng)抓緊件閉合和緊固頭打開時(也可參見圖25)杠桿106和136的位置。在該杠桿136的位置中，杠桿118的位置使得不可能把杠桿118移動來發(fā)射一個公緊固件。尤其是，杠桿136的遠(yuǎn)端位置已使徑向齒140向近端轉(zhuǎn)動凸輪122，把杠桿118的樞軸點120移到在其寬區(qū)118a近端的位置。為了移動杠桿118，寬區(qū)118a需要通過阻止其運(yùn)動的擋塊113(圖18)。此外，由于杠桿118必須繞樞軸點120轉(zhuǎn)動，區(qū)域118a需要從外殼中槽111退出。但是，如上所述，槽的尺寸防止了這個運(yùn)動。由于杠桿處于如圖16-19所示的位置，設(shè)備能以適當(dāng)?shù)姆轿粊硭腿胧彻?。也可理解到，各杠桿的位置和方向很容易明白，它們提供了端部操縱器各部分的直觀的位置指示。例如，與抓緊件108有關(guān)的杠桿106“閉合”時，就表示抓緊件為閉合。杠桿136向前約180°，就表示緊固頭向前(向遠(yuǎn)端)轉(zhuǎn)動了約180°。最象槍形致動器扳機(jī)的杠桿118被抬高并靠邊，使它處于不能被拉動的位置。
在端部操縱器在外科手術(shù)點上定位之后，由于釋放鎖定件116和向遠(yuǎn)端移動杠桿106(如圖20所示)，抓緊件被打開(到圖26所示的位置)；由此移動與抓緊件206聯(lián)結(jié)的纜繩26。在抓緊件已適當(dāng)定位之后，杠桿106向后移動，鎖定件116保持抓緊件鎖定在閉合位置(圖25所示的位置)上。
向近端轉(zhuǎn)動杠桿136(在圖21和22中表示成兩個階段)，現(xiàn)在使轉(zhuǎn)動緊固頭閉合(到圖27-30所示的位置)。與圖20、21和22作比較，可看出當(dāng)杠桿136向近端轉(zhuǎn)動時，杠桿136上的齒140與凸輪122上的齒134配合，使凸輪122向遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動。該動作使得曲槽130以這樣方式轉(zhuǎn)動它迫使插銷132在槽146、148中向遠(yuǎn)端移動。插銷132的運(yùn)動使纜繩24向遠(yuǎn)端移動，引起緊固頭閉合。同時，杠桿118的樞軸點120在杠桿118寬區(qū)118a之上轉(zhuǎn)動。使得在擋塊113之上移動了寬區(qū)118a，并把杠桿118定在這樣的位置寬區(qū)118a不需要從槽111退出，而能靠在擋塊113旁邊自由地通過。如圖22所示，現(xiàn)在杠桿118可用來發(fā)射公緊固件?？梢岳斫獾?，在緊固頭完全閉合之前，發(fā)射杠桿118拉動纜繩22的運(yùn)動被擋塊113所阻止。此外，可以理解到，當(dāng)凸輪122使杠桿118繞插銷126轉(zhuǎn)動時，銷126保持不動。
圖23表示了移動到近端位置的杠桿118，它向近端拉動纜繩22，并發(fā)射公緊固件(如圖31所示)。如圖24所示，當(dāng)發(fā)射杠桿處于近端位置時，擋塊113位于寬區(qū)118a之下?？梢岳斫獾?，該杠桿118位置阻止了杠桿136向遠(yuǎn)端移動。杠桿136向遠(yuǎn)端的運(yùn)動將轉(zhuǎn)動凸輪122成這樣的方式它沿著寬區(qū)118a必須通過擋塊113的方向移動杠桿118。因此，在可以移動杠桿136來打開緊固頭之前，發(fā)射杠桿118必須回到如圖22所示的位置。如圖23和24所示，杠桿118最好沿其近端一側(cè)作成凹形，使得它可移過杠桿106。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖25-37，目前優(yōu)選的端部操縱器和緊固件均相似于上述參照圖1-10的情形，通過以下描述有些差別將變得很明白。
端部操縱器200具有一個基本上為圓柱形的不動件202、一個轉(zhuǎn)動緊固頭204，以及一個抓緊件206。不動件202具有相當(dāng)柔性的近端區(qū)208和相當(dāng)剛性的遠(yuǎn)端區(qū)210。遠(yuǎn)端區(qū)210具有修平部分212，它朝著不動件202的遠(yuǎn)端214作向下傾斜。修平部分212上設(shè)有第一抓緊面216，抓緊件206上設(shè)有第二抓緊面218。一個公緊固件220位于修平部分212和近端區(qū)208之間。如圖30和31所示，具有公緊固件的活動保持架224的發(fā)射件222位于不動件202之內(nèi)。如圖29所示，公緊固件227的貯存器226位于不動件202之內(nèi)，在發(fā)射件222的近端。由于如圖30所示的彈簧229的作用，把各個公緊固件227a均從貯存器壓入公緊固件保持架224中。按照該實施例，在貯存器中可保持多到六個的公緊固件。如圖28和29所示，在公緊固件貯存器226之下，一個內(nèi)窺鏡開口228設(shè)在不動件222中。如圖29所示，三個纜繩開口230、232、234設(shè)在不動件202中，分別把控制纜繩聯(lián)結(jié)到抓緊件206、緊固頭204和發(fā)射件222。
轉(zhuǎn)動緊固頭204包括一個母緊固件237的貯存器236，以及一個活動盤238，用于把母緊固件移出貯存器，并進(jìn)入如上所述的容納公緊固件的位置。按照該實施例，多到六個的母緊固件保持在貯存器中。由法蘭238a、238b把活動盤238與緊固頭204連接，法蘭238a、238b滑動地與緊固頭中的槽204a、204b配合，如圖27-30所示。樞軸240把活動緊固頭204與不動件202的遠(yuǎn)端214連接，以及鉸接連桿242(圖28)把緊固頭204連接到控制纜繩(圖中未示)上。當(dāng)連桿242向遠(yuǎn)端移動時，緊固頭204移到如圖28所示的閉合位置。在該位置上，連桿242中的鉸鏈242a被移動通過樞軸240的中心，把緊固頭鎖定在閉合位置上。通過法蘭238c和鉸接連桿244，把滑盤238連接到樞軸240，如圖25和26所示。當(dāng)緊固頭204閉合時，連桿244使得滑盤238從如圖25和26所示的位置滑動到如圖27和28所示的位置。
依靠與圖25、26、30、33和34中緊固頭相同的樞軸240，把發(fā)射件222與不動件202連接。依靠圖30、33和34中所示的下法蘭222a，把發(fā)射件222與控制纜繩(圖中未示)連接。如圖32所示，不動件202的遠(yuǎn)端區(qū)210上設(shè)有臺階式開口234，其中通過發(fā)射件的控制纜繩并截住纜繩的外皮。當(dāng)控制纜繩向近端拉動法蘭222a時，發(fā)射件222移向出口220?；顒拥墓o固件保持架224上設(shè)有近端法蘭224a，由圖30所示的鉸接連桿246把該法蘭與不動件202的側(cè)向區(qū)210a連接。當(dāng)公緊固件發(fā)射時，連桿246使得保持架224向遠(yuǎn)端滑動，如圖31所示。保持架224的用途是防止當(dāng)緊固頭打開時公緊固件從開口220掉出，以及容許中斷發(fā)射操作而同時保留公緊固件。
如圖33和34所示，抓緊件206在樞軸250上與發(fā)射件222的遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動地連接。抓緊件206也通過位于其樞軸連接之上的孔252與控制纜繩(圖中未示)連接。如圖31和32所示，在不動件202的遠(yuǎn)端區(qū)210上設(shè)有一個臺階式開口230，其中通過抓緊件的控制纜繩，并截住纜繩的外皮。當(dāng)控制纜繩向近端拉動時，抓緊件移到如圖25所示的閉合位置。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖35-37，目前優(yōu)選的公緊固件227(基本上與上述緊固件46相同)具有一個盤形底227a、一個中心直立軸227b、以及在軸端的錐形倒刺227c。目前優(yōu)選的母緊固件237基本上為具有中心孔237b的平矩形件237a?？?37b具有錐形的入口237c和四個徑向的應(yīng)變釋放槽237d。四個柔性或易斷的周邊凸片237e設(shè)在矩形件的周圍。這些凸片把緊固件保持在如圖35的盤中，但在母緊固件與公緊固件作如圖37的連接之后，容許把母緊固件拉出盤外。
現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖38-48，另一個優(yōu)選的端部操縱器300與上述端部操縱器200相似，其相似的編號表示相似的部分。
端部操縱器300具有一個基本上為圓柱形的不動件302，一個轉(zhuǎn)動的緊固頭304，以及一個抓緊件306。不動件302具有修平部分312，它朝著不動件302的遠(yuǎn)端314作向下傾斜。修平部分312上設(shè)有第一抓緊面316，抓緊件306上設(shè)有第二抓緊面318。公緊固件出口320位于修平部分312的近端。如圖38-44所示，具有公緊固件保持架324的發(fā)射件322位于不動件302之內(nèi)。
如圖41-44所示，保持架324具有一對帶法蘭的彈性臂324a、324b，它們保持著公緊固件327a的底部。臂324a、324b被向外偏壓到如圖43所示的位置。如圖41和44所示，不動件302內(nèi)部具有輪廓相應(yīng)的壁303a、303b，它們使臂324a、324b相互靠近，由此卡住了公緊固件。當(dāng)發(fā)射件322被抬起進(jìn)入發(fā)射位置，如圖40和44所示，彈性臂324a、324b向外移動，如圖43所示，由此釋放了公緊固件。
如圖38-40所示，公緊固件327a、327b等的貯存器326位于不動件302之內(nèi)，在發(fā)射件322的近端。各個公緊固件327a、327b等均被彈簧(圖中未示)從貯存器壓入公緊固件保持架324。按照該實施例，具有直立法蘭325a和遠(yuǎn)端舌片325b(圖40)的葉片彈簧325設(shè)在貯存器326中一排公緊固件之下。如圖40所示，當(dāng)發(fā)射件322位于發(fā)射位置時，法蘭325a防止最遠(yuǎn)端緊固件脫離貯存器326。當(dāng)發(fā)射件322從如圖38和39所示發(fā)射位置返回，葉片彈簧的舌片325b被發(fā)射件322壓下，由此法蘭325a從下一個緊固件移出，容許它進(jìn)入發(fā)射件322的保持架324。
如圖41、44和48所示，在公緊固件貯存器326之下，一個內(nèi)窺鏡開口328設(shè)在不動件322中。三條纜繩330、332、334設(shè)在如圖41和44所示的不動件302中，把控制纜繩分別聯(lián)結(jié)到抓緊件306、緊固頭304和發(fā)射件322上。
如圖41-48所示，轉(zhuǎn)動緊固頭304包括一個母緊固件337的貯存器236和一個活動盤338，盤338用于把母緊固件移出貯存器，并進(jìn)入如下所述的容納公緊固件的位置。按照該實施例，多到六個的母緊固件保持在貯存器中。如圖44所示，與緊固頭中法蘭304a、304b滑動配合的法蘭338a、338b把活動盤338與緊固頭304連接。通過法蘭338c和鉸接連桿344，把滑動盤338連接到樞軸340上，如圖44、45和48所示。當(dāng)緊固頭304閉合時，該連桿344使得盤338從如圖44所示位置滑動到如圖45和46所示位置。
如圖45-48所示，由雙叉葉片彈簧305把母緊固件337a-337e壓出貯存器336，并由如圖46所示的支柱307把母緊固件沿側(cè)向排齊，其中活動盤已除去，為了更好地露出彈簧305和支柱307。排出緊固件的彈簧309位于母緊固件貯存器336附近，并設(shè)有與公緊固件配合的表面311。當(dāng)緊固頭304從如圖46所示的打開位置移到如圖45所示的閉合位置時，活動盤338把最頂上的母緊固件337a移出貯存器，并越過排出彈簧309。圖47表示了當(dāng)緊固件337a移到容納公緊固件的位置時，處于中間位置上的盤338。當(dāng)公緊固件發(fā)射進(jìn)入如圖48所示的母緊固件，公緊固件端部將與彈簧309的表面311配合，并壓縮彈簧?？梢岳斫獾?，當(dāng)發(fā)射件322從發(fā)射位置返回，彈簧309將推著公緊固件的端部，由此把母緊固件推出盤外，彎曲或折斷母緊固件的凸片。
依靠與圖39、40、42、43和48中緊固頭相同的樞軸340，把發(fā)射件322與不動件302連接。由如圖48所示的下法蘭322a把發(fā)射件322與控制纜繩(圖中未示)連接。當(dāng)控制纜繩向近端拉動法蘭322a時，發(fā)射件322移向出口320。
這里已經(jīng)描述和說明了幾個用于反折和基底打摺手術(shù)的柔性內(nèi)窺外科設(shè)備實施例。盡管已經(jīng)描述了本發(fā)明的特定實施例，但并不想把發(fā)明限于這些實施例，因為可以設(shè)想到，本發(fā)明具有在技術(shù)上容許的廣泛范圍，并同樣可作出其技術(shù)說明。因此可以理解到，熟悉該技術(shù)的人員還可對本發(fā)明作出其它的修改，而不偏離權(quán)利要求所規(guī)定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺外科設(shè)備，用于展開具有公緊固件和母緊固件的兩件式緊固裝置，設(shè)備包括a)一個柔性管子，它具有近端和遠(yuǎn)端；b)至少一條控制纜繩，它具有近端和遠(yuǎn)端并通過上述管子作延伸；c)一個端部操縱器，它與上述管子遠(yuǎn)端連接，上述端部操縱器包括保持公緊固件和母緊固件在對著位置的裝置；d)一個活動的緊固裝置，它與上述至少一條控制纜繩的上述遠(yuǎn)端連接，它把公緊固件或母緊固件移動得與另一個母緊固件或公緊固件成鎖定關(guān)系；以及e)一個致動裝置，它與上述管子的上述近端和上述至少一條纜繩的上述近端連接，用于移動上述活動緊固裝置。
2.按照權(quán)利要求1的內(nèi)窺外科設(shè)備，還包括f)由上述保持裝置保持的公緊固件；以及g)由上述保持裝置保持的母緊固件，上述母緊固件具有可變形或可斷裂的部分，它容許上述母緊固件從上述保持裝置上釋放。
3.按照權(quán)利要求2的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述可變形或可斷裂部分包括許多周邊凸片。
4.按照權(quán)利要求2的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的圓盤，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
5.按照權(quán)利要求2的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸可進(jìn)入上述中心開口。
6.按照權(quán)利要求2的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的矩形件，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
7.按照權(quán)利要求1的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述柔性管子包括一個內(nèi)窺鏡的開口。
8.按照權(quán)利要求7的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個內(nèi)窺鏡的出口。
9.按照權(quán)利要求1的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器具有相對柔性區(qū)和相對非柔性區(qū)。
10.按照權(quán)利要求9的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述非柔性區(qū)具有錐形的第一抓緊面。
11.按照權(quán)利要求10的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個具有第二抓緊面的轉(zhuǎn)動抓緊件。
12.按照權(quán)利要求1的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個接一個地貯存許多公緊固件。
13.按照權(quán)利要求12的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個疊一個地貯存許多母緊固件。
14.按照權(quán)利要求13的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存許多母緊固件的裝置包括一個轉(zhuǎn)動緊固頭。
15.按照權(quán)利要求14的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述轉(zhuǎn)動緊固頭包括一個傳送裝置，它把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出。
16.按照權(quán)利要求15的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述轉(zhuǎn)動緊固頭包括一個彈出彈簧，上述傳送裝置把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出，并越過上述彈出彈簧。
17.按照權(quán)利要求12的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個偏壓裝置，它把公緊固件壓向上述活動的緊固裝置上。
18.按照權(quán)利要求17的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置包括一個阻擋裝置，當(dāng)上述活動緊固裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定位置時，它阻擋公緊固件的偏壓運(yùn)動。
19.按照權(quán)利要求17的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個釋放裝置，當(dāng)上述活動緊固裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定位置時，它釋放對公緊固件的偏壓運(yùn)動的阻擋。
20.按照權(quán)利要求19的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置與上述阻擋的釋放裝置相配合。
21.按照權(quán)利要求1的內(nèi)窺外科設(shè)備，還包括f)一個抓緊裝置，它抓緊器官組織，并相對于上述活動緊固裝置保持著器官組織。
22.按照權(quán)利要求21的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述至少一條控制纜繩包括與上述活動緊固裝置連接的第一控制纜繩和與上述抓緊裝置連接的第二控制纜繩。
23.按照權(quán)利要求22的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述致動裝置包括與上述第一纜繩連接的緊固致動裝置和與上述第二纜繩連接的抓緊致動裝置。
24.按照權(quán)利要求17的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置包括保持和釋放公緊固件的活動裝置。
25.按照權(quán)利要求24的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個滑動件。
26.按照權(quán)利要求24的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個彈性臂。
27.按照權(quán)利要求26的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一對彈性臂。
28.一種外科設(shè)備，用于展開具有公緊固件和母緊固件的兩件式緊固裝置，設(shè)備包括a)一個管子，它具有近端和遠(yuǎn)端；b)至少一個控制件，它具有近端和遠(yuǎn)端并通過上述管子作延伸；c)一個端部操縱器，它與上述管子的遠(yuǎn)端連接，上述端部操縱器包括i)一個不動件，它具有一個近端，一個遠(yuǎn)端和一個保持公緊固件和母緊固件之一的裝置，ii)一個第一轉(zhuǎn)動件，它轉(zhuǎn)動地與上述不動件的上述遠(yuǎn)端連接，并具有保持公緊固件和母緊固件中另一個的裝置，上述轉(zhuǎn)動件與上述至少一個控制件的上述遠(yuǎn)端連接；以及d)一個致動裝置，它與上述管子的上述近端和上述至少一個控制件的上述近端連接，用于把上述第一轉(zhuǎn)動件從第一打開位置轉(zhuǎn)到第二閉合位置，在那里第一轉(zhuǎn)動件從上述不動件的上述遠(yuǎn)端基本上向近端延伸。
29.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件當(dāng)處于上述第一打開位置時，它從上述不動件向遠(yuǎn)端延伸。
30.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件從上述打開位置到上述閉合位置轉(zhuǎn)動90°以上。
31.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，還包括e)一個第二控制件，它具有一個近端和一個遠(yuǎn)端，并通過上述管子延伸，其中上述端部操縱器包括一個發(fā)射裝置，當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件處于上述閉合位置時，它把公緊固件推入母緊固件，上述發(fā)射裝置與上述第二控制件的上述遠(yuǎn)端連接，上述致動裝置與上述第二控制件的上述近端連接，以啟動上述發(fā)射裝置。
32.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，還包括f)由上述保持裝置之一保持的公緊固件；以及g)由上述保持裝置的另一個保持的母緊固件，上述母緊固件具有可變形或可斷裂的部分，它容許上述母緊固件從上述保持裝置上釋放。
33.按照權(quán)利要求32的外科設(shè)備，其中上述可變形或可斷裂部分包括許多周邊凸片。
34.按照權(quán)利要求32的外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的圓盤，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸可進(jìn)入上述中心開口。
35.按照權(quán)利要求32的外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
36.按照權(quán)利要求32的外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的矩形件，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
37.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，其中上述管子包括一個內(nèi)窺鏡的開口。
38.按照權(quán)利要求37的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個內(nèi)窺鏡的出口。
39.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器具有相對柔性區(qū)和相對非柔性區(qū)。
40.按照權(quán)利要求39的外科設(shè)備，其中上述非柔性區(qū)具有錐形的第一抓緊面。
41.按照權(quán)利要求40的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個具有第二抓緊面的轉(zhuǎn)動抓緊件。
42.按照權(quán)利要求31的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個接一個地貯存許多公緊固件。
43.按照權(quán)利要求42的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個疊一個地貯存許多母緊固件。
44.按照權(quán)利要求43的外科設(shè)備，其中上述貯存許多母緊固件的裝置位于上述第一轉(zhuǎn)動件中。
45.按照權(quán)利要求44的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件包括一個傳送裝置，它把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出。
46.按照權(quán)利要求45的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件包括一個彈出彈簧，上述傳送裝置把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出，并越過上述彈出彈簧。
47.按照權(quán)利要求43的外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個偏壓裝置，它把公緊固件壓向上述發(fā)射裝置。
48.按照權(quán)利要求47的外科設(shè)備，其中上述發(fā)射裝置包括一個阻擋裝置，當(dāng)上述發(fā)射裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定位置時，它阻擋公緊固件的偏壓運(yùn)動。
49.按照權(quán)利要求47的外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個釋放裝置，當(dāng)上述活動緊固裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定位置時，它釋放對公緊固件的偏壓運(yùn)動的阻擋。
50.按照權(quán)利要求49的外科設(shè)備，其中上述發(fā)射裝置與上述阻擋的釋放裝置相配合。
51.按照權(quán)利要求28的外科設(shè)備，還包括h)一個抓緊裝置，它抓緊器官組織，并相對于上述不動件和上述第一轉(zhuǎn)動件保持著器官組織。
52.按照權(quán)利要求51的外科設(shè)備，其中上述至少一個控制件包括了與上述第一轉(zhuǎn)動件連接的第一控制件和與上述抓緊裝置連接的第二控制件。
53.按照權(quán)利要求52的外科設(shè)備，其中上述致動裝置包括了與上述第一控制件連接的緊固致動裝置和與上述第二控制件連接的抓緊致動裝置。
54.按照權(quán)利要求47的外科設(shè)備，其中上述發(fā)射裝置包括一個保持和釋放公緊固件的活動裝置。
55.按照權(quán)利要求54的外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個滑動件。
56.按照權(quán)利要求54的外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個彈性臂。
57.按照權(quán)利要求56的外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一對彈性臂。
58.一種外科設(shè)備，包括a)一個管子，它具有近端和遠(yuǎn)端；b)至少一個控制件，它具有近端和遠(yuǎn)端并通過上述管子作延伸；c)一個端部操縱器，它與上述管子遠(yuǎn)端連接，上述端部操縱器包括i)一個不動件，它具有一個近端和一個遠(yuǎn)端，ii)一個第一轉(zhuǎn)動件，它轉(zhuǎn)動地與上述不動件的上述遠(yuǎn)端連接，上述第一轉(zhuǎn)動件與上述至少一個控制件的上述遠(yuǎn)端連接，上述不動件和上述第一轉(zhuǎn)動件之一具有裝載可展開緊固件的裝置，以及iii)一個抓緊裝置，它與上述至少一個控制件連接；以及d)一個致動裝置，它與上述管子的上述近端和上述至少一個控制件的上述近端連接，用于把上述第一轉(zhuǎn)動件從第一打開位置轉(zhuǎn)到第二閉合位置，并用于打開和閉合上述抓緊裝置。
59.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中上述抓緊裝置位于上述不動件和上述第一轉(zhuǎn)動件之間。
60.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件處于上述第一打開位置時，它從上述不動件向遠(yuǎn)端延伸，當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件處于上述第二閉合位置時，它從上述遠(yuǎn)端基本上向近端延伸。
61.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中上述至少一個控制件包括與上述第一轉(zhuǎn)動件連接的第一控制件和與上述抓緊裝置連接的第二控制件。
62.按照權(quán)利要求61的外科設(shè)備，其中上述抓緊裝置包括與上述不動件連接的第二轉(zhuǎn)動件。
63.按照權(quán)利要求62的外科設(shè)備，其中上述第二轉(zhuǎn)動件具有第一抓緊面，上述不動件具有第二抓緊面。
64.按照權(quán)利要求63的外科設(shè)備，其中上述第二抓緊面是錐形。
65.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件和上述第二轉(zhuǎn)動件繞同一軸轉(zhuǎn)動。
66.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件和上述第二轉(zhuǎn)動件繞不同軸轉(zhuǎn)動。
67.按照權(quán)利要求61的外科設(shè)備，其中由一個鉸接連桿把上述第一控制件與上述第一轉(zhuǎn)動件連接。
68.按照權(quán)利要求58的外科設(shè)備，其中上述管子包括一個內(nèi)窺鏡的開口。
69.按照權(quán)利要求68的外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個內(nèi)窺鏡的出口。
70.一種外科設(shè)備，包括a)一個管子，它具有近端和遠(yuǎn)端；b)至少一個控制件，它具有近端和遠(yuǎn)端并通過上述管子作延伸；c)一個端部操縱器，它與上述管子遠(yuǎn)端連接，上述端部操縱器包括了保持帶尖端的可展開緊固件的裝置，以及彈射可展開緊固件的裝置，上述彈射裝置與上述至少一個控制件的上述遠(yuǎn)端連接d)一個第一轉(zhuǎn)動件，它與上述端部操縱器的上述遠(yuǎn)端連接，并與上述至少一個控制件連接，上述第一轉(zhuǎn)動件具有容納可展開緊固件尖端的裝置；以及e)一個致動裝置，它與上述管子的上述近端和上述至少一個控制件的上述近端連接，用于把上述第一轉(zhuǎn)動件從第一打開位置(其中上述第一轉(zhuǎn)動件從上述端部操縱器延伸)轉(zhuǎn)到第二閉合位置(其中上述容納裝置與上述彈射裝置對準(zhǔn))，上述致動裝置也啟動了上述彈射裝置，并包括一個鎖定裝置，當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件未處于上述第二閉合位置時，它可防止上述彈射裝置的啟動。
71.按照權(quán)利要求70的外科設(shè)備，其中上述至少一個控制件包括與上述彈射裝置連接的第一控制件和與上述第一轉(zhuǎn)動件連接的第二控制件。
72.按照權(quán)利要求71的外科設(shè)備，其中上述致動裝置包括與上述第一控制件連接的第一致動裝置和與上述第二控制件連接的第二致動裝置。
73.按照權(quán)利要求70的外科設(shè)備，其中上述鎖定裝置包括一個抬高的擋塊。
74.按照權(quán)利要求70的外科設(shè)備，其中在上述彈射裝置無動作之前，上述鎖定裝置也防止了上述第一轉(zhuǎn)動件被打開。
75.按照權(quán)利要求70的外科設(shè)備，其中上述致動裝置包括轉(zhuǎn)動上述第一轉(zhuǎn)動件的第一杠桿和啟動上述彈射裝置的第二杠桿。
76.按照權(quán)利要求75的外科設(shè)備，其中上述第一杠桿指示上述第一轉(zhuǎn)動件的位置。
77.按照權(quán)利要求75的外科設(shè)備，其中上述第一杠桿和上述第二杠桿用配合齒相互連接。
78.按照權(quán)利要求77的外科設(shè)備，其中上述致動裝置還包括一個轉(zhuǎn)動的徑向帶齒件，上述第二杠桿與上述轉(zhuǎn)動的徑向帶齒件作轉(zhuǎn)動地連接，以及上述第一杠桿具有許多徑向齒，它們與上述轉(zhuǎn)動的徑向帶齒件配合。
79.按照權(quán)利要求78的外科設(shè)備，其中上述第二控制件與上述轉(zhuǎn)動的徑向帶齒件連接。
80.按照權(quán)利要求79的外科設(shè)備，其中上述轉(zhuǎn)動徑向帶齒件具有一個曲槽，上述致動裝置還包括一個在上述曲槽中運(yùn)行的插銷，以及上述第二控制件與上述插銷連接。
81.按照權(quán)利要求70的外科設(shè)備，還包括f)一個與上述端部操縱器連接的轉(zhuǎn)動抓緊件；以及上述致動裝置還包括轉(zhuǎn)動上述轉(zhuǎn)動抓緊件的裝置。
82.一種內(nèi)窺外科設(shè)備，包括a)一個柔性管子，它具有近端和遠(yuǎn)端；b)至少一個控制纜繩，它具有近端和遠(yuǎn)端并通過上述管子作延伸；c)一個端部操縱器，它與上述管子遠(yuǎn)端連接，上述端部操縱器包括i)一個不動件，它具有一個近端，一個遠(yuǎn)端和一個保持公緊固件和母緊固件之一的裝置，ii)一個第一轉(zhuǎn)動件，它轉(zhuǎn)動地與上述不動件的上述遠(yuǎn)端連接，并具有保持公緊固件和母緊固件中另一個的裝置，上述轉(zhuǎn)動件與上述至少一個控制件的上述遠(yuǎn)端連接，iii)一個抓緊裝置，它與上述至少一個控制件連接，以及iv)一個活動緊固裝置，它與上述至少一個控制件的上述遠(yuǎn)端連接，把上述公緊固件和上述母緊固件之一移入與上述公緊固件和上述母緊固件另一個的相互鎖定的位置；以及d)一個致動裝置，它與上述管子的上述近端和上述至少一個控制件的上述近端連接，用于i)打開和閉合上述抓緊裝置，ii)把上述第一轉(zhuǎn)動件從第一打開位置轉(zhuǎn)到第二閉合位置，以及iii)啟動上述活動緊固裝置，其中上述致動裝置包括一個鎖定裝置，當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件不處于上述第二閉合位置時，用于防止上述活動緊固裝置的啟動。
83.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述抓緊裝置位于上述不動件和上述第一轉(zhuǎn)動件之間。
84.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件處于上述第一打開位置時，它從上述不動件向遠(yuǎn)端延伸，當(dāng)上述第一轉(zhuǎn)動件處于上述第二閉合位置時，它從上述遠(yuǎn)端基本上向近端延伸。
85.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，還包括e)由上述保持裝置之一保持的公緊固件；以及f)由上述保持裝置的另一個保持的母緊固件，上述母緊固件具有可變形或可斷裂的部分，它容許上述母緊固件從上述保持裝置上釋放。
86.按照權(quán)利要求85的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述可變形或可斷裂部分包括許多周邊凸片。
87.按照權(quán)利要求85的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的圓盤，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
88.按照權(quán)利要求85的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的圓盤，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
89.按照權(quán)利要求85的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述母緊固件是帶有中心開口的矩形件，以及上述公緊固件是帶有倒刺狀直立區(qū)的矩形件，上述倒刺狀直立區(qū)的尺寸作成可進(jìn)入上述中心開口。
90.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述柔性管子包括一個內(nèi)窺鏡的開口。
91.按照權(quán)利要求90的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個內(nèi)窺鏡的出口。
92.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器具有相對柔性區(qū)和相對非柔性區(qū)。
93.按照權(quán)利要求92的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述非柔性區(qū)具有錐形的第一抓緊面。
94.按照權(quán)利要求93的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述抓緊裝置具有第二抓緊面。
95.按照權(quán)利要求82的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個接一個地貯存許多公緊固件。
96.按照權(quán)利要求95的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述端部操縱器包括一個貯存裝置，它一個疊一個地貯存許多母緊固件。
97.按照權(quán)利要求96的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存許多母緊固件的裝置位于上述第一轉(zhuǎn)動件中。
98.按照權(quán)利要求97的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件包括一個傳送裝置，它把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出。
99.按照權(quán)利要求98的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述第一轉(zhuǎn)動件包括一個彈出彈簧，上述傳送裝置把許多母緊固件之一從許多母緊固件上移出，并越過上述彈出彈簧。
100.按照權(quán)利要求95的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個偏壓裝置，它把公緊固件壓向上述活動緊固裝置。
101.按照權(quán)利要求100的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置包括一個阻擋裝置，當(dāng)上述活動緊固裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定的位置時，它阻擋公緊固件的偏壓運(yùn)動。
102.按照權(quán)利要求100的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述貯存裝置包括一個釋放裝置，當(dāng)上述活動緊固裝置把公緊固件移到與母緊固件鎖定位置時，它釋放對公緊固件的偏壓運(yùn)動的阻擋。
103.按照權(quán)利要求102的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置與上述阻擋的釋放裝置相配合。
104.按照權(quán)利要求100的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述活動緊固裝置包括一個保持和釋放公緊固件的裝置。
105.按照權(quán)利要求104的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個滑動件。
106.按照權(quán)利要求104的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一個彈性臂。
107.按照權(quán)利要求106的內(nèi)窺外科設(shè)備，其中上述保持和釋放的活動裝置包括一對彈性臂。
108.一種進(jìn)行反折和基底打摺手術(shù)的方法，包括a)通過口腔和喉嚨把抓緊和緊固設(shè)備插入胃中；b)用設(shè)備抓住食管的基底；c)用設(shè)備反折基底；d)用設(shè)備來施加兩個緊固件，使基底打摺。
109.一種進(jìn)行反折和基底打摺手術(shù)的方法，包括a)通過口腔和喉嚨把緊固設(shè)備插入胃中；b)抓住食管的基底；c)反折基底；d)用設(shè)備來施加兩個緊固件，使基底打摺。
全文摘要
一種基底打摺的內(nèi)窺外科設(shè)備,它包括一個柔性管子,一個與管子遠(yuǎn)端連接的抓緊和緊固用的端部操縱器,以及一個與管子近端連接的手動式致動器。通過管子延伸的許多柔性纜繩把手動式致動器與端部操縱器連接。管子包含一個容納可操縱內(nèi)窺鏡的空腔,以及端部操縱器包括一條內(nèi)窺鏡遠(yuǎn)端的通道。端部操縱器具有一個許多公緊固件的貯存器,一個許多母緊固件的貯存器,一個轉(zhuǎn)動抓緊件,一個用于把公緊固件和母緊固件對準(zhǔn)它們之中器官組織的轉(zhuǎn)動緊固頭,以及一個發(fā)射件,它使公緊固件通過由抓緊件抓住的器官組織,并壓入母緊固件中。
文檔編號A61B17/068GK1243426SQ98801657
公開日2000年2月2日 申請日期1998年11月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月3日
發(fā)明者于爾根·A·科騰貝奇 申請人:西姆比奧希斯公司