專利名稱：捶背機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械，具體說是一種能模仿人拳頭捶背的電動機(jī)械。
緊張的工作，繁忙的勞動常常使人精神緊張、腰背肌肉酸痛；有些疾病如腰肌勞損、腰椎間盤突出、脊椎病、頸椎病等，發(fā)病部位會有強(qiáng)烈的疼痛。捶背是人們常用的解決上述問題的一種不吃藥的有效辦法，它不僅能放松肌肉、消除緊張、疲勞、疼痛等，還能給人以享受。如果有一種機(jī)器能模仿并代替人手進(jìn)行捶背，必然能給人們帶來很大的方便與好處?？墒悄壳笆袌錾仙形从羞@樣的機(jī)器，亦未有這方面的信息及資料。
為了有效解除工作勞累或疾病造成的肌肉緊張、腰背酸疼，使人們在工作、學(xué)習(xí)、生活中能更好地放松、休息、享受，特設(shè)計(jì)此能模仿并代替拳頭捶背的電動機(jī)械--捶背機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。
通過對人工捶背過程的分析，可以把拳頭的運(yùn)動分解為兩種基本的運(yùn)動形式垂直于脊背面的打擊運(yùn)動和平行于腰背平面并沿脊椎方向的往復(fù)擺動。雖然捶背時(shí)拳頭可能沿腰背平面垂直于脊椎方向進(jìn)行捶背，但根據(jù)人體的生理特征，這種捶背效果可以通過平移背部位置的方法產(chǎn)生這種打擊效果，故這種運(yùn)動方式可以不考慮。所以讓機(jī)器產(chǎn)生垂直于脊背面的打擊運(yùn)動(以下簡稱垂直打擊運(yùn)動)和平行于脊背面并沿脊椎方向的往復(fù)擺動運(yùn)動(以下簡稱往復(fù)擺動)，便能產(chǎn)生捶背的兩種基本運(yùn)動形式，通過兩種運(yùn)動的復(fù)合，形成空間復(fù)合運(yùn)動，便能產(chǎn)生綜合的捶背效果。
通過上述運(yùn)動分析，可以確定捶背機(jī)由支架、垂直打擊運(yùn)動機(jī)構(gòu)和往復(fù)擺動運(yùn)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其中垂直打擊運(yùn)動機(jī)構(gòu)是該機(jī)械的主運(yùn)動機(jī)構(gòu)(main mechanisms)；往復(fù)擺動運(yùn)動機(jī)構(gòu)是該機(jī)械的輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)(auxiliary mechanisms)；兩者結(jié)合構(gòu)成復(fù)合運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為了控制打擊力的大小及打擊的頻率，在該機(jī)械上另加上運(yùn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(adjustingmechanisms)；該機(jī)器的支架可以用靠背椅充當(dāng)，如辦公室中的各種“老板椅”。
運(yùn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理如下通過調(diào)節(jié)與電動機(jī)串聯(lián)的電阻的值，來改變電動機(jī)的電壓大小，進(jìn)而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到改變打擊頻率的目的；另外，不同的打擊頻率對應(yīng)不同的打擊速度，根據(jù)能量原理ΔW=1/2mv2(ΔW代表打擊功，m代表打擊機(jī)構(gòu)的質(zhì)量，v代表打擊速度)，不同的打擊速度對應(yīng)不同的打擊功，不同的打擊功對應(yīng)不同的打擊效果，從而產(chǎn)生大小不等的打擊力。
垂直打擊運(yùn)動原理圖如圖2所示，其運(yùn)動使用機(jī)械上常用的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)；其對應(yīng)機(jī)構(gòu)如圖4所示。電動機(jī)[1]產(chǎn)生的運(yùn)動通過皮帶減速，傳給曲柄[2]，曲柄[2]通過導(dǎo)桿[3]及緩沖彈簧[4]帶動本機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件捶擊頭[5]產(chǎn)生循環(huán)的垂直打擊運(yùn)動。緩沖彈簧[4]同時(shí)具有提供反彈力使曲柄通過死點(diǎn)位置的作用。通過控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可控制打擊的頻率和打擊的速度。
往復(fù)擺動運(yùn)動原理圖如圖3所示，其對應(yīng)機(jī)構(gòu)如圖5所示。電動機(jī)[1′]經(jīng)過帶傳動或鏈傳動減速帶動帶輪[2′]轉(zhuǎn)動，槽形擺桿[3′]通過滑塊[5′]在帶輪[2′]的側(cè)面和帶輪[2′]鉸接。帶輪[2′]的轉(zhuǎn)動帶動槽形擺桿[3′]和繞定軸擺動的滑塊[6′]作往復(fù)擺動，通過槽形擺桿[3′]左端的鉸鏈，使滑枕[8′]在滑道[9′]的燕尾槽中往復(fù)移動，形成往復(fù)擺動。
為了使兩種單一的運(yùn)動形式能合成空間復(fù)合運(yùn)動，可把圖2所示的垂直打擊機(jī)構(gòu)整體固接于圖3的槽形擺桿[3′]上，如圖3和圖5的虛框[7′]所示，形成復(fù)合機(jī)構(gòu)，這樣擺桿在執(zhí)行往復(fù)擺動的過程中可同時(shí)帶動垂直打擊機(jī)構(gòu)進(jìn)行垂直打擊運(yùn)動。
使用本實(shí)用新型產(chǎn)品可方便地調(diào)節(jié)打擊的頻率、打擊力的大小及往復(fù)運(yùn)動的快慢，進(jìn)而產(chǎn)生不同的模擬人手捶背的效果，它可以有效地替代人來自動捶背，大大地方便了人們的使用。
附


圖1為本機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為本機(jī)械的垂直打擊運(yùn)動原理圖。
附圖3為本機(jī)械的往復(fù)擺動運(yùn)動原理圖。
附圖4為垂直打擊機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖5為往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖給出兩個(gè)具體實(shí)施例。
實(shí)施例1
圖1為本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例的支架為靠背椅，為了更清楚表達(dá)，通過圖4、圖5兩機(jī)構(gòu)圖來表述。
附圖4為本實(shí)施例的垂直打擊機(jī)構(gòu)的示意圖。該圖的各項(xiàng)序號對應(yīng)的零件同附圖2相應(yīng)序號對應(yīng)的部件一致。
電動機(jī)[1]上串聯(lián)換擋器[6]，換擋器固定在靠背椅上，以便于調(diào)控打擊力及打擊頻率。換擋器為可進(jìn)行換擋調(diào)節(jié)阻值大小的電阻，調(diào)節(jié)換擋器開關(guān)便可控制電動機(jī)[1]的轉(zhuǎn)速。
電動機(jī)[1]固定聯(lián)接在垂直打擊機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，電動機(jī)[1]的輸出端上通過螺栓固定一小帶輪，小帶輪通過皮帶與大帶輪相聯(lián)接，大帶輪通過鍵與曲柄[2]的軸相聯(lián)接，曲柄[2]與導(dǎo)桿[3]鉸接，導(dǎo)桿[3]的另一端通過球形鉸鏈與緩沖彈簧擋板相鉸接，緩沖彈簧擋板上固定緩沖彈簧[4]，緩沖彈簧[4]的另一端固定在捶擊頭[5]上。這樣電機(jī)[1]的轉(zhuǎn)動經(jīng)帶輪減速后變?yōu)榍鶾2]的轉(zhuǎn)動，曲柄[2]通過導(dǎo)桿[3]和緩沖彈簧[4]帶動本機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件捶擊頭[5]產(chǎn)生循環(huán)的垂直打擊運(yùn)動。
附圖5為本實(shí)施例的往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)示意圖。該圖的各項(xiàng)序號對應(yīng)的零件同附圖3相應(yīng)序號對應(yīng)的部件一致。電動機(jī)[1′]固定在靠背椅座椅底部，電動機(jī)[1′]的輸出端上通過螺栓固定一小帶輪，小帶輪通過皮帶與大帶輪[2′]相聯(lián)接，槽形擺桿[3′]通過滑塊[5′]在帶輪[2′]的側(cè)面和帶輪[2′]鉸接。槽形擺桿[3′]一端通過鉸鏈和繞定軸擺動的滑塊[6′]鉸接，另一端同圖5虛框中的垂直打擊機(jī)構(gòu)[7′]的機(jī)架通過焊接固聯(lián)，垂直打擊機(jī)構(gòu)[7′]的另一端與滑枕[8′]通過鉸鏈聯(lián)接，滑枕[8′]鑲在滑道[9′]的燕尾槽中。這樣電動機(jī)[1′]經(jīng)過帶傳動減速帶動帶輪[2′]轉(zhuǎn)動，帶輪[2′]的轉(zhuǎn)動帶動槽形擺桿[3′]做往復(fù)擺動，從而實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動。
垂直打擊機(jī)構(gòu)整體固接于圖5的槽形擺桿[3′]上，這樣兩個(gè)機(jī)構(gòu)成為一個(gè)整體，兩個(gè)電機(jī)分別控制一個(gè)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。僅接通電機(jī)[1]時(shí)，該機(jī)構(gòu)僅在固定部位做捶背運(yùn)動；僅接通電機(jī)[1′]時(shí)，該機(jī)器僅產(chǎn)生往復(fù)擺動，不產(chǎn)生打擊運(yùn)動；若兩電機(jī)同時(shí)接通，則產(chǎn)生復(fù)合打擊效果。
實(shí)施例2其它結(jié)構(gòu)同實(shí)施例1，只是往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)做簡化，僅保留滑枕[8′]和滑道[9′]，把打擊機(jī)構(gòu)整體固定聯(lián)接在滑枕[8′]上，并增加滑枕[8′]在滑道[9′]上移動的鎖緊機(jī)構(gòu)，如螺栓或插孔、插銷。這樣雖不能自動改變捶背機(jī)的捶背位置，但可通過人工調(diào)節(jié)滑枕[8′]在滑道[9′]上的位置，進(jìn)而改變捶背部位。
權(quán)利要求1.一種捶背機(jī)，由垂直打擊運(yùn)動機(jī)構(gòu)、往復(fù)擺動運(yùn)動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支架組成，其特征在于該機(jī)器用靠背椅做為支架；打擊運(yùn)動機(jī)構(gòu)由電動機(jī)[1]、傳動機(jī)構(gòu)、捶擊頭[5]組成，電動機(jī)[1]的輸出端上通過螺栓固定一小帶輪，小帶輪通過皮帶與大帶輪相聯(lián)接，大帶輪通過鍵與曲柄[2]的轉(zhuǎn)動軸相聯(lián)，曲柄[2]通過鉸鏈與導(dǎo)桿[3]鉸接，導(dǎo)桿[3]的另一端通過球形鉸鏈與緩沖彈簧擋板相鉸接，緩沖彈簧擋板上固聯(lián)緩沖彈簧[4]，緩沖彈簧[4]的另一端固定在捶擊頭[5]上；往復(fù)擺動機(jī)構(gòu)由電動機(jī)[1′]、傳動機(jī)構(gòu)、槽形擺桿[3′]和滑道[9′]、滑枕[8′]組成，電動機(jī)[1′]固定在靠背椅座椅底部，電動機(jī)[1′]的輸出端上通過螺栓固定一小帶輪，小帶輪通過皮帶與大帶輪[2′]相聯(lián)接，槽形擺桿[3′]通過滑塊[5′]在帶輪[2′]的側(cè)面和帶輪[2′]鉸接，槽形擺桿[3′]一端通過鉸鏈和繞定軸擺動的滑塊[6′]鉸接，另一端同圖5虛框[7′]中的垂直打擊機(jī)構(gòu)的機(jī)架通過焊接固聯(lián)，垂直打擊機(jī)構(gòu)的另一端與滑枕[8′]通過鉸鏈聯(lián)接，滑枕[8′]鑲在滑道[9′]的燕尾槽中，滑道[9′]則通過鉚釘整體固定于靠背椅的椅背上；運(yùn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為串聯(lián)在電動機(jī)上的可調(diào)節(jié)電阻值大小的變擋器[6]，它固定在靠背椅上。2、如權(quán)利要求1所述的捶背機(jī)，其特征在于往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)做簡化，僅保留滑枕[8′]和滑道[9′]，把垂直打擊機(jī)構(gòu)整體固定聯(lián)接在滑枕[8′]上，并增加滑枕[8′]在滑道[9′]上移動的鎖緊機(jī)構(gòu)，如螺栓或插孔、插銷。
專利摘要捶背機(jī)是一種能模擬拳頭捶背的電動機(jī)械。捶背既能放松肌肉,消除緊張、疲勞、疼痛,又有給人以巨大的享受。該捶背機(jī)不僅能全方位模擬拳頭捶背的動作,而且能方便地控制捶背力的大小及捶擊的頻率。該機(jī)器用靠背椅做為支架,不僅能在醫(yī)院、家庭中使用,而且在辦公、學(xué)習(xí)的同時(shí)也能捶背,大大拓展了它的使用場合,必然使人們能更好地享受生活。
文檔編號A61H23/02GK2341627SQ98213949
公開日1999年10月6日 申請日期1998年5月10日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月10日
發(fā)明者付建勛 申請人:付建勛