專利名稱：機(jī)械整骨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型所提出的是一種能夠使骨外固定器在六自由度方向隨意動(dòng)作的機(jī)械整骨機(jī)，屬于醫(yī)療器械。
骨折是人類的多發(fā)病之一，骨外固定是現(xiàn)代利用生物力學(xué)原理治療骨傷病的一種先進(jìn)技術(shù)。但是，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的各種類型的骨外固定器都是由醫(yī)生在X射線下徒手操作的，X射線的長(zhǎng)期照射，損害了醫(yī)生的健康，影響了骨外固定技術(shù)的推廣應(yīng)用。由于醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間工作、體力下降以及正位整復(fù)后側(cè)位觀察造成的錯(cuò)位，也很難使骨折復(fù)位作到非常準(zhǔn)確。目前，還沒有一種操作骨外固定器的機(jī)械，能夠?qū)崿F(xiàn)六個(gè)自由度機(jī)械整骨。
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提出一種在六個(gè)自由度方向可以隨意動(dòng)作的整骨機(jī)，以實(shí)現(xiàn)骨科疾病的機(jī)械整復(fù)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案1.把骨外固定器連在C形架的聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸上安裝有電動(dòng)機(jī)、減速器，接通電動(dòng)機(jī)，骨外固定器將繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)；2.C形架上裝有大齒輪，與其嚙合的小齒輪上裝有減速器和電動(dòng)機(jī)，接通電動(dòng)機(jī)，C形架繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)；3.安裝C形架的上框架上裝有絲母，與其配合的絲杠上裝有減速器和電動(dòng)機(jī)，接通電動(dòng)機(jī)，C形架繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；4.上框架的升降滑臺(tái)上裝有絲杠、絲母，絲母上裝有錐齒輪，與其嚙合的另一錐齒輪、減速器、電動(dòng)機(jī)裝在升降導(dǎo)軌上，接通電動(dòng)機(jī)，C形架沿著Z軸方向(升降)移動(dòng)；
5.安裝升降導(dǎo)軌的橫向滑臺(tái)上裝有電動(dòng)機(jī)、減速器、齒輪，與齒輪嚙合的齒條裝在橫向?qū)к壣?，接通電?dòng)機(jī)，C形架沿著X軸方向(橫向)移動(dòng)；6.安裝橫向?qū)к壍目v向滑臺(tái)上裝有絲母，與其配合的絲杠、減速器、電動(dòng)機(jī)裝在機(jī)座上，接通電動(dòng)機(jī)，C形架沿著Y軸方向(縱向)移動(dòng)；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及積極效果；1.醫(yī)生不受X射線照射，在遠(yuǎn)離患者的工作間利用控制按鈕操作整骨機(jī)對(duì)患者進(jìn)行骨科治療，從而使骨折不開刀這一骨外固定技術(shù)得到推廣應(yīng)用。
2.提高整骨復(fù)位的質(zhì)量、縮短整復(fù)時(shí)間。
3.提高愈合速度、縮短住院時(shí)間、降低醫(yī)療費(fèi)用。
4.減輕醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
5.它不僅用于骨折治療，在骨病、矯形、骨不連等方面也有著廣泛的應(yīng)用。
附


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)主回路原理圖。
附圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)控制回路原理圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)描述。
本實(shí)用新型由繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)部分，沿Z、X、Y軸方向移動(dòng)六部分組成。
1.繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由C形架1、安裝在C形架1上的聯(lián)接軸2，及與其相連接的減速器3、電動(dòng)機(jī)4組成，聯(lián)接軸2的另一端與骨外固定器34可用螺栓固聯(lián)；2.繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由安裝在C形架1上的大齒輪5、與其嚙合的小齒輪6及與其相連接的減速器7、電動(dòng)機(jī)8組成；
3.繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，由安裝在C形架1的上框架9及其絲母10，絲杠11及與其相連的減速器12、電動(dòng)機(jī)13組成；4.沿著Z軸方向移動(dòng)裝置，由安裝上框架9的升降滑臺(tái)14及其上安裝的絲杠15、絲母16、錐齒輪17，安裝升降滑臺(tái)14的升降導(dǎo)軌18及其上安裝的電動(dòng)機(jī)19、減速器20、錐齒輪21組成；5.沿著X軸方向移動(dòng)裝置，由安裝升降導(dǎo)軌18的橫向滑臺(tái)22及其上安裝的電動(dòng)機(jī)23、減速器24、齒輪25，安裝橫向滑臺(tái)22的橫向?qū)к?6及其上安裝的齒條27組成；6.沿著Y軸方向移動(dòng)裝置，由安裝橫向?qū)к? 6的縱向滑臺(tái)28及其上安裝的絲母29，安裝縱向滑臺(tái)28的底座30及其上安裝的絲杠31、減速器32、電動(dòng)機(jī)33組成；7.M1、M2，M3、M4，M5、M6，M7、M8，M9、M10，M11、M12分別是電動(dòng)機(jī)4、8、13、19、23、33正反轉(zhuǎn)的交流接觸器，其常開觸點(diǎn)M1、M2......M12分別接入到控制電動(dòng)機(jī)4、8、13、19、23、33的正反轉(zhuǎn)主回路中，其相應(yīng)觸點(diǎn)閉合時(shí)電動(dòng)機(jī)即接入到380伏的交流電源中。
8.按鈕35、36，37、38，39、40，41、42，43、44，45、46，分別是電動(dòng)機(jī)4、8、13、19、23、33正反轉(zhuǎn)的控制按鈕。
9.按鈕35的常開觸點(diǎn)、按鈕36的常閉觸點(diǎn)及交流接觸器M1相串聯(lián)后接入220伏的交流電源中。
10.按鈕35的常閉觸點(diǎn)、按鈕36的常開觸點(diǎn)及交流接觸器M2相串聯(lián)后接入220伏的交流電源中。
11.按鈕37、38......45、46的常開、常閉觸點(diǎn)及交流接觸器M3、M4......M11、M12按同樣方式相串聯(lián)后接入220伏的交流電源中。
工作原理把骨外固定器34與聯(lián)接軸2固連。
1.按下按鈕35或36，接通電動(dòng)機(jī)4時(shí)，電動(dòng)機(jī)4通過減速器3、聯(lián)接軸2，使C形架1上的骨外固定器34繞X軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；2.按下按鈕37或38，接通電動(dòng)機(jī)8時(shí)，電動(dòng)機(jī)8通過減速器7、小齒輪6、大齒輪5，使C形架1及其上的骨外固定器34繞Y軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；3.按下按鈕39或40，接通電動(dòng)機(jī)13時(shí)，電動(dòng)機(jī)13通過減速器12、絲杠11、絲母10、上框架9，使C形架1及其上的骨外固定器34繞Z軸正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)；4.按下按鈕41或42，接通電動(dòng)機(jī)19時(shí)，電動(dòng)機(jī)19通過減速器20、錐齒輪21、錐齒輪17、絲母16、絲杠15、升降滑臺(tái)14，使C形架1及其上的骨外固定器34沿Z軸方向升降移動(dòng)；5.按下按鈕43或44，接通電動(dòng)機(jī)23時(shí)，電動(dòng)機(jī)23通過減速器24、齒輪25、齒條27、橫向滑臺(tái)22，使C形架1及其上的骨外固定器34沿X軸方向左右移動(dòng)；6.按下按鈕45或46，接通電動(dòng)機(jī)33時(shí)，電動(dòng)機(jī)33通過減速器32、絲杠31、絲母29、縱向滑臺(tái)28，使C形架1及其上的骨外固定器34沿Y軸方向前后移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械整骨機(jī)，有一骨外固定器〔34〕，其特征在于還有繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、沿Z、X、Y軸方向移動(dòng)裝置，所述的；a.繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中聯(lián)接軸〔2〕的一端安裝在C形架〔1〕上，聯(lián)接軸〔2〕上裝有減速器〔3〕、電動(dòng)機(jī)〔4〕，聯(lián)接軸〔2〕的另一端與骨外固定器〔34〕可用螺栓固聯(lián)，b.繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中大齒輪〔5〕安裝在C形架〔1〕上，小齒輪〔6〕與大齒輪〔5〕嚙合，且上裝有減速器〔7〕、電動(dòng)機(jī)〔8〕，c.繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝置中上框架〔9〕安裝在C形架〔1〕上，上框架〔9〕上裝有絲母〔10〕，與其配合的絲杠〔11〕上裝有減速器〔12〕、電動(dòng)機(jī)〔13〕，d.沿著Z軸方向移動(dòng)裝置中安裝上框架〔9〕的升降滑合〔14〕上裝有絲杠〔15〕、絲母〔16〕，絲母〔16〕上裝有錐齒輪〔17〕，安裝升降滑臺(tái)〔14〕的升降導(dǎo)軌〔18〕上裝有電動(dòng)機(jī)〔19〕、減速器〔20〕及與錐齒輪〔17〕相嚙合的錐齒輪〔21〕，e.沿著X軸方向移動(dòng)裝置中安裝升降導(dǎo)軌〔18〕的橫向滑臺(tái)〔22〕上裝有電動(dòng)機(jī)〔23〕、減速器〔24〕、齒輪〔25〕，安裝橫向滑臺(tái)〔22〕的橫向?qū)к墶?6〕上裝有與齒輪〔25〕嚙合的齒條〔27〕，f.沿著Y軸方向移動(dòng)裝置中安裝橫向?qū)к墶?6〕的縱向滑臺(tái)〔28〕上裝有絲母〔29〕，安裝縱向滑臺(tái)〔28〕的底座〔30〕上裝有與絲母〔29〕配合的絲杠〔31〕、減速器〔32〕、電動(dòng)機(jī)〔33〕。
專利摘要本實(shí)用新型是一種機(jī)械整骨機(jī),屬于醫(yī)療器械。國(guó)內(nèi)外的各種骨外固定器都是醫(yī)生在X射線下操作的,X射線的長(zhǎng)期照射使醫(yī)生的身體健康受到嚴(yán)重的損害,而且醫(yī)生徒手進(jìn)行骨折復(fù)位也很難作到非常準(zhǔn)確。本實(shí)用新型提出一種能夠使骨外固定器在六個(gè)自由度方向隨意動(dòng)作的整骨機(jī),它由繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),沿Z、X、Y軸方向移動(dòng)六部分組成。該整骨機(jī)在骨折治療、骨病、矯形及骨不連等方面有著廣泛的應(yīng)用。
文檔編號(hào)A61F5/01GK2276781SQ9624687
公開日1998年3月25日 申請(qǐng)日期1996年11月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月25日
發(fā)明者于志國(guó), 史業(yè)璽, 李紫輝, 魏志剛, 楊曉光, 于志濱, 張世彤 申請(qǐng)人:黑龍江省機(jī)械科學(xué)研究院, 哈爾濱市乾苑衛(wèi)生保健品經(jīng)銷有限責(zé)任公司