專利名稱:制作膠囊用的拔囊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于一種制作藥用空心硬膠囊的生產(chǎn)設(shè)備,特別是用于生產(chǎn)海帶膠膠囊中拔囊工序用的設(shè)備。
現(xiàn)有技術(shù)中,利用明膠為原料生產(chǎn)藥用硬膠囊制劑已有100多年歷史。隨著制藥工業(yè)的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,在國外,利用明膠制備空心膠囊制劑工業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了電子控制的大規(guī)模生產(chǎn)時代,然而在國內(nèi)對硬膠囊制劑的生產(chǎn)還處于手工制作和半機(jī)械化生產(chǎn)狀態(tài)。為了改變落后的生產(chǎn)方式,有條件的企業(yè)引進(jìn)了加拿大制造明膠囊的B型機(jī),光主機(jī)價格高達(dá)70萬美元左右,加上所附屬的空調(diào)設(shè)備等,要投資近百萬美元,不適當(dāng)中、小型企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)的需要。近年來我國研制成功用海帶膠制備腸溶液囊的新產(chǎn)品,這種海帶腸溶膠囊的藥用效果比目前國內(nèi)外使用的利用明膠囊外包一層藥物作腸溶膠囊要好得多。然而,由于海帶膠粘度高900厘泊比明膠大得多,原生引進(jìn)的生產(chǎn)明膠膠囊的機(jī)械設(shè)備不能用于生產(chǎn)海帶膠膠囊。而且由于這種機(jī)械設(shè)備成流水線作業(yè),不能作單機(jī)生產(chǎn)?;谏鲜龅脑?,目前海帶膠膠囊的制備還仍停留在半機(jī)械化和人工操作方式,特別是脫囊與切口兩道工序統(tǒng)粹是手工操作。例如拔囊工序,現(xiàn)行的辦法是工人手拿一把拔囊鉗子,對準(zhǔn)膠囊板模桿上的每一個膠囊,一個一個地拔取,操作工每人每天按八小時計算只能拔取1~1.5萬套膠囊,工作效率極低,同時,操作工勞動強(qiáng)度大,精神狀態(tài)緊張,容易疲勞。福建省機(jī)械科學(xué)研究院研究人員經(jīng)過多年努力,成功地研制出制備海帶膠囊的拔囊設(shè)備——油絞機(jī)、烘干、回潮機(jī)、拔囊機(jī)和切口機(jī),解決了制備海帶膠膠囊的生產(chǎn)設(shè)備問題。
作為本發(fā)明的任務(wù)是提供一種夾鉗式拔囊機(jī),它能代替手工完成拔囊工作,而且操作方便、工效高,既可以作為海帶膠膠囊的拔囊設(shè)備,又可廣泛作為明膠膠囊的拔囊設(shè)備。
解決要點(diǎn)是模仿手工拔囊動作進(jìn)行本發(fā)明的構(gòu)思和設(shè)計任務(wù)的。具體解決方案是由電動機(jī)和減速器通過鏈傳動和傳動軸承、套筒聯(lián)軸器工作,帶動主軸轉(zhuǎn)動。主軸通過裝在其上面的偏心輪和偏心輪槽帶著與偏心輪槽連在一起的夾鉗支持架軌道和支持架以及裝在支持架上的夾鉗松緊機(jī)構(gòu)、拔囊夾鉗裝置和脫囊機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向軸作上下往復(fù)運(yùn)動;同時主軸通過其上面的偏心凸輪和夾鉗松緊機(jī)構(gòu)使拔囊夾鉗裝置的夾鉗作自動松開和夾緊動作;同時主、軸通過裝在其上面的小凸輪使脫囊機(jī)構(gòu)在夾鉗口張開時,完成脫囊動作。
本發(fā)明安裝的拔囊夾鉗裝置的數(shù)量和每個拔囊夾鉗裝置安裝拔囊夾鉗的數(shù)量可根據(jù)需要選定。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)合理、緊湊,操作方便,價格低廉;2、拔囊操作整齊、協(xié)調(diào),拔囊率高,破損率低;
3、生產(chǎn)率高,是人工拔囊的3-4倍;4、使用范圍廣,不但可用于海帶膠囊的拔囊,而且還能用作明膠膠囊的拔囊設(shè)備。
下面通過附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)總圖圖2是本發(fā)明的一個夾鉗松緊機(jī)構(gòu)和夾鉗裝置結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖3是本發(fā)明的一個夾鉗結(jié)構(gòu)剖視圖圖4是本發(fā)明的脫囊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)剖面圖圖5是本發(fā)明電路原理圖參見附圖按照本發(fā)明的任務(wù),發(fā)明人公開的夾鉗式拔囊機(jī)由1個機(jī)架(1),1個傳動裝置(2),1個電路控制裝置(3),1個支持架裝置(4),4個夾鉗裝置(5),4個夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6),1個脫囊機(jī)構(gòu)(7)等部件組成。
上述的機(jī)架(1)由1個左上支持架(1-1),1個右上支持架(1-2),1個下支持架(1-3),1個底座(1-4),1個支架(1-5),1個滑動軸承座(1-6),1個膠囊板工作臺(1-7)等部件組成,下支持架(1-3)用螺栓固定在底座(1-4)上,左、右上支持架(1-1)和(1-2)下端面與下支持架(1-3)的上端面之間的及膠囊工作臺(1-7)與下支持架(1-3)之間均以螺栓固定聯(lián)成整體。主軸(2-1)兩端支承在流動軸承座(2-6)的軸承上,二個軸承座(2-6)分別用螺栓固定在左、右上支持架(1-1)、(1-2)上端面上,并用軸承蓋封住?;瑒虞S承(1-6)支承主軸(2-1)中間并用螺栓固定在支架(1-5)上,支架(1-5)用螺栓固定在左、右滾動軸承座(2-6)上面。
上述的傳動裝置(2)由1個主軸(2-1),4個偏心凸輪(2-2),2個偏心輪(2-3),2個偏心輪槽(2-4),2個小凸輪(2-5),2個滾動軸承座(2-6),1個傳動軸承座(2-7),1個套筒聯(lián)軸器(2-8),鏈傳動(2-9)等部件組成。偏心凸輪(2-2)和偏心輪(2-3)均用平鍵和主軸(2-1)聯(lián)接,小凸輪(2-5)用螺釘固定在主軸(2-1)上,偏心輪槽(2-4)套在偏心輪(2-3)上。傳動軸承座(2-7)用螺拴固定在左上支持架(1-1)上面,并通過套筒聯(lián)軸器(2-3)與主軸(2-1)聯(lián)接。
上述的電路控制裝置(3)由擺線針輪減速器(3-1),電氣控制箱(3-2),行程開關(guān)(3-3),正、反、停按鈕(3-4)等部件構(gòu)成。擺線針輪減速器(3-1)用螺栓固定安裝在機(jī)架的底座(1-4)上,電氣控制箱(3-2)可安裝在下支持架(1-3)的左側(cè)面上,行程開關(guān)(3-3)安裝在套筒聯(lián)軸器(2-8)正上方的支架(1-8)的側(cè)端面上,并使套筒聯(lián)軸器(2-8)的小凸塊能觸碰到,正、反、停按鈕(3-4)可安裝在膠囊板工作臺(1-7)上,用以控制電機(jī)的工作狀態(tài)。
上述的夾鉗支持架裝置(4)由2個支持架軌道(4-1),1個支持架(4-2),2個導(dǎo)向軸(4-3)等部件組成。導(dǎo)向軸(4-3)用螺母分別固定在機(jī)架的左、右上支持架(1-1)和(1-2)的內(nèi)側(cè)面上,支持架軌道(4-1)分別套在兩根導(dǎo)向軸(4-3)上,支持架(4-2)有上下二層結(jié)構(gòu),用螺栓固定在支持架軌道(4-1)上,支持架軌道(4-1)上端通過螺栓與固定在主軸(2-1)上的偏心輪槽(2-4)固定聯(lián)接。
上述的拔囊夾鉗裝置(5)由64夾鉗(5-1),9個定位板(5-2),2個定位軸(5-3),16個定位軸套(5-4),16個調(diào)整螺釘(5-5)等部件組成。夾鉗(5-1)上部裝有彈簧(5-13),彈簧(5-13)用彈簧銷(5-14)固緊,夾鉗(5-1)的夾鉗片(5-11)以夾鉗銷軸(5-12)為支點(diǎn)進(jìn)行張合動作,夾鉗(5-1)的軸向位置由檔圈(5-15)固定。夾鉗鉗口張開直徑可根據(jù)所制備的膠囊(3)直徑大小決定,而彈簧(5-13)的工作壓力可根據(jù)拔取膠囊時的拔取力大小來選定。夾鉗(5-1)通過銷軸(5-12)裝在二個定位板(5-2)之間位置,二根定位軸(5-3)通過16個定位軸套(5-4)將9個定位板(5-2)二端定位并用螺母固定成一體,再固定安裝在支持架(4-2)下層上。調(diào)整螺釘(5-5)裝在兩個外側(cè)定位極(5-2)上,用以調(diào)整夾鉗與V形鐵(6-4)的對中位置。
上述的夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)由1個偏心凸輪槽(6-1),1個定位平板(6-2),1個定位板(6-3),8個V形鐵(6-4),4個導(dǎo)向軸(6-5),4個導(dǎo)向軸套(6-6),4個回位彈簧(6-7),16個調(diào)整螺釘(6-8)等部件組成。導(dǎo)向軸套(6-6)打入定位平板(6-2)內(nèi),回位彈簧(6-7)套在導(dǎo)向軸(6-5)上,導(dǎo)向軸(6-5)固定在定位板(6-3)上面定位平板(6-2)靠導(dǎo)向軸套(6-6)套在導(dǎo)向軸(6-5)上定位,并由回位彈簧(6-7)頂上,定位平板(6-2)固定在偏心凸輪槽(6-1)上,偏心凸輪槽(6-1)緊靠主軸(2-1)的偏心凸輪(2-2)上,V形鐵(6-4)兩端部分別與調(diào)整螺釘(6-8)端緊固,調(diào)整螺釘(6-8)的另一端分別穿過定位板(6-3)用螺母鎖在定位平板(6-2)上,V形鐵(6-4)的V形鐵缺口尺寸與夾鉗(5-1)上端部尺寸相匹配,一個V形鐵(6-4)控制8個夾鉗(5-1)工作。松緊機(jī)構(gòu)(6)的定位板(6-3)用螺栓固定在支持架(4-2)上層。
上述的脫囊機(jī)構(gòu)(7)是由2個倒板(7-1),32個壓板(7-2),2個導(dǎo)軌(7-3),2個導(dǎo)軸(7-4),4個拉伸彈簧(7-5),5個定位軸(7-6),集囊漏斗(7-7)等部件組成。壓板(7-2)穿過夾鉗(5-1)鉗部內(nèi)并分別裝在二個倒板(7-1)上,倒板(7-1)用定位軸(7-6)和螺母固定起來,并與導(dǎo)軸(7-4)垂直聯(lián)接成一體。導(dǎo)軌(7-3)套在導(dǎo)軸(7-4)上并用螺栓固定在支持架(4-2)兩端。導(dǎo)軸(7-4)上端可以與固定在主軸(2-1)上的小凸輪(2-3)的凸緣觸碰。拉伸彈簧(7-5)一端固定在定位軸(7-6)上,另一端固定在支持架(4-2)兩側(cè)。集囊漏斗(7-7)用螺栓固定在下支持架(1-3)的內(nèi)側(cè)面上。
現(xiàn)以一個夾鉗裝置中的夾鉗工作狀態(tài)來說明本機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的。
當(dāng)機(jī)組停止工作時,偏心凸輪(2-2)的凸緣部剛好使偏心凸輪槽(6-1)壓著夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)的定位平板(6-2),定位平板(6-2)克服回位彈簧(6-7)彈力,并通過固定在其上面的調(diào)整螺釘(6-8),使V形鐵(6-4)的斜面壓著拔囊夾鉗(5-2)的上端斜面,克服裝在夾鉗彈簧(5-5)彈力使夾鉗口自動張開狀態(tài)。這時,人工把沾好的膠囊板(9)送進(jìn)膠囊板工作臺(1-7)的定位槽中。打開電源開關(guān),按上正轉(zhuǎn)按鈕(3-4),擺線針輪減速器(3-1)通過鏈傳動(2-9)將動力傳給傳動軸承座(2-7),通過套筒聯(lián)軸器(2-3)帶動主軸(2-1)轉(zhuǎn)動,裝在主軸(2-1)上的偏心輪(2-3)及套在偏心輪(2-3)上的偏心輪槽(2-4)隨著轉(zhuǎn)動,與偏心輪槽(2-4)固定在一起的支持架軌道(4-1)帶著支持架(4-2)以及裝在支持架(4-2)上的夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)、夾鉗裝置(5)和脫囊機(jī)構(gòu)(7)沿著導(dǎo)向軸(4-3)方向向下運(yùn)動時,使夾鉗(5-2)張開鉗口對準(zhǔn)膠囊板(9)上的膠囊(8)。這時主軸(2-1)繼續(xù)轉(zhuǎn)動,當(dāng)偏心凸輪(2-2)的凸緣部離開偏心凸輪槽(6-1)時,裝在導(dǎo)向軸(6-5)上的回位彈簧(6-7)就把定位平板(6-1)向上頂起,定位平板(6-1)通過固定在平板上的調(diào)整螺釘(6-8)將固定在調(diào)整螺釘(6-8)下端的V形鐵(6-4)提起,使V形鐵(6-4)斜面離開夾鉗(5-2)的上端斜面,夾鉗彈簧(5-5)向兩邊彈開,這時夾鉗(5-2)的鉗口夾緊膠囊板(9)上的膠囊(8)。當(dāng)主軸(2-1)又繼續(xù)轉(zhuǎn)動時,主軸(2-1)又通過偏心輪(2-3)和偏心輪槽(2-4)帶動支持架軌道(4-1)及與其固定一起的支持架(4-2)和夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)與夾鉗裝置(5)、脫囊機(jī)構(gòu)(7),沿著導(dǎo)向軸(4-3)垂直向上提起,使夾鉗(5-2)的鉗口夾著膠囊(8)同時向上拔起。這時,主軸(2-1)通過偏心凸輪(2-2),讓夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)上,V形鐵(6-4)向下運(yùn)動,使拔囊夾鉗(5-2)的鉗口張開,同時裝在主軸(2-1)上的小凸輪(2-5)的凸緣部碰到導(dǎo)向軸(7-4)克服拉伸彈簧(7-5)的拉力,導(dǎo)向軸(7-4)帶著它固定一起的倒板(7-1)、壓板(7-2)、定位軸(7-6)等整個脫囊機(jī)構(gòu)向下壓,壓板(7-2)就把膠囊(3)從夾鉗(5-2)的鉗口上推下,膠囊(3)經(jīng)集囊漏斗(7-7)落入安放在底座(1-4)上的集囊箱(10)內(nèi),這時主軸(2-1)上的套筒聯(lián)軸器(2-8)的凸塊碰到行程開關(guān)(3-3),主軸(2-1)停止轉(zhuǎn)動,完成一次拔、脫囊任務(wù),人工取出已拔去膠囊的膠囊板(9)。然后再接正轉(zhuǎn)按鈕機(jī)組又重復(fù)上述動作,即主軸(2-1)轉(zhuǎn)一圈,完成一次拔囊和脫囊動作。
按以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成的本發(fā)明每小時能拔囊1.36萬套,是手工操作的3-4倍,同時拔取率達(dá)到98.4%,破損率卻只有2.7%,大大地減輕了勞動強(qiáng)度,解放了生產(chǎn)力。
機(jī)架(1),左上支持架(1-1),右上支持架(1-2),下支持架(1-3),底座(1-4),支架(1-5),滑動軸承(1-6),脫囊板工作臺(1-7),傳動裝置(2),主軸(2-1),偏心凸輪(2-2),偏心輪(2-3),偏心輪槽(2-4),小凸輪(2-5),滾動軸承座(2-6),傳動軸承座(2-7),套筒聯(lián)軸器(2-8),鏈傳動(2-9),電路控制裝置(3),擺線針輪減速器(3-1),電氣控制箱(3-2),行程開關(guān)(3-3),正、反、停按鈕(3-4),夾鉗支持裝置(4),支持架軌道(4-1),支持架(4-2),導(dǎo)向軸(4-3),夾鉗裝置(5),夾鉗(5-1),夾鉗片(5-11),夾鉗銷軸(5-12),夾鉗彈簧(5-13),彈簧銷(5-14),檔圈(5-15),定位板(5-2),定位軸(5-3),定位軸套(5-4),調(diào)整螺釘(5-5),夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6),偏心凸輪槽(6-1),定位平位(6-2),定位板(6-3),V形鐵(6-4),導(dǎo)向軸(6-5),導(dǎo)向軸套(6-6),回位彈簧(6-7),調(diào)整螺釘(6-8),脫囊機(jī)構(gòu)(7),側(cè)板(7-1),壓板(7-2),導(dǎo)軌(7-3),導(dǎo)向軸(7-4),拉伸彈簧(7-5),定位軸(7-6),集囊漏斗(7-7),膠囊(8),膠囊板(9),集囊箱(10)。
權(quán)利要求1.一種用于生產(chǎn)藥用空心硬膠囊的夾鉗式拔囊機(jī)。其特征在于它包括一個機(jī)架(1),一個使動裝置(2),一個電路控制裝置(3),一個夾鉗支持架裝置(4),多個夾鉗裝置(5)。多個夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)和一個脫囊機(jī)構(gòu)(7),所述的傳動裝置(2)由一個主軸(2-1),多個偏心凸輪(2-2),二個偏心輪(2-3),二個偏心輪槽(2-4),二個小凸輪(2-5),二個滾動軸承座(2-6)一個傳動軸承座(2-7),一個套筒聯(lián)軸器(2-8),鍵傳動(2-9),上述的偏心凸輪(2-2)和偏心輪(2-3)均以平鍵與主軸(2-1)聯(lián)接,小凸輪(2-5)用螺釘固定在主軸(2-1)上。偏心輪槽(2-4)套在偏心輪(2-3)上,主軸(2-1)兩端支承在兩個滾動軸承座(2-6)的軸承上。位于左側(cè)的滾動軸承座(2-6)再通過套筒聯(lián)軸器(2-8)和平鍵與傳動軸承座(2-7)聯(lián)接,傳動裝置(2)通過鍵傳動(2-9)與電路控制裝置(3)聯(lián)接。滾筒軸承座(2-6)分別固定在機(jī)架(1)的左、右上支持架(1-1)和(1-2)上,傳動軸承座(2-7)也固定在上支持架(1-1)上。上述的夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)、夾鉗裝置(5)和脫囊機(jī)構(gòu)(7)分別固定在夾鉗支持架裝置(4)的支持架(4-2)的上下層,支持架(4-2)兩端分別與二個套在導(dǎo)向軸(4-3)上的支持架軌道(4-1)緊固。導(dǎo)向軸(4-3)固定在左右上支持架(1-1)和(1-2)的內(nèi)側(cè)面上支持架軌道(4-1)上端固定在偏心輪槽(2-4)上,同時夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)的偏心凸輪槽(6-1)要緊靠在偏心凸輪(2-2)上。脫囊機(jī)構(gòu)(7)的導(dǎo)軸(7-4)要與小凸輪(2-5)的凸緣觸碰,電路控制裝置(3)的擺線針輪減速器(3-1)固定在機(jī)架(1)的底座(1-4)上,電氣控制箱(3-2)安裝在機(jī)架(1)的下支持架(1-3)的左側(cè)面,行程開關(guān)(3-3)安裝在套筒聯(lián)軸器(2-8)正上方的支架(1-5)的左側(cè)面上,并剛好與套筒聯(lián)軸器(2-8)的小凸塊觸碰,正·反·停按鈕(3-4)安裝在膠囊板工作臺(1-7)上,膠囊板工作臺(1-7)固定在下支持架(1-3)上。下支持架(1-3)固定在底座(1-4)上,左、右上支持架(1-1)和(1-2)的下端面與下支持架(1-3)上端面用螺栓固定,滑動軸承(1-6)支承在主軸(2-1)中間并固定在支架(1-5)上。支架(1-5)固定在左右滾軸承座(2-6)上面。滾動軸承座(2-6)用軸承蓋封住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔囊機(jī),其特征在于夾鉗裝置(5)包括多個夾鉗(5-1),多個定位板(5-2),二個定位軸(5-3),多個定位軸套(5-4),多個調(diào)整螺釘(5-5),上述的夾鉗(5-1)由夾鉗片(5-11),銷軸(5-12),彈簧(5-13),彈簧銷(5-14),檔圈(5-15)組成,夾鉗(5-1)通過銷軸(5-12)裝在二個定位板(5-2)之間位置,二板定位軸(5-3)通過定位軸套(5-4)將定位板(5-2)端部定位并用螺母固定成一體,并固定安裝在支持架(4-2)下層上,調(diào)整螺釘(5-5)裝在兩個外側(cè)定位板(5-2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔囊機(jī),其特征在于夾鉗松緊機(jī)構(gòu)(6)包括多個偏心凸輪槽(6-1),一個定位平板(6-2),一個定位板(6-3),多個V形鐵(6-4),多個導(dǎo)向軸(6-5),多個導(dǎo)向軸套(6-6),多個固定彈簧(6-7),多個調(diào)整螺釘,所述的定位平板(6-2)靠導(dǎo)向軸套(6-6)套在導(dǎo)向軸(6-5)上定位,并由回位彈簧(6-7)頂上,調(diào)整螺釘(6-8)一端與V形鐵(6-4)緊固,另一端穿過定位板(6-3)用螺母鎖在定位平板(6-2)上,定位平板(6-2)與偏心凸輪槽(6-1)固定聯(lián)接,定位板(6-3)用螺栓固定在支持架(4-2)上層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拔囊機(jī),其特征在于脫囊機(jī)構(gòu)(V)包括二個側(cè)板(7-1),多個壓板(7-2),二個導(dǎo)軌(7-3),二個導(dǎo)軸(7-4),多個拉伸彈簧(7-5),多個定位軸(7-6),集囊漏斗,所述的壓板(7-2)穿過夾鉗(5-1)鉗部并分別固定安裝在二個側(cè)板(7-1)上,側(cè)板(7-1)用定位軸(7-6)和螺母固定,并與導(dǎo)軸(7-4)垂直聯(lián)接成一體,導(dǎo)軌(7-3)套在導(dǎo)軸(7-4)上,并用螺栓固定在支持架(4-2)兩端,拉伸彈簧(7-4)一端固定在定位軸(7-6)上,另一端固定在支持架(4-2)兩側(cè),集塵漏斗(7-7)用螺栓固定在下支持架(1-3)的內(nèi)側(cè)面上。
專利摘要一種用于生產(chǎn)藥用空心硬膠囊的拔囊機(jī)由機(jī)架,傳動裝置,電路控制裝置,夾鉗裝置,夾鉗松緊機(jī)構(gòu)和脫囊機(jī)構(gòu)等部件組成,其特點(diǎn)在于通過主軸帶動偏心輪,偏心凸輪、小凸輪轉(zhuǎn)動,從而使各裝置協(xié)調(diào)工作具有拔囊工效高(是人工拔囊的3~4倍),破損率低(在2.7%以下)的優(yōu)點(diǎn),而且整機(jī)結(jié)構(gòu)合理,造價便宜,既可用海帶膠囊的拔囊用,也可用價明膠囊的拔囊用。
文檔編號A61K9/48GK2040779SQ8821763
公開日1989年7月12日 申請日期1988年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1988年10月22日
發(fā)明者張法銀, 牛正建, 張振聰, 林從欽 申請人:福建省機(jī)械科學(xué)研究院