本發(fā)明涉及一種持骨鉗,所述持骨鉗具有經(jīng)由鉗鉸接件彼此相連的第一鉗桿和第二鉗桿并且具有與所述第一鉗桿或所述第二鉗桿的遠(yuǎn)端相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)骨固定元件,所述骨固定元件通過(guò)固定鉸接件安裝在所述遠(yuǎn)端,其中至少一個(gè)鉗爪經(jīng)由爪鉸接件鉸接安裝在所述骨固定元件處。
背景技術(shù):
1、在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中將成像方法如x射線計(jì)算機(jī)斷層成像法(ct)、核磁共振斷層成像法(mri?magnetic?resonanz?imaging)、正電子-電子斷層成像法(pet)和超聲波成像用于診斷目的,并且還附加地將其用于在手術(shù)期間引導(dǎo)外科醫(yī)生并在外科干預(yù)期間通過(guò)可以以較高空間和時(shí)間分辨率實(shí)時(shí)提供的當(dāng)前信息來(lái)進(jìn)行輔助。為了準(zhǔn)確的空間定向,還使用導(dǎo)航系統(tǒng),利用導(dǎo)航系統(tǒng)還可以在手術(shù)期間檢測(cè)并分析患者的運(yùn)動(dòng)。這些導(dǎo)航系統(tǒng)包括參照標(biāo)記物,需要將參照標(biāo)記物定位在患者身上,更確切地說(shuō)優(yōu)選可逆地、可松脫地定位在仍然穩(wěn)定、靜止的連接中,以避免數(shù)據(jù)偏移。除了侵入性地引入到骨頭中的骨錨釘之外,持骨鉗也適合于此目的,其中具體的應(yīng)用情形影響了在骨錨釘與持骨鉗之間的選擇。持骨鉗在此尤其用在脊柱手術(shù)中,因?yàn)橛凶銐虼笄曳€(wěn)定的骨頭可供使用。
2、由ep3247297b1已知一種用于安置在骨頭處的持骨鉗,所述持骨鉗由彼此鉸接連接的第一鉗桿和第二鉗桿構(gòu)成。一個(gè)鉗桿相對(duì)于另一個(gè)鉗桿的位置可以如下確定,相對(duì)于這一個(gè)鉗桿將可滑動(dòng)地安置在這一個(gè)鉗桿上的滑動(dòng)靴通過(guò)可旋轉(zhuǎn)且不可移位地安裝在滑動(dòng)靴中的螺釘調(diào)整位置,以便用滑動(dòng)面貼靠這另一個(gè)鉗桿。us2009/0062869?a1公開(kāi)了一種持骨鉗,其中樞轉(zhuǎn)鉗桿鉸接安裝在剛性棒上,其中在樞轉(zhuǎn)鉗桿和棒的自由末端處安裝有承載張力板的張力板支架。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種持骨鉗,所述持骨鉗可以實(shí)現(xiàn)與骨表面的改進(jìn)的接觸并且對(duì)于患者而言是更溫和的。
2、該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所述特征的持骨鉗來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的具有便利改進(jìn)的有利設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
3、開(kāi)篇所述類型的持骨鉗的獨(dú)特之處在于,通過(guò)爪鉸接件和固定鉸接件的協(xié)同作用,鉗爪可以更容易貼靠骨頭的表面,其中特別有助于此的是,所述骨固定元件由第一臂和第二臂構(gòu)成,存在兩個(gè)所述鉗爪,并且在所述臂中的每一個(gè)臂處經(jīng)由所述爪鉸接件鉸接安裝有所述鉗爪之一。在此,所述鉗爪可以獨(dú)立樞轉(zhuǎn),使得在考慮到所述固定鉸接件和這兩個(gè)爪鉸接件的情況下提供了三條樞轉(zhuǎn)軸線,使得鉗爪像運(yùn)動(dòng)學(xué)的多體鏈一樣起作用并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)骨頭外輪廓的進(jìn)一步改進(jìn)的貼靠。
4、還出于對(duì)稱性原因,在這種背景下有利的是,所述固定鉸接件被布置在這兩個(gè)臂之間。
5、另外優(yōu)選的是,在所述臂的自由末端中形成有被兩個(gè)凹槽側(cè)板限定的凹槽,所述鉗爪被插入到所述凹槽中,其中在這兩個(gè)凹槽側(cè)板中形成有支承座,承載所述鉗爪的鉸接銷被插入到所述支承座中,以便由此簡(jiǎn)單地形成所述爪鉸接件。
6、便利的是,所述鉗爪由具有穿通開(kāi)口的銷支架和被布置在所述銷支架上的鉗板構(gòu)成,因?yàn)檫@樣可以將所述鉗爪的功能分開(kāi)并且分配給分開(kāi)的構(gòu)件。
7、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中,在所述骨固定元件中,所述固定鉸接件由接納鉸接軸的鉸接通孔構(gòu)成,所述鉸接通孔被彈簧通孔橫穿,彈簧被插入到所述彈簧通孔中,所述彈簧支撐在與所述臂相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)鉗爪處。這個(gè)彈簧實(shí)現(xiàn)了將這兩個(gè)鉗爪在所述骨固定元件中保持在中性位置,當(dāng)所述持骨鉗在一開(kāi)始只能通過(guò)組織開(kāi)口被引導(dǎo)至骨頭處時(shí)這是有利的。在此保持這個(gè)中性位置,直至已經(jīng)實(shí)現(xiàn)貼靠骨頭,其中可以至少部分實(shí)現(xiàn)所述鉗爪之間的鉗力的平衡。
8、為了更好地將所述鉗爪固持在骨表面處,在所述鉗板上布置有至少一個(gè)尖刺,優(yōu)選存在多個(gè)所述尖刺,其中所述尖刺由兩個(gè)互相交叉的刀鋒構(gòu)成,所述刀鋒向自由末端箭頭狀地會(huì)聚成尖端。這種設(shè)計(jì)減小了對(duì)骨頭穿孔所需的力,因?yàn)橹恍枰瞥鲚^少的骨物質(zhì)。還有利的是,其創(chuàng)傷小于例如角錐狀成形的尖刺的情況,使得在移除所述持骨鉗之后骨頭可以更快地愈合。
9、理論上可設(shè)想的是,所述固定元件僅與所述鉗桿之一相關(guān)聯(lián),而將另一個(gè)鉗桿通過(guò)摩擦或以其他方式設(shè)計(jì)的鉗裝置固定在骨頭處。但是特別優(yōu)選的是,存在兩個(gè)根據(jù)本發(fā)明的固定元件,并且所述第一鉗桿和所述第二鉗桿的遠(yuǎn)端均與所述固定元件之一相關(guān)聯(lián)。
10、還特別優(yōu)選的是,在所述第一鉗桿的近側(cè)區(qū)域中形成有套筒部,在其內(nèi)側(cè)上形成有內(nèi)螺紋,具有外螺紋的鉗元件能夠被擰入到所述內(nèi)螺紋中,以便用其自由末端貼靠所述第二鉗桿的近側(cè)區(qū)域。通過(guò)這種沒(méi)有采用滑動(dòng)靴的簡(jiǎn)單構(gòu)造,可以將這兩個(gè)鉗桿的位置固定在鉗持位置中。由此長(zhǎng)期保持所實(shí)現(xiàn)的鉗力。還要注意的是,可以與這兩個(gè)鉗桿的遠(yuǎn)端處的措施無(wú)關(guān)地在近側(cè)區(qū)域中實(shí)現(xiàn)這種安全機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),即便特別是在使用本發(fā)明的骨固定元件與鉗爪的情況下已經(jīng)顯示出了鉗力安全的優(yōu)點(diǎn)。
11、還有利的是,存在作用于所述第一鉗桿與所述第二鉗桿之間的預(yù)緊彈簧,所述預(yù)緊彈簧在向使遠(yuǎn)端閉合的方向上加載所述第一鉗桿和所述第二鉗桿。這個(gè)彈簧確保了這兩個(gè)鉗桿在閉合構(gòu)型中的休止位置,這在將管式鉗引入到患者體內(nèi)時(shí)提供了優(yōu)點(diǎn)。
12、當(dāng)所述鉗元件的自由的遠(yuǎn)端沒(méi)有螺紋并且以倒圓的形式構(gòu)成時(shí),產(chǎn)生了所述鉗元件與所述第二鉗桿的近側(cè)區(qū)域之間的良好接觸,而無(wú)論其位置如何。
13、按照預(yù)期,可以將參照標(biāo)記物與所述持骨鉗耦合,為此便利地在所述套筒部的外側(cè)上形成鉗面,所述參照標(biāo)記物被固定在所述鉗面上。所述套筒部由此具有雙重功能,從而再次有助于所述持骨鉗的簡(jiǎn)單的構(gòu)造。在此,通過(guò)在所述套筒部的遠(yuǎn)端處形成環(huán)狀凸緣,可以簡(jiǎn)化參照標(biāo)記物的安裝。
14、在不偏離本發(fā)明的框架的情況下,以上在說(shuō)明書中提及的特征和特征組合以及下文在附圖說(shuō)明中提及的和/或在附圖中單獨(dú)示出的特征和特征組合,不僅可以按相應(yīng)給出的組合使用,而且還可以按其他的組合來(lái)使用或單獨(dú)使用。因此,在附圖中未明確示出或解釋的實(shí)施方案也可以被視為已被本發(fā)明包括且公開(kāi),但是通過(guò)單獨(dú)的特征組合從所描述的實(shí)施方案中顯現(xiàn)并且可以產(chǎn)生。
1.一種持骨鉗(1),所述持骨鉗具有經(jīng)由鉗鉸接件(4)彼此相連的第一鉗桿(2)和第二鉗桿(3)并且具有與所述第一鉗桿(2)或所述第二鉗桿(3)的遠(yuǎn)端相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)骨固定元件(15),所述骨固定元件通過(guò)固定鉸接件(16)安裝在所述遠(yuǎn)端,其特征在于,至少一個(gè)鉗爪(17)經(jīng)由爪鉸接件(18)鉸接安裝在所述骨固定元件(15)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述骨固定元件(15)由第一臂(19)和第二臂(20)構(gòu)成,存在兩個(gè)所述鉗爪(17),并且在所述臂(19,20)中的每一個(gè)臂處經(jīng)由所述爪鉸接件(18)鉸接安裝有所述鉗爪(17)之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述固定鉸接件(16)被布置在所述兩個(gè)臂(19,20)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述臂(19,20)的自由末端中形成有被兩個(gè)凹槽側(cè)板(21)限定的凹槽(22),所述鉗爪(17)被插入到所述凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述兩個(gè)凹槽側(cè)板(21)中形成有支承座(23),承載所述鉗爪(17)的鉸接銷(24)被插入到所述支承座中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述鉗爪(17)由具有穿通開(kāi)口的銷支架(26)和被布置在所述銷支架(26)上的鉗板(27)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的持骨鉗(1),在所述第一鉗桿(2)和/或所述第二鉗桿(3)的遠(yuǎn)端處布置有至少一個(gè)平面部,從而為相關(guān)聯(lián)的骨固定元件(15)提供止擋面(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述鉗板(27)被設(shè)計(jì)為比被兩個(gè)凹槽側(cè)板(21)限定的所述凹槽(22)更寬。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述凹槽側(cè)板(21)具有兩個(gè)平面部,所述平面部用作所述鉗板(27)的止擋面(34)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述骨固定元件(15)中,所述固定鉸接件(16)由接納鉸接軸(28)的鉸接通孔(29)構(gòu)成,所述鉸接通孔被彈簧通孔(30)橫穿,彈簧(31)被插入到所述彈簧通孔中,所述彈簧支撐在與所述臂(19,20)相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)鉗爪(17)處。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至9所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述鉗板(27)上布置有至少一個(gè)尖刺(32)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的持骨鉗(1),其特征在于,存在多個(gè)所述尖刺(32),并且所述尖刺(32)由互相交叉的刀鋒(33)構(gòu)成,所述刀鋒向所述自由末端箭頭狀地會(huì)聚成尖端。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,存在兩個(gè)所述骨固定元件(15),并且所述第一鉗桿(2)以及所述第二鉗桿(3)的遠(yuǎn)端各與所述骨固定元件(15)之一相關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述第一鉗桿(2)的近側(cè)區(qū)域中形成有套筒部(6),在其內(nèi)側(cè)上形成有內(nèi)螺紋(7),具有外螺紋(9)的鉗元件(8)能夠被擰入到所述內(nèi)螺紋中,以便用其自由末端貼靠所述第二鉗桿(3)的近側(cè)區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述鉗元件(8)的自由的遠(yuǎn)端沒(méi)有螺紋并且以倒圓或錐形的形式構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,耦合有參照標(biāo)記物(10)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述套筒部(6)的外側(cè)上形成有鉗面(11),所述參照標(biāo)記物(10)被緊固在所述鉗面上。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,存在作用于所述第一鉗桿(2)與所述第二鉗桿(3)之間的預(yù)緊彈簧(5),所述預(yù)緊彈簧在使所述遠(yuǎn)端閉合的方向上加載所述第一鉗桿(2)和所述第二鉗桿(3)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,沿著所述第一鉗桿(2)和第二鉗桿(3)的主軸,至少局部近似具有柱狀的外表面。
20.根據(jù)權(quán)利要求14至19之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,在通過(guò)將兩個(gè)鉗桿近端按壓到一起來(lái)使遠(yuǎn)側(cè)的鉗區(qū)域打開(kāi)時(shí),所述第二鉗桿(3)的內(nèi)側(cè)伸入到所述第一鉗桿(2)的柱狀的內(nèi)部開(kāi)口中。
21.根據(jù)權(quán)利要求14至20之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,在所述持骨鉗的打開(kāi)狀態(tài)下,鉗元件(8)被安裝在所述第一鉗桿(2)的近側(cè)的套筒部(6)之內(nèi),并且通過(guò)所述鉗元件(8)在所述鉗鉸接件(4)上方、近側(cè)向所述第二鉗桿(3)的遠(yuǎn)側(cè)方向上的軸向偏移而被向徑向外部擠壓。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21之一所述的持骨鉗(1),其特征在于,所述第一鉗桿(2)的套筒部(6)在近側(cè)方向上超過(guò)所述第二鉗桿(3)的長(zhǎng)度。