本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

1、甲狀腺結(jié)節(jié)是臨床上常見的疾病之一，其診斷主要依賴于超聲檢測技術(shù)。這種機(jī)械臂可以被編程為在特定的路徑上移動，以便將超聲探頭精確地定位在患者的甲狀腺區(qū)域。通過機(jī)械臂的精確控制，醫(yī)生可以更容易地獲取高質(zhì)量的超聲圖像，從而更準(zhǔn)確地評估甲狀腺結(jié)節(jié)的性質(zhì)和特征。

2、經(jīng)檢索，中國專利公開了一種超聲探頭夾持裝置(公告號為cn218524645u)，該專利技術(shù)雖然包括力控機(jī)械臂法蘭，還包括：快換組件，其包括與所述力控機(jī)械臂法蘭固定連接的上座體、與上座體快速結(jié)合或分離的下座體，所述上座體上安裝用于掃查部位動態(tài)顯示的攝像頭；夾持組件，其設(shè)置于所述下座體上且包括第一夾持件和第二夾持件，通過所述第一夾持件和所述第二夾持件的相向或背向移動來夾緊或松開超聲探頭；該申請通過上座體和下座體的快速結(jié)合或分離，從而可以快速地對超聲探頭進(jìn)行更換，同時配合第一夾持件和第二夾持件的設(shè)置，可以適應(yīng)多種規(guī)格超聲探頭的夾緊，實(shí)現(xiàn)一套標(biāo)準(zhǔn)夾持工裝滿足多種規(guī)格超聲探頭的夾持要求。

3、但是現(xiàn)有技術(shù)下，對超聲檢測設(shè)備安裝也螺栓安裝，需要擰動多個螺栓，才能進(jìn)行安裝，一旦超聲檢測機(jī)固定在位置上，如果存在誤差，這意味著在此需要多次進(jìn)行調(diào)整安裝，來以保持相對穩(wěn)定的位置和校準(zhǔn)，需要多次擰動螺栓，費(fèi)時費(fèi)力，降低工作效率。并且，傳統(tǒng)的超聲檢測主要依靠醫(yī)生手持探頭進(jìn)行操作，這種方式不僅對醫(yī)生的專業(yè)技能要求較高，而且長時間的手持操作也容易導(dǎo)致醫(yī)生疲勞，影響檢測的準(zhǔn)確性和效率。因此，開發(fā)一種能夠自動化進(jìn)行甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測的機(jī)械臂設(shè)備具有重要的實(shí)用價值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了改善現(xiàn)有技術(shù)中多次擰動螺栓進(jìn)行調(diào)整安裝，用以保持相對穩(wěn)定的位置和校準(zhǔn)，費(fèi)時費(fèi)力，降低工作效率的問題，而提出的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動殼，所述轉(zhuǎn)動殼的頂端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動板，所述第一轉(zhuǎn)動板的頂端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動板，所述第二轉(zhuǎn)動板的底端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底端固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的底端轉(zhuǎn)動連接有兩個夾塊；

3、所述夾塊的相背側(cè)固定連接有彈片，所述滑動塊的頂端固定連接有拉力彈簧，所述轉(zhuǎn)動殼的外部固定連接有第一伸縮組件，所述第二轉(zhuǎn)動板的外部固定連接有第二伸縮組件。

4、進(jìn)一步地，所述第一伸縮組件包括第一固定塊，所述第一固定塊的底端固定連接在所述轉(zhuǎn)動殼的頂端，所述第一固定塊的頂端轉(zhuǎn)動連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動連接有第一連接塊，所述第一連接塊的外部固定連接在所述第二轉(zhuǎn)動板的后端。

5、進(jìn)一步地，所述第二伸縮組件包括第二固定塊，所述第二固定塊的一端固定連接在所述第二轉(zhuǎn)動板的外部，所述第二固定塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動連接有第二連接塊，所述第二連接塊的前端固定連接在所述轉(zhuǎn)動塊的后端。

6、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動殼的底端轉(zhuǎn)動連接有固定殼，所述轉(zhuǎn)動殼的內(nèi)部固定連接有電機(jī)。

7、進(jìn)一步地，所述電機(jī)的輸出端固定連接在所述固定殼的內(nèi)部。

8、進(jìn)一步地，所述拉力彈簧遠(yuǎn)離所述滑動塊的一端固定連接在所述安裝殼的內(nèi)壁，所述彈片的頂端固定連接在所述滑動塊的外部，所述彈片的外部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動殼的內(nèi)部。

9、進(jìn)一步地，所述滑動塊的一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動塊，所述滑動塊的內(nèi)部開設(shè)有滑槽，所述夾塊的底端貫穿所述安裝殼的底端。

10、進(jìn)一步地，所述聯(lián)動塊的外部滑動連接在所述滑槽的內(nèi)部。

11、進(jìn)一步地，兩個所述夾塊的之間設(shè)置有超聲檢測設(shè)備，所述超聲檢測設(shè)備的頂端貫穿所述安裝殼的底端，所述的超聲檢測設(shè)備外部套設(shè)有防塵套。

12、進(jìn)一步地，所述安裝殼的外部固定連接有超聲探頭固定裝置，所述超聲探頭固定裝置的外部固定連接有控制傳感裝置。

13、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

14、1、本實(shí)用新型中，通過滑動塊、夾塊、彈片等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超聲檢測設(shè)備對滑動塊的推力，使得超聲檢測設(shè)備進(jìn)入安裝殼的內(nèi)部時，從而拉力彈簧拉動滑動塊，滑動塊帶動夾塊對超聲檢測設(shè)備進(jìn)行夾持，這樣可以更加輕松地移動或重新安裝，從而更加輕松調(diào)整設(shè)備，這對于醫(yī)療機(jī)構(gòu)來說尤為重要，因?yàn)樗鼈兛赡苄枰诓煌脑\室或醫(yī)療中心之間移動設(shè)備，方便設(shè)備的更換，從而節(jié)約設(shè)備更換的時間，省時省力，提高了工作效率，同時也滿足設(shè)備的維修與檢測。

15、2、本實(shí)用新型中，通過第一連接塊、第二連接塊等結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了第一伸縮桿的伸縮帶動第一轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)動，第二伸縮桿的伸縮帶動轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動，完成整體的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)對甲狀腺結(jié)節(jié)的自動化、標(biāo)準(zhǔn)化檢測，減輕醫(yī)生的工作強(qiáng)度，提高檢測的準(zhǔn)確性和效率；并且通過精確控制超聲探頭的接觸壓力和角度，能夠提高患者的舒適度，降低檢測過程中的不適感。

技術(shù)特征：

1.甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動殼(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述第一伸縮組件(10)包括第一固定塊(1001)，所述第一固定塊(1001)的底端固定連接在所述轉(zhuǎn)動殼(1)的頂端，所述第一固定塊(1001)的頂端轉(zhuǎn)動連接有第一伸縮桿(1002)，所述第一伸縮桿(1002)的輸出端轉(zhuǎn)動連接有第一連接塊(1003)，所述第一連接塊(1003)的外部固定連接在所述第二轉(zhuǎn)動板(3)的后端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述第二伸縮組件(11)包括第二固定塊(1101)，所述第二固定塊(1101)的一端固定連接在所述第二轉(zhuǎn)動板(3)的外部，所述第二固定塊(1101)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有第二伸縮桿(1102)，所述第二伸縮桿(1102)的輸出端轉(zhuǎn)動連接有第二連接塊(1103)，所述第二連接塊(1103)的前端固定連接在所述轉(zhuǎn)動塊(4)的后端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動殼(1)的底端轉(zhuǎn)動連接有固定殼(12)，所述轉(zhuǎn)動殼(1)的內(nèi)部固定連接有電機(jī)(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述電機(jī)(13)的輸出端固定連接在所述固定殼(12)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述拉力彈簧(9)遠(yuǎn)離所述滑動塊(6)的一端固定連接在所述安裝殼(5)的內(nèi)壁，所述彈片(8)的頂端固定連接在所述滑動塊(6)的外部，所述彈片(8)的外部設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動殼(1)的內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述滑動塊(6)的一端轉(zhuǎn)動連接有聯(lián)動塊(14)，所述滑動塊(6)的內(nèi)部開設(shè)有滑槽(15)，所述夾塊(7)的底端貫穿所述安裝殼(5)的底端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述聯(lián)動塊(14)的外部滑動連接在所述滑槽(15)的內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：兩個所述夾塊(7)之間設(shè)置有超聲檢測設(shè)備(16)，所述超聲檢測設(shè)備(16)的頂端貫穿所述安裝殼(5)的底端，所述超聲檢測設(shè)備(16)的外部套設(shè)有防塵套。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，其特征在于：所述安裝殼(5)的外部固定連接有超聲探頭固定裝置(17)，所述超聲探頭固定裝置(17)的外部固定連接有控制傳感裝置(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，公開了甲狀腺結(jié)節(jié)超聲檢測機(jī)械臂，包括轉(zhuǎn)動殼，所述轉(zhuǎn)動殼的頂端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動板，所述第一轉(zhuǎn)動板的頂端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動板，所述第二轉(zhuǎn)動板的底端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊的底端固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的底端轉(zhuǎn)動連接有兩個夾塊，所述夾塊的相背側(cè)固定連接有彈片，所述滑動塊的頂端固定連接有拉力彈簧。本技術(shù)中，拉力彈簧推動滑動塊，滑動塊帶動夾塊對超聲檢測設(shè)備進(jìn)行夾持，可拆卸的超聲檢測機(jī)可以輕松地拆卸，這樣更加輕松地移動或重新安裝，可以需要在不同的診室或醫(yī)療中心之間移動設(shè)備，省時省力，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：梁穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2024/12/19