本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體而言，涉及一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的y閥固定架及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有血管介入手術(shù)機(jī)器人上缺乏單獨(dú)固定安裝y閥的模塊，y閥是固定在無菌耗材盒上的，導(dǎo)致y閥的安裝和拆卸容易受無菌耗材盒內(nèi)安裝的其它構(gòu)件的影響，較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的y閥固定架，以解決相關(guān)技術(shù)中y閥是固定在無菌耗材盒上的，導(dǎo)致y閥的安裝和拆卸容易受無菌耗材盒內(nèi)安裝的其它構(gòu)件的影響，較為不便的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的y閥固定架，該y閥固定架包括：

3、固定架主體，所述固定架主體上設(shè)置有固定槽，所述固定槽能夠容納至少部分y閥；

4、固定件，所述固定件與所述固定槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，并與所述固定架主體可開合地固定連接，以將所述y閥壓緊固定在所述固定槽內(nèi)。

5、進(jìn)一步的，固定件上設(shè)置有第一卡接部，所述固定架主體上設(shè)置有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部可拆卸地卡扣連接。

6、進(jìn)一步的，固定架主體上設(shè)置有連接部，所述連接部和所述第二卡接部分別位于所述固定槽的兩側(cè)；

7、所述第一卡接部設(shè)于所述固定件的第一端，所述固定件的第二端與所述連接部鉸接。

8、進(jìn)一步的，連接部為開設(shè)在所述固定架主體上的連接槽，所述固定件的第二端至少部分嵌入所述連接槽內(nèi)并與所述連接槽通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

9、進(jìn)一步的，固定件的第一端設(shè)置有操作柄，所述第一卡接部包括設(shè)于所述操作柄的端部的卡接凸起，所述第二卡接部包括設(shè)于所述固定架主體的側(cè)面的卡接槽，所述卡接凸起與所述卡接槽卡扣連接。

10、進(jìn)一步的，操作柄采用彈性材料制成，所述操作柄上遠(yuǎn)離所述卡接凸起的一端延伸出所述固定件的表面。

11、進(jìn)一步的，第二卡接部至少設(shè)置為兩個(gè)并分別位于所述固定槽的兩側(cè)，所述第一卡接部與所述第二卡接部對(duì)應(yīng)設(shè)置。

12、進(jìn)一步的，固定件上設(shè)置有壓槽，所述壓槽的槽壁形狀與所述y閥的外輪廓匹配以實(shí)現(xiàn)抵接。

13、進(jìn)一步的，固定架主體上還設(shè)置有插入端，所述固定架主體能夠通過所述插入端安裝在血管介入手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)座上；

14、所述插入端上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)座卡接的固定孔。

15、根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種血管介入手術(shù)機(jī)器人，包括上述的y閥固定架。

16、本實(shí)用新型通過設(shè)置固定架主體，固定架主體上設(shè)置有固定槽，固定槽能夠容納至少部分y閥；固定件，固定件與固定槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，并與固定架主體可開合地固定連接，以將y閥壓緊固定在固定槽內(nèi)，一方面達(dá)到了由固定架主體作為單獨(dú)安裝y閥的模塊，y閥在安裝至固定架主體的固定槽內(nèi)后能夠利用可開合的固定件將y閥壓緊固定，在固定后也可操作固定件打開以拆卸y閥的目的，從而實(shí)現(xiàn)了使y閥能夠被單獨(dú)固定，而不受周圍安裝的其它構(gòu)件的影響，便于y閥的安裝和拆卸的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中y閥是直接固定在無菌耗材盒上的，導(dǎo)致y閥的安裝和拆卸容易受無菌耗材盒內(nèi)安裝的其它構(gòu)件的影響，較為不便的問題；

17、并且，由于固定件通過與固定架主體進(jìn)行連接的方式將y閥壓緊固定在固定槽內(nèi)，使得y閥在固定后更為穩(wěn)定，從而提高了后續(xù)手術(shù)操作過程的穩(wěn)定性；

18、另一方面，由于固定架主體能夠作為單獨(dú)安裝y閥的模塊，使得固定架主體在血管介入手術(shù)機(jī)器人上的安裝位置更加靈活，即使得y閥的位置選擇更加靈活，并且能夠通過單獨(dú)更換固定件主體來匹配不同的y閥，對(duì)于其他的模塊不產(chǎn)生影響，更好地提升了其穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的y閥固定架，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的y閥固定架，其特征在于，所述固定件上設(shè)置有第一卡接部，所述固定架主體上設(shè)置有第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部可拆卸地卡扣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的y閥固定架，其特征在于，所述固定架主體上設(shè)置有連接部，所述連接部和所述第二卡接部分別位于所述固定槽的兩側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的y閥固定架，其特征在于，所述連接部為開設(shè)在所述固定架主體上的連接槽，所述固定件的第二端至少部分嵌入所述連接槽內(nèi)并與所述連接槽通過轉(zhuǎn)軸鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的y閥固定架，其特征在于，所述固定件的第一端設(shè)置有操作柄，所述第一卡接部包括設(shè)于所述操作柄的端部的卡接凸起，所述第二卡接部包括設(shè)于所述固定架主體的側(cè)面的卡接槽，所述卡接凸起與所述卡接槽卡扣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的y閥固定架，其特征在于，所述操作柄采用彈性材料制成，所述操作柄上遠(yuǎn)離所述卡接凸起的一端延伸出所述固定件的表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的y閥固定架，其特征在于，所述第二卡接部至少設(shè)置為兩個(gè)并分別位于所述固定槽的兩側(cè)，所述第一卡接部與所述第二卡接部對(duì)應(yīng)設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的y閥固定架，其特征在于，所述固定件上設(shè)置有壓槽，所述壓槽的槽壁形狀與所述y閥的外輪廓匹配以實(shí)現(xiàn)抵接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的y閥固定架，其特征在于，所述固定架主體上還設(shè)置有插入端，所述固定架主體能夠通過所述插入端安裝在血管介入手術(shù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)座上；

10.一種血管介入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的y閥固定架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)公開了一種用于血管介入手術(shù)機(jī)器人的Y閥固定架及機(jī)器人，該Y閥固定架包括固定架主體和固定件，其中，固定架主體上設(shè)置有固定槽，固定槽能夠容納至少部分Y閥；固定件與固定槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，并與固定架主體可開合地固定連接，以將Y閥壓緊固定在固定槽內(nèi)。本技術(shù)達(dá)到了由固定架主體作為單獨(dú)安裝Y閥的模塊，Y閥在安裝至固定架主體的固定槽內(nèi)后能夠利用可開合的固定件將Y閥壓緊固定，在固定后也可操作固定件打開以拆卸Y閥的目的，從而實(shí)現(xiàn)了使Y閥能夠被單獨(dú)固定，而不受周圍安裝的其它構(gòu)件的影響，便于Y閥的安裝和拆卸的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京萬思醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240228
技術(shù)公布日：2024/12/19