本技術(shù)涉及假腿，尤其涉及的是一種假腿。

背景技術(shù)：

1、大腿截肢患者裝配假腿來(lái)恢復(fù)活動(dòng)能力，假腿包含膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為cn215503596u的專(zhuān)利文獻(xiàn)中，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)分別通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，假腿在使用過(guò)程中，膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)是存在相關(guān)性的，具體地，假腿在不同腿部動(dòng)作下，膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍存在一定的相關(guān)性，但是僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不能較好地限制兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，容易出現(xiàn)過(guò)渡轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。

2、因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種假腿，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不能較好地限制膝關(guān)節(jié)換和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，容易出現(xiàn)過(guò)渡轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種假腿，包括：腿部、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)以及腳部；所述膝關(guān)節(jié)與所述腿部的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述踝關(guān)節(jié)與所述腿部的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述腳部與所述踝關(guān)節(jié)連接；其中，所述假腿還包括：

4、角度檢測(cè)器，設(shè)置于所述腿部的上端，并用于檢測(cè)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

5、第一角度限制器，與所述角度檢測(cè)器電連接，并用于限制所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

6、第二角度限制器，與所述角度檢測(cè)器電連接，并用于限制所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

7、其中，所述第一角度限制器相對(duì)于所述腿部向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；

8、所述第二角度限制器相對(duì)于所述腿部向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。

9、所述的假腿，其中，所述膝關(guān)節(jié)上設(shè)置有至少一個(gè)第一楔形槽，所述第一楔形槽沿所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸，且所述第一楔形槽的小端位于所述第一楔形槽的大端的下方；

10、所述第一角度限制器包括：

11、第一旋轉(zhuǎn)件，與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

12、至少一個(gè)第一楔形板，設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)件；

13、第一驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述腿部，并與所述角度檢測(cè)器電連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)；

14、其中，所述第一楔形板轉(zhuǎn)動(dòng)至不同角度時(shí)，所述第一楔形板以不同寬度插入所述第一楔形槽。

15、所述的假腿，其中，所述踝關(guān)節(jié)上設(shè)置有至少一個(gè)第二楔形槽，所述第二楔形槽沿所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸，且所述第二楔形槽的小端位于所述第二楔形槽的大端的上方；

16、所述第二角度限制器包括：

17、第二旋轉(zhuǎn)件，與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

18、至少一個(gè)第二楔形板，設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)件；

19、第二驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置于所述腿部，并與所述角度檢測(cè)器電連接，且用于驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)；

20、其中，所述第二楔形板轉(zhuǎn)動(dòng)至不同角度時(shí)，所述第二楔形板以不同寬度插入所述第二楔形槽。

21、所述的假腿，其中，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一角度限制器位于所述膝關(guān)節(jié)的前方，所述第二角度限制器位于所述踝關(guān)節(jié)的后方。

22、所述的假腿，其中，以向后方轉(zhuǎn)動(dòng)為正角度，以向前方轉(zhuǎn)動(dòng)為負(fù)角度，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍包括：-5°～5°、-5°～65°、-5°～100°、-5°～128°中的至少一種；所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍包括：-5°～5°、-15°～5°、-20°～5°、-25°～5°中的至少一種。

23、所述的假腿，其中，所述腿部設(shè)置有控制器；所述角度檢測(cè)器包括：

24、感應(yīng)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述膝關(guān)節(jié)；

25、檢測(cè)結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述控制器，且用于檢測(cè)所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

26、所述的假腿，其中，所述假腿還包括：

27、第一阻尼伸縮件，所述第一阻尼伸縮件的上端與所述膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一阻尼伸縮件的下端與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一阻尼伸縮件用于驅(qū)動(dòng)所述膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；

28、第二阻尼伸縮件，所述第二阻尼伸縮件的上端與所述腿部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二阻尼伸縮件的下端與所述踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二阻尼伸縮件用于驅(qū)動(dòng)所述踝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；

29、其中，所述第一阻尼伸縮件與所述控制器電連接，且所述第一阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)可調(diào)；

30、所述第二阻尼伸縮件與所述控制器電連接，且所述第二阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)可調(diào)；

31、其中，所述第一阻尼伸縮件與所述控制器電連接，且所述第一阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)可調(diào)；

32、所述第二阻尼伸縮件與所述控制器電連接，且所述第二阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)可調(diào)。

33、所述的假腿，其中，所述第一阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)根據(jù)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍調(diào)整；所述第二阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)根據(jù)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍調(diào)整。

34、所述的假腿，其中，所述第一阻尼伸縮件位于所述第二阻尼伸縮件的正上方；所述第一阻尼伸縮件豎直設(shè)置時(shí)，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°；所述第二阻尼伸縮件豎直設(shè)置時(shí)，所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°。

35、所述的假腿，其中，所述第一阻尼伸縮件位于所述膝關(guān)節(jié)的后方，所述第二阻尼伸縮件位于所述踝關(guān)節(jié)的前方。

36、有益效果：由于角度限制器限制了膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，則膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)受到角度限制器的阻礙而無(wú)法過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得腳部和腿部動(dòng)作更加平穩(wěn)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)不容易誤執(zhí)行其它肢體動(dòng)作。

技術(shù)特征：

1.一種假腿，包括：腿部、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)以及腳部；所述膝關(guān)節(jié)與所述腿部的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述踝關(guān)節(jié)與所述腿部的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述腳部與所述踝關(guān)節(jié)連接；其特征在于，所述假腿還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假腿，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)上設(shè)置有至少一個(gè)第一楔形槽，所述第一楔形槽沿所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸，且所述第一楔形槽的小端位于所述第一楔形槽的大端的下方；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的假腿，其特征在于，所述踝關(guān)節(jié)上設(shè)置有至少一個(gè)第二楔形槽，所述第二楔形槽沿所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸，且所述第二楔形槽的小端位于所述第二楔形槽的大端的上方；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的假腿，其特征在于，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，所述第一角度限制器位于所述膝關(guān)節(jié)的前方，所述第二角度限制器位于所述踝關(guān)節(jié)的后方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的假腿，其特征在于，以向后方轉(zhuǎn)動(dòng)為正角度，以向前方轉(zhuǎn)動(dòng)為負(fù)角度，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍包括：-5°～5°、-5°～65°、-5°～100°、-5°～128°中的至少一種；所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍包括：-5°～5°、-15°～5°、-20°～5°、-25°～5°中的至少一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的假腿，其特征在于，所述腿部設(shè)置有控制器；所述角度檢測(cè)器包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的假腿，其特征在于，所述假腿還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的假腿，其特征在于，所述第一阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)根據(jù)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍調(diào)整；所述第二阻尼伸縮件的阻尼系數(shù)根據(jù)所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍調(diào)整。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的假腿，其特征在于，所述第一阻尼伸縮件位于所述第二阻尼伸縮件的正上方；所述第一阻尼伸縮件豎直設(shè)置時(shí)，所述膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°；所述第二阻尼伸縮件豎直設(shè)置時(shí)，所述踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0°。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的假腿，其特征在于，所述第一阻尼伸縮件位于所述膝關(guān)節(jié)的后方，所述第二阻尼伸縮件位于所述踝關(guān)節(jié)的前方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種假腿，包括：腿部、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)以及腳部；膝關(guān)節(jié)與腿部的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；踝關(guān)節(jié)與腿部的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；腳部與踝關(guān)節(jié)連接；假腿還包括：角度檢測(cè)器，設(shè)置于腿部的上端，并用于檢測(cè)膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；第一角度限制器，用于限制膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；第二角度限制器，用于限制踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；第一角度限制器相對(duì)于腿部向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍；第二角度限制器相對(duì)于腿部向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍。角度限制器限制了膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，則膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)受到角度限制器的阻礙而無(wú)法過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng)，使得腳部和腿部動(dòng)作更加平穩(wěn)，膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)不容易誤執(zhí)行其它肢體動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：韓璧丞,李曉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江強(qiáng)腦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/12/19