本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)、手柄及內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡在現(xiàn)代醫(yī)療中使用廣泛，具體使用時，操作者可通過手指按壓撥桿，使得撥桿帶動牽引輪轉(zhuǎn)動，即利用撥桿實現(xiàn)牽引輪的轉(zhuǎn)動以此控制牽引繩的位置，最終讓插入部的主動彎曲段實現(xiàn)有可控性的彎曲。

2、經(jīng)研究，申請人在多次使用中發(fā)現(xiàn)，操作者通過手指撥動撥桿時，操作者的手指常出現(xiàn)有不舒適感。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決操作者在撥動撥桿時手指不舒適的問題，本申請?zhí)峁┮环N撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)、手柄及內(nèi)窺鏡。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，包括：牽引輪，轉(zhuǎn)動設(shè)于手柄殼體內(nèi)；撥桿，滑動連接于所述牽引輪，所述手柄殼體設(shè)有供撥桿穿過的移動通道，所述撥桿位于所述移動通道外的一端為按壓端，所述按壓端用于供操作者按壓；在所述手柄殼體及所述撥桿中的一者設(shè)有限位部，在所述手柄殼體及所述撥桿中的另一者設(shè)有滑動部，所述滑動部的外表面具有向所述牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)凹陷的滑動支撐面，至少部分所述限位部與所述滑動支撐面滑動配合；彈性部，設(shè)于牽引輪與所述撥桿之間，所述彈性部驅(qū)使所述撥桿始終向所述牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)靠近，以使所述限位部緊貼于所述滑動支撐面，其中，沿所述移動通道撥動所述按壓端的情況下，所述限位部沿所述滑動支撐面滑動，并促使所述撥桿在所述牽引輪的徑向上適應(yīng)性滑動，以使所述按壓端在撥動過程中相對所述移動通道保持直線運動。

4、優(yōu)選的，所述滑動部上位于所述滑動支撐面的兩端均設(shè)有防脫子部，所述防脫子部靠近所述滑動支撐面的一側(cè)壁面與所述滑動支撐面平滑過渡連接。

5、優(yōu)選的，所述牽引輪具有移動腔，所述移動腔沿所述牽引輪的徑向布設(shè)，部分所述撥桿滑動插設(shè)于所述移動腔內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述撥桿與所述移動腔的內(nèi)端壁相抵接的端面為止抵面，所述止抵面相較于所述滑動支撐面的凹陷處更靠近所述牽引輪的轉(zhuǎn)動中心。

7、優(yōu)選的，所述移動腔遠離所述牽引輪的轉(zhuǎn)動中心的一端設(shè)有卡止槽，所述卡止槽內(nèi)嵌設(shè)有卡止部，所述卡止部與所述撥桿滑動配合，所述卡止部的外徑大于所述卡止槽的內(nèi)徑，所述卡止部在自身彈性形變的情況下可與所述卡止槽過盈配合；所述彈性部位于所述移動腔內(nèi)，且所述彈性部的一端與所述卡止部止抵、另一端與所述撥桿止抵。

8、優(yōu)選的，所述卡止部貫穿設(shè)有供所述撥桿穿過的插孔，所述插孔的內(nèi)徑大于所述撥桿的外徑；所述卡止部還設(shè)有與所述插孔連通的形變縫隙，所述卡止部在受到所述卡止槽的擠壓作用下可于所述形變縫隙處發(fā)生彈性收縮。

9、優(yōu)選的，所述卡止部還具有引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面用于與所述移動腔的內(nèi)側(cè)壁滑動配合，以向所述形變縫隙側(cè)施加擠壓力。

10、優(yōu)選的，所述牽引輪設(shè)有限位孔，所述限位部從所述移動腔內(nèi)經(jīng)由所述限位孔延伸至所述滑動支撐面上，且所述限位孔的延伸方向與所述移動腔的延伸方向一致。

11、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N手柄，采用如下的技術(shù)方案：

12、一種手柄，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡，包括上述方案所述的撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)。

13、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N內(nèi)窺鏡，采用如下的技術(shù)方案：

14、一種內(nèi)窺鏡，包括插入部和上述方案所述的手柄，且所述插入部設(shè)于所述手柄的遠端。

15、本發(fā)明具有以下優(yōu)點及有益效果：

16、限位部與滑動支撐面的配合關(guān)系進一步提升了操作的精準性。滑動支撐面的向牽引輪轉(zhuǎn)動中心側(cè)凹陷設(shè)計，使得撥桿在操作過程中能夠沿此支撐面滑動。這種設(shè)計確保了撥桿在移動時保持穩(wěn)定，避免因撥桿的弧線運動引起的不適感。通過這種結(jié)構(gòu)，撥桿的運動軌跡被有效引導(dǎo)，使得操作者在使用過程中，能保持手指的直線運動與撥桿的平滑滑動一致，從而顯著減少手指關(guān)節(jié)所承受的壓力和疲勞感。即：當限位部在滑動支撐面上向靠近牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)移動時，撥桿會在牽引輪上進行收縮，此時按壓端原本會施加給操作者手指的反作用力便會削減。同樣地，當限位部在滑動支撐面上向遠離牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)移動時，撥桿會在牽引輪上進行伸出，此時按壓端原本會施加給操作者手指的反作用力同樣也會削減。這一設(shè)計有效防止了因撥桿的弧線運動對操作者手指造成過大的擠壓力，極大地提升了操作者的使用舒適度。

17、同時，彈性件為撥桿提供了持續(xù)的驅(qū)動力，使撥桿始終保持向牽引輪轉(zhuǎn)動中心側(cè)的靠近。這一設(shè)計確保了撥桿與牽引輪之間的緊密接觸，減少了由于撥動造成的空隙，進一步增強了操作者對內(nèi)窺鏡的控制力。在長時間操作中，這種設(shè)計有效降低了操作者因撥桿與牽引輪之間間隙導(dǎo)致的不穩(wěn)定感，提高了操作的一致性和可靠性。

18、綜上，如此設(shè)置，不僅符合人體工學(xué)，更加符合操作者的自然手指運動軌跡，從而極大地提升了操作者的舒適度。相比于傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡中撥桿的弧線運動，直線運動減少了手指所承受的擠壓力，有效降低了因操作不當而造成的疲勞感，特別是在長時間的醫(yī)療操作中，操作者能夠更加專注于手術(shù)本身，而非因操作不適而分散注意力。

技術(shù)特征：

1.一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的手柄，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動部（500）上位于所述滑動支撐面（510）的兩端均設(shè)有防脫子部（520），所述防脫子部（520）靠近所述滑動支撐面（510）的一側(cè)壁面與所述滑動支撐面（510）平滑過渡連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引輪（100）具有移動腔（110），所述移動腔（110）沿所述牽引輪（100）的徑向布設(shè)，部分所述撥桿（300）滑動插設(shè)于所述移動腔（110）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥桿（300）與所述移動腔（110）的內(nèi)端壁相抵接的端面為止抵面（320），所述止抵面（320）相較于所述滑動支撐面（510）的凹陷處更靠近所述牽引輪（100）的轉(zhuǎn)動中心（130）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動腔（110）遠離所述牽引輪（100）的轉(zhuǎn)動中心（130）的一端設(shè)有卡止槽（111），所述卡止槽（111）內(nèi)嵌設(shè)有卡止部（700），所述卡止部（700）與所述撥桿（300）滑動配合，所述卡止部（700）的外徑大于所述卡止槽（111）的內(nèi)徑，所述卡止部（700）在自身彈性形變的情況下可與所述卡止槽（111）過盈配合；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡止部（700）貫穿設(shè)有供所述撥桿（300）穿過的插孔（710），所述插孔（710）的內(nèi)徑大于所述撥桿（300）的外徑；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡止部（700）還具有引導(dǎo)面（720），所述引導(dǎo)面（720）用于與所述移動腔（110）的內(nèi)側(cè)壁滑動配合，以向所述形變縫隙（730）側(cè)施加擠壓力。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一項所述的一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述牽引輪（100）設(shè)有限位孔（120），所述限位部（400）從所述移動腔（110）內(nèi)經(jīng)由所述限位孔（120）延伸至所述滑動支撐面（510）上，且所述限位孔（120）的延伸方向與所述移動腔（110）的延伸方向一致。

9.一種手柄，應(yīng)用于內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8任一項所述的撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)。

10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括插入部（800）和權(quán)利要求8所述的手柄，且所述插入部（800）設(shè)于所述手柄的遠端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種撥桿與牽引輪的配合結(jié)構(gòu)、手柄及內(nèi)窺鏡，涉及內(nèi)窺鏡技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明的配合結(jié)構(gòu)包括牽引輪，轉(zhuǎn)動設(shè)于手柄殼體內(nèi)；撥桿，滑動連接于牽引輪，手柄殼體設(shè)有供撥桿穿過的移動通道；在手柄殼體及撥桿中的一者設(shè)有限位部，在手柄殼體及撥桿中的另一者設(shè)有滑動部，滑動部的外表面具有向牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)凹陷的滑動支撐面，至少部分限位部與滑動支撐面滑動配合；彈性部，設(shè)于牽引輪與撥桿之間，彈性部驅(qū)使撥桿始終向牽引輪的轉(zhuǎn)動中心側(cè)靠近，以使限位部緊貼于滑動支撐面。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有提升操作者在撥動撥桿時手指舒適度的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：周震華,周冠華,賈曉峰
受保護的技術(shù)使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23