本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析和吸能結(jié)構(gòu)的,特別是一種確定橢圓金屬環(huán)壓潰過(guò)程塑性區(qū)長(zhǎng)度的方法及驗(yàn)證方法的。
背景技術(shù):
1、結(jié)構(gòu)壓潰意味著結(jié)構(gòu)的過(guò)度變形和失效,在通常的安全工程中是不允許的,但是,由于金屬結(jié)構(gòu)在壓潰過(guò)程中發(fā)生塑性大變形,能夠耗散外部沖擊,在吸能領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,如金屬圓管常用于汽車(chē)的緊急防撞,即讓失控汽車(chē)主動(dòng)撞擊圓管,通過(guò)圓管的塑性變形吸收動(dòng)能而安全緊急停車(chē),由于圓管塑性變形時(shí)能夠在很大的位移范圍內(nèi)保持基本恒定的反作用力且塑性變形的不可逆性,車(chē)輛不會(huì)被反彈回來(lái),避免了過(guò)高的反彈加速度對(duì)人員的威脅。有研究表明相較于完美的金屬圓環(huán),橢圓形狀的金屬環(huán)的行程更長(zhǎng),而且力值在更長(zhǎng)的位移內(nèi)保持恒定,在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用具有優(yōu)勢(shì)(【wu?l,carney?jf.?initial?collapose?ofbraced?elliptical?tubes?under?lateral?compression.?international?journal?ofmechanical?sciences,1997:39(9):1023-36】)。結(jié)構(gòu)在外物沖擊時(shí),變形主要集中在塑性區(qū),因此了解塑性區(qū)的長(zhǎng)度,有助于定性認(rèn)識(shí)結(jié)構(gòu)在受外物沖擊時(shí)主要變形部位的大小,為提高結(jié)構(gòu)抗沖擊也提供參考;結(jié)構(gòu)吸能原理是塑性耗散,僅發(fā)生于塑性區(qū),因此,深入理解塑性區(qū)在壓潰過(guò)程中的演化規(guī)律對(duì)于相關(guān)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)用有較大價(jià)值。當(dāng)前技術(shù)缺乏針對(duì)線性和非線性強(qiáng)化情況下橢圓金屬環(huán)在上下平板壓潰過(guò)程中塑性區(qū)尺寸計(jì)算和有限元相互驗(yàn)證的方法,對(duì)相關(guān)領(lǐng)域構(gòu)成一定的挑戰(zhàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,提出確定橢圓金屬環(huán)壓潰過(guò)程塑性區(qū)長(zhǎng)度的方法及驗(yàn)證方法,對(duì)于推進(jìn)橢圓圓環(huán)在吸能結(jié)構(gòu)中創(chuàng)新應(yīng)用有一定的參考價(jià)值。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出了一種確定橢圓金屬環(huán)壓潰過(guò)程塑性區(qū)長(zhǎng)度的方法,包括以下步驟:
3、步驟一,由金屬單軸拉伸曲線獲得材料真實(shí)應(yīng)變-真實(shí)應(yīng)力曲線,基于lukwid方程,其中,為真實(shí)應(yīng)力,為塑性應(yīng)變,擬合獲得材料的強(qiáng)化指數(shù)n、強(qiáng)度系數(shù)k、屈服強(qiáng)度,當(dāng)n=1時(shí)定義為線性強(qiáng)化情況,當(dāng)n<1時(shí)定義為非線性強(qiáng)化情況;假設(shè)橢圓環(huán)劃分為剛性運(yùn)動(dòng)區(qū)域和塑性鉸區(qū)域;對(duì)于線性強(qiáng)化情況執(zhí)行步驟二,對(duì)于非線性強(qiáng)化情況執(zhí)行步驟三;
4、步驟二,對(duì)于線性強(qiáng)化情況,執(zhí)行如下步驟;
5、步驟201,引入三個(gè)邊界條件,基于橢圓積分建立弧長(zhǎng)s和外法線水平夾角的關(guān)系,獲得頂部轉(zhuǎn)角值對(duì)應(yīng)的塑性鉸區(qū)域的弧長(zhǎng)s0,塑性鉸區(qū)域的角度范圍角和壓潰力p值,建立基于橢圓積分的壓潰位移和值的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
6、步驟202,基于s、的關(guān)系,獲得塑性鉸區(qū)域的截面彎矩分布m和的對(duì)應(yīng)關(guān)系,然后,獲得m和壓潰位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系;
7、步驟203,基于m和壓潰位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系,獲得各個(gè)壓潰位移時(shí)的塑性區(qū)長(zhǎng)度;
8、步驟三,對(duì)于非線性強(qiáng)化情況,執(zhí)行如下步驟;
9、步驟301,引入5個(gè)相關(guān)的變量,構(gòu)造由5個(gè)方程組成的一階常微分方程組,給定轉(zhuǎn)角下,基于三個(gè)邊界條件,迭代求解三個(gè)未知變量c、壓潰值p和塑性鉸區(qū)域的角度范圍角,其中,未知變量c即y2(0)的值,建立和的關(guān)系,然后,基于值,建立和壓潰位移的關(guān)系;
10、步驟302獲得塑性鉸區(qū)域的截面彎矩分布m和對(duì)應(yīng)關(guān)系,進(jìn)而獲得m和壓潰位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系,然后獲得各個(gè)壓潰位移時(shí)的塑性區(qū)長(zhǎng)度。
11、作為優(yōu)選,所述的步驟201中三個(gè)邊界條件由三個(gè)方程組成,包括:
12、;
13、;
14、;
15、其中,函數(shù)由第一類(lèi)橢圓積分f定義,e為第二類(lèi)橢圓積分,,,,,i為截面慣性矩,ep為線性強(qiáng)化模量,a,b分別為橢圓的短、長(zhǎng)半軸長(zhǎng),h=b/a,,t為壁厚,l為金屬環(huán)寬度,e為橢圓離心率。
16、作為優(yōu)選,所述的步驟201中在設(shè)定轉(zhuǎn)角后,采用數(shù)值計(jì)算求根方法,獲得滿足三個(gè)邊界條件方程的p,和s0,從而建立和p,和s0的關(guān)系;基于剛性運(yùn)動(dòng)段和塑性鉸區(qū)域的幾何關(guān)系和橢圓積分,獲得壓潰位移和轉(zhuǎn)角的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
17、作為優(yōu)選,所述的步驟202中假設(shè)彎矩分布滿足,獲得值對(duì)應(yīng)的截面彎矩m(s)、,其中,,,表示角度對(duì)弧長(zhǎng)坐標(biāo)s的導(dǎo)數(shù)。
18、作為優(yōu)選,所述的步驟203中,采用以下具體步驟獲得塑性區(qū)長(zhǎng)度和壓潰位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系:
19、步驟203-1,設(shè)定參數(shù)smax,設(shè)定最大轉(zhuǎn)角max,將區(qū)間設(shè)定正整數(shù)n1和正整數(shù)n2,將區(qū)間[0,smax]劃分,端點(diǎn)和分割點(diǎn)為;將區(qū)間[0,max]劃分,端點(diǎn)和分割點(diǎn)為;
20、步驟203-2,引入彎矩矩陣,即為n1列,n2行矩陣,其元素為;
21、步驟203-3,獲取各個(gè)轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的彎矩分布并通過(guò)離散化后填充入彎矩矩陣;
22、步驟203-4,初始設(shè)定l1=s0,獲得m=2,...,n2對(duì)應(yīng)的塑性區(qū)長(zhǎng)度lm:設(shè)定參數(shù),用于抵消數(shù)值誤差,依次檢驗(yàn)j=1,2,...,n1,找到滿足如下條件的最大的j:,根據(jù)該最大的j對(duì)應(yīng)的值確定lm值:若該>s0,則取lm=s0,若該,作為優(yōu)選,推薦;
23、步驟203-5,根據(jù)前述的和lm,建立塑性區(qū)長(zhǎng)度和壓潰位移的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
24、作為優(yōu)選,在塑性區(qū)長(zhǎng)度計(jì)算中假設(shè)塑性區(qū)位于塑性鉸區(qū)域之內(nèi),同時(shí)假設(shè)塑性區(qū)每一個(gè)點(diǎn)的彎矩都是當(dāng)前加載路徑中的最大值。
25、作為優(yōu)選,所述的步驟203-1中。
26、作為優(yōu)選,所述的步驟301中以角度坐標(biāo)是自變量,求解5個(gè)常微分方程如下:其中:,表示未壓潰時(shí)橢圓環(huán)的外法向和水平方向的夾角,表示對(duì)弧長(zhǎng)坐標(biāo)s的導(dǎo)數(shù),表示對(duì)弧長(zhǎng)坐標(biāo)的二階導(dǎo)數(shù);設(shè)定初始值c,p和和初始條件,采用newton-raphson法迭代計(jì)算獲得c,p和值,同時(shí)獲得和對(duì)應(yīng)關(guān)系,最后,基于剛性運(yùn)動(dòng)區(qū)域的幾何關(guān)系,獲得和壓潰位移的關(guān)系。
27、作為優(yōu)選,所述的方程中的絕對(duì)值不可忽略;迭代初始值c,p和數(shù)值上滿足。
28、作為優(yōu)選,所述的步驟302中截面彎矩分布滿足,建立彎矩m(s)和的對(duì)應(yīng)關(guān)系;采用步驟203-1,步驟203-2,步驟203-3,步驟203-4和步驟203-5中相同方法獲得壓潰位移和塑性區(qū)長(zhǎng)度的關(guān)系。
29、本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種用于以上任一項(xiàng)所述確定橢圓金屬環(huán)壓潰過(guò)程塑性區(qū)長(zhǎng)度的方法的塑性區(qū)長(zhǎng)度有限元驗(yàn)證方法,建立橢圓形金屬環(huán)的有限元模型,設(shè)置上下接觸對(duì),并開(kāi)展壓潰仿真,計(jì)算結(jié)束后,打開(kāi)結(jié)果云圖,顯示當(dāng)前載荷步正在發(fā)生塑性變形的區(qū)域,創(chuàng)建一個(gè)路徑path,沿著塑性區(qū)依次點(diǎn)選節(jié)點(diǎn),構(gòu)成一個(gè)path,后續(xù)計(jì)算path的長(zhǎng)度,作為當(dāng)前載荷步的塑性區(qū)長(zhǎng)度。
30、作為優(yōu)選,所述的path由至少3個(gè)節(jié)點(diǎn)連接而成,保證path貼合塑性區(qū)形狀。
31、本發(fā)明確定橢圓金屬環(huán)壓潰過(guò)程塑性區(qū)長(zhǎng)度的方法及驗(yàn)證方法的有益效果:本發(fā)明通過(guò)修改幾何參數(shù)a,b,t,可以獲得不同的橢圓率(h=b/a值)和厚度的金屬環(huán)壓潰隨著壓潰位移增大的塑性區(qū)長(zhǎng)度的演化曲線;將材料的情況分類(lèi)為線性強(qiáng)化和非線性強(qiáng)化兩種情況,充分利用了線性強(qiáng)化時(shí),本構(gòu)關(guān)系較為簡(jiǎn)單的特點(diǎn),采用的橢圓積分求解方法避免了微分方程的求解,減小了計(jì)算成本;由于ludwik方程對(duì)不同金屬?gòu)?qiáng)化材料的適用性,本發(fā)明可以考慮不同程度的材料強(qiáng)化效應(yīng),即利用k和n參數(shù)反應(yīng)材料的強(qiáng)化特征;本發(fā)明推薦了非線性強(qiáng)化數(shù)值計(jì)算的迭代初始值和誤差限制值,可能提高收斂性和準(zhǔn)確性,操作方便,同時(shí)算法采用絕對(duì)值函數(shù)避免了非實(shí)數(shù)的復(fù)數(shù)的出現(xiàn),保障了matlab軟件中ode45求解器計(jì)算的可靠性;在塑性區(qū)長(zhǎng)度計(jì)算部分,推薦了參數(shù)值smax=10t,能夠在減小計(jì)算量的同時(shí)覆蓋真實(shí)塑性區(qū);本發(fā)明給出了一種基于abaqus軟件有限元驗(yàn)證方法,可用于驗(yàn)證塑性區(qū)長(zhǎng)度的計(jì)算結(jié)果,操作簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng);本發(fā)明的計(jì)算方法可以方便地通過(guò)mathematica、matlab軟件編制特定的函數(shù)實(shí)現(xiàn)封裝,便于程序化和后期直接調(diào)用。
32、本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。