本申請(qǐng)涉及穿刺引導(dǎo)，特別是涉及一種引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、介入消融設(shè)備可用于消融器官、組織中的病灶，如使用消融針的電極在出現(xiàn)病灶的部位釋放能量，可以消融所出現(xiàn)的病灶。器官、組織中的病灶可通過掃描到的影像識(shí)別，但是若病灶周圍上仍有陽性，則無法直接從影像中識(shí)別出有陽性的部位。針對(duì)病灶周圍上仍有陽性的情況，為了防止治療不完全的情況發(fā)生，一般在進(jìn)行治療時(shí)會(huì)盡量擴(kuò)大實(shí)際的治療范圍。

2、在擴(kuò)大了實(shí)際的治療范圍進(jìn)行治療時(shí)，傳統(tǒng)消融電極的置入依賴經(jīng)驗(yàn)，難以一次性放置到位，需要在超聲下反復(fù)進(jìn)出多次以確認(rèn)達(dá)到目標(biāo)位置，這樣可能會(huì)導(dǎo)致額外的損傷，并且會(huì)使得治療相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生率增高，從而使得消融治療的有效性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種能夠提升消融有效性的引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

3、確定針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的病灶區(qū)域的安全治療區(qū)域；

4、在所述安全治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，并確定進(jìn)針方向；

5、基于所述布針點(diǎn)和進(jìn)針方向，確定介入消融設(shè)備進(jìn)入所述目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針路徑；

6、基于所述進(jìn)針路徑，確定所述介入消融設(shè)備的電極在所述安全治療區(qū)域中的端點(diǎn)位置，以引導(dǎo)所述介入消融設(shè)備的穿刺；所述電極用于釋放能量以消融病灶。

7、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N引導(dǎo)穿刺的系統(tǒng)，包括：如上述的計(jì)算機(jī)設(shè)備、介入消融設(shè)備、圖像掃描設(shè)備，所述介入消融設(shè)備、所述圖像掃描設(shè)備均與所述計(jì)算機(jī)設(shè)備電連接。

8、上述引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)，確定針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的病灶區(qū)域的安全治療區(qū)域；在安全治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，并確定進(jìn)針方向；基于布針點(diǎn)和進(jìn)針方向，確定介入消融設(shè)備進(jìn)入目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針路徑；基于進(jìn)針路徑，確定介入消融設(shè)備的電極在安全治療區(qū)域中的端點(diǎn)位置，以引導(dǎo)介入消融設(shè)備的穿刺。該引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)可以在病灶區(qū)域之外的區(qū)域仍然有病灶的情況下，根據(jù)所確定的介入消融設(shè)備的電極在安全治療區(qū)域中的端點(diǎn)位置，引導(dǎo)介入消融設(shè)備的穿刺，以對(duì)目標(biāo)對(duì)象的病灶進(jìn)行徹底的消融，避免還需要再次進(jìn)行病灶消融的情況發(fā)生，同時(shí)也可以避免損壞正常組織，提升消融的有效性。

技術(shù)特征：

1.一種引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述病灶區(qū)域?yàn)槿S病灶區(qū)域；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，還實(shí)現(xiàn)以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述病灶區(qū)域?yàn)槎S病灶區(qū)域；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述基于所述二維的安全治療區(qū)域，生成針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象的病灶區(qū)域的三維的安全治療區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述在所述安全治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述在所述綜合治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述在所述綜合治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述基于所述進(jìn)針路徑，確定所述介入消融設(shè)備的電極在所述安全治療區(qū)域中的端點(diǎn)位置，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，還實(shí)現(xiàn)以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種引導(dǎo)穿刺的計(jì)算機(jī)設(shè)備和系統(tǒng)。包括：確定針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的病灶區(qū)域的安全治療區(qū)域；在安全治療區(qū)域中確定多個(gè)布針點(diǎn)，并確定進(jìn)針方向；基于布針點(diǎn)和進(jìn)針方向，確定介入消融設(shè)備進(jìn)入目標(biāo)對(duì)象的進(jìn)針路徑；基于進(jìn)針路徑，確定介入消融設(shè)備的電極在安全治療區(qū)域中的端點(diǎn)位置，以引導(dǎo)介入消融設(shè)備的穿刺；電極用于釋放能量以消融病灶。采用本方法能夠提升介入消融設(shè)備電極消融的有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧洋,徐孟程,王杉杉,吳夢(mèng)麟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卡本（深圳）醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19