本發(fā)明涉及輪椅制動(dòng)，具體涉及用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)輪椅的制動(dòng)裝置是確保使用者安全和控制輪椅移動(dòng)的重要系統(tǒng)。其主要功能是提供穩(wěn)定而可靠的制動(dòng)效果，用于阻止輪椅的前進(jìn)或滑動(dòng)，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅在使用過(guò)程中主要通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)整體進(jìn)行移動(dòng)，而制動(dòng)裝置多為電子制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)輪椅電池出現(xiàn)斷電時(shí)，容易出現(xiàn)溜車的情況，且當(dāng)出現(xiàn)溜車時(shí)其速度過(guò)快無(wú)法控制，及其容易造成人員損傷，當(dāng)需要在斜坡等有坡度的地方駐車時(shí)，現(xiàn)有的制動(dòng)裝置需要患者長(zhǎng)時(shí)間拉著把手對(duì)輪胎進(jìn)行固定，對(duì)體力有較大的損耗，不夠輕便，亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，有效的解決了現(xiàn)有的制動(dòng)裝置無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在有坡度的位置駐車，且在溜車時(shí)速度過(guò)快容易造成人員受傷的問(wèn)題。

2、其解決的技術(shù)方案是，本發(fā)明包括輪椅本體，輪椅本體右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸前后兩側(cè)分別固定連接有輪轂，輪椅本體前側(cè)固定連接有與聯(lián)動(dòng)軸同軸的固定盤，固定盤前端左右兩側(cè)分別鉸接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿一端鉸接有剎車塊，固定盤前側(cè)設(shè)有駐車組件，駐車組件可經(jīng)擺動(dòng)桿帶動(dòng)剎車塊與輪轂內(nèi)壁接觸，聯(lián)動(dòng)軸后側(cè)固定連接有離心盤，離心盤外側(cè)設(shè)有撥動(dòng)組件，離心塊與撥桿均可與撥動(dòng)組件接觸，輪椅本體下側(cè)固定連接有支板，支板上端固定連接有限速組件，撥動(dòng)組件與限速組件相配合能夠?qū)β?lián)動(dòng)軸限速，支板上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件。

3、所述駐車組件包括棘輪，棘輪后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)形的支桿，棘輪上開設(shè)有兩個(gè)左右相對(duì)的驅(qū)動(dòng)槽，棘輪左右兩側(cè)分別設(shè)有連接桿，連接桿一端固定連接有位于其對(duì)應(yīng)側(cè)傾斜槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷，連接桿另一端與其對(duì)應(yīng)側(cè)的擺動(dòng)桿鉸接，固定盤前端鉸接有操作桿，操作桿中部開設(shè)有活動(dòng)槽，棘輪后端偏軸固定連接有位于活動(dòng)槽內(nèi)的活動(dòng)銷，固定盤前端固定連接有固定架，固定架前端設(shè)有可左右移動(dòng)且可與棘輪相配合的棘齒塊。

4、所述棘齒塊左端固定連接有平衡桿，平衡桿上套接有位于棘齒塊與固定架之間的壓簧一，平衡桿左端固定連接有銜接扣，操作桿上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊下端固定連接有可插入銜接扣內(nèi)的銜接桿，操作桿左側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷架。

5、所述收卷架經(jīng)鋼索與滑塊連接，收卷架前端固定連接有直齒輪，操作桿左側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)環(huán)，移動(dòng)環(huán)右端固定連接有可與直齒輪嚙合的齒條。

6、所述撥動(dòng)組件包括滑桿，滑桿上端固定連接有離心塊，滑桿上側(cè)套接有位于離心盤與離心塊之間的拉簧一，滑桿下端固定連接有撥桿，滑桿下方設(shè)有位于離心盤與撥桿之間的壓簧二，支板上端固定連接有支架，支架上滑動(dòng)連接有u形的移動(dòng)架，離心塊上端可與移動(dòng)架上側(cè)接觸，撥桿下端可與移動(dòng)架下側(cè)接觸，移動(dòng)架右端上側(cè)固定連接有銜接銷。

7、所述限速組件包括支撐板，支撐板右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下相對(duì)且相互嚙合的正齒輪，兩個(gè)正齒輪右端分別固定連接有連桿，夾持桿外壁固定連接有u形的夾持桿，兩個(gè)夾持桿的相對(duì)端分別固定連接有減速塊，上側(cè)的夾持桿后側(cè)開設(shè)有銜接槽，銜接銷位于銜接槽內(nèi)，兩個(gè)連桿之間設(shè)有拉簧二。

8、所述聯(lián)動(dòng)軸中部固定連接有橡膠層，橡膠層上下兩側(cè)分別可與其對(duì)應(yīng)側(cè)的減速塊接觸。

9、所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)前后對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有小齒輪，聯(lián)動(dòng)軸前后兩側(cè)分別固定連接有可與其對(duì)應(yīng)側(cè)小齒輪嚙合的大齒輪。

10、所述輪椅本體前后兩側(cè)分別設(shè)有剎車組件，剎車組件包括安裝塊，安裝塊與輪椅本體固定連接，安裝塊上鉸接有擠壓桿，擠壓桿可與其對(duì)應(yīng)側(cè)輪轂外壁解除，安裝塊上鉸接有弧形的剎車桿，剎車桿下端鉸接有直板，直板下端與擠壓桿鉸接。

11、所述輪椅本體前后兩側(cè)分別固定連接有銜接架，銜接架上固定連接有延伸桿，延伸桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防傾輪。

12、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，輪轂、固定盤、擺動(dòng)桿、剎車塊和駐車組件能夠在平地或者有一定坡度的地方進(jìn)行停止時(shí)，可利用駐車組件將剎車塊與輪轂內(nèi)壁緊密解除后鎖止，對(duì)輪轂進(jìn)行固定，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠起到駐停的目的，同時(shí)防止溜車，且無(wú)需使用者持續(xù)拉動(dòng)，起到輕便制動(dòng)的目的。

13、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置離心盤、撥動(dòng)組件和限速組件能夠利用離心盤經(jīng)撥動(dòng)組件帶動(dòng)限速組件對(duì)聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行限速，當(dāng)輪椅本體在使用過(guò)程中出現(xiàn)失速時(shí)，離心盤轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快，即可觸發(fā)撥動(dòng)組件帶動(dòng)限位組件內(nèi)的減速塊與橡膠層解除，達(dá)到降低聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度的目的。

技術(shù)特征：

1.用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，包括輪椅本體（1），其特征在于，輪椅本體（1）右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)軸（2），聯(lián)動(dòng)軸（2）前后兩側(cè)分別固定連接有輪轂（3），輪椅本體（1）前側(cè)固定連接有與聯(lián)動(dòng)軸（2）同軸的固定盤（4），固定盤（4）前端左右兩側(cè)分別鉸接有擺動(dòng)桿（5），擺動(dòng)桿（5）一端鉸接有剎車塊（6），固定盤（4）前側(cè)設(shè)有駐車組件（7），駐車組件（7）可經(jīng)擺動(dòng)桿（5）帶動(dòng)剎車塊（6）與輪轂（3）內(nèi)壁接觸，聯(lián)動(dòng)軸（2）后側(cè)固定連接有離心盤（8），離心盤（8）外側(cè)設(shè)有撥動(dòng)組件（9），離心塊（32）與撥桿（33）均可與撥動(dòng)組件（9）接觸，輪椅本體（1）下側(cè)固定連接有支板（10），支板（10）上端固定連接有限速組件，撥動(dòng)組件（9）與限速組件相配合能夠?qū)β?lián)動(dòng)軸（2）限速，支板（10）上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件（11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述駐車組件（7）包括棘輪（12），棘輪（12）后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有l(wèi)形的支桿（13），棘輪（12）上開設(shè)有兩個(gè)左右相對(duì)的驅(qū)動(dòng)槽（14），棘輪（12）左右兩側(cè)分別設(shè)有連接桿（15），連接桿（15）一端固定連接有位于其對(duì)應(yīng)側(cè)傾斜槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷（16），連接桿（15）另一端與其對(duì)應(yīng)側(cè)的擺動(dòng)桿（5）鉸接，固定盤（4）前端鉸接有操作桿（17），操作桿（17）中部開設(shè)有活動(dòng)槽（18），棘輪（12）后端偏軸固定連接有位于活動(dòng)槽（18）內(nèi)的活動(dòng)銷（19），固定盤（4）前端固定連接有固定架（20），固定架（20）前端設(shè)有可左右移動(dòng)且可與棘輪（12）相配合的棘齒塊（21）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述棘齒塊（21）左端固定連接有平衡桿（22），平衡桿（22）上套接有位于棘齒塊（21）與固定架（20）之間的壓簧一，平衡桿（22）左端固定連接有銜接扣（23），操作桿（17）上開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（24），滑塊（24）下端固定連接有可插入銜接扣（23）內(nèi)的銜接桿（25），操作桿（17）左側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的收卷架（26），收卷架（26）經(jīng)鋼索（27）與滑塊（24）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述收卷架（26）前端固定連接有直齒輪（28），操作桿（17）左側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)環(huán)（29），移動(dòng)環(huán)（29）右端固定連接有可與直齒輪（28）嚙合的齒條（30）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述撥動(dòng)組件（9）包括滑桿（31），滑桿（31）上端固定連接有離心塊（32），滑桿（31）上側(cè)套接有位于離心盤（8）與離心塊（32）之間的拉簧，滑桿（31）下端固定連接有撥桿（33），滑桿（31）下方設(shè)有位于離心盤（8）與撥桿（33）之間的壓簧二，支板（10）上端固定連接有支架（34），支架（34）上滑動(dòng)連接有u形的移動(dòng)架（35），離心塊（32）上端可與移動(dòng)架（35）上側(cè)接觸，撥桿（33）下端可與移動(dòng)架（35）下側(cè)接觸，移動(dòng)架（35）右端上側(cè)固定連接有銜接銷（36）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述限速組件包括支撐板（37），支撐板（37）右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)上下相對(duì)且相互嚙合的正齒輪（38），兩個(gè)正齒輪（38）右端分別固定連接有連桿（39），夾持桿（40）外壁固定連接有u形的夾持桿（40），兩個(gè)夾持桿（40）的相對(duì)端分別固定連接有減速塊（41），上側(cè)的夾持桿（40）后側(cè)開設(shè)有銜接槽（42），銜接銷（36）位于銜接槽（42）內(nèi)，兩個(gè)連桿（39）之間設(shè)有壓簧三。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)軸（2）中部固定連接有橡膠層（43），橡膠層（43）上下兩側(cè)分別可與其對(duì)應(yīng)側(cè)的減速塊（41）接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（11）包括兩個(gè)前后對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）的輸出端固定連接有小齒輪（45），聯(lián)動(dòng)軸（2）前后兩側(cè)分別固定連接有可與其對(duì)應(yīng)側(cè)小齒輪（45）嚙合的大齒輪（46）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述輪椅本體（1）前后兩側(cè)分別設(shè)有剎車組件（47），剎車組件（47）包括安裝塊（48），安裝塊（48）與輪椅本體（1）固定連接，安裝塊（48）上鉸接有擠壓桿（49），擠壓桿（49）可與其對(duì)應(yīng)側(cè)輪轂（3）外壁解除，安裝塊（48）上鉸接有弧形的剎車桿（50），剎車桿（50）下端鉸接有直板（51），直板（51）下端與擠壓桿（49）鉸接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，其特征在于，所述輪椅本體（1）前后兩側(cè)分別固定連接有銜接架（52），銜接架（52）上固定連接有延伸桿（53），延伸桿（53）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防傾輪（54）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輪椅制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于電動(dòng)輪椅的輕便制動(dòng)裝置，有效的解決了現(xiàn)有的制動(dòng)裝置無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間在有坡度的位置駐車，且在溜車時(shí)速度過(guò)快容易造成人員受傷的問(wèn)題；包括輪椅本體，輪椅本體右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有聯(lián)動(dòng)軸，聯(lián)動(dòng)軸前后兩側(cè)分別固定連接有輪轂，輪椅本體前側(cè)固定連接有與聯(lián)動(dòng)軸同軸的固定盤，固定盤前端左右兩側(cè)分別鉸接有擺動(dòng)桿；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)軸，輪轂、固定盤、擺動(dòng)桿、剎車塊和駐車組件能夠在平地或者有一定坡度的地方進(jìn)行停止時(shí)，可利用駐車組件將剎車塊與輪轂內(nèi)壁緊密解除后鎖止，對(duì)輪轂進(jìn)行固定，避免其轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠起到駐停的目的，同時(shí)防止溜車，且無(wú)需使用者持續(xù)拉動(dòng)，起到輕便制動(dòng)的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：平菊梅,時(shí)軍輝,許振山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新鄉(xiāng)市思威樂(lè)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19