本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置。

背景技術(shù)：

1、結(jié)石為膽固醇結(jié)石或以膽固醇為主的混合性結(jié)石和黑色膽色素結(jié)石，任何影響膽固醇與膽汁酸濃度比例改變和造成膽汁淤滯的因素都能導(dǎo)致結(jié)石形成，隨著人們生活水平的提高和飲食習慣的改變，膽囊結(jié)石的發(fā)病率開始呈現(xiàn)上升的趨勢，而結(jié)石會造成患者膽絞痛，影響日常生活和工作，因此需要通過手術(shù)取出結(jié)石。

2、現(xiàn)有的普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置包括外管體、內(nèi)管體、多個柔性夾爪、套蓋、放大鏡、延長桿、兩個滑動槽、兩個滑動塊、四個彈簧和兩個指扣，內(nèi)管體設(shè)置在外管體內(nèi)，內(nèi)管體的頂端和底端均延伸至外管體外，多個柔性夾爪均固定安裝在內(nèi)管體的底端，套蓋設(shè)置在外管體外，套蓋位于多個柔性夾爪外，放大鏡設(shè)置在外管體的一側(cè)，延長桿設(shè)置在放大鏡的頂部，延長桿和外管體相連接，兩個滑動槽分別開設(shè)在外管體的兩側(cè)內(nèi)壁上，具有操作更加簡單、快捷、且穩(wěn)定性好的優(yōu)點；

3、但是現(xiàn)有的普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置在使用前需要對膽道進行解剖，肝外膽道系統(tǒng)及供應(yīng)血管存在較多變異，尤其在因炎癥引起的組織嚴重水腫和致密粘連時，導(dǎo)致膽囊取石手術(shù)尤為困難，出現(xiàn)復(fù)雜黏連的情況，需要人工通過攝像頭所反饋的影像對膽道進行解剖，然而人工辨別在嚴重解剖變異或嚴重的組織炎癥水腫黏連情況下，可能會導(dǎo)致相關(guān)的解剖標記顯示不清，難度較大，在實際使用中不便。

4、因此，有必要提供一種新的普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置。

2、本發(fā)明提供的普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置包括：膽囊取石設(shè)備以及定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括術(shù)前評估和規(guī)劃模塊：利用ct影像學(xué)資料進行術(shù)前評估，得到位于肝門區(qū)域的肝門板，并將肝臟分為肝段i至肝段viii，其中肝段ii位于肝臟的左側(cè)上方，靠近肝臟的左邊緣，肝段iii位于肝臟的左側(cè)下方，緊鄰肝段ii，肝段ⅳ位于肝臟的左側(cè)中部，被肝段ii和肝段iii包圍，由此確定肝外膽道的解剖結(jié)構(gòu)；

3、操作模塊：采用“三線一平面”解剖標記的方法，首先劃分a線、b線、c線和d平面，其中劃分a線為十二指腸上部上緣的弧線，b線為肝右后葉肝蒂的弧形切跡線，c線為連接兩點的線，上點是肝段ⅳ基底部平面的中點，下點是十二指腸第一段的中點，d平面為肝門板所在的平面；

4、定位模塊：根據(jù)三線一平面解剖標記，確定手術(shù)入路的最佳位置和方向；

5、標記確認模塊：根據(jù)術(shù)前評估和規(guī)劃模塊，通過實際觀察和觸摸，確認“三線一平面”解剖標記的具體位置，利用這些解剖標記，指導(dǎo)膽囊切除，即確認a、b、c線和d平面的位置；

6、術(shù)中監(jiān)測與反饋模塊：通過術(shù)中膽管造影監(jiān)測手段，驗證解剖標記的準確性；

7、術(shù)后評估模塊：通過術(shù)后影像學(xué)檢查，評估手術(shù)效果，如結(jié)石清除率、膽管通暢性。

8、優(yōu)選的，所述普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石的手術(shù)方法包含以下步驟：

9、s1、采用氣管內(nèi)插管全身麻醉，麻醉達到適合手術(shù)后，消毒鋪巾，常規(guī)建立氣腹，患者取仰臥位，頭高腳低，左側(cè)抬高15°-30°，人工氣腹壓力設(shè)定為12～14mmhg，其中1mmhg＝0.133kpa，膽道鏡探查時，適當調(diào)低人工氣腹壓力至8-10mmhg；

10、s2、進行手術(shù)切除，采用三孔法，設(shè)立a、b、c三孔，其中a孔為觀察孔，位于臍部上方或臍部，a孔為腹腔鏡攝像頭的入口；

11、b孔為主操作孔，位于劍突下，即上腹部正中線附近，供外科醫(yī)生的主要操作器械進入，如膽囊取石設(shè)備；

12、c孔為輔助孔，位于右側(cè)肋緣下方，位于腋前線或鎖骨中線與肋緣的交界處。

13、優(yōu)選的，所述普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石的手術(shù)方法還包含以下步驟：

14、步驟一、分離黏連：使用醫(yī)療器械，如氣腹針，向腹腔中填充二氧化碳，暴露右上腹手術(shù)區(qū)域；

15、步驟二、暴露十二指腸上部和膽總管：當暴露右上腹手術(shù)區(qū)域時，沿a線解剖，在a線區(qū)域，將幽門前靜脈作為一個解剖標記，即將十二指腸的起點作為一個解剖標記，使用醫(yī)療器械中的無損傷鉗抓持a線中部向左前方牽引，清楚顯露a線并在a線中點附近解剖，暴露膽總管；

16、步驟三、顯露b線：在暴露膽總管的條件下，使用手術(shù)刀在平行b線、肝門板腹側(cè)進行切割，即在b線腹側(cè)1.5-2厘米處切開膽囊漿膜，暴露膽囊后三角，并且當出現(xiàn)復(fù)雜黏連情況，使用c線和d平面輔助解剖，其中c線提醒醫(yī)生膽總管的位置，d平面提醒醫(yī)生解剖時的深度；

17、步驟四、切開膽囊三角漿膜：從d平面腹側(cè)切開膽囊三角漿膜，具體操作為：將膽囊稍向右上方牽拉，使用醫(yī)療器械中的分離鉗并平行放置在肝門板平面，從肝門部向十二指腸滑行，在分離鉗的提起下，使用手術(shù)刀的在膽囊板處切開膽囊三角表面漿膜；

18、步驟五、切開漿膜后，使用膽囊取石設(shè)備進行觀測，確保膽囊三角解剖清晰的情況下，采用醫(yī)療器械中的膽囊固定抓鉗將膽囊固定，此時使用膽囊取石設(shè)備進行取石。

19、優(yōu)選的，所述膽囊取石設(shè)備包括外管體以及在外管體內(nèi)滑動的內(nèi)管體，所述外管體的一側(cè)設(shè)有壓板，所述內(nèi)管體的遠離壓板的一端固定有柔性夾爪，所述外管體的內(nèi)部自上而下依次設(shè)有兩個轉(zhuǎn)動組件、兩個連接組件以及兩個復(fù)位組件；

20、兩個所述轉(zhuǎn)動組件、連接組件以及復(fù)位組件均以內(nèi)管體豎向中心線為軸對稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動組件的一端與壓板的一端相連，并且按下所述壓板同時帶動內(nèi)管體向內(nèi)滑動和收集組件向外展開。

21、優(yōu)選的，所述外管體的一端固定有伸縮板，壓板固定在所述伸縮板的另一端，所述外管體的一端開設(shè)有兩個相對的直槽，所述直槽的內(nèi)底壁均固定有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的另一端與壓板的底部相連，所述外管體的底部還固定有兩個相對分布的齒條一，所述壓板通過兩個所述齒條一分別與兩個所述轉(zhuǎn)動組件的一端相連。

22、優(yōu)選的，所述外管體的內(nèi)部分隔為空槽一以及空槽二，所述空槽一位于空槽二的上方，并且所述空槽一以及空槽二相連通，所述內(nèi)管體在所述空槽一內(nèi)滑動，所述外管體的兩端分別開設(shè)有滑槽以及限位槽一，并且所述滑槽以及限位槽一均位于兩個直槽的中間位置處，所述滑槽以及限位槽一均位于空槽二的底部，并且所述滑槽以及限位槽一均與空槽二的底壁相連通。

23、優(yōu)選的，兩個所述轉(zhuǎn)動組件在所述空槽一的底壁端以內(nèi)管體豎向中心線為對稱軸對稱設(shè)置，兩個所述轉(zhuǎn)動組件均包括安裝板、齒條二、齒條三、若干轉(zhuǎn)柱一、若干齒狀滾筒以及齒輪，所述齒輪的表面與齒條一的表面相嚙合，所述齒條二的表面與齒輪的表面相嚙合，齒條二與齒條一平行設(shè)置，所述齒輪通過轉(zhuǎn)柱二在所述空槽一的底壁轉(zhuǎn)動，所述齒條三的底部與齒狀滾筒的頂部相嚙合，所述安裝板固定在內(nèi)管體的外側(cè)，所述齒條二以及齒條三分別固定在安裝板上遠離內(nèi)管體的一側(cè)以及安裝板的底部，若干所述轉(zhuǎn)柱一的一端在所述內(nèi)管體的底部轉(zhuǎn)動，若干所述轉(zhuǎn)柱一的另一端與若干齒狀滾筒的表面相固定。

24、優(yōu)選的，兩個所述連接組件在所述空槽二的頂壁以內(nèi)管體豎向中心線為軸對稱設(shè)置，兩個所述連接組件均包括連接板，所述連接板的表面開設(shè)有橫槽，所述連接板的底部開設(shè)有限位槽二，所述限位槽二的頂部與橫槽的底部相連通，所述橫槽內(nèi)滑動有齒條四，齒條四的頂部與齒狀滾筒的表面相嚙合，所述齒條四的底部等距固定有若干固定柱，若干所述固定柱的另一端穿過所述限位槽二并在所述限位槽二的表面滑動。

25、優(yōu)選的，所述外管體的表面設(shè)置有指扣，所述外管體的表面還設(shè)有攝像頭，所述外管體遠離壓板一端的空槽一內(nèi)側(cè)壁上固定有兩個相對的l型限位板，兩個所述l型限位板等距分布在所述內(nèi)管體的兩側(cè)。

26、優(yōu)選的，兩個所述復(fù)位組件相對設(shè)置在所述空槽二的內(nèi)側(cè)壁上，兩個所述復(fù)位組件均包括轉(zhuǎn)軸一、滑輪一、繩索、轉(zhuǎn)軸二以及滑輪二，所述轉(zhuǎn)軸一以及轉(zhuǎn)軸二均在所述空槽二的內(nèi)側(cè)壁上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸一位于所述轉(zhuǎn)軸二的上方，所述滑輪一以及滑輪二分別固定在所述轉(zhuǎn)軸一以及轉(zhuǎn)軸二的另一端，所述繩索纏繞在所述滑輪一以及滑輪二的表面，所述繩索的一端固定在所述固定柱的表面，所述轉(zhuǎn)軸一與滑輪一之間設(shè)有扭簧一，所述轉(zhuǎn)軸二與滑輪二之間設(shè)有扭簧二，所述滑槽的表面滑動有推板，所述推板的頂部固定有兩個相對的固定塊，兩個所述繩索的另一端與固定塊的表面相連，所述推板的一端固定有小板，所述收集組件固定在小板的底部，所述收集組件包括收集網(wǎng)以及固定板，所述收集網(wǎng)的一端固定在所述限位槽一的底壁，所述收集網(wǎng)的另一端與固定板的一端相連，所述固定板的頂部與小板的底部相連。

27、與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的普外科微創(chuàng)手術(shù)膽囊取石裝置具有如下有益效果：

28、1、通過術(shù)前詳細的影像學(xué)評估和肝臟分段，以及三線一平面的精確解剖標記，使得手術(shù)醫(yī)生能夠更準確地了解患者肝臟及膽道系統(tǒng)的解剖結(jié)構(gòu)，從而選擇最佳的手術(shù)入路和方向，提高了手術(shù)的精準度的同時，還減少了因解剖結(jié)構(gòu)不清而導(dǎo)致的手術(shù)風險；

29、2、通過精確的術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中定位，可以進一步減少不必要的組織損傷，保護周圍的重要結(jié)構(gòu)，如膽管、血管等，從而加速患者的術(shù)后恢復(fù)；

30、3、通過使用三線一平面對膽道進行精準解剖，在提高了手術(shù)效率的同時，縮短了手術(shù)時間，由于手術(shù)精準度高、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快，患者在術(shù)后往往能夠更快地恢復(fù)正常生活和工作，從而提高了患者的滿意度。