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基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法、裝置及系統(tǒng)與流程

文檔序號:40398723發(fā)布日期:2024-12-20 12:22閱讀:4來源:國知局
基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法、裝置及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備,尤其涉及一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法、裝置及系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、子宮肌瘤消融一般采用射頻、微波、超聲波或者其他熱能,在短時(shí)間內(nèi)使組織溫度升高至使組織細(xì)胞蛋白質(zhì)發(fā)生凝固性壞死的高溫,造成組織細(xì)胞不可逆性凝固壞死,并可使組織內(nèi)血管壁發(fā)生透壁性損傷,實(shí)現(xiàn)在保留子宮基礎(chǔ)上子宮肌瘤組織和細(xì)胞原位滅活,肌瘤縮小或經(jīng)自然腔道排出體外完全消失的目的。

2、目前在采用射頻技術(shù)對子宮肌瘤進(jìn)行消融時(shí),一般是先由醫(yī)生或技師等根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來設(shè)置相應(yīng)的消融區(qū)域,并將射頻消融設(shè)備的電極針插入子宮肌瘤中進(jìn)行消融。

3、然而,在存在新的消融方式時(shí),采用上述技術(shù)可能會(huì)存在無法確定新的消融方式下的消融參數(shù)的問題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法、裝置及系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中在存在新的消融方式時(shí)可能會(huì)存在無法確定新的消融方式下的消融參數(shù)的缺陷,實(shí)現(xiàn)在蒸汽消融方式下準(zhǔn)確確定出所需的消融參數(shù)的目的。

2、本發(fā)明提供一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,包括:

3、根據(jù)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的幾何參數(shù);

4、在預(yù)設(shè)的至少一種蒸汽輸送針中確定候選蒸汽輸送針以及候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選蒸汽出汽范圍;各種型號的蒸汽輸送針對應(yīng)的蒸汽出汽范圍不同;

5、根據(jù)候選蒸汽出汽范圍和幾何參數(shù),確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù);

6、根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù)。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述在預(yù)設(shè)的至少一種蒸汽輸送針中確定候選蒸汽輸送針以及候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選蒸汽出汽范圍,包括:

8、獲取至少一種蒸汽輸送針各自對應(yīng)的蒸汽出汽范圍;

9、根據(jù)蒸汽出汽范圍從中選擇最大的蒸汽出汽范圍,并將最大的蒸汽出汽范圍確定為候選蒸汽出汽范圍;

10、將最大的蒸汽出汽范圍對應(yīng)的蒸汽輸送針確定為候選蒸汽輸送針,以及將最大的蒸汽出汽范圍確定為候選蒸汽出汽范圍。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的面積,上述根據(jù)候選蒸汽出汽范圍和幾何參數(shù),確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù),包括:

12、計(jì)算擬合圖形的最大內(nèi)接矩形的面積,并計(jì)算最大內(nèi)接矩形的面積與擬合圖形的面積之間的第一占比;

13、根據(jù)預(yù)設(shè)的消融占比和擬合圖形的面積,確定預(yù)設(shè)消融面積;

14、根據(jù)候選蒸汽出汽范圍計(jì)算候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選消融面積,并計(jì)算候選消融面積與預(yù)設(shè)消融面積之間的第二占比;

15、根據(jù)第一占比和第二占比,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述根據(jù)第一占比和第二占比,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù),包括:

17、若第二占比大于第一占比,則確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為一次或單次;

18、若第二占比不大于第一占比,則確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為多次;上述多次大于兩次。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的長軸長或半徑,上述根據(jù)候選蒸汽出汽范圍和幾何參數(shù),確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù),包括:

20、若候選蒸汽出汽范圍大于長軸長的預(yù)設(shè)倍數(shù),或者大于半徑的預(yù)設(shè)倍數(shù),則確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為一次或單次;

21、若候選蒸汽出汽范圍不大于長軸長的預(yù)設(shè)倍數(shù),或者不大于半徑的預(yù)設(shè)倍數(shù),則確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為多次;上述多次大于兩次。

22、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,若上述病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為一次或單次,上述根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù),包括:

23、將候選蒸汽輸送針確定為目標(biāo)蒸汽輸送針,并根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號和目標(biāo)消融次數(shù)確定消融參數(shù)。

24、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的中心點(diǎn)位置,上述根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號和目標(biāo)消融次數(shù)確定消融參數(shù),包括:

25、根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的目標(biāo)蒸汽出汽范圍和預(yù)設(shè)間隔,確定目標(biāo)蒸汽輸送針在消融時(shí)對應(yīng)的第一深度;上述預(yù)設(shè)間隔與目標(biāo)蒸汽輸送針針尖和距離針尖最近的出汽孔之間的距離相關(guān);

26、根據(jù)中心點(diǎn)位置和第一深度,確定目標(biāo)蒸汽輸送針在消融時(shí)對應(yīng)的穿刺深度;

27、將目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號、目標(biāo)消融次數(shù)以及目標(biāo)蒸汽輸送針在消融時(shí)的穿刺深度確定為消融參數(shù)。

28、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,若上述病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù)為多次,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的長軸長或半徑,上述根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù),包括:

29、獲取在預(yù)設(shè)的多個(gè)候選消融次數(shù)中選擇的目標(biāo)消融次數(shù);上述多個(gè)候選消融次數(shù)均大于兩次;

30、根據(jù)擬合圖形的長軸長或半徑,以及目標(biāo)消融次數(shù),確定單次蒸汽出汽范圍;

31、根據(jù)單次蒸汽出汽范圍在至少一種蒸汽輸送針中確定與單次蒸汽出汽范圍匹配的目標(biāo)蒸汽輸送針,并根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號和目標(biāo)消融次數(shù)確定消融參數(shù)。

32、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的中心點(diǎn)位置,上述根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號和目標(biāo)消融次數(shù)確定消融參數(shù),包括:

33、根據(jù)目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的目標(biāo)蒸汽出汽范圍、每次消融所對應(yīng)的消融次數(shù)、中心點(diǎn)位置以及預(yù)設(shè)間隔,確定目標(biāo)蒸汽輸送針在每次消融時(shí)對應(yīng)的穿刺深度;上述預(yù)設(shè)間隔與目標(biāo)蒸汽輸送針針尖和距離針尖最近的出汽孔之間的距離相關(guān);

34、將目標(biāo)蒸汽輸送針對應(yīng)的型號、目標(biāo)消融次數(shù)以及目標(biāo)蒸汽輸送針在每次消融時(shí)的穿刺深度確定為消融參數(shù)。

35、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述幾何參數(shù)包括病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形的長軸長和短軸長,上述方法還包括:

36、根據(jù)長軸長計(jì)算每次消融的蒸汽出汽范圍,以及根據(jù)短軸長計(jì)算每次消融的水蒸汽的擴(kuò)散半徑;

37、根據(jù)每次消融的蒸汽出汽范圍和每次消融的擴(kuò)散半徑,計(jì)算每次消融的擴(kuò)散范圍。

38、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,若上述病變區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)病變區(qū)域,上述根據(jù)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的幾何參數(shù),包括:

39、根據(jù)多個(gè)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像,對多個(gè)病變區(qū)域進(jìn)行描跡,并采用預(yù)設(shè)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)擬合圖形分別對多個(gè)病變區(qū)域進(jìn)行分割,獲得各病變區(qū)域以及每個(gè)病變區(qū)域?qū)?yīng)的擬合圖形;

40、根據(jù)各病變區(qū)域的擬合圖形,確定各病變區(qū)域?qū)?yīng)的幾何參數(shù)。

41、本發(fā)明還提供一種基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定裝置,包括如下模塊:

42、幾何參數(shù)確定模塊,用于根據(jù)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的幾何參數(shù);

43、候選蒸汽輸送針確定模塊,用于在預(yù)設(shè)的至少一種蒸汽輸送針中確定候選蒸汽輸送針以及候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選蒸汽出汽范圍;各種型號的蒸汽輸送針對應(yīng)的蒸汽出汽范圍不同;

44、消融次數(shù)確定模塊,用于根據(jù)候選蒸汽出汽范圍和幾何參數(shù),確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù);

45、消融參數(shù)確定模塊,用于根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù)。

46、本發(fā)明還提供一種蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng),應(yīng)用于上述任一種的基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法,上述蒸汽消融超聲導(dǎo)航系統(tǒng)包括:控制單元、與控制單元連接的超聲探頭以及包括蒸汽輸送針的蒸汽消融手柄;

47、超聲探頭,用于獲取病變區(qū)域的實(shí)時(shí)超聲成像;

48、控制單元,用于根據(jù)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像,確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的幾何參數(shù);在預(yù)設(shè)的至少一種蒸汽輸送針中確定候選蒸汽輸送針以及候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選蒸汽出汽范圍;各種型號的蒸汽輸送針對應(yīng)的蒸汽出汽范圍不同;根據(jù)候選蒸汽出汽范圍和幾何參數(shù),確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù);根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù);

49、控制單元,還用于向蒸汽消融手柄輸送流體;

50、蒸汽消融手柄,與控制單元連接,用于基于流體向病變區(qū)域輸送蒸汽。

51、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述的基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法。

52、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種的基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法。

53、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種的基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法。

54、本發(fā)明提供的基于蒸汽消融的消融參數(shù)確定方法、裝置及系統(tǒng),通過根據(jù)病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像確定病變區(qū)域的幾何參數(shù),并在預(yù)設(shè)的至少一種蒸汽輸送針中確定候選蒸汽輸送針以及候選蒸汽輸送針對應(yīng)的候選蒸出汽范圍,然后根據(jù)候選蒸汽范圍和幾何參數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)消融次數(shù),最后根據(jù)目標(biāo)消融次數(shù)確定病變區(qū)域?qū)?yīng)的消融參數(shù);其中,各種型號的蒸汽輸送針對應(yīng)的蒸汽出汽范圍不同。在該方法中,由于通過病變區(qū)域的醫(yī)學(xué)圖像確定出的病變區(qū)域的幾何參數(shù),結(jié)合候選蒸汽輸送針的候選蒸汽出汽范圍就可以確定病變區(qū)域的消融次數(shù)等消融參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)了針對蒸汽消融方式下的消融參數(shù)的確定,同時(shí)通過此方式確定的消融參數(shù)也比較準(zhǔn)確,即可以提升確定的消融參數(shù)的準(zhǔn)確性。

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