本發(fā)明涉及一種乳腺超聲裝置及乳腺超聲掃描組件，屬于超聲成像技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著全球環(huán)境的惡化、各種壓力的增高，女性乳腺疾病已經(jīng)成為婦女發(fā)病率較高的病變，且發(fā)病率逐年上升并呈年輕化發(fā)展趨勢(shì)。相比于鉬靶x線、ct、mri等影像學(xué)診斷方法，超聲成像具有能夠清楚顯示乳房腫塊結(jié)構(gòu)及病變、準(zhǔn)確識(shí)別囊實(shí)性病變、適用致密性乳腺、無(wú)輻射等優(yōu)點(diǎn)，是一種相對(duì)廉價(jià)安全、準(zhǔn)確率較高的檢查方式。目前在醫(yī)院檢查乳腺時(shí)，一般探頭以手持式為主，在乳腺檢查中，仍需要將探頭貼近乳房皮膚，由于乳房器官組織較軟，會(huì)隨著探頭的掃描形狀改變，這使得無(wú)法準(zhǔn)確成像，并且不同的探查角度、不同的使用人員使得超聲成像差異也很大，這不利于醫(yī)生對(duì)于病變情況與位置的準(zhǔn)確把握。市場(chǎng)上也有一些自動(dòng)乳腺超聲診斷裝置，但是部分自動(dòng)乳腺超聲掃描裝置仍需人員手動(dòng)進(jìn)行更換不同的角度、不同的壓力進(jìn)行掃描，仍有人工因素的干擾。

例如美國(guó)專利us8241219b2，仍需要醫(yī)生或護(hù)士拿著換能器或探頭裝置擠壓乳腺，當(dāng)一個(gè)角度掃描完成后，需要更換一個(gè)位置重新擠壓掃描乳腺，耗時(shí)較長(zhǎng)，且有人為因素干擾。

還有一些超聲廠商通過(guò)俯臥式的檢查掃描裝置，例如歐洲專利ep2113201b1，當(dāng)人俯臥后乳房置于一個(gè)掃描杯體中，杯體相對(duì)于乳房未產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，在杯體下方或者外側(cè)的換能器相對(duì)于杯體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)發(fā)射和接受超聲波信號(hào)，由于乳房與換能器隔著一個(gè)杯體，或多或少的總會(huì)對(duì)圖像產(chǎn)生影像，且擠壓不充分，進(jìn)一步影像圖像的質(zhì)量和診斷結(jié)果的正確性。

因此，有必要提供一種新的乳腺超聲裝置及系統(tǒng)，其能準(zhǔn)確地進(jìn)行乳腺的全自動(dòng)掃描成像，從而幫助醫(yī)生準(zhǔn)確判斷病人病情、及時(shí)制定治療方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種乳腺超聲裝置及乳腺超聲掃描組件，能準(zhǔn)確地進(jìn)行乳腺的全自動(dòng)掃描成像

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述乳腺超聲裝置，包括掃描組件和用于放置掃描組件的平臺(tái)；其特征是：所述掃描組件包括具有容納腔的杯體、換能器組件和傳動(dòng)裝置；所述杯體和換能器組件均連接至傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)杯體和換能器組件進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述換能器組件包括換能器，換能器的表面暴露于杯體的容納腔表面，能夠直接與人體乳房接觸或者通過(guò)導(dǎo)聲材料與人體乳房接觸。

進(jìn)一步的，所述換能器設(shè)置于杯體上的開孔中或者設(shè)置于杯體（210）的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，所述換能器的表面凸出于杯體的容納腔表面、與杯體的容納腔表面相平、或者內(nèi)凹于杯體的容納腔表面。

進(jìn)一步的，在所述杯體上設(shè)有彈性構(gòu)件，彈性構(gòu)件包括彈性層，彈性層覆蓋于杯體的開口處；所述彈性層與杯體的邊緣接觸，所述彈性層與換能器之間存在一定距離，彈性層在乳房的壓迫下與換能器接觸。

進(jìn)一步的，所述彈性構(gòu)件還包括蓋體，蓋體罩設(shè)在杯體的開口邊緣，蓋體上具有與杯體開口相對(duì)應(yīng)的開口；所述彈性層的邊緣與蓋體連接以覆蓋住蓋體的開口。

進(jìn)一步的，所述換能器采用一個(gè)或多個(gè)，分別沿杯體的徑向設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述換能器還包括一個(gè)用于對(duì)乳房進(jìn)行定位的換能器。

進(jìn)一步的，所述杯體的開口角度為120°-170°。

進(jìn)一步的，所述掃描組件與升降裝置連接，升降裝置用于調(diào)整掃描組件與乳房之間的擠壓程度。

進(jìn)一步的，所述換能器組件還包括用于超聲信號(hào)、參數(shù)發(fā)射與接收的信息傳輸單元。

所述乳腺超聲掃描組件，其特征是：所述掃描組件包括具有容納腔的杯體、換能器組件和傳動(dòng)裝置；所述杯體和換能器組件均連接至傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端，傳動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)杯體和換能器組件進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行乳腺的全自動(dòng)掃描成像，從而幫助醫(yī)生準(zhǔn)確判斷病人病情、及時(shí)制定治療方案。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的掃描組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的掃描組件的俯視圖。

圖4為本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的掃描組件另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為所述杯體與換能器凸型連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為所述杯體與換能器凸型連接的結(jié)構(gòu)局部放大圖。

圖7為所述杯體與換能器平型連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為所述杯體與換能器平型連接的結(jié)構(gòu)局部放大圖。

圖9為所述杯體與換能器凹型連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為所述杯體與換能器凹型連接的結(jié)構(gòu)局部放大圖。

圖11為設(shè)置多個(gè)換能器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為設(shè)置第一換能器和第二換能器的示意圖。

圖13為換能器采用面陣換能器的示意圖。

圖14為圖13的半剖圖。

圖15為乳房與掃描裝置擠壓時(shí)的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：100-承載床、200-掃描組件、201-杯體、220-換能器組件、221-換能器、221a-軸向換能器、221b-徑向換能器、222-線纜、230-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、231-傳動(dòng)組件、232-電機(jī)、240-固定殼體、241-上固定殼、242-電機(jī)固定板、243-下固定殼、250-支撐旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、251-旋轉(zhuǎn)支撐架、252-支架安裝板、260-彈性構(gòu)件、261-蓋體、262-彈性層、300-升降裝置、400-乳房。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明中的實(shí)施例只是對(duì)附圖的一種優(yōu)選實(shí)施例的解讀，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)附圖及實(shí)施例的內(nèi)容組合本發(fā)明的技術(shù)特征。

如圖1所示，本發(fā)明所述乳腺超聲裝置包括：承載床100，用來(lái)支撐人體，輔助人體進(jìn)行診斷測(cè)量；掃描組件200，用來(lái)對(duì)人體乳房進(jìn)行掃描；升降裝置300，用來(lái)對(duì)掃描組件200進(jìn)行升降，調(diào)整掃描組件200與乳房之間的擠壓程度。

當(dāng)然，本發(fā)明所述乳腺超聲裝置也可以不包含升降裝置300，此時(shí)掃描組件200與人體乳房的擠壓程度可以通過(guò)導(dǎo)聲膠的替代物（例如通過(guò)在乳房與掃描組件200之間添加透聲性能良好的墊層）進(jìn)行控制。

作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，乳腺超聲裝置也可以不包含承載床100，此時(shí)掃描組件200放置于任一平臺(tái)之上，待檢測(cè)人員可以通過(guò)站立前傾或蹲著前傾的方式將乳房至于掃描組件200中進(jìn)行檢測(cè)。

如圖2所示，本發(fā)明所述掃描組件200包括：杯體210、換能器組件220和傳動(dòng)裝置。杯體210的一面與乳房接觸，杯體210阻止了乳房的懸垂，與乳房形成一定的擠壓。在傳動(dòng)裝置的作用下，杯體210相對(duì)于乳房產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，具體如旋轉(zhuǎn)、往復(fù)旋轉(zhuǎn)、弧形旋轉(zhuǎn)等。所述換能器組件220包括有換能器221，換能器221可以是常規(guī)的線陣探頭；所述換能器221設(shè)置于杯體210上的開孔中，該開孔可以為貫穿杯體210底部的開孔，也可以為設(shè)置于杯體210內(nèi)側(cè)壁的槽體，只需要保證換能器221的有面能夠暴露于杯體210的內(nèi)壁表面即可；另外，所述換能器組件220還可以包括線纜222，線纜222用于超聲信號(hào)、參數(shù)的發(fā)射與接受，當(dāng)然本發(fā)明中線纜222也可以通過(guò)wifi、藍(lán)牙、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等非線接的方式進(jìn)行傳輸各種信息。作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述換能器221可以安裝在杯體210的內(nèi)側(cè)，同時(shí)換能器221上集成采用無(wú)線方式的信息傳輸單元，以實(shí)現(xiàn)信息的傳息。

如圖2、圖4所示，所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置230，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置230驅(qū)動(dòng)換能器組件220及杯體210一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、往復(fù)旋轉(zhuǎn)、弧形旋轉(zhuǎn)等；所述動(dòng)力裝置230包括電機(jī)232和傳動(dòng)組件231，傳動(dòng)組件231用于將電機(jī)232速比轉(zhuǎn)換傳動(dòng)至杯體210及換能器組件220。杯體210及換能器組件220通過(guò)支撐旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)250與傳動(dòng)組件231連接，所述支撐旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)250包括旋轉(zhuǎn)支撐架251，旋轉(zhuǎn)支撐架251與傳動(dòng)組件231的動(dòng)力輸出端連接，當(dāng)傳動(dòng)組件231產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)支撐架251一起相應(yīng)的產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)換能器組件220及杯體210一起產(chǎn)生相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然為了加強(qiáng)傳動(dòng)組件231與旋轉(zhuǎn)支撐架251的連接強(qiáng)度及優(yōu)化安裝工藝，傳動(dòng)組件231的動(dòng)力輸出端與旋轉(zhuǎn)支撐架251之間連接支架安裝板252。

如圖2所示，本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的掃描組件200還包括固定殼體240，固定殼體240用于將傳動(dòng)裝置進(jìn)行安裝、固定；所述固定殼體240包括電機(jī)固定板242、上固定殼241和下固定殼243，電機(jī)固定板242用于將電機(jī)232、傳動(dòng)組件231進(jìn)行安裝固定。當(dāng)然當(dāng)乳腺超聲裝置包括有承載床100、升降裝置300時(shí)，上固定殼241與承載床100安裝連接，下固定殼232與升降裝置300進(jìn)行安裝連接。

在本發(fā)明的實(shí)施例中杯體210與換能器組件220一起整體移動(dòng)，換能器221貫穿杯體210，換能器221由于直接與人體乳房接觸或通過(guò)導(dǎo)聲膠或?qū)晧|層與人體乳房接觸，換能器221直接對(duì)乳房發(fā)射或接受超聲信號(hào)?，F(xiàn)有技術(shù)中俯臥式乳腺超聲成像技術(shù)換能器與杯體連接，換能器發(fā)射超聲波，超聲波透過(guò)杯體作用于人體乳房，超聲波通過(guò)杯體有一定的衰減，透聲性能受到影響。兩相比較，本發(fā)明實(shí)施例的成像效果較好。

如圖2所示，本發(fā)明所述杯體210的開口角度與現(xiàn)有技術(shù)中的杯體相比開口角度較大，本實(shí)施例中杯體210的開口角度在120°至170°之間，此時(shí)由于開口角度大，乳房在與杯體210接觸過(guò)程中，乳房與杯體210充分接觸，且乳房厚度與在現(xiàn)有技術(shù)較小開口角度的杯體中相比，乳房厚度與深度較小，成像效果好。本發(fā)明的實(shí)施例中，杯體210采用光滑的內(nèi)壁表面，杯體210的表面摩擦系數(shù)小，當(dāng)掃描組件200工作時(shí)，杯體210相對(duì)乳房有相對(duì)旋轉(zhuǎn)，由于杯體210內(nèi)壁表面摩擦系數(shù)小，再加上杯體210內(nèi)壁在工作時(shí)涂有導(dǎo)聲膠，便于杯體210與乳房產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)。

如圖4所示，本發(fā)明的另一實(shí)施例中掃描組件200的杯體210上設(shè)有彈性構(gòu)件260，彈性構(gòu)件260包括蓋體261和彈性層262，蓋體261罩設(shè)在杯體210的外邊緣，蓋體261上具有開口以便于乳房置于杯體210中進(jìn)行掃描，彈性層262覆蓋蓋體261的開口，并且彈性層262與杯體210的邊緣接觸。換能器221在杯體210內(nèi)的開孔內(nèi)，換能器221靠近杯體210邊緣的一端與杯體210仍有一定的間隙，換能器221與彈性層262之間存在一定的距離，當(dāng)彈性層262與乳房壓迫時(shí)，彈性層262在乳房的壓迫下與換能器221接觸。

如圖5-圖10所示，為本發(fā)明所述乳腺超聲裝置的換能器221與杯體210的不同連接結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖5、圖6所示，本發(fā)明采用換能器221的表面凸出于杯體210的內(nèi)壁表面，該凸出的表面優(yōu)選為凸出的圓弧面，由于換能器221凸出，乳房能夠與換能器221充分接觸。如圖7、圖8所示，換能器221的表面與杯體210的內(nèi)壁表面相平。如圖9、圖10所示，換能器221的表面內(nèi)凹于杯體210的內(nèi)壁表面（可以采用內(nèi)凹的圓弧面）。

如圖11、圖12所示，本發(fā)明所述乳腺超聲裝置上可以安裝不同數(shù)量的換能器221。如圖11所示，本發(fā)明采用至少兩個(gè)沿杯體210徑向設(shè)置的換能器221，由于采用多個(gè)換能器221，相對(duì)于采用一個(gè)換能器221，多個(gè)徑向換能器221的設(shè)置能夠通過(guò)更少的時(shí)間獲得乳腺超聲圖像，節(jié)約了檢測(cè)時(shí)間。如圖12所示，設(shè)有用于進(jìn)行超聲成像的第一換能器221b和用于對(duì)乳房進(jìn)行定位的第二換能器221a，第一換能器221b至少設(shè)置一個(gè)（如圖12所示）；當(dāng)然也可以設(shè)置多個(gè)，以能夠通過(guò)更少的時(shí)間獲得乳腺超聲圖像。

圖13、圖14所示，是本發(fā)明另一實(shí)施例，此時(shí)換能器221采用面陣換能器，面陣換能器的頂端設(shè)有光滑的陶瓷片，此時(shí)杯體210與換能器221形成一個(gè)整體。

以上只是本發(fā)明特定實(shí)施例的描述，應(yīng)當(dāng)理解成在本領(lǐng)域的技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍下，通過(guò)其他各種簡(jiǎn)單變化和等同物進(jìn)行取代修改，達(dá)到本發(fā)明所述目的，這樣的修改都被所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。