本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種用于醫(yī)療護理系統(tǒng)的工作方法。

背景技術(shù)：

對于不能自己進行翻身和行動的臥床者來說，由于身體每個部位長時間靜止不動，這樣會造成身體肌肉骨骼的嚴(yán)重退化，導(dǎo)致身體狀況不斷下降，嚴(yán)重的產(chǎn)生褥瘡，直到身體肌肉僵硬或者壞死病變，給自己和家人帶來無盡的痛苦，那么這就需要有一種儀器能夠使臥床者進行關(guān)節(jié)活動，保證身體狀態(tài)良好，并且持續(xù)不斷地進行有規(guī)律的充放氣操作。這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在不能自動控制醫(yī)療護理系統(tǒng)的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種用于醫(yī)療護理系統(tǒng)的工作方法。

為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種用于醫(yī)療護理系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

s1，啟動空壓機，向空壓機氣罐充氣，將空壓機氣罐充滿之后，開啟氣罐控制開關(guān)，先對頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊進行充氣，防止用戶在醫(yī)療護理床上晃動，然后對中部大氣囊進行充氣，中部大氣囊、頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊將氣體充滿之后，頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊的充氣高度始終高于中部大氣囊的充氣高度；

s2，對左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊同時進行充氣，當(dāng)左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊形成的高度為人體的躺臥時的高度時，再對左背部支撐氣囊和右背部支撐氣囊進行充氣，左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊和右背部支撐氣囊充氣高度；對左大腿支撐氣囊和右大腿支撐氣囊，以及左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊同時進行充氣；

s3，在靜止仰臥狀態(tài)下，左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度相同，中部大氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度；

s4，將全部氣囊重啟完畢之后，進行起伏控制，由于中部大氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，先對用戶頸部進行活動控制，對中部大氣囊放氣，使中部大氣囊的高度低于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后中部大氣囊進行充氣操作，同時左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊同時進行放氣操作，不斷對中部大氣囊，以及左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行交替充放氣，設(shè)置充放氣工作時間，工作時間結(jié)束后，將中部大氣囊的充氣高度重新高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后停止充放氣操作；

s5，起伏控制完畢，進行側(cè)身控制，先對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊進行放氣操作，同時對右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行充氣操作，此時，控制左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊在放氣過程中保持放氣高度一致，同時控制右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊在充氣的過程中保持充氣高度一致，在用戶向左側(cè)身達到與地面夾角接近50度時，對中部大氣囊進行充氣，抬高中部大氣囊一定充氣高度，保持用戶頸部的舒適；保持該側(cè)身狀態(tài)一段時間后，對中部大氣囊進行放氣操作，使中部大氣囊恢復(fù)仰臥時的高度，執(zhí)行對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊進行充氣操作，同時對右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行放氣操作，此時，控制左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊在充氣過程中保持充氣高度一致，同時控制右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊在放氣的過程中保持放氣高度一致，在用戶向右側(cè)身達到與地面夾角接近50度時，對中部大氣囊進行充氣，抬高中部大氣囊一定充氣高度，保持該側(cè)身狀態(tài)一段時間后，對中部大氣囊進行放氣操作，使中部大氣囊恢復(fù)仰臥時的高度，根據(jù)用戶預(yù)設(shè)反復(fù)執(zhí)行s5若干次后，對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊、右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行充氣操作，使左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊、右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度與地面平行，將中部大氣囊的充氣高度重新高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后停止充放氣操作；

s6，側(cè)身控制完畢，進行手臂活動控制，將左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣操作，同時對左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣操作，此時左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣高度保持一致，左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣高度保持一致，根據(jù)用戶預(yù)設(shè)執(zhí)行若干次之后，將左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣操作，同時對左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣操作，此時左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣高度不一致，左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣高度不一致。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過氣囊之間相互配合實現(xiàn)不同的身體活動狀態(tài)，而且氣囊之間通過有效的起伏和交替工作，保證了身體得到充分運動，使經(jīng)絡(luò)保持暢通，正是由于每個氣囊根據(jù)相應(yīng)的指令協(xié)同配合才能實現(xiàn)防止褥瘡發(fā)作，促進血液循環(huán)的技術(shù)效果。

優(yōu)選的，在用戶使用之前還包括：

s0，根據(jù)人體的長度，對腰部支撐氣囊進行充氣或者放氣，如果用戶身體較長，執(zhí)行腰部支撐氣囊充氣指令，腰部支撐氣囊在膨脹的同時將大腿支撐床板向第一滑板方向進行推動，第一滑板向小腿支撐床板方向移動，從而延長醫(yī)療護理床的長度，當(dāng)用戶身體較短，執(zhí)行腰部支撐氣囊放氣指令，腰部支撐氣囊在收縮的同時彈簧復(fù)位組件控制第一滑板向上身支撐床板方向進行推動，從而縮短醫(yī)療護理床的長度。

優(yōu)選的，還包括如下步驟：

s7，用戶準(zhǔn)備起身時，控制中樞控制電機運動，中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處升起，使上身支撐床板左端升起，當(dāng)上身支撐床板和大腿支撐床板之間的夾角在120°-150°之間時，停止中樞控制電機的工作；

s8，用戶活動腿部時，中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處落下，使上身支撐床板右端與大腿支撐床板在同一水平面，然后控制腿部控制電機運動，使小腿支撐床板左端與該大腿支撐床板右端轉(zhuǎn)動連接處上下運動；

s9，根據(jù)用戶身體體重狀態(tài)不同，使第一豎直電動推桿和中樞控制電機配合工作，在中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處升起時，第一豎直電動推桿向上舉升上身支撐床板左端，使上身支撐床板向上揚起；

s10，第二豎直電動推桿推動小腿支撐床板右端向上舉升，使小腿支撐床板向上揚起，從而使用戶腿部得到運動。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本自動氣囊通過氣囊之間相互配合實現(xiàn)不同的身體活動狀態(tài)，而且氣囊之間通過有效的起伏和交替工作，保證了身體得到充分運動，使經(jīng)絡(luò)保持暢通，正是由于每個氣囊根據(jù)相應(yīng)的指令協(xié)同配合才能實現(xiàn)防止褥瘡發(fā)作，促進血液循環(huán)的技術(shù)效果，而且根據(jù)不同體型的用戶能夠調(diào)節(jié)護理床的尺寸，從而更有效的進行康復(fù)活動，同時使用護理床活動的時間和強度可以自己選擇。此外能夠通過第一豎直電動推桿和第二豎直電動推桿與中樞控制電機和腿部控制電機相配合進行護理和運動操作。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明氣囊工作電路示意圖；

圖4是本發(fā)明控制氣罐和電磁閥連接示意圖；

圖5是本發(fā)明工作流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

如圖1和2所示，本發(fā)明公開一種醫(yī)療護理床，由上身支撐床板1、大腿支撐床板2和小腿支撐床板3等構(gòu)成，其中：大腿支撐床板2通過支撐架100水平支撐在地面上，該大腿支撐床板2不能旋轉(zhuǎn)。上身支撐床板1右端與大腿支撐床板2左端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，小腿支撐床板3左端與該大腿支撐床板2右端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，且上身支撐床板1和小腿支撐床板3均可以繞轉(zhuǎn)動連接點轉(zhuǎn)動，具體為：上身支撐床板1左端可以繞轉(zhuǎn)動連接點上下轉(zhuǎn)動，小腿支撐床板3右端可以繞轉(zhuǎn)動連接點上下轉(zhuǎn)動，這樣就能根據(jù)需要改變上身支撐床板1和小腿支撐床板3的俯仰角度，從而調(diào)整病人的睡姿。當(dāng)上身支撐床板1、大腿支撐床板2和小腿支撐床板3均水平設(shè)置時，病人平躺；當(dāng)大腿支撐床板2和小腿支撐床板3水平，而上身支撐床板1向上翻轉(zhuǎn)時，可以使病人半躺；當(dāng)大腿支撐床板2水平，上身支撐床板1向上翻轉(zhuǎn)和小腿支撐床板3向下翻轉(zhuǎn)時，可使病人坐臥。

上身支撐床板1的左端與第一豎直電動推桿101推桿的上端鉸接，小腿支撐床板3右端與第二豎直電動推桿102推桿的上端鉸接，且這兩個豎直電動推桿的外殼均與支撐架100固定連接。當(dāng)兩個電動推桿動作時，可以帶動上身支撐床板1和小腿支撐床板3旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，采用電動推桿驅(qū)動上身支撐床板1和小腿支撐床板3轉(zhuǎn)動，這樣就便于可靠、簡單地驅(qū)動上身支撐床板1和小腿支撐床板3轉(zhuǎn)動，且驅(qū)動控制簡單。

上身支撐床板1上板面的左端設(shè)有頭部支撐氣囊4，該頭部支撐氣囊由中部的大限位氣囊4a和前側(cè)及后側(cè)的小限位氣囊4b構(gòu)成，大限位氣囊4a和兩個小限位氣囊4b之間彼此獨立。頭部支撐氣囊4右邊的前后并排有左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6，這兩個氣囊之間前后并排設(shè)有左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8，而兩個背部支撐氣囊相接觸，這樣就可以完全托住病人的背部，不會導(dǎo)致病人的背部有點部位懸空。左上臂支撐氣囊5、右上臂支撐氣囊6、左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8均設(shè)在上身支撐床板1的上板面，且四個氣囊的右端靠近上身支撐床板1和大腿支撐床板2的連接點。另外，左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6的高度高于左背部支撐氣囊7和右背部支撐氣囊8，這樣就能從前、后側(cè)對病人限位，防止病人從本護理床上跌落。

如圖1和2所示，大腿支撐床板2的上板面前后并排設(shè)有左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10，其中左小臂支撐氣囊9的位置對應(yīng)左上臂支撐氣囊5，右小臂支撐氣囊10的位置對應(yīng)右上臂支撐氣囊6。左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間的大腿支撐床板2上前后并排有兩根第一導(dǎo)軌11，小腿支撐床板3上對應(yīng)設(shè)有兩根第二導(dǎo)軌12。兩根第二導(dǎo)軌12之間滑動配合有第二滑板13，兩根第一導(dǎo)軌11之間滑動配合有第一滑板14。當(dāng)小腿支撐床板3保持水平時，第二導(dǎo)軌12左端分別與對應(yīng)的第一導(dǎo)軌11右端接觸，且第一滑板14可以向右移動到對應(yīng)的第二導(dǎo)軌12上，并和第二滑板13同時與第二導(dǎo)軌12滑動配合。

第一滑板14左端與左上臂支撐氣囊5和右上臂支撐氣囊6之間設(shè)有一個腰部支撐氣囊15。第一滑板13右端部與大腿支撐床板2之間設(shè)有彈簧復(fù)位組件，該彈簧復(fù)位組件與腰部支撐氣囊15相配合可實現(xiàn)第一滑板13沿兩根第一導(dǎo)軌11左右滑移。在本案中，彈簧復(fù)位組件有兩個，并對稱設(shè)在第一滑板13的前、后側(cè)。同時，彈簧復(fù)位組件中的彈簧20右端與限位板21固定，該限位板固設(shè)在大腿支撐床板2上，且彈簧20左端與限位片14a固定，該限位片固設(shè)在第一滑板14上。

如圖1和2所示，在左小臂支撐氣囊9和右小臂支撐氣囊10之間前后并排有左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，其中左腿支撐氣囊由左大腿支撐氣囊16和左小腿支撐氣囊17相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立。右腿支撐氣囊由右大腿支撐氣囊18和右小腿支撐氣囊19相連，這兩個支撐氣囊彼此獨立。左大腿支撐氣囊16和右大腿支撐氣囊18固定設(shè)置在第一滑板14上，左小腿支撐氣囊17和右小腿支撐氣囊19固定設(shè)置在第二滑板13上。需要特別說明的是，本案中所有的氣囊分別由一個對應(yīng)的氣泵供氣，從而分別實現(xiàn)每個氣囊的脹大與縮小，以便實現(xiàn)所有氣囊的聯(lián)動控制和差動控制；并且，氣泵對氣囊供氣，從而實現(xiàn)氣囊脹大與縮小的技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不做贅述。

如圖3和4所示，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療護理床工作電路，包括：控制器、頭部支撐氣囊電磁閥、身體支撐氣囊電磁閥、腿部支撐氣囊電磁閥；

控制器頭部支撐信號端連接頭部支撐氣囊電磁閥信號端，控制器身體支撐信號端連接身體支撐氣囊電磁閥信號端，控制器腿部支撐信號端連接腿部支撐氣囊電磁閥信號端；

頭部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接頭部支撐氣缸氣路控制端，頭部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接頭部限位氣缸氣路控制端，頭部支撐氣缸充放氣端連接頭部支撐氣囊，頭部限位氣缸充放氣端連接頭部限位氣囊；

身體支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右背部支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第三控制端連接左上臂支撐氣缸氣路控制端，身體支撐氣囊電磁閥第四控制端連接右上臂支撐氣缸氣路控制端，左背部支撐氣缸充放氣端連接左背部支撐氣囊，右背部支撐氣缸充放氣端連接右背部支撐氣囊，左上臂支撐氣缸充放氣端連接左上臂支撐氣囊，右上臂支撐氣缸充放氣端連接右上臂支撐氣囊；

腿部支撐氣囊電磁閥第一控制端連接左小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接右小臂支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第二控制端連接大腿支撐氣缸控制端，腿部支撐氣囊電磁閥第四控制端連接小腿支撐氣缸控制端，左小臂支撐氣缸充放氣端連接左小臂支撐氣囊，右小臂支撐氣缸充放氣端連接右小臂支撐氣囊，大腿支撐氣缸充放氣端連接大腿支撐氣囊，小腿支撐氣缸充放氣端連接小腿支撐氣囊；

大腿支撐氣缸包括：左大腿支撐氣缸和右大腿支撐氣缸；

腿部支撐氣囊電磁閥左大腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左大腿支撐氣缸充放氣端連接左大腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右大腿控制端連接右大腿支撐氣缸控制端，右大腿支撐氣缸充放氣端連接右大腿支撐氣囊；

小腿支撐氣缸包括：左小腿支撐氣缸和右小腿支撐氣缸；

腿部支撐氣囊電磁閥左小腿控制端連接左大腿支撐氣缸控制端，左小腿支撐氣缸充放氣端連接左小腿支撐氣囊，腿部支撐氣囊電磁閥右小腿控制端連接右小腿支撐氣缸控制端，右小腿支撐氣缸充放氣端連接右小腿支撐氣囊。

優(yōu)選的，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；

中樞控制電機安裝在上身支撐床板(1)右端與大腿支撐床板(2)左端轉(zhuǎn)動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板(3)左端與該大腿支撐床板(2)右端轉(zhuǎn)動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅(qū)動電路中樞信號發(fā)送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅(qū)動電路腿部信號發(fā)送端，電機驅(qū)動電路信號接收端連接控制器電機信號發(fā)送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板(1)起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。其中，根據(jù)使用者對身體調(diào)整的要求，中樞控制電機能夠調(diào)節(jié)上身支撐床板的起伏角度，腿部控制電機不僅可以使雙腿的小腿彎曲，活動小腿，還可以差動控制左腿支撐氣囊和右腿支撐氣囊，模擬病人走路的姿勢，活動病人的大、小腿。

優(yōu)選的，還包括：氣罐控制開關(guān)(k)、空壓機氣罐(y)、

所述頭部支撐氣囊電磁閥包括第一電磁閥(a)；

所述身體支撐氣囊電磁閥包括：第二電磁閥(b)和第三電磁閥(c)；

所述腿部支撐氣囊電磁閥包括：第五電磁閥(e)、第六電磁閥(f)和第七電磁閥(g)；

空壓機氣罐排氣口連接氣罐控制開關(guān)，氣罐控制開關(guān)氣體輸出端分別連接第一電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第一電磁閥第四出氣口連接頭部支撐氣缸(a1)進氣口，頭部支撐氣缸(a1)排氣口連接中部大氣囊，第一電磁閥第一出氣口連接頭部左限位氣缸(a2)進氣口，頭部左限位氣缸(a2)排氣口連接左限位氣囊，第一電磁閥第二出氣口連接頭部右限位氣缸(a3)進氣口，頭部右限位氣缸(a3)排氣口連接右限位氣囊；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還分別連接第二電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第二電磁閥第一排氣口連接左背部支撐氣缸(b1)進氣口，左背部支撐氣缸(b1)排氣口連接左背部支撐氣囊，第二電磁閥第二排氣口連接右背部支撐氣缸(b2)進氣口，右背部支撐氣缸(b2)排氣口連接右背部支撐氣囊；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還分別連接第三電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第三電磁閥第二排氣口連接左上臂支撐氣缸(c1)進氣口，左上臂支撐氣缸(c1)排氣口連接左上臂支撐氣囊，第三電磁閥第一排氣口連接右上臂支撐氣缸(c2)進氣口，右上臂支撐氣缸(c2)排氣口連接右上臂支撐氣囊；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還分別連接第五電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第五電磁閥第一排氣口連接左小臂支撐氣缸(e1)進氣口，左小臂支撐氣缸(e1)排氣口連接左小臂支撐氣囊，第五電磁閥第二排氣口連接右小臂支撐氣缸(e2)進氣口，右小臂支撐氣缸(e2)排氣口連接右小臂支撐氣囊；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還分別連接第六電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第六電磁閥第一排氣口連接左大腿支撐氣缸(f1)進氣口，左大腿支撐氣缸(f1)排氣口連接左大腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右大腿支撐氣缸(f2)進氣口，右大腿支撐氣缸(f2)排氣口連接右大腿支撐氣囊；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還分別連接第七電磁閥第一進氣口和第二進氣口，第七電磁閥第一排氣口連接左小腿支撐氣缸(g1)進氣口，左小腿支撐氣缸(g1)排氣口連接左小腿支撐氣囊，第六電磁閥第二排氣口連接右小腿支撐氣缸(g2)進氣口，右小腿支撐氣缸(g2)排氣口連接右小腿支撐氣囊；

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過使用電磁閥對不同的氣罐進行控制，從而對相應(yīng)位置的氣囊進行充放氣，從而使用戶能夠獲得更好的體驗，緩解身體不適。

優(yōu)選的，還包括：第一過濾器(l1)和第二過濾器(l2)；

在氣罐控制開關(guān)氣體輸出端和第一電磁閥進氣口、第二電磁閥進氣口和第三電磁閥進氣口之間安裝第一過濾器；

在氣罐控制開關(guān)氣體輸出端和第五電磁閥進氣口、第六電磁閥進氣口和第七電磁閥進氣口之間安裝第二過濾器。

上述技術(shù)方案的有益效果為：由于醫(yī)療護理床工作環(huán)境相對復(fù)雜，如果外界粉塵過多或者長時間使用會造成灰塵積攢過多，最終導(dǎo)致設(shè)備老化，充氣不良，為了防止上述問題的發(fā)生，設(shè)置過濾器對氣罐進行保護。

優(yōu)選的，還包括：背部支撐氣囊、背部支撐氣缸(d)、增壓穩(wěn)壓閥(z)和第四電磁閥(d)；

氣罐控制開關(guān)氣體輸出端連接第四電磁閥第一進氣口，第四電磁閥第一排氣口連接背部支撐氣缸(d)進氣口，背部支撐氣缸(d)排氣口連接背部支撐氣囊，氣罐控制開關(guān)氣體輸出端還連接增壓穩(wěn)壓閥進氣口，增壓穩(wěn)壓閥排氣口連接第四電磁閥第二進氣口。

優(yōu)選的，還包括：第一豎直電動推桿(101)信號接收端連接電機驅(qū)動電路第一豎直電動推桿信號發(fā)送端，第二豎直電動推桿(102)信號接收端連接電機驅(qū)動電路第二豎直電動推桿信號發(fā)送端，通過第一豎直電動推桿將上身支撐床板頂起，方便使用者保持坐姿狀態(tài)，同時能夠緩解中樞控制電機承載更大的力矩，所述第二豎直電動推桿能夠和腿部控制電機相配合，在腿部控制電機促使腿部彎曲的同時能夠通過第二豎直電動推桿對腿部整體進行抬升操作。

優(yōu)選地，還包括：中樞控制電機和腿部控制電機；

中樞控制電機安裝在上身支撐床板(1)右端與大腿支撐床板(2)左端轉(zhuǎn)動連接處，腿部控制電機安裝在小腿支撐床板(3)左端與該大腿支撐床板(2)右端轉(zhuǎn)動連接處，中樞控制電機信號接收端連接電機驅(qū)動電路中樞信號發(fā)送端，腿部控制電機信號接收端連接電機驅(qū)動電路腿部信號發(fā)送端，電機驅(qū)動電路信號接收端連接控制器電機信號發(fā)送端，通過中樞控制電機控制上身支撐床板(1)起伏，通過腿部控制電機控制大腿支撐床板和小腿支撐床板起伏。

或者，第一豎直電動推桿(101)信號接收端連接電機驅(qū)動電路第一豎直電動推桿信號發(fā)送端，第二豎直電動推桿(102)信號接收端連接電機驅(qū)動電路第二豎直電動推桿信號發(fā)送端，通過第一豎直電動推桿將上身支撐床板頂起，方便使用者保持坐姿狀態(tài)，同時能夠緩解中樞控制電機承載更大的力矩，所述第二豎直電動推桿能夠和腿部控制電機相配合，在腿部控制電機促使腿部彎曲的同時能夠通過第二豎直電動推桿對腿部整體進行抬升操作。

如圖4所示，其中第一電磁閥為2門4路電磁閥，第二電磁閥、第三電磁閥、第五電磁閥、第六電磁閥和第七電磁閥為2門2路電磁閥，第四電磁閥為2門1路電磁閥。

氣囊差動執(zhí)行電路74hc154，通過控制器的工作方法，該氣囊差動執(zhí)行電路能夠快速定位相應(yīng)位置，對相應(yīng)的電磁閥進行充放氣控制。

其中相應(yīng)的氣囊通過電磁閥進行控制，電磁閥通過使用ad7799或者ad7798等模數(shù)轉(zhuǎn)換器進行信號傳輸，模數(shù)轉(zhuǎn)換器再連接stm32等類型的控制器進行信號控制，因為stm32控制器能夠接入一定數(shù)量的信號接口，本申請為了能夠便于理解并且與相應(yīng)位置的電磁閥相對應(yīng)，所以將相應(yīng)的控制器信號端起名為“頭部支撐信號端”、“身體支撐信號端”或“腿部支撐信號端”等，所以作為本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，設(shè)計相應(yīng)的電路布圖是不需要付出創(chuàng)造性勞動的，屬于慣用技術(shù)手段。

如圖5所示，本發(fā)明提供了一種用于醫(yī)療護理系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

s1，啟動空壓機，向空壓機氣罐充氣，將空壓機氣罐充滿之后，開啟氣罐控制開關(guān)，先對頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊進行充氣，防止用戶在醫(yī)療護理床上晃動，然后對中部大氣囊進行充氣，中部大氣囊、頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊將氣體充滿之后，頭部左限位氣囊和頭部右限位氣囊的充氣高度始終高于中部大氣囊的充氣高度；

s2，對左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊同時進行充氣，當(dāng)左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊形成的高度為人體的躺臥時的高度時，再對左背部支撐氣囊和右背部支撐氣囊進行充氣，左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊，以及左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊和右背部支撐氣囊充氣高度；對左大腿支撐氣囊和右大腿支撐氣囊，以及左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊同時進行充氣；

s3，在靜止仰臥狀態(tài)下，左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度相同，中部大氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度；

s4，將全部氣囊重啟完畢之后，進行起伏控制，由于中部大氣囊的充氣高度始終高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，先對用戶頸部進行活動控制，對中部大氣囊放氣，使中部大氣囊的高度低于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后中部大氣囊進行充氣操作，同時左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊同時進行放氣操作，不斷對中部大氣囊，以及左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行交替充放氣，設(shè)置充放氣工作時間，工作時間結(jié)束后，將中部大氣囊的充氣高度重新高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后停止充放氣操作；

s5，起伏控制完畢，進行側(cè)身控制，先對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊進行放氣操作，同時對右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行充氣操作，此時，控制左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊在放氣過程中保持放氣高度一致，同時控制右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊在充氣的過程中保持充氣高度一致，在用戶向左側(cè)身達到與地面夾角接近50度時，對中部大氣囊進行充氣，抬高中部大氣囊一定充氣高度，保持用戶頸部的舒適；保持該側(cè)身狀態(tài)一段時間后，對中部大氣囊進行放氣操作，使中部大氣囊恢復(fù)仰臥時的高度，執(zhí)行對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊進行充氣操作，同時對右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行放氣操作，此時，控制左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊和左小腿支撐氣囊在充氣過程中保持充氣高度一致，同時控制右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊在放氣的過程中保持放氣高度一致，在用戶向右側(cè)身達到與地面夾角接近50度時，對中部大氣囊進行充氣，抬高中部大氣囊一定充氣高度，保持該側(cè)身狀態(tài)一段時間后，對中部大氣囊進行放氣操作，使中部大氣囊恢復(fù)仰臥時的高度，根據(jù)用戶預(yù)設(shè)反復(fù)執(zhí)行s5若干次后，對左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊、右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊進行充氣操作，使左背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊、右背部支撐氣囊、右大腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度與地面平行，將中部大氣囊的充氣高度重新高于左背部支撐氣囊、右背部支撐氣囊、左大腿支撐氣囊、右大腿支撐氣囊、左小腿支撐氣囊和右小腿支撐氣囊的充氣高度，然后停止充放氣操作；

s6，側(cè)身控制完畢，進行手臂活動控制，將左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣操作，同時對左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣操作，此時左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣高度保持一致，左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣高度保持一致，根據(jù)用戶預(yù)設(shè)執(zhí)行若干次之后，將左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣操作，同時對左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣操作，此時左上臂支撐氣囊和右上臂支撐氣囊進行放氣高度不一致，左小臂支撐氣囊和右小臂支撐氣囊進行充氣高度不一致。

上述技術(shù)方案的有益效果為：通過氣囊之間相互配合實現(xiàn)不同的身體活動狀態(tài)，而且氣囊之間通過有效的起伏和交替工作，保證了身體得到充分運動，使經(jīng)絡(luò)保持暢通，正是由于每個氣囊根據(jù)相應(yīng)的指令協(xié)同配合才能實現(xiàn)防止褥瘡發(fā)作，促進血液循環(huán)的技術(shù)效果。

優(yōu)選的，在用戶使用之前還包括：

s0，根據(jù)人體的長度，對腰部支撐氣囊進行充氣或者放氣，如果用戶身體較長，執(zhí)行腰部支撐氣囊充氣指令，腰部支撐氣囊在膨脹的同時將大腿支撐床板向第一滑板方向進行推動，第一滑板向小腿支撐床板方向移動，從而延長醫(yī)療護理床的長度，當(dāng)用戶身體較短，執(zhí)行腰部支撐氣囊放氣指令，腰部支撐氣囊在收縮的同時彈簧復(fù)位組件控制第一滑板向上身支撐床板方向進行推動，從而縮短醫(yī)療護理床的長度。

優(yōu)選的，還包括如下步驟：

s7，用戶準(zhǔn)備起身時，控制中樞控制電機運動，中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處升起，使上身支撐床板左端升起，當(dāng)上身支撐床板和大腿支撐床板之間的夾角在120°-150°之間時，停止中樞控制電機的工作；

s8，用戶活動腿部時，中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處落下，使上身支撐床板右端與大腿支撐床板在同一水平面，然后控制腿部控制電機運動，使小腿支撐床板左端與該大腿支撐床板右端轉(zhuǎn)動連接處上下運動；

s9，根據(jù)用戶身體體重狀態(tài)不同，使第一豎直電動推桿和中樞控制電機配合工作，在中樞控制電機帶動上身支撐床板右端與大腿支撐床板左端轉(zhuǎn)動連接處升起時，第一豎直電動推桿向上舉升上身支撐床板左端，使上身支撐床板向上揚起；

s10，第二豎直電動推桿推動小腿支撐床板右端向上舉升，使小腿支撐床板向上揚起，從而使用戶腿部得到運動。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。