本發(fā)明涉及一種光學(xué)治療儀器，更具體地說(shuō)涉及一種可顯化皮膚病區(qū)的自動(dòng)定位光學(xué)治療儀器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段已存在各種皮膚病光學(xué)治療的裝置，傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器裝置主要依賴于相對(duì)應(yīng)的治療光源直接對(duì)患病皮膚區(qū)域的照射。

但是由于傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器都是根據(jù)治療前對(duì)患病皮膚區(qū)域拍照所得的病情信息作為治療依據(jù)進(jìn)行激光照射治療，因此傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器容易因?yàn)槠つw病區(qū)治療過(guò)程中病情分布的不確定性而引起儀器的視覺(jué)判斷的失誤，無(wú)法根據(jù)治療過(guò)程中皮膚病區(qū)的實(shí)際病情實(shí)時(shí)變化調(diào)整治療方案，導(dǎo)致治療效果不佳。為了解決上述問(wèn)題，醫(yī)療人員會(huì)在治療過(guò)程中加入較多的人為輔助手段，但是這卻又會(huì)帶來(lái)部分的人為因素干擾，同時(shí)也會(huì)影響光學(xué)治療儀器的治療效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種在治療過(guò)程中可對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行顯化的自動(dòng)定位光學(xué)治療儀器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：

一種可顯化皮膚病區(qū)的自動(dòng)定位光學(xué)治療儀器，包括治療光源、二維振鏡、高通濾鏡以及視窗調(diào)整模塊，所述治療光源發(fā)出第一光路激光，所述第一光路激光經(jīng)二維振鏡反射到達(dá)高通濾鏡，再經(jīng)高通濾鏡反射進(jìn)入視窗調(diào)整模塊后照射到皮膚病區(qū)，還包括顯色燈、變焦鏡頭以及ccd相機(jī)，所述顯色燈發(fā)出第二光路激光，所述第二光路激光照射到皮膚病區(qū)后發(fā)生漫反射，之后第二光路激光先后通過(guò)視窗調(diào)整模塊、高通濾鏡和變焦鏡頭進(jìn)入ccd相機(jī)，其中所述高通濾鏡的功能是使治療光源所發(fā)出的激光發(fā)射，同時(shí)使顯色燈所發(fā)出的激光得以穿過(guò)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述視窗調(diào)整模塊包括第一反射鏡和第二反射鏡，所述第一光路激光經(jīng)第一反射鏡反射進(jìn)入第二反射鏡，再經(jīng)第二反射鏡反射照射在皮膚病區(qū)，其中所述第二反射鏡配置有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第一光電檢測(cè)模塊，所述第一光電檢測(cè)模塊設(shè)置在第一光路激光到達(dá)二維振鏡前的位置，所述第一光電檢測(cè)模塊包括帶通增透濾鏡以及第一光電探測(cè)器，所述帶通增透濾鏡將少量的第一光路激光反射形成第三光路激光并進(jìn)入第一光電探測(cè)器，其中所述帶通增透濾鏡用于將少量的第一光路激光反射形成第三光路激光并進(jìn)入第一光電探測(cè)器，同時(shí)能夠讓絕大部分的第一光路激光穿透。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第二光電檢測(cè)模塊，所述第二光電檢測(cè)模塊設(shè)置在視窗調(diào)整模塊后的位置，所述第二光電檢測(cè)模塊包括電動(dòng)滑軌門閥以及第二光電探測(cè)器，所述第二光電探測(cè)器安裝在電動(dòng)滑軌門閥上并能在電動(dòng)滑軌門閥上移動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括手柄掃描模塊以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第三反射鏡，所述第三反射鏡設(shè)置在第一光路激光到達(dá)二維振鏡前的位置，當(dāng)所述第三反射鏡與第一光路激光平行時(shí)，所述第一光路激光進(jìn)入二維振鏡，當(dāng)所述第三反射鏡與第一光路激光成一夾角時(shí)，所述第一光路激光通過(guò)第三反射鏡反射形成第四光路激光并進(jìn)入手柄掃描模塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄掃描模塊包括第四反射鏡、聚焦透鏡以及多模光纖照射手柄，所述第四光路激光通過(guò)第四反射鏡反射進(jìn)入聚焦透鏡，所述第四光路激光通過(guò)聚焦透鏡進(jìn)入多模光纖照射手柄。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)顯色燈發(fā)出的第二光路激光照射在皮膚病區(qū)上，并將反射回來(lái)的第二光路激光通過(guò)高通濾鏡和變焦鏡頭進(jìn)入ccd相機(jī)，由ccd相機(jī)進(jìn)行圖像采集，在使用治療光源照射皮膚病區(qū)的過(guò)程中，同時(shí)通過(guò)ccd相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮膚病區(qū)的治療情況，使得醫(yī)療人員能夠在治療過(guò)程中依照皮膚病區(qū)治療情況控制照射在上面的治療光源的照射范圍，同時(shí)也提高了醫(yī)療人員對(duì)病情的實(shí)時(shí)性判斷。

本發(fā)明創(chuàng)造還公開(kāi)了一種上述光學(xué)治療儀器的控制方法，包括以下步驟：

步驟a：?jiǎn)?dòng)光學(xué)治療儀器通電連接，治療光源發(fā)出激光束；

步驟b：控制二維振鏡電位，使二維振鏡處于零電位工作狀態(tài)；

步驟c：調(diào)整治療光源發(fā)光功率，檢測(cè)治療光源發(fā)出激光束的光強(qiáng)，判斷治療光源發(fā)出激光束的光強(qiáng)是否符合要求，如果是，繼續(xù)往下執(zhí)行，如果不是，重復(fù)執(zhí)行此步驟；

步驟d：選擇光學(xué)治療儀器的工作模式，所述工作模式包括自動(dòng)掃描模式以及手柄掃描模式；

步驟f：?jiǎn)?dòng)顯色燈，使顯色燈發(fā)出的激光束照射在皮膚病區(qū)，ccd相機(jī)采集皮膚病區(qū)圖像；

步驟g：根據(jù)皮膚病區(qū)圖像信息，確定治療光源照射在皮膚病區(qū)上的范圍；

步驟h：根據(jù)ccd相機(jī)采集皮膚病區(qū)圖像的實(shí)時(shí)信息，控制治療光源照射在皮膚病區(qū)上的范圍以及治療光源的發(fā)光功率。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟d中具體操作為：通過(guò)調(diào)整所述第三反射鏡與第一光路激光的夾角大小，選擇光學(xué)治療儀器的工作模式。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟d中當(dāng)?shù)谌瓷溏R與第一光路激光夾角為零時(shí)，所述光學(xué)治療儀器處于自動(dòng)掃描模式，當(dāng)所述第三反射鏡與第一光路激光夾角為45度時(shí)，所述光學(xué)治療儀器處于手柄掃描模式。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述光學(xué)治療儀器在利用治療光源對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行照射治療的同時(shí)，使用顯色燈照射在皮膚病區(qū)上，將皮膚病區(qū)顯化，便于ccd相機(jī)對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行圖像采集，在治療過(guò)程中能夠根據(jù)皮膚病區(qū)的實(shí)時(shí)變化，控制治療光源的發(fā)光功率以及照射范圍，提高治療效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的光學(xué)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的視窗調(diào)整模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的第二光電檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明光學(xué)治療儀器的控制方法。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明創(chuàng)造公開(kāi)了一種可顯化皮膚病區(qū)的自動(dòng)定位光學(xué)治療儀器，包括治療光源1、二維振鏡2、高通濾鏡3以及視窗調(diào)整模塊4，所述治療光源1發(fā)出第一光路激光1a，所述第一光路激光1a經(jīng)二維振鏡2反射到達(dá)高通濾鏡3，再經(jīng)高通濾鏡3反射進(jìn)入視窗調(diào)整模塊4后照射到皮膚病區(qū)5，還包括顯色燈、變焦鏡頭62以及ccd相機(jī)63，所述顯色燈發(fā)出第二光路激光2a，所述第二光路激光2a照射到皮膚病區(qū)后發(fā)生漫反射，之后第二光路激光2a先后通過(guò)視窗調(diào)整模塊4、高通濾鏡3和變焦鏡頭62進(jìn)入ccd相機(jī)63，其中所述高通濾鏡3的功能是使到治療光源1所發(fā)出的激光反射，同時(shí)使顯色燈所發(fā)出的激光得以穿過(guò)。傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器只能根據(jù)治療前對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行拍照識(shí)別，判斷病情，而無(wú)法根據(jù)治療過(guò)程中的皮膚病區(qū)的變化而改變治療方案，同時(shí)由于傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器只是從皮膚病區(qū)的照片上獲取病情信息，在治療過(guò)程中容易因?yàn)槠つw病區(qū)的前、中、后期的病情分布不確定性，引起儀器視覺(jué)的判斷失誤，導(dǎo)致治療效果不佳。本發(fā)明創(chuàng)造為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造配置了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)治療過(guò)程中皮膚病區(qū)5圖像信息的功能，所述圖像信息是利用圖像處理技術(shù)對(duì)ccd相機(jī)63所獲得的照片信息進(jìn)行處理識(shí)別，而不是單純地依靠治療前所拍下的照片判斷病情。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明創(chuàng)造所述光學(xué)治療儀器增設(shè)有第一顯色燈61和第二顯色燈64對(duì)皮膚病區(qū)5進(jìn)行照射，使皮膚病區(qū)5顯化，便于ccd相機(jī)63對(duì)皮膚病區(qū)5進(jìn)行圖像識(shí)別采集，另外所述顯色燈的種類，可根據(jù)皮膚病區(qū)5具體的患病情況改變。本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)ccd相機(jī)63以及顯色燈所形成的皮膚病區(qū)5動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，在治療過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)皮膚病區(qū)5的病情變化，使醫(yī)療人員能夠根據(jù)皮膚病區(qū)5病情的實(shí)時(shí)變化而調(diào)整具體的治療方案，例如說(shuō)調(diào)節(jié)治療光源1的發(fā)光功率或者調(diào)節(jié)治療光源1照射在皮膚病區(qū)5上的范圍，有效提高治療效果，防止病情發(fā)生反復(fù)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明創(chuàng)造所述視窗調(diào)整模塊4用于調(diào)節(jié)治療光源1照射到皮膚病區(qū)5上的范圍，具體地本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施例中所述視窗調(diào)整模塊4包括第一反射鏡41和第二反射鏡42，所述第一光路激光1a經(jīng)第一反射鏡41反射進(jìn)入第二反射鏡42，再經(jīng)第二反射鏡42反射照射在皮膚病區(qū)5。通過(guò)調(diào)節(jié)第二反射鏡42的水平夾角，就能夠控制第一光路激光1a進(jìn)入第二反射鏡42時(shí)的入射角和反射角，進(jìn)而控制治療光源1所照射在皮膚病區(qū)5上的范圍，結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明創(chuàng)造配置有能夠在治療過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)治療光源1發(fā)光強(qiáng)度的功能，為實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中還包括第一光電檢測(cè)模塊，所述第一光電檢測(cè)模塊設(shè)置在第一光路激光1a到達(dá)二維振鏡2前的位置。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施例中所述第一光電檢測(cè)模塊包括帶通增透濾鏡71以及第一光電探測(cè)器72，所述帶通增透濾鏡71將少量的第一光路激光1a反射形成第三光路激光3a并進(jìn)入第一光電探測(cè)器72，其中所述帶通增透濾鏡71用于將少量的第一光路激光1a反射形成第三光路激光3a并進(jìn)入第一光電探測(cè)器72，同時(shí)能夠讓絕大部分的第一光路激光1a穿透，使第一光路激光1a進(jìn)入二維振鏡2。本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)設(shè)置的帶通增透濾鏡71，采集第一光路激光1a的少量成份并使其進(jìn)入第一光電探測(cè)器72，所述第一光電探測(cè)器72感知該少量第一光路激光1a的光強(qiáng)大小，并將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥髦校商幚砥鲌?zhí)行相關(guān)運(yùn)算得出治療光源1的發(fā)光強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)治療光源1發(fā)光強(qiáng)度的實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠判斷出在治療過(guò)程中治療光源1的激光能量是否發(fā)生突變，防止因此而傷害到皮膚病區(qū)，導(dǎo)致皮膚病區(qū)病情加重。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中，在治療光源1所發(fā)出的激光到達(dá)皮膚病區(qū)前，還需要對(duì)該激光再進(jìn)行一次光強(qiáng)檢測(cè)，以判斷該激光在經(jīng)過(guò)一系列光學(xué)系統(tǒng)之后，激光強(qiáng)度是否符合要求，為實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明創(chuàng)造還包括第二光電檢測(cè)模塊8，所述第二光電檢測(cè)模塊8設(shè)置在視窗調(diào)整模塊4后的位置。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施例中，所述第二光電檢測(cè)模塊8包括電動(dòng)滑軌門閥81以及第二光電探測(cè)器82，所述第二光電探測(cè)器82安裝在電動(dòng)滑軌門閥81上并能在電動(dòng)滑軌門閥81上移動(dòng)。在治療之前，首先調(diào)整好治療光源1的發(fā)光功率，之后將所述第二光電探測(cè)器82調(diào)整到電動(dòng)滑軌門閥81的中部，以采集第一光路激光1a的光強(qiáng)大小，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚砥髦羞M(jìn)行，待醫(yī)療人員判斷所述第一光路激光1a光強(qiáng)大小符合要求后，將第二光電探測(cè)器82移開(kāi)，使第一光路激光1a通過(guò)電動(dòng)滑軌門閥81照射在皮膚病區(qū)上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器將二維振鏡2、高通濾鏡3以及視窗調(diào)整模塊4的組合稱為自動(dòng)掃描模塊，所述自動(dòng)掃描模塊無(wú)需醫(yī)療人員干擾治療過(guò)程，在治療前只需根據(jù)ccd相機(jī)63所采集的皮膚病區(qū)的圖像，設(shè)定好治療光源1的照射范圍以及發(fā)光功率即可。本發(fā)明創(chuàng)造為了提高治療效果，所述光學(xué)治療儀器還配置有手柄掃描模塊，醫(yī)療人員通過(guò)所述手柄掃描模塊能夠?qū)χ委煿庠?對(duì)皮膚病區(qū)的照射范圍進(jìn)行人員干擾，提高治療的準(zhǔn)確性。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中包括手柄掃描模塊以及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的第三反射鏡9，所述第三反射鏡9設(shè)置在第一光路激光1a到達(dá)二維振鏡2前的位置，當(dāng)所述第三反射鏡9與第一光路激光1a平行時(shí)，所述第一光路激光1a進(jìn)入二維振鏡2，當(dāng)所述第三反射鏡9與第一光路激光1a成一夾角時(shí)，所述第一光路激光1a通過(guò)第三反射鏡9反射形成第四光路激光4a并進(jìn)入手柄掃描模塊。當(dāng)所述第三反射鏡9與第一光路激光1a平行時(shí)，所述第三發(fā)射鏡9不會(huì)對(duì)第一光路激光1a進(jìn)行阻擋，所述第一光路激光1a進(jìn)入二維振鏡2，此時(shí)所述光學(xué)治療儀器使用自動(dòng)掃描模塊對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行治療；當(dāng)所述第三反射鏡9與第一光路激光1a成一夾角時(shí)，所述第三反射鏡9能夠?qū)⑷肷涞牡谝还饴芳す?a發(fā)射進(jìn)入手柄掃描模塊，此時(shí)光學(xué)治療儀器使用手柄掃描模塊對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行治療。與傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器相比，雖然傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器同樣配置有手柄掃描模塊，但是其切換掃描模塊的機(jī)制不同，傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器是依靠激光輸出端處的電機(jī)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)其承載的反射鏡進(jìn)行阻攔式切換，若用戶選擇手柄掃描模塊，這需要不斷地讓二維振鏡處于零電位工作狀態(tài)，且整個(gè)光路系統(tǒng)精度以及穩(wěn)定性要求高，導(dǎo)致傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器在光路系統(tǒng)上只要出現(xiàn)細(xì)微的誤差，治療光源所發(fā)出的激光就無(wú)法耦合到手柄掃描模塊的傳輸光纖上，最終導(dǎo)致手柄掃描模塊啟用失效。而本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)調(diào)整設(shè)置在二維振鏡2前的第三反射鏡9與第一光路激光1a之間的角度，控制第一光路激光1a的傳輸方向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描模塊和手柄掃描模塊間的切換，無(wú)需將二維振鏡2一直保持在零電位工作狀態(tài)，降低對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的精度要求。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中，當(dāng)所述第三反射鏡9與第一光路激光1a的夾角為45度時(shí)，所述第一光路激光1a在第三反射鏡9處反射并進(jìn)入手柄掃描模塊。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中所述手柄掃描模塊包括第四反射鏡101、聚焦透鏡102以及多模光纖照射手柄103，所述第四光路激光4a通過(guò)第四反射鏡101反射進(jìn)入聚焦透鏡102，所述第四光路激光4a通過(guò)聚焦透鏡102進(jìn)入多模光纖照射手柄103。本實(shí)施例中所述手柄掃描模塊通過(guò)第四反射鏡101以及聚焦透鏡102的配合，準(zhǔn)確地將第四光路激光4a耦合到多模光纖手柄中，減少第四光路激光4a在傳輸過(guò)程中的損耗，有效降低治療光源1的發(fā)光功率，提高治療質(zhì)量。

另外需要說(shuō)明的是，本發(fā)明創(chuàng)造所述光學(xué)治療儀器中除了如圖1所述光學(xué)系統(tǒng)的部分，還需要包括控制光學(xué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)以及數(shù)據(jù)處理的電學(xué)系統(tǒng)，即本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中還包括處理器、顯示模塊、存儲(chǔ)器、多個(gè)模擬開(kāi)關(guān)、多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器、多個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器、多個(gè)電機(jī)以及多個(gè)信號(hào)放大器；其中所述第一光電探測(cè)器72以及第二光電探測(cè)器82先后通過(guò)信號(hào)放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器與處理器輸入端相連；所述視窗調(diào)整模塊4中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二反射鏡42轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述處理器輸出端通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)第二反射鏡42轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述二維振鏡2中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)二維振鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述處理器輸出端通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)二維振鏡2轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述處理器輸出端通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與治療光源1相連；所述顯色燈安裝有驅(qū)動(dòng)顯色燈轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述處理器輸出端通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)顯色燈轉(zhuǎn)到的電機(jī)相連；所述第三反射鏡9同樣設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述處理器輸出端通過(guò)數(shù)模轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)第三反射鏡9轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)相連；所述ccd相機(jī)63通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器和存儲(chǔ)器與處理器輸入端相連；所述顯示器與處理器輸出端通信連接；另外本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施方式中由于所述處理器需要對(duì)ccd相機(jī)63所采集的圖像進(jìn)行處理，因此所述處理器還配置有以下功能：自動(dòng)增強(qiáng)圖像特征數(shù)據(jù)，對(duì)圖像進(jìn)行邊緣識(shí)別以及邊緣數(shù)據(jù)拓展，之后根據(jù)邊緣圖像控制二維振鏡2以及視窗調(diào)整模塊4中第二反射鏡42的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)治療光源1對(duì)皮膚病區(qū)照射范圍的控制。

參照?qǐng)D4，本發(fā)明創(chuàng)造同時(shí)還公開(kāi)了一種上述光學(xué)治療儀器的控制方法，包括以下步驟：

步驟a：?jiǎn)?dòng)光學(xué)治療儀器通電連接，治療光源發(fā)出激光束；

步驟b：控制二維振鏡電位，使二維振鏡處于零電位工作狀態(tài)；

步驟c：調(diào)整治療光源發(fā)光功率，檢測(cè)治療光源發(fā)出激光束的光強(qiáng)，判斷治療光源發(fā)出激光束的光強(qiáng)是否符合要求，如果是，繼續(xù)往下執(zhí)行，如果不是，重復(fù)執(zhí)行此步驟；

步驟d：選擇光學(xué)治療儀器的工作模式，所述工作模式包括自動(dòng)掃描模式以及手柄掃描模式；

步驟f：?jiǎn)?dòng)顯色燈，使顯色燈發(fā)出的激光束照射在皮膚病區(qū)，ccd相機(jī)采集皮膚病區(qū)圖像；

步驟g：根據(jù)皮膚病區(qū)圖像信息，確定治療光源照射在皮膚病區(qū)上的范圍；

步驟h：根據(jù)ccd相機(jī)采集皮膚病區(qū)圖像的實(shí)時(shí)信息，控制治療光源照射在皮膚病區(qū)上的范圍以及治療光源的發(fā)光功率。

具體地，本發(fā)明創(chuàng)造所述控制方法中步驟a至步驟c均屬于治療前對(duì)光學(xué)治療儀器的調(diào)試操作，包括需要使二維振鏡處于零電位工作狀態(tài)以檢測(cè)二維振鏡的初始位置是否準(zhǔn)確，檢測(cè)治療光源所發(fā)出的激光強(qiáng)度是否合理；之后步驟d至步驟h屬于治療過(guò)程步驟，首先需要醫(yī)療人員根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定本次治療操作所使用的工作模式，之后再對(duì)皮膚病區(qū)拍照采集和圖像處理，得出皮膚病區(qū)患病情況等相關(guān)信息，最后再設(shè)定治療光源的發(fā)光功率以及治療光源照射到皮膚病區(qū)的范圍，即可啟動(dòng)光學(xué)治療儀器對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行照射治療，同時(shí)還需要根據(jù)治療過(guò)程中ccd相機(jī)采集皮膚病區(qū)圖像的實(shí)時(shí)信息控制治療光源照射在皮膚病區(qū)上的范圍以及治療光源的發(fā)光功率，使治療效果最佳。相對(duì)于傳統(tǒng)的光學(xué)治療儀器，本發(fā)明所述光學(xué)治療儀器在利用治療光源對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行照射治療的同時(shí)，使用顯色燈照射在皮膚病區(qū)上，將皮膚病區(qū)顯化，便于ccd相機(jī)對(duì)皮膚病區(qū)進(jìn)行圖像采集，在治療過(guò)程中能夠根據(jù)皮膚病區(qū)的實(shí)時(shí)變化，控制治療光源的發(fā)光功率以及照射范圍，提高治療效果。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明創(chuàng)造具體實(shí)施例中所述步驟d中具體操作為，通過(guò)調(diào)整所述第三反射鏡與第一光路激光的夾角大小，選擇光學(xué)治療儀器的工作模式。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述步驟d中當(dāng)?shù)谌瓷溏R與第一光路激光夾角為零時(shí)，所述光學(xué)治療儀器處于自動(dòng)掃描模式，當(dāng)所述第三反射鏡與第一光路激光夾角為45度時(shí)，所述光學(xué)治療儀器處于手柄掃描模式。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。