本發(fā)明屬于大型醫(yī)用cbct(圖像引導(dǎo)定位系統(tǒng))成像裝置調(diào)整機構(gòu)，是一種醫(yī)用長距離源像距設(shè)備中因加工和裝配造成的誤差補償機構(gòu)。

背景技術(shù)：

大型醫(yī)用cbct(圖像引導(dǎo)定位系統(tǒng))目前在國內(nèi)已開始使用，在腫瘤治療等領(lǐng)域中的精確圖像定位具有重要意義，但該技術(shù)在國內(nèi)還處于研發(fā)起步階段。合肥離子醫(yī)學(xué)中心對研制cbct(圖像引導(dǎo)定位系統(tǒng))醫(yī)學(xué)三維成像機構(gòu)做了大量的調(diào)研和實驗工作。cbct(圖像引導(dǎo)定位系統(tǒng))醫(yī)學(xué)三維成像機構(gòu)主要用于精確定位腫瘤病灶區(qū)的位置，反饋給治療系統(tǒng)，進而由治療端根據(jù)確定的位置發(fā)射出質(zhì)子束流，進行腫瘤患者的治療。為了保證cbct成像裝置成像的準確性，本發(fā)明中的調(diào)整機構(gòu)具有重要作用。通過調(diào)研國內(nèi)外各種醫(yī)用產(chǎn)品成像裝置的機構(gòu)，以及成像的精度特點，選用采用高、低精度相結(jié)合的結(jié)構(gòu)進行調(diào)整。既避免了部分醫(yī)用產(chǎn)品依靠裝配手工調(diào)整帶來的誤差，又結(jié)合了高精度的特點采用調(diào)節(jié)方便的結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有定位精確、操作簡單、調(diào)整方便、成像精度高、多功能模式成像等特點的大型醫(yī)用cbct(圖像定位引導(dǎo)系統(tǒng))三維成像的x射線管調(diào)整機構(gòu)，同時滿足三維方向(x、y、z三個方向)的調(diào)整功能，主要用于解決醫(yī)用長源像距成像裝置結(jié)構(gòu)中大型零件加工及裝配誤差引起的成像精度無法保證的問題，為后期的精確治療提供保障。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于cbct醫(yī)學(xué)三維成像的x射線管調(diào)整機構(gòu)，包括水x方向調(diào)整組件、y方向調(diào)整組件和z方向調(diào)整組件，所述x方向調(diào)整組件、y方向調(diào)整組件和z方向調(diào)整組件相互作用，在三維空間進行位置調(diào)整。

所述x方向調(diào)整組件包括長懸臂，長懸臂上側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機連接絲杠，絲杠上設(shè)有回轉(zhuǎn)件。

所述長懸臂上側(cè)還設(shè)有線性導(dǎo)軌和懸臂支架，懸臂支架固定在回轉(zhuǎn)件和線性導(dǎo)軌上。

所述懸臂支架上側(cè)設(shè)有射線管組件和準直器，射線管組件和準直器分別位于懸臂支架的兩側(cè)。

所述y方向調(diào)整組件包括平板探測器，平板探測器安裝在平板安裝板上，平板安裝板固定在平板調(diào)節(jié)板上，平板調(diào)節(jié)板固定在電缸上，電缸固定在長懸臂相對一側(cè)的短懸臂上。

所述z方向調(diào)整組件包括射線管組件，射線管組件包括x射線管，x射線管由卡箍和射線管支架固定在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板固定在懸臂支架上；所述調(diào)節(jié)板下側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘，卡箍的一側(cè)設(shè)有緊定旋鈕。

所述伺服電機驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，帶動懸臂支架順著線性導(dǎo)軌在x方向上做水平直線移動，射線管組件和平板探測器之間距離隨著懸臂支架的運動而可調(diào)，可調(diào)的行程范圍在0-600mm。

所述平板探測器在電缸上做y方向上的水平移動，y方向上的水平移動范圍在0-250mm，從而達到射線管組件相對平板探測器在y方向上的調(diào)整和多功能成像模式。

所述調(diào)節(jié)螺釘帶動射線管組件相對平板探測器在z方向上的移動，上下調(diào)整范圍為±15mm。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明中的伺服電機和電缸均通過電氣控制系統(tǒng)進行精確控制，具有定位精確，操作方便等優(yōu)勢；

2、z方向上的調(diào)整機構(gòu)利用普通的螺紋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化直線運動的原理，構(gòu)造簡潔，操作方便；

3、本發(fā)明是一種具有定位精確、操作簡單、調(diào)整方便、成像精度高、多功能模式成像等特點的大型醫(yī)用cbct(圖像定位引導(dǎo)系統(tǒng))三維成像的x射線管調(diào)整機構(gòu)，同時滿足三維方向上(x、y、z三個方向)的調(diào)整功能，主要用于解決醫(yī)用長源像距成像裝置結(jié)構(gòu)中大型零件加工及裝配誤差引起的成像精度無法保證的問題，為后期的精確治療提供了可靠的保障。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1是本發(fā)明調(diào)整機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中b-b向剖視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種用于cbct醫(yī)學(xué)三維成像的x射線管調(diào)整機構(gòu)，如圖1和圖2所示，包括水平方向(x方向)調(diào)整組件、水平方向(y方向)調(diào)整組件和豎直方向(z方向)調(diào)整組件。

x方向調(diào)整組件包括長懸臂12，長懸臂12上側(cè)設(shè)有伺服電機1，伺服電機1連接絲杠2，絲杠2上設(shè)有回轉(zhuǎn)件2.1；長懸臂12上側(cè)還設(shè)有線性導(dǎo)軌3和懸臂支架4，懸臂支架4在固定在回轉(zhuǎn)件2.1和線性導(dǎo)軌3上。伺服電機1驅(qū)動絲杠2轉(zhuǎn)動，從而帶動懸臂支架4順著線性導(dǎo)軌3在x方向上做水平直線移動；

懸臂支架4上側(cè)設(shè)有射線管組件5和準直器6，射線管組件5和準直器6分別位于懸臂支架4的兩側(cè)。由于懸臂支架4可順著線性導(dǎo)軌3在x方向上做水平直線移動，因而射線管組件5和平板探測器7之間距離可調(diào)，行程范圍在0-600mm，射線管組件5和平板探測器7之間的距離通過長懸臂12上側(cè)的行程開關(guān)9進行控制限位；

其中，懸臂支架4可描述為射線源安裝件，射線管組件5可描述為射線源的安裝和調(diào)整部件。

該調(diào)整組件選用高精度的伺服電機、絲杠及回轉(zhuǎn)件和線性導(dǎo)軌及滑塊，具有定位精度高，調(diào)整方便和多位置拍攝成像等優(yōu)點。

y方向調(diào)整組件包括平板探測器7，平板探測器7安裝在平板安裝板7.1上，平板安裝板7.1固定在平板調(diào)節(jié)板7.2上，平板調(diào)節(jié)板7.2安裝在電缸8上，電缸8固定在長懸臂12相對一側(cè)的短懸臂13上；平板探測器7可在電缸8上做y方向上的水平移動。該結(jié)構(gòu)選用高精度的電缸，電缸形程為0-250mm，通過控制系統(tǒng)運動，具有調(diào)整方便、多功能模式成像等優(yōu)勢；

其中，電缸8可描述為y方向行程可控制的集成組件。

z方向調(diào)整組件包括射線管組件5，射線管組件5包括x射線管5.1，x射線管5.1由卡箍5.2和射線管支架5.3固定在調(diào)節(jié)板5.4上，調(diào)節(jié)板5.4固定在懸臂支架4上；調(diào)節(jié)板5.4下側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘10，調(diào)節(jié)螺釘10可調(diào)節(jié)射線管組件5在y方向上做直線移動，進而達到射線光源相對平板探測器7在豎直方向上的調(diào)整，確定調(diào)整位置后，通過緊定旋鈕11固定x射線管5.1，射線管組件5的調(diào)整行程為±15mm；

其中，調(diào)節(jié)螺釘10可描述為具有螺紋功能的旋轉(zhuǎn)件，射線管5.1可描述為射線光源，卡箍5.2、射線管支架5.3和緊定旋鈕11可描述為射源固定件，調(diào)節(jié)板5.4與圖1中懸臂支架4二者的配合可描述為帶腰孔或槽的配合調(diào)整件，平板安裝板7.11和平板調(diào)節(jié)板7.2可描述為帶腰孔或槽的配合調(diào)整件。

x方向調(diào)整組件、y方向調(diào)整組件和z方向調(diào)整組件相互作用，在三維空間進行位置調(diào)整。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于CBCT醫(yī)學(xué)三維成像的X射線管調(diào)整機構(gòu)，包括射線管部件、調(diào)節(jié)螺釘、絲杠、線性導(dǎo)軌及滑塊、伺服電機、平板探測器和電缸；所述伺服電機驅(qū)動絲杠，絲杠旋轉(zhuǎn)件帶動長懸臂支架在線性導(dǎo)軌上做X方向上的水平直線運動；所述電缸帶動平板探測器做Y方向上的水平直線運動，射線管組件相對平板探測器具有Y方向上的微調(diào)功能和多功能成像模式的功能；所述調(diào)節(jié)螺釘通過旋轉(zhuǎn)，帶動射線管組件和準直器、平板探測器上下在Z方向上移動。本發(fā)明具有定位精確、操作簡單、調(diào)整方便、成像精度高、多功能模式和多位置成像等優(yōu)點，為大型CBCT(圖像定位引導(dǎo)系統(tǒng))成像裝置調(diào)整機構(gòu)的設(shè)計提供參考。

技術(shù)研發(fā)人員：馮漢升;宋云濤;蔣茂余
受保護的技術(shù)使用者：合肥中科離子醫(yī)學(xué)技術(shù)裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.08