本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手臂骨折包扎治療儀。

背景技術(shù)：

針對一些胳膊骨折病人，在治療的時候由于沒有正確的矯正骨折部位造成傷口在愈合過程中出現(xiàn)骨頭錯位，傷口難以愈合，因此需要一種可以矯正骨折部位的胳膊骨折包扎機器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種手臂骨折包扎治療儀，其通過第三舵機調(diào)整噴藥頭的角度，由第四液壓缸和第五液壓缸調(diào)節(jié)噴藥頭的位置給受傷處噴藥，使噴藥更加全面到位，使傷口愈合更快；通過兩個矯正部分協(xié)調(diào)工作來矯正錯位部分，通過第一液壓缸和第二液壓缸來調(diào)節(jié)矯正部分的位置，通過第一舵機和第二舵機來調(diào)節(jié)矯正部分的角度，通過兩個第三液壓缸來調(diào)整第二矯正部分的角度使其更加合適的夾住手臂；通過矯正部分使傷口在愈合的過程中不會出現(xiàn)錯位，提高了治療效率，增加了治療效果。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種手臂骨折包扎治療儀，包括底座部分、纏繃帶部分、兩個矯正部分和兩個上藥部分，其特征在于：所述的纏繃帶部分的兩個滑塊分別滑動安裝在底座部分的兩個燕尾槽里，所述的兩個第一齒輪分別與兩個齒條相互嚙合；所述的兩個矯正部分的第一伸縮套筒底面分別固定安裝在底座部分的底板上下兩面；所述的兩個上藥部分的第三舵機分別固定安裝在兩個第三舵機座里；

所述的底座部分包括底板、四個支撐柱、兩個燕尾槽、兩個齒條、四個夾緊機構(gòu)支撐板、兩個第一步進(jìn)電機、兩個第一夾緊機構(gòu)、六十個海綿條、兩個第二夾緊機構(gòu)、四個連接桿、四個夾緊機構(gòu)連接軸、四個絲杠滑座、兩個絲杠、兩個第三舵機座，所述的底板是一個長方形板子，在其上面中間位置設(shè)有一個凹槽，在凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個燕尾槽，在底板下面的四個角處各設(shè)有一個支撐柱；在底板右側(cè)的上下位置各設(shè)有一個第三舵機座，其位置在底板中間靠后的位置；在底板上面的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個夾緊機構(gòu)支撐板，所述的第一夾緊機構(gòu)下面固定安裝在底板上面，其位置在兩個夾緊機構(gòu)支撐板中間；在右側(cè)的夾緊機構(gòu)支撐板的外側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第一步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在夾緊機構(gòu)支撐板外側(cè)的支撐板上，其電機軸與絲杠的右端面通過聯(lián)軸器固定連接；所述的絲杠轉(zhuǎn)動安裝在夾緊機構(gòu)支撐板上面的圓孔里，在絲杠滑座內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母，所述的螺母與絲杠相互嚙合，所述的連接桿轉(zhuǎn)動安裝在絲杠滑座兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，其下面轉(zhuǎn)動安裝在夾緊機構(gòu)連接軸上；在第二夾緊機構(gòu)上面設(shè)有支撐座，在支撐座上設(shè)有夾緊機構(gòu)連接軸；在第一夾緊機構(gòu)和第二夾緊機構(gòu)內(nèi)側(cè)各設(shè)有十五個海綿條；

所述的纏繃帶部分包括圓弧形底板、圓弧形齒條、兩個滑塊、兩個第二步進(jìn)電機支撐板、兩個第二步進(jìn)電機座、兩個第二步進(jìn)電機、兩個第一齒輪、圓弧導(dǎo)軌、圓弧滑塊、第三步進(jìn)電機固定板、第三步進(jìn)電機座、第三步進(jìn)電機、第二齒輪、繃帶存放機構(gòu)、繃帶輸出口，在圓弧形底板一側(cè)設(shè)有圓弧形齒條，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)軌，所述的圓弧滑塊滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌里，所述的第三步進(jìn)電機固定板固定安裝在圓弧滑塊上面，在第三步進(jìn)電機固定板上面設(shè)有第三步進(jìn)電機座，所述的第三步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機座里，其電機軸與第二齒輪固定連接，所述的第二齒輪與圓弧形齒條相互嚙合；在第三步進(jìn)電機固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有繃帶存放機構(gòu)，在繃帶存放機構(gòu)上面設(shè)有繃帶輸出口；在圓弧形底板的左兩側(cè)各設(shè)有一個滑塊，其滑動安裝在燕尾槽里；在圓弧形底板左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二步進(jìn)電機支撐板，其位置在兩個滑塊下面；在第二步進(jìn)電機支撐板下面設(shè)有第二步進(jìn)電機座，所述的第二步進(jìn)電機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機座里，其電機軸與第一齒輪固定連接；所述的第一齒輪與齒條相互嚙合；

所述的矯正部分包括第一伸縮套筒、第一液壓缸、第二伸縮桿、第一舵機座、第一舵機、第二伸縮套筒、第二液壓缸、第二伸縮桿、第二舵機、第一骨折矯正部分固定座、第一骨折矯正部分、兩個第三液壓缸固定板、兩個第三液壓缸固定座、兩個第三液壓缸、兩個第二矯正部分，所述的第一伸縮套筒下面固定安裝在底板上面，在其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿下面滑動安裝在第一伸縮套筒上面的凹槽里，其上面設(shè)有第一舵機座，所述的第一舵機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機座里，其電機軸與第二伸縮套筒下面固定連接；所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿側(cè)面支撐板固定連接；所述的第二伸縮套筒水平放置，其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿右端面滑動安裝在第二伸縮套筒左端面的凹槽里，在其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二舵機水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒側(cè)面的凹槽里，其電機軸與第一骨折矯正部分固定座固定連接；所述的第二液壓缸缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿上面支撐板固定連接；在第一骨折矯正部分上面設(shè)有第一骨折矯正部分固定座，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第三液壓缸固定板，在第三液壓缸固定板下面設(shè)有第三液壓缸固定座，所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定座內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二矯正部分鉸接連接，所述的第二矯正部分上面轉(zhuǎn)動安裝在第一骨折矯正部分下面的凹槽里，在第一骨折矯正部分和第二矯正部分內(nèi)側(cè)設(shè)有膠皮條；

所述的上藥部分包括第三舵機、第三伸縮套筒、第四液壓缸、第三伸縮桿、第四伸縮套筒、第五液壓缸、第四伸縮桿、噴藥部分、噴藥頭，所述的第三舵機豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機座里面，其電機軸與第三伸縮套筒下面固定連接；所述的第三伸縮桿下面滑動安裝在第三伸縮套筒上面的凹槽里，所述的第四液壓缸缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四伸縮套筒下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿上面，所述的第五液壓缸缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒上面的支撐板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；在第四伸縮桿下面設(shè)有噴藥部分，在噴藥部分下面設(shè)有噴藥頭。

本發(fā)明的有益效果：通過第三舵機調(diào)整噴藥頭的角度，由第四液壓缸和第五液壓缸調(diào)節(jié)噴藥頭的位置給受傷處噴藥，使噴藥更加全面到位，使傷口愈合更快；通過兩個矯正部分協(xié)調(diào)工作來矯正錯位部分，通過第一液壓缸和第二液壓缸來調(diào)節(jié)矯正部分的位置，通過第一舵機和第二舵機來調(diào)節(jié)矯正部分的角度，通過兩個第三液壓缸來調(diào)整第二矯正部分的角度使其更加合適的夾住手臂；通過矯正部分使傷口在愈合的過程中不會出現(xiàn)錯位，提高了治療效率，增加了治療效果。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的底座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的纏繃帶部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7、圖8為本發(fā)明的矯正部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的上藥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-底座部分、2-纏繃帶部分、3-矯正部分、4-上藥部分、101-底板、102-支撐柱、103-燕尾槽、104-齒條、105-夾緊機構(gòu)支撐板、106-第一步進(jìn)電機、107-第一夾緊機構(gòu)、108-海綿條、109-第二夾緊機構(gòu)、110-連接桿、111-夾緊機構(gòu)連接軸、112-絲杠滑座、113-絲杠、114-第三舵機座、201-圓弧形底板、202-圓弧形齒條、203-滑塊、204-第二步進(jìn)電機支撐板、205-第二步進(jìn)電機座、206-第二步進(jìn)電機、207-第一齒輪、208-圓弧導(dǎo)軌、209-圓弧滑塊、210-第三步進(jìn)電機固定板、211-第三步進(jìn)電機座、212-第三步進(jìn)電機、213-第二齒輪、214-繃帶存放機構(gòu)、215-繃帶輸出口、301-第一伸縮套筒、302-第一液壓缸、303-第二伸縮桿、304-第一舵機座、305-第一舵機、306-第二伸縮套筒、307-第二液壓缸、308-第二伸縮桿、309-第二舵機、310-第一骨折矯正部分固定座、311-第一骨折矯正部分、312-第三液壓缸固定板、313-第三液壓缸固定座、314-第三液壓缸、315-第二矯正部分、401-第三舵機、402-第三伸縮套筒、403-第四液壓缸、404-第三伸縮桿、405-第四伸縮套筒、406-第五液壓缸、407-第四伸縮桿、408-噴藥部分、409-噴藥頭。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種手臂骨折包扎治療儀，包括底座部分1、纏繃帶部分2、兩個矯正部分3和兩個上藥部分4，其特征在于：所述的纏繃帶部分2的兩個滑塊203分別滑動安裝在底座部分1的兩個燕尾槽103里，所述的兩個第一齒輪207分別與兩個齒條104相互嚙合；所述的兩個矯正部分3的第一伸縮套筒301底面分別固定安裝在底座部分1的底板101上下兩面；所述的兩個上藥部分4的第三舵機401分別固定安裝在兩個第三舵機座114里；

所述的底座部分1包括底板101、四個支撐柱102、兩個燕尾槽103、兩個齒條104、四個夾緊機構(gòu)支撐板105、兩個第一步進(jìn)電機106、兩個第一夾緊機構(gòu)107、六十個海綿條108、兩個第二夾緊機構(gòu)109、四個連接桿110、四個夾緊機構(gòu)連接軸111、四個絲杠滑座112、兩個絲杠113、兩個第三舵機座114，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面中間位置設(shè)有一個凹槽，在凹槽的左右兩側(cè)各設(shè)有一個燕尾槽103，在底板101下面的四個角處各設(shè)有一個支撐柱102；在底板101右側(cè)的上下位置各設(shè)有一個第三舵機座114，其位置在底板中間靠后的位置；在底板101上面的前后兩側(cè)各設(shè)有兩個夾緊機構(gòu)支撐板105，所述的第一夾緊機構(gòu)107下面固定安裝在底板101上面，其位置在兩個夾緊機構(gòu)支撐板105中間；在右側(cè)的夾緊機構(gòu)支撐板105的外側(cè)設(shè)有支撐板，所述的第一步進(jìn)電機106水平放置，其側(cè)面固定安裝在夾緊機構(gòu)支撐板105外側(cè)的支撐板上，其電機軸與絲杠113的右端面通過聯(lián)軸器固定連接；所述的絲杠113轉(zhuǎn)動安裝在夾緊機構(gòu)支撐板105上面的圓孔里，在絲杠滑座112內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母，所述的螺母與絲杠113相互嚙合，所述的連接桿110轉(zhuǎn)動安裝在絲杠滑座112兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，其下面轉(zhuǎn)動安裝在夾緊機構(gòu)連接軸111上；在第二夾緊機構(gòu)109上面設(shè)有支撐座，在支撐座上設(shè)有夾緊機構(gòu)連接軸111；在第一夾緊機構(gòu)107和第二夾緊機構(gòu)109內(nèi)側(cè)各設(shè)有十五個海綿條108；

所述的纏繃帶部分2包括圓弧形底板201、圓弧形齒條202、兩個滑塊203、兩個第二步進(jìn)電機支撐板204、兩個第二步進(jìn)電機座205、兩個第二步進(jìn)電機206、兩個第一齒輪207、圓弧導(dǎo)軌208、圓弧滑塊209、第三步進(jìn)電機固定板210、第三步進(jìn)電機座211、第三步進(jìn)電機212、第二齒輪213、繃帶存放機構(gòu)214、繃帶輸出口215，在圓弧形底板201一側(cè)設(shè)有圓弧形齒條202，在其內(nèi)側(cè)設(shè)有圓弧導(dǎo)軌208，所述的圓弧滑塊209滑動安裝在圓弧導(dǎo)軌208里，所述的第三步進(jìn)電機固定板210固定安裝在圓弧滑塊209上面，在第三步進(jìn)電機固定板210上面設(shè)有第三步進(jìn)電機座211，所述的第三步進(jìn)電機212水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機座211里，其電機軸與第二齒輪213固定連接，所述的第二齒輪213與圓弧形齒條202相互嚙合；在第三步進(jìn)電機固定板210內(nèi)側(cè)設(shè)有繃帶存放機構(gòu)214，在繃帶存放機構(gòu)214上面設(shè)有繃帶輸出口215；在圓弧形底板201的左兩側(cè)各設(shè)有一個滑塊203，其滑動安裝在燕尾槽103里；在圓弧形底板201左右兩側(cè)各設(shè)有一個第二步進(jìn)電機支撐板204，其位置在兩個滑塊203下面；在第二步進(jìn)電機支撐板204下面設(shè)有第二步進(jìn)電機座205，所述的第二步進(jìn)電機206水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機座205里，其電機軸與第一齒輪207固定連接；所述的第一齒輪207與齒條104相互嚙合；

所述的矯正部分3包括第一伸縮套筒301、第一液壓缸302、第二伸縮桿303、第一舵機座304、第一舵機305、第二伸縮套筒306、第二液壓缸307、第二伸縮桿308、第二舵機309、第一骨折矯正部分固定座310、第一骨折矯正部分311、兩個第三液壓缸固定板312、兩個第三液壓缸固定座313、兩個第三液壓缸314、兩個第二矯正部分315，所述的第一伸縮套筒301下面固定安裝在底板101上面，在其上面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿303下面滑動安裝在第一伸縮套筒301上面的凹槽里，其上面設(shè)有第一舵機座304，所述的第一舵機305豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機座304里，其電機軸與第二伸縮套筒306下面固定連接；所述的第一液壓缸302缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒301側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿303側(cè)面支撐板固定連接；所述的第二伸縮套筒306水平放置，其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二伸縮桿308右端面滑動安裝在第二伸縮套筒306左端面的凹槽里，在其左端面設(shè)有凹槽，所述的第二舵機309水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二伸縮套筒306側(cè)面的凹槽里，其電機軸與第一骨折矯正部分固定座310固定連接；所述的第二液壓缸307缸體底端固定安裝在第二伸縮套筒306上面的支撐板上，其活塞桿端部與第二伸縮桿308上面支撐板固定連接；在第一骨折矯正部分311上面設(shè)有第一骨折矯正部分固定座310，在其左右兩側(cè)各設(shè)有一個第三液壓缸固定板312，在第三液壓缸固定板312下面設(shè)有第三液壓缸固定座313，所述的第三液壓缸314缸體底端固定安裝在第三液壓缸固定座313內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與第二矯正部分315鉸接連接，所述的第二矯正部分315上面轉(zhuǎn)動安裝在第一骨折矯正部分311下面的凹槽里，在第一骨折矯正部分311和第二矯正部分315內(nèi)側(cè)設(shè)有膠皮條；

所述的上藥部分4包括第三舵機401、第三伸縮套筒402、第四液壓缸403、第三伸縮桿404、第四伸縮套筒405、第五液壓缸406、第四伸縮桿407、噴藥部分408、噴藥頭409，所述的第三舵機401豎直向上放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機座114里面，其電機軸與第三伸縮套筒402下面固定連接；所述的第三伸縮桿404下面滑動安裝在第三伸縮套筒402上面的凹槽里，所述的第四液壓缸403缸體底端固定安裝在第三伸縮套筒402側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第三伸縮桿404側(cè)面的支撐板固定連接；所述的第四伸縮套筒405下側(cè)面固定安裝在第三伸縮桿404上面，所述的第五液壓缸406缸體底端固定安裝在第四伸縮套筒405上面的支撐板上，其活塞桿端部與第四伸縮桿407側(cè)面的支撐板固定連接；在第四伸縮桿407下面設(shè)有噴藥部分408，在噴藥部分408下面設(shè)有噴藥頭409。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)胳膊骨折了，將胳膊伸入第一個第一夾緊機構(gòu)107和第二夾緊機構(gòu)109之間，在伸入過程中由第三舵機401調(diào)整噴藥頭409的角度，由第四液壓缸403和第五液壓缸406調(diào)節(jié)噴藥頭409的位置給受傷處噴藥，當(dāng)伸到第二個第一夾緊機構(gòu)107和第二夾緊機構(gòu)109之間，由兩個第一步進(jìn)電機106帶動絲杠113轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動四個絲杠滑座112向中間移動，進(jìn)而使第二夾緊機構(gòu)109下降使第二夾緊機構(gòu)109固定住手臂，通過兩個矯正部分3協(xié)調(diào)工作來矯正錯位部分，通過第一液壓缸302和第二液壓缸307來調(diào)節(jié)矯正部分3的位置，通過第一舵機305和第二舵機309來調(diào)節(jié)矯正部分3的角度，通過兩個第三液壓缸314來調(diào)整第二矯正部分315的角度使其更加合適的夾住手臂；通過纏繃帶部分2的的兩個第二步進(jìn)電機206帶動兩個第一齒輪207進(jìn)而帶動纏繃帶部分2移動，通過第三步進(jìn)電機212帶動第二齒輪213進(jìn)而帶動繃帶存放機構(gòu)214旋轉(zhuǎn)來纏繞繃帶。