本發(fā)明涉及一種醫(yī)用康復(fù)椅，特別涉及腰背部康復(fù)椅。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的的康復(fù)鍛煉方法多是采用自由活動(dòng)的方式進(jìn)行，沒有相關(guān)器材協(xié)助康復(fù)訓(xùn)練，給患者的腰背部肌力康復(fù)訓(xùn)練帶來了諸多不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種腰背部康復(fù)椅，這種復(fù)椅結(jié)構(gòu)合理，康復(fù)效果好。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

腰背部康復(fù)椅，包括機(jī)架，在機(jī)架上方安裝有水平支架，在水平支架上安裝有滑軌，滑塊安裝于滑軌上，滑塊上固定有把手；第一轉(zhuǎn)軸固定在水平支架上，第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一小齒輪，第一小齒輪與第一大齒輪嚙合，第一大齒輪的轉(zhuǎn)軸上固定有第二小齒輪，第二小齒輪與第二大齒輪嚙合，第二大齒輪同軸安裝有第三大齒輪，第三大齒輪的偏心位置與滑塊之間安裝有氣動(dòng)桿，第一轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸連接；

水平支架與機(jī)架之間鉸接，水平支架與機(jī)架之間安裝有電缸；

在機(jī)架上安裝有坐椅；

在機(jī)架上坐椅后側(cè)鉸接有背板，背板與機(jī)架間鉸接有電缸。

上述的腰背部康復(fù)椅，坐椅包括坐墊，坐墊與機(jī)架的坐椅板間通過滾珠軸承連接。

水平支架與機(jī)架鉸接，能使水平支架進(jìn)行翻折，方便人體進(jìn)入康復(fù)椅內(nèi)部，不因身高被水平支架所阻擋。

人體坐立后，人手握住把手，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊前后移動(dòng)，從而使手臂被動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肩、背部肌肉的拉伸康復(fù)。

背板可以通過電缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻折，對(duì)腰部肌肉進(jìn)行拉伸康復(fù)。

坐椅相對(duì)機(jī)架可以轉(zhuǎn)動(dòng)，人體坐上后，可以通過扭動(dòng)腰部，對(duì)腰部肌肉進(jìn)行康復(fù)。

本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，康復(fù)效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明齒輪嚙合機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明齒輪嚙合機(jī)構(gòu)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明坐椅與機(jī)架的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1機(jī)架，11坐椅板，12水平支架，13滑塊，14滑軌，15把手，16電缸，21氣動(dòng)桿，22第三大齒輪，23第一大齒輪，24第一小齒輪，25第一轉(zhuǎn)軸，26第二小齒輪，27第二大齒輪；30坐墊，301滾珠軸承，31扶手，32背板，33電缸。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

腰背部康復(fù)椅，包括機(jī)架1，在機(jī)架上方安裝有水平支架12，在水平支架上安裝有滑軌14，滑塊13安裝于滑軌上，滑塊上固定有把手15；第一轉(zhuǎn)軸25固定在水平支架上，第一轉(zhuǎn)軸上固定有第一小齒輪24，第一小齒輪24與第一大齒輪23嚙合，第一大齒輪的轉(zhuǎn)軸上固定有第二小齒輪26，第二小齒輪與第二大齒輪27嚙合，第二大齒輪同軸安裝有第三大齒輪22，第三大齒輪的偏心位置與滑塊之間安裝有氣動(dòng)桿21，第一轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的輸出軸連接；水平支架與機(jī)架之間鉸接，水平支架與機(jī)架之間還安裝有電缸16；在機(jī)架上安裝有坐椅30；在機(jī)架上坐椅后側(cè)鉸接有背板32，背板與機(jī)架間鉸接有電缸33。

本例以人體坐姿進(jìn)行背部的拉伸，由于身高所限，將水平支架與機(jī)架進(jìn)行鉸接，允許水平支架通過電缸16驅(qū)動(dòng)向上進(jìn)行翻折，使人體進(jìn)入機(jī)構(gòu)內(nèi)部坐立。

人手握住水平支架上滑塊的把手，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，給過齒輪嚙合，由氣動(dòng)桿帶動(dòng)把手沿滑軌前后移動(dòng)，使肩、背部肌肉被動(dòng)拉伸，達(dá)到康復(fù)的目的。

人手放松置于體側(cè)或置于扶手31上，通過電缸33驅(qū)動(dòng)背板翻折，對(duì)腰部肌肉進(jìn)行康復(fù)。

實(shí)施例二

本例所述的腰背部康復(fù)椅，與實(shí)施例一不同的是，本例中坐椅包括坐墊30，坐墊與機(jī)架的坐椅板11間通過滾珠軸承301連接。

人體坐上坐椅，可以通過扭動(dòng)對(duì)腰部進(jìn)行康復(fù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
腰背部康復(fù)椅，包括機(jī)架，在機(jī)架上方安裝有水平支架，在水平支架上安裝有滑軌，滑塊安裝于滑軌上，滑塊上固定有把手，滑塊由齒輪信心驅(qū)動(dòng)；水平支架與機(jī)架之間鉸接，水平支架與機(jī)架之間還安裝有電缸；在機(jī)架上安裝有坐椅；在機(jī)架上坐椅后側(cè)鉸接有背板，背板與機(jī)架間鉸接有電缸。水平支架與機(jī)架鉸接，能使水平支架進(jìn)行翻折，方便人體進(jìn)入康復(fù)椅內(nèi)部。人體坐立后，人手握住把手，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊前后移動(dòng)，從而使手臂被動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肩、背部肌肉的拉伸康復(fù)。背板可以通過電缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻折，對(duì)腰部肌肉進(jìn)行拉伸康復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：丁斌杰;聞鵬;葉威宏;鄒鎵揚(yáng);潘佳鋒;蔡姚杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.10.27