本發(fā)明涉及偏癱康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)。

背景技術(shù)：

腦血管疾病在老年人群中發(fā)病率非常高，急性腦血管病發(fā)病后會出現(xiàn)肌肉松弛神經(jīng)失位，從而引起不同程度的偏癱，其中，行走時(shí)步態(tài)畸形是偏癱后的主要癥狀之一，所以就需要針對下肢行走訓(xùn)練的偏癱康復(fù)工具，來輔助患者進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練。不過，目前的偏癱康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，在調(diào)節(jié)適應(yīng)能力、對偏癱患者的固定效果、護(hù)理人員的可參與度等方面，均有所欠缺。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)合理，具有高度調(diào)節(jié)及位置適應(yīng)能力，可簡單快速地對偏癱患者進(jìn)行固定，支撐效果好，方便護(hù)理人員拉動操作，以有效幫助偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，包括

主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有前操作扶手、腰臀支撐器、用于帶動腰臀支撐器移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及設(shè)置在腰臀支撐器上的后操作扶手；

所述腰臀支撐器包括橫梁管及與橫梁管連接的弧形支撐條，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降中套、與中套滑動連接的升降上套、與升降上套固定的升降座、與升降座螺紋配合的升降螺桿及用于帶動升降螺桿轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)，升降上套滑動方向平行于升降螺桿軸線，升降上套連接橫梁管；

所述主機(jī)架底部設(shè)有兩個(gè)前輪及兩個(gè)后輪，后輪為萬向輪，后輪上設(shè)有剎車。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括升降下套、輔助下套、與輔助下套滑動連接的輔助上套、與升降電機(jī)的輸出軸同軸連接的輸出齒輪、與輸出齒輪嚙合的隨動齒輪、與隨動齒輪嚙合的升降齒輪、與隨動齒輪同軸連接的輔助螺桿，升降齒輪與升降螺桿同軸連接，升降螺桿包括第一光桿段及第一螺紋段，第一光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，升降中套與輔助下套滑動連接，升降中套上設(shè)有輔助連接桿，輔助連接桿一端與升降中套連接，輔助螺桿上設(shè)有與輔助上套連接的輔助座，輔助上套通過輔助鉸軸與輔助連接桿另一端鉸接，輔助螺桿包括第二光桿段及第二螺紋段，第二光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，輔助鉸軸軸線水平且平行于輔助上套滑動方向，輔助上套滑動方向平行于升降上套滑動方向，升降中套方向平行于輔助上套滑動方向，輔助上套滑動方向平行于輔助螺桿軸線，第一螺紋段與第二螺紋段的螺紋旋向相反。

作為優(yōu)選，所述弧形支撐條兩端均設(shè)有綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)，綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與弧形支撐條鉸接的第一適應(yīng)片、與第一適應(yīng)片鉸接的第二適應(yīng)片、與第二適應(yīng)片鉸接的第三適應(yīng)片，第一適應(yīng)片、第二適應(yīng)片及第三適應(yīng)片上均設(shè)有綁帶連接鉤頭。

作為優(yōu)選，所述前操作扶手通過升降機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接，升降機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)/氣缸/油缸/電缸。

作為優(yōu)選，其特征是，所述升降上套通過彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)與橫梁管連接，彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括第一過渡橫筒、第二過渡橫筒、設(shè)置在第二過渡橫筒上的內(nèi)連接套、處在內(nèi)連接套中的第一彈性墊塊及與內(nèi)連接套螺紋連接的外連接帽，第一過渡橫筒一端伸入第二過渡橫筒內(nèi)，第一彈性墊塊穿過第二過渡橫筒的筒壁，外連接帽將第一彈性墊塊壓緊在第一過渡橫筒外側(cè)壁上，橫梁管一端連接弧形支撐條，橫梁管另一端伸入第一過渡橫筒另一端內(nèi)，橫梁管伸入第一過渡橫筒內(nèi)的一端通過豎轉(zhuǎn)銷與第一過渡橫筒轉(zhuǎn)動連接，第一過渡橫筒上設(shè)有第二彈性墊塊，第二彈性墊塊包括伸入橫梁管內(nèi)的內(nèi)彈性體及處在橫梁管外側(cè)壁與第一過渡橫筒內(nèi)側(cè)壁之間的外彈性體。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上設(shè)有輔助踏板結(jié)構(gòu)，輔助踏板結(jié)構(gòu)包括置架、踏板交替機(jī)構(gòu)及并排布置的左踏板與右踏板，左踏板與置架滑動連接，右踏板與置架滑動連，左踏板滑動方向平行于右踏板滑動方向，置架通過若干螺釘與主機(jī)架連接，踏板交替機(jī)構(gòu)包括橫帶桿、左帶桿、右?guī)U、轉(zhuǎn)輪、偏心連桿及用于帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，偏心連桿一端與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿另一端橫帶桿鉸接，左帶桿一端與左踏板鉸接，右?guī)U一端與右踏板鉸接，橫帶桿一端與左帶桿另一端鉸接，橫帶桿另一端與右?guī)U另一端鉸接。

作為優(yōu)選，所述左踏板通過左滑動結(jié)構(gòu)與置架滑動連接，左滑動結(jié)構(gòu)包括左滑桿及與左滑桿滑動連接的左直線軸承，左直線軸承連接左踏板底部，左滑桿連接置架；右踏板通過右滑動結(jié)構(gòu)與置架滑動連接，右滑動結(jié)構(gòu)包括右滑桿及與右滑桿滑動連接的右直線軸承，右直線軸承連接右踏板底部，右滑桿連接置架。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)輪同軸連接，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在置架上，偏心連桿通過第一偏心鉸軸與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿通過第二偏心鉸軸與橫帶桿鉸接，左帶桿通過第一左帶鉸軸與左踏板鉸接，右?guī)U通過第一右?guī)сq軸與右踏板鉸接，橫帶桿通過第二左帶鉸軸與左帶桿鉸接，橫帶桿通過第二右?guī)сq軸與右?guī)U鉸接；第一偏心鉸軸、第二偏心鉸軸、第一左帶鉸軸、第二左帶鉸軸、第一右?guī)сq軸及第二右?guī)сq軸均平行于轉(zhuǎn)輪軸線，轉(zhuǎn)輪軸線豎直布置，踏板滑動方向水平。

作為優(yōu)選，所述主機(jī)架上設(shè)有腿部助力結(jié)構(gòu)，腿部助力結(jié)構(gòu)包括與主機(jī)架連接的助力固定座及兩根設(shè)置在助力固定座上的彈性助力綁帶，彈性助力綁帶一端與助力固定座連接。

本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，具有高度調(diào)節(jié)及位置適應(yīng)能力，可簡單快速地對偏癱患者進(jìn)行固定，支撐效果好，方便護(hù)理人員拉動操作，以有效幫助偏癱患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明去除輔助踏板結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個(gè)側(cè)視圖；

圖4是圖3中a處的放大圖；

圖5是圖3中b處的放大圖；

圖6是圖3中c處的放大圖；

圖7是圖3中d處的放大圖；

圖8是本發(fā)明輔助踏板結(jié)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明輔助踏板結(jié)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：主機(jī)架1、前輪11、后輪12、前操作扶手2、腰臀支撐器3、綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)33、后操作扶手3a、橫梁管31、弧形支撐條32、第一適應(yīng)片331、第二適應(yīng)片332、第三適應(yīng)片333、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、升降中套41、輔助連接桿411、升降上套42、升降座421、升降螺桿43、升降電機(jī)44、輸出齒輪44a、隨動齒輪44b、升降齒輪44c、升降下套45、輔助下套46、輔助上套47、輔助座471、輔助螺桿48、彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)5、第一過渡橫筒51、第二過渡橫筒52、內(nèi)連接套53、第一彈性墊塊54、外連接帽55、豎轉(zhuǎn)銷56、第二彈性墊塊57、輔助踏板結(jié)構(gòu)6、置架61、左踏板62a、右踏板62b、橫帶桿63、左帶桿64a、右?guī)U64b、轉(zhuǎn)輪65、偏心連桿66、驅(qū)動電機(jī)67、左滑桿68a、右滑桿68b、左直線軸承69a、右直線軸承69b、腿部助力結(jié)構(gòu)7、助力固定座71、彈性助力綁帶72。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

如圖1至圖9中所示，一種多功能偏癱康復(fù)行走訓(xùn)練機(jī)，包括

主機(jī)架1，所述主機(jī)架上設(shè)有前操作扶手2、腰臀支撐器3、用于帶動腰臀支撐器移動的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4及設(shè)置在腰臀支撐器上的后操作扶手3a；

所述腰臀支撐器包括橫梁管31及與橫梁管連接的弧形支撐條32，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降中套41、與中套滑動連接的升降上套42、與升降上套固定的升降座421、與升降座螺紋配合的升降螺桿43及用于帶動升降螺桿轉(zhuǎn)動的升降電機(jī)44，升降上套滑動方向平行于升降螺桿軸線，升降上套連接橫梁管；

所述主機(jī)架底部設(shè)有兩個(gè)前輪11及兩個(gè)后輪12，后輪為萬向輪，后輪上設(shè)有剎車。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括升降下套45、輔助下套46、與輔助下套滑動連接的輔助上套47、與升降電機(jī)的輸出軸同軸連接的輸出齒輪44a、與輸出齒輪嚙合的隨動齒輪44b、與隨動齒輪嚙合的升降齒輪44c、與隨動齒輪同軸連接的輔助螺桿48，升降齒輪與升降螺桿同軸連接，升降螺桿包括第一光桿段及第一螺紋段，第一光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，升降中套與輔助下套滑動連接，升降中套上設(shè)有輔助連接桿411，輔助連接桿一端與升降中套連接，輔助螺桿上設(shè)有與輔助上套連接的輔助座471，輔助上套通過輔助鉸軸與輔助連接桿另一端鉸接，輔助螺桿包括第二光桿段及第二螺紋段，第二光桿段與主機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，輔助鉸軸軸線水平且平行于輔助上套滑動方向，輔助上套滑動方向平行于升降上套滑動方向，升降中套方向平行于輔助上套滑動方向，輔助上套滑動方向平行于輔助螺桿軸線，第一螺紋段與第二螺紋段的螺紋旋向相反。升降螺桿與升降座螺紋配合，升降座與升降上套固定，升降上套又與中套滑動連接，從而當(dāng)升降螺桿轉(zhuǎn)動時(shí)，由于升降螺桿不能軸向移動，所以會帶動升降上套滑動上升或滑動下降，輔助上套也是同理可以升降。又由于升降螺桿與輔助螺桿轉(zhuǎn)向相反(升降齒輪與隨動齒輪嚙合，升降齒輪連接升降螺桿，隨動齒輪連接輔助螺桿)，所以升降螺桿與輔助螺桿螺紋旋向相同的話，升降上套與輔助上套是一升一降，升降螺桿與輔助螺桿螺紋旋向相反的話，升降上套與輔助上套是同升同降，本方案中，升降上套與輔助上套是同升同降，從而當(dāng)升降上套上升時(shí)，輔助上套也會一起上升，從而避免升降上套伸出距離過大而導(dǎo)致的支撐強(qiáng)度不足、易損壞的問題，輔助上套隨時(shí)對升降上套進(jìn)行跟隨保護(hù)，可有效保障升降上套使用壽命。

所述弧形支撐條兩端均設(shè)有綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)33，綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括與弧形支撐條鉸接的第一適應(yīng)片331、與第一適應(yīng)片鉸接的第二適應(yīng)片332、與第二適應(yīng)片鉸接的第三適應(yīng)片333，第一適應(yīng)片、第二適應(yīng)片及第三適應(yīng)片上均設(shè)有綁帶連接鉤頭。

使用本發(fā)明時(shí)，偏癱患者是坐在床上或輪椅上的。將主機(jī)架推到偏癱患者面前，偏癱患者正對腰臀支撐器的弧形支撐條(弧形支撐條的弧形凹陷部分相對遠(yuǎn)離偏癱患者，弧形支撐條兩端相對靠近偏癱患者)。升降電機(jī)工作，帶動升降上套下降，升降上套帶動腰臀支撐器、后操作扶手一起下降，使得偏癱患者的手能夠握住后操作扶手，從而可將腰部靠到腰臀支撐器的弧形支撐條上，隨后，升降電機(jī)工作，帶動升降上套上升，偏癱患者能夠隨之一起站立起來。隨后，護(hù)理人員可以用綁帶將偏癱患者腰部固定在腰臀支撐器的弧形支撐條上(綁帶一端可以綁在一個(gè)綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)上的一個(gè)綁帶連接鉤頭上，綁帶另一端可以綁在另一個(gè)綁帶適應(yīng)結(jié)構(gòu)上的一個(gè)綁帶連接鉤頭上)，護(hù)理人員拉著前操作扶手，帶動本發(fā)明前進(jìn)，偏癱患者隨著一起前進(jìn)，偏癱患者前進(jìn)過程中雙腳輪流前進(jìn)，從而可進(jìn)行康復(fù)性行走訓(xùn)練。

所述前操作扶手通過升降機(jī)構(gòu)與主機(jī)架連接，升降機(jī)構(gòu)為絲桿螺母機(jī)構(gòu)/氣缸/油缸/電缸。前操作扶手高度可調(diào)，保障不同身高的護(hù)理人員都能舒適地拉動本發(fā)明。

所述升降上套通過彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)5與橫梁管連接，彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)包括第一過渡橫筒51、第二過渡橫筒52、設(shè)置在第二過渡橫筒上的內(nèi)連接套53、處在內(nèi)連接套中的第一彈性墊塊54及與內(nèi)連接套螺紋連接的外連接帽55，第一過渡橫筒一端伸入第二過渡橫筒內(nèi)，第一彈性墊塊穿過第二過渡橫筒的筒壁，外連接帽將第一彈性墊塊壓緊在第一過渡橫筒外側(cè)壁上，橫梁管一端連接弧形支撐條，橫梁管另一端伸入第一過渡橫筒另一端內(nèi)，橫梁管伸入第一過渡橫筒內(nèi)的一端通過豎轉(zhuǎn)銷56與第一過渡橫筒轉(zhuǎn)動連接，第一過渡橫筒上設(shè)有第二彈性墊塊57，第二彈性墊塊包括伸入橫梁管內(nèi)的內(nèi)彈性體及處在橫梁管外側(cè)壁與第一過渡橫筒內(nèi)側(cè)壁之間的外彈性體。彈性適應(yīng)結(jié)構(gòu)的存在，使得第一過渡橫筒、橫梁管都不是完全鎖死的結(jié)構(gòu)，第一過渡橫筒可相對第二過渡橫筒上下輕微轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動時(shí)第一彈性墊塊變形)，橫梁管可相對第一過渡橫筒左右輕微轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動時(shí)第二彈性墊塊的外彈性體變形)，而橫梁管又是腰臀支撐器的一部分，從而腰臀支撐器可以上下、左右小幅調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動，更好地適應(yīng)偏癱患者的動作(偏癱患者在康復(fù)性行走訓(xùn)練時(shí)，也會有身體擺動，腰臀支撐器可以上下、左右小幅調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動，能提升偏癱患者的舒適性，也提升了本發(fā)明的快速微調(diào)適應(yīng)能力)。

所述主機(jī)架上設(shè)有輔助踏板結(jié)構(gòu)6，輔助踏板結(jié)構(gòu)包括置架61、踏板交替機(jī)構(gòu)及并排布置的左踏板62a與右踏板62b，左踏板與置架滑動連接，右踏板與置架滑動連，左踏板滑動方向平行于右踏板滑動方向，置架通過若干螺釘與主機(jī)架連接，踏板交替機(jī)構(gòu)包括橫帶桿63、左帶桿64a、右?guī)U64b、轉(zhuǎn)輪65、偏心連桿66及用于帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)67，偏心連桿一端與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿另一端橫帶桿鉸接，左帶桿一端與左踏板鉸接，右?guī)U一端與右踏板鉸接，橫帶桿一端與左帶桿另一端鉸接，橫帶桿另一端與右?guī)U另一端鉸接。

所述左踏板通過左滑動結(jié)構(gòu)與置架滑動連接，左滑動結(jié)構(gòu)包括左滑桿68a及與左滑桿滑動連接的左直線軸承69a，左直線軸承連接左踏板底部，左滑桿連接置架；右踏板通過右滑動結(jié)構(gòu)與置架滑動連接，右滑動結(jié)構(gòu)包括右滑桿68b及與右滑桿滑動連接的右直線軸承69b，右直線軸承連接右踏板底部，右滑桿連接置架。

所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)輪同軸連接，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在置架上，偏心連桿通過第一偏心鉸軸與轉(zhuǎn)輪鉸接，偏心連桿通過第二偏心鉸軸與橫帶桿鉸接，左帶桿通過第一左帶鉸軸與左踏板鉸接，右?guī)U通過第一右?guī)сq軸與右踏板鉸接，橫帶桿通過第二左帶鉸軸與左帶桿鉸接，橫帶桿通過第二右?guī)сq軸與右?guī)U鉸接；第一偏心鉸軸、第二偏心鉸軸、第一左帶鉸軸、第二左帶鉸軸、第一右?guī)сq軸及第二右?guī)сq軸均平行于轉(zhuǎn)輪軸線，轉(zhuǎn)輪軸線豎直布置，踏板滑動方向水平。第一偏心鉸軸軸線與轉(zhuǎn)輪軸線錯(cuò)開。

偏癱患者的雙腳可以分別踩在左踏板與右踏板上，驅(qū)動電機(jī)帶動偏心連桿轉(zhuǎn)動，偏心連桿帶動橫帶桿擺動，從而帶動左帶桿與右?guī)U一前一后移動(左帶桿前進(jìn)時(shí)右?guī)U后退，左帶桿后退時(shí)右?guī)U前進(jìn))，從而帶動了左踏板與右踏板來回前后交替移動，從而可帶動偏癱患者的雙腳一前一后來回移動，以輔助進(jìn)行康復(fù)性行走訓(xùn)練(適用于偏癱患者不能隨著本發(fā)明的前進(jìn)而在地上行走訓(xùn)練的情況，此時(shí)左踏板與右踏板可以提供更強(qiáng)的輔助，以保障偏癱患者依然能進(jìn)行訓(xùn)練)。

所述主機(jī)架上設(shè)有腿部助力結(jié)構(gòu)7，腿部助力結(jié)構(gòu)包括與主機(jī)架連接的助力固定座71及兩根設(shè)置在助力固定座上的彈性助力綁帶72，彈性助力綁帶一端與助力固定座連接。腿部助力結(jié)構(gòu)的兩根設(shè)彈性助力綁帶可以分別綁在偏癱患者左腿和右腿上，由于彈性助力綁帶具體有彈性，所以當(dāng)不使用輔助踏板結(jié)構(gòu)時(shí)，護(hù)理人員拉著前操作扶手，帶動本發(fā)明前進(jìn)，彈性助力綁帶會被拉長，從而為偏癱患者的腿提供拉力，以提升輔助拉動能力，從而避免偏癱患者僅靠自己的腿走不動、無法進(jìn)行訓(xùn)練的情況的出現(xiàn)。當(dāng)使用輔助踏板結(jié)構(gòu)時(shí)，腿部助力結(jié)構(gòu)的兩根設(shè)彈性助力綁帶依然可以分別綁在偏癱患者左腿和右腿上。從而當(dāng)左踏板或右踏板后退時(shí)，偏癱患者的腿也一起后退，此時(shí)會拉長相應(yīng)的彈性助力綁帶，如此可為偏癱患者的腿部提供一個(gè)向前的拉力，偏癱患者的腿部則需要自己發(fā)力，形成一個(gè)抗力，避免在此時(shí)腿被向前拉，從而可讓偏癱患者的腿向后發(fā)力，以強(qiáng)化訓(xùn)練腿向后發(fā)力時(shí)所需用到的肌群，更全面地對偏癱患者進(jìn)行行走訓(xùn)練。