本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種x線機(jī)及其限束器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的限束器結(jié)構(gòu)如圖1所示，其為兩層支架1結(jié)構(gòu)。通過四個(gè)電機(jī)（8、12、20和16），控制導(dǎo)軌3上的鉛頁沿x方向平動(dòng)，控制導(dǎo)軌2上的鉛頁沿y方向平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)x光射線范圍的控制。該限束器為多層平行的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)x,y方向射線的遮擋，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩層支架之間的位置公差很難保證，整個(gè)結(jié)構(gòu)安裝調(diào)試過程復(fù)雜繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種x線機(jī)及其限束器，結(jié)構(gòu)簡單便于安裝。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種限束器，包括：

導(dǎo)軌安裝板；

用于調(diào)節(jié)射線束在x軸方向上的出射寬度的第一遮擋裝置；

用于調(diào)節(jié)射線束在y軸方向上的出射寬度的第二遮擋裝置；

所述第一遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板的頂部，所述第二遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板的底部。

所述的限束器，其中，所述第一遮擋裝置包括x軸導(dǎo)向件，兩個(gè)第一遮線板和第一驅(qū)動(dòng)裝置；所述x軸導(dǎo)向件安裝在導(dǎo)軌安裝板的頂部；兩個(gè)第一遮線板可滑動(dòng)的設(shè)置在x軸導(dǎo)向件上；第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一遮線板相互靠近以減小射線束在x軸方向上的出射寬度，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一遮線板相互遠(yuǎn)離以增大射線束在x軸方向上的出射寬度。

所述的限束器，其中，所述第二遮擋裝置包括y軸導(dǎo)向件，兩個(gè)第二遮線板和第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述y軸導(dǎo)向件安裝在導(dǎo)軌安裝板的底部；兩個(gè)第二遮線板可滑動(dòng)的設(shè)置在y軸導(dǎo)向件上；第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二遮線板相互靠近以減小射線束在y軸方向上的出射寬度，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二遮線板相互遠(yuǎn)離以增大射線束在y軸方向上的出射寬度。

所述的限束器，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)帶和用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶的第一電機(jī)；一個(gè)第一遮線板固定在第一傳動(dòng)帶的張緊側(cè)，另一個(gè)第一遮線板固定在第一傳動(dòng)帶的松弛側(cè)。

所述的限束器，其中，所述第一電機(jī)為帶編碼器的第一步進(jìn)電機(jī)，所述編碼器用于將第一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置還包括：

用于根據(jù)第一步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出的電信號(hào)，控制第一步進(jìn)電機(jī)啟停和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向的第一控制器；

第一步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出端通過所述第一控制器連接第一步進(jìn)電機(jī)的控制端。

所述的限束器，其中，所述第一傳動(dòng)帶為自緊式同步帶，第一傳動(dòng)帶的傳動(dòng)比為1:1。

所述的限束器，其中，所述第一遮線板的移動(dòng)路徑上設(shè)置有用于對(duì)第一遮線板限位的第一限位器；所述第一限位器包括接近開關(guān)、限位開關(guān)和檔桿中的一種或多種。

所述的限束器，其中，所述第一遮線板和第二遮線板均為鉛板，x軸方向與y軸方向垂直。

所述的限束器，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二傳動(dòng)帶和用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶的第二電機(jī)；一個(gè)第二遮線板固定在第二傳動(dòng)帶的張緊側(cè)，另一個(gè)第二遮線板固定在第二傳動(dòng)帶的松弛側(cè)；所述第二傳動(dòng)帶為自緊式同步帶，第二傳動(dòng)帶的傳動(dòng)比為1:1。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種x線機(jī)，包括如上所述的限束器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，限束器包括：導(dǎo)軌安裝板，用于調(diào)節(jié)射線束在x軸方向上的出射寬度的第一遮擋裝置和用于調(diào)節(jié)射線束在y軸方向上的出射寬度的第二遮擋裝置。通過將第一遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板的頂部，第二遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板的底部，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的兩層支架結(jié)構(gòu)，本發(fā)明只采用一個(gè)導(dǎo)軌安裝板來安裝第一遮擋裝置和第二遮擋裝置，簡化了結(jié)構(gòu)，便于安裝，提高了安裝精度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的限束器的立體圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中限束器的立體圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中限束器的正視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中限束器的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖2、圖3和圖4，本發(fā)明提供一種限束器，本實(shí)施例中，所述限束器包括：導(dǎo)軌安裝板10，第一遮擋裝置和第二遮擋裝置。

第一遮擋裝置，用于調(diào)節(jié)射線束在x軸方向上的出射寬度。

第二遮擋裝置，用于調(diào)節(jié)射線束在y軸方向上的出射寬度。

本實(shí)施例中，所述射線束為x射線束。x軸和y軸為相互垂直的兩個(gè)坐標(biāo)軸，如圖2虛線所示。

所述第一遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板10的頂部，所述第二遮擋裝置安裝在所述導(dǎo)軌安裝板10的底部。即，兩個(gè)遮擋裝置分別安裝在一個(gè)導(dǎo)軌安裝板10的正反兩面（頂部和底部），以單個(gè)導(dǎo)軌安裝板10做基準(zhǔn)的安裝方式，單層結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便且誤差小，提高了安裝精度。

進(jìn)一步的，所述第一遮擋裝置包括x軸導(dǎo)向件210，兩個(gè)第一遮線板220和第一驅(qū)動(dòng)裝置230；所述x軸導(dǎo)向件210安裝在導(dǎo)軌安裝板10的頂部；兩個(gè)第一遮線板220可滑動(dòng)的設(shè)置在x軸導(dǎo)向件210上；第一驅(qū)動(dòng)裝置230用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一遮線板220相互靠近以減小射線束在x軸方向上的出射寬度，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一遮線板220相互遠(yuǎn)離以增大射線束在x軸方向上的出射寬度。所述第一遮線板220即為遮擋x射線的鉛板（鉛頁）。x軸導(dǎo)向件210為沿x軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌。兩個(gè)第一遮線板220在第一驅(qū)動(dòng)裝置230的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行開合，從而可調(diào)節(jié)x軸方向上的射線束出射寬度。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置230包括第一傳動(dòng)帶232和用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶232的第一電機(jī)231。如圖3所示，一個(gè)第一遮線板220固定在第一傳動(dòng)帶的張緊側(cè)2321，另一個(gè)第一遮線板220固定在第一傳動(dòng)帶的松弛側(cè)2322。第一傳動(dòng)帶的張緊側(cè)2321和松弛側(cè)2322是相對(duì)概念，表示傳動(dòng)帶上移動(dòng)方向相反的兩側(cè)，傳動(dòng)帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)張緊側(cè)2321在上松弛側(cè)2322在下（圖3所示）。換而言之，本實(shí)施例中，兩個(gè)第一遮線板220錯(cuò)開安裝，且對(duì)稱設(shè)置。當(dāng)?shù)谝徽诰€板220豎直時(shí)具有自平衡的效果。第一傳動(dòng)帶232順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則兩個(gè)第一遮線板220相互靠攏，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則兩個(gè)第一遮線板220相互遠(yuǎn)離，帶傳動(dòng)的方式簡單，電機(jī)僅負(fù)責(zé)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，非常輕快，噪音小。優(yōu)選的，第一電機(jī)231為帶編碼器的第一步進(jìn)電機(jī)。該所述編碼器與第一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，用于將第一步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置230還包括第一控制器，第一控制器用于根據(jù)第一步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出的電信號(hào)，控制第一步進(jìn)電機(jī)啟停和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第一步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出端通過所述第一控制器連接第一步進(jìn)電機(jī)的控制端。換而言之，第一步進(jìn)電機(jī)及其編碼器與第一控制器構(gòu)成了全反饋伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作為第一傳動(dòng)帶232的傳動(dòng)動(dòng)力，傳動(dòng)精度高，第一遮線板220的開合準(zhǔn)確。所述第一控制器可以是plc，mcu等。

進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)帶232為自緊式同步帶，第一傳動(dòng)帶232的傳動(dòng)比為1:1。所述同步帶中間位置的接合處設(shè)置有用于提供張緊力（拉力）的彈簧2323，以實(shí)現(xiàn)自緊。采用自緊式同步帶極大的提高了兩個(gè)第一遮線板220的移動(dòng)精度。傳動(dòng)比為1:1，即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑相同，保證了兩個(gè)第一遮線板220在同一方向上移動(dòng)。

所述第一遮線板220的移動(dòng)路徑上設(shè)置有用于對(duì)第一遮線板220限位的第一限位器。所述第一限位器包括接近開關(guān)、限位開關(guān)和檔桿中的一種或多種。本實(shí)施例中，采用接近開關(guān)240和檔桿250對(duì)第一遮線板220進(jìn)行限位，接近開關(guān)240具體采用光電開關(guān)。對(duì)應(yīng)的，第一遮線板220上設(shè)置有用于觸發(fā)光電開關(guān)的擋板221或凸起。檔桿250可采用銷釘。對(duì)應(yīng)的，接近開關(guān)240可以作為全反饋伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一環(huán)，第一控制器在接近開關(guān)240檢測到第一遮線板220后，控制第一步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)然，第一遮線板220開合過程中，還可以使用軟件進(jìn)行限位，采用軟件限位、光電開關(guān)限位和檔桿250限位，保護(hù)了鉛頁在開合的過程中不被碰壞。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，采用閉環(huán)全伺服系統(tǒng)控制，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精準(zhǔn)，同步帶傳動(dòng)噪音可低至30db。

所述第二遮擋裝置可采用與第一遮擋裝置相同的結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以不同。本實(shí)施例中，所述第二遮擋裝置采用與第一遮擋裝置相同的結(jié)構(gòu)，只是安裝方向不同（y軸）。即，所述第二遮擋裝置包括y軸導(dǎo)向件310，兩個(gè)第二遮線板320和第二驅(qū)動(dòng)裝置330；所述y軸導(dǎo)向件安裝在導(dǎo)軌安裝板10的底部；兩個(gè)第二遮線板320可滑動(dòng)的設(shè)置在y軸導(dǎo)向件上；第二驅(qū)動(dòng)裝置330用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二遮線板320相互靠近以減小射線束在y軸方向上的出射寬度，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二遮線板320相互遠(yuǎn)離以增大射線束在y軸方向上的出射寬度。所述第二遮線板320即為遮擋x射線的鉛板（鉛頁）。y軸導(dǎo)向件為沿y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌。兩個(gè)第二遮線板320在第二驅(qū)動(dòng)裝置330的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行開合，從而可調(diào)節(jié)y軸方向上的射線束出射寬度。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置330包括第二傳動(dòng)帶（圖中未示出）和用于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)帶的第二電機(jī)331；一個(gè)第二遮線板320固定在第二傳動(dòng)帶的張緊側(cè)，另一個(gè)第二遮線板固定在第二傳動(dòng)帶的松弛側(cè)。所述第二傳動(dòng)帶為自緊式同步帶，第二傳動(dòng)帶的傳動(dòng)比為1:1。該同步帶中間位置的接合處設(shè)置有用于提供張緊力（拉力）的彈簧，以實(shí)現(xiàn)自緊。采用自緊式同步帶極大的提高了兩個(gè)第二遮線板320的移動(dòng)精度。傳動(dòng)比為1:1，即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的直徑相同，保證了兩個(gè)第二遮線板320在同一方向上移動(dòng)。優(yōu)選的，第二電機(jī)331為帶編碼器的第二步進(jìn)電機(jī)。該所述編碼器與第二步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，用于將第二步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

所述第二驅(qū)動(dòng)裝置330還包括第二控制器，第二控制器用于根據(jù)第二步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出的電信號(hào)，控制第二步進(jìn)電機(jī)啟停和/或轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二步進(jìn)電機(jī)的編碼器輸出端通過所述第二控制器連接第二步進(jìn)電機(jī)的控制端。換而言之，第二步進(jìn)電機(jī)及其編碼器與第二控制器構(gòu)成了全反饋伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)作為第二傳動(dòng)帶的傳動(dòng)動(dòng)力，傳動(dòng)精度高，第二遮線板320的開合準(zhǔn)確。所述第二控制器可以是plc，mcu等。

所述第二遮線板320的移動(dòng)路徑上同樣設(shè)置有用于對(duì)第二遮線板320限位的第二限位器。所述第二限位器同樣包括接近開關(guān)、限位開關(guān)和檔桿中的一種或多種。本實(shí)施例中，采用接近開關(guān)340和檔桿350，接近開關(guān)具體采用光電開關(guān)。對(duì)應(yīng)的，第二遮線板320上設(shè)置有用于觸發(fā)光電開關(guān)的擋板321或凸起。檔桿350可采用銷釘。對(duì)應(yīng)的，接近開關(guān)340可以作為全反饋伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一環(huán)，第二控制器在接近開關(guān)340檢測到第二遮線板320后，控制第二步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)然，第二遮線板320開合過程中，還可以使用軟件進(jìn)行限位，采用軟件限位、光電開關(guān)限位和檔桿350限位，保護(hù)了鉛頁在開合的過程中不被碰壞。對(duì)于第二電機(jī)331，采用閉環(huán)全伺服系統(tǒng)控制，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精準(zhǔn)，同步帶傳動(dòng)噪音可低至30db。

進(jìn)一步的，導(dǎo)軌安裝板10為中空的矩形（矩形框），優(yōu)選為方形（方形框），x軸導(dǎo)向件210安裝在方形框的一邊上，y軸導(dǎo)向件則安裝在x軸導(dǎo)向件相鄰的一邊上。

由此可知，本發(fā)明提供的限束器，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高；采用同步帶傳動(dòng)控制鉛頁的開合，從而調(diào)節(jié)射線束的截面積，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，齒輪（同步帶上具有齒輪）傳動(dòng)精度高，噪音小。

本發(fā)明提供的限束器，可運(yùn)用于自動(dòng)x光攝影系統(tǒng)，具體可用在x線機(jī)上，用來調(diào)節(jié)x線機(jī)出射的x射線束的截面大小。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。