本發(fā)明涉及的是一種骨科的可變向軟硬一體內窺鏡及單入路操控方法，用于用于骨科關節(jié)外科、脊柱外科、創(chuàng)傷外科、運動醫(yī)學等相關領域的骨科疾病微創(chuàng)手術，包括骨關節(jié)、四肢長骨、脊柱、血管、神經、肌腱等部位的手術，屬于醫(yī)療器械技術領域。

背景技術：

內窺鏡是目前微創(chuàng)治療骨科疾病的基本工具，可直視病灶情況，可在動態(tài)情況下了解病灶，有目的、有針對性地進行檢查和治療，最大限度保護正常的解剖結構免受破壞，具有手術微創(chuàng)、治療精準、功能恢復快等優(yōu)勢。

目前骨關節(jié)和脊柱內窺鏡等骨科內窺鏡采用硬性單方向內窺鏡，由于內窺鏡視野固定，無法通過復雜的解剖間隙，硬性通過將會造成醫(yī)源性關節(jié)內正常結構損傷和器械折斷，因此存在手術觀察盲區(qū)，當目標手術視野中出現(xiàn)其他組織遮擋時，其后方的解剖結構就難以顯露，必須增加入路或切除正常解剖結構來顯露，手術復雜，易產生血管、神經、肌腱、骨、軟骨、椎間盤等組織結構的醫(yī)源性損傷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的不足，而提供一種在現(xiàn)有技術基礎上進行改進的，結構合理、緊湊，使用操作方便，無觀察盲區(qū)，醫(yī)源性損傷小，醫(yī)用效果好的骨科的可變向軟硬一體內窺鏡及單入路操控方法。

本發(fā)明的目的是通過如下技術方案來完成的，一種骨科的可變向軟硬一體內窺鏡，所述的內窺鏡由細長管狀的插入部和與該插入部的上端基礎連接的操作把持部組成，所述的插入部包括硬性鏡鞘和置于硬性鏡鞘內的可變向柔性體，其中所述硬性鏡鞘和可變向柔性體中的其中之一為可相對伸縮的多節(jié)連續(xù)管件構成，所述的可變向柔性體中設置有軟鏡圖像采集通道、同軸器械操作通道、注水沖洗和吸引通道，在所述可變向柔性體側壁上至少相接有兩根導向拉索，且所述導向拉索連接于操作把持部中設置的導向盤上；所述的操作把持部上設置有內連通軟鏡圖像采集通道、外接主機并能夠將立體圖像呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的圖像采集器，在所述操作把持部的側壁或尾部設置有連通同軸器械操作通道的操作器械插入口以及光路連接口和/或電路連接口。

作為優(yōu)選：所述的硬性鏡鞘為內設伸縮機構的多節(jié)連續(xù)管件構成，該硬性鏡鞘的伸縮最長長度不小于可變向柔性體的長度，并在硬性鏡鞘和可變向柔性體之間設置有多個用于相互之間滑動的滑動結構，所述的可變向柔性體側壁上開設有供拉索布置的控向拉索孔道；所述可變向柔性體內部設置有軟鏡，它包含2d成像單光路或3d成像雙光路或多光路的軟鏡圖像采集通道，所述的圖像采集器為具有1組或1組以上獨立攝像鏡頭構成的的軟性內窺鏡圖像采集系統(tǒng)；所述操作把持部尾部或插入部上端基礎側壁上設置有連通所述注水沖洗通道的注水口和連通所述吸引通道的吸引口；所述插入部的上端基礎上設置有操控可變向柔性體進行轉向或鎖定的控制盤。

一種如上所述骨科的可變向軟硬一體內窺鏡的單入路操控方法，所述的單入路操控方法是：

從骨關節(jié)或脊柱手術處微創(chuàng)打洞后，將內窺鏡的插入部從一個方向伸入骨關節(jié)或脊柱手術內部進行檢查和治療；并通過操控可變向柔性體在一個方向上進入后進行變向，繞過目標手術視野中人體組織的遮擋部位，直接觀察到骨關節(jié)或脊柱的另一側進行單入路的檢查或配合鏡下多自由度操作系統(tǒng)進行治療。

作為優(yōu)選：所述的內窺鏡伸入之前，通過調節(jié)硬性鏡鞘內部的伸縮機構，調控硬性鏡鞘和構成內部軟鏡的可變向柔性體兩者之間頭端部的重合，以形成硬鏡，利于內窺鏡進入骨關節(jié)或脊柱的微創(chuàng)腔體內，然后調控伸縮機構使內部軟鏡伸出硬性鏡鞘，形成軟鏡，此時需要變向操控軟鏡即可進行繞過目標手術視野中人體組織遮擋部位，通過復雜的解剖間隙；

所述內窺鏡利用2d或3d成像，獲得明顯的視野縱深感和空間定位性，利于進行血管、神經的探查解剖及組織的精細修補，減少醫(yī)源性損傷。

本發(fā)明是在現(xiàn)有技術基礎上進行的革新，它具有結構合理、緊湊，使用操作方便，無觀察盲區(qū)，醫(yī)源性損傷小，醫(yī)用效果好等特點，該發(fā)明在手術技術上發(fā)明了可繞過目標手術野中人體組織遮擋的手術技術，可通過復雜的解剖間隙，具有觀察無盲區(qū)，醫(yī)源性損傷小，觀察效果好，改變了現(xiàn)有骨科內窺鏡的手術技術。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明所述內部軟鏡的橫截面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明作詳細的介紹：圖1所示，本發(fā)明所述的一種骨科的可變向軟硬一體內窺鏡，所述的內窺鏡由細長管狀的插入部1和與該插入部1的上端基礎連接的操作把持部2組成，所述的插入部1包括硬性鏡鞘3和置于硬性鏡鞘3內的可變向柔性體4，其中所述硬性鏡鞘3和可變向柔性體4中的其中之一為可相對伸縮的多節(jié)連續(xù)管件構成，所述的可變向柔性體中設置有軟鏡圖像采集通道5、同軸器械操作通道6、注水沖洗和吸引通道7、8，見圖2所示；在所述可變向柔性體4側壁上至少相接有兩根導向拉索9，且所述導向拉索9連接于操作把持部2中設置的導向盤10上；所述的操作把持部2上設置有內連通軟鏡圖像采集通道5、外接主機并能夠將立體圖像呈現(xiàn)在監(jiān)視器上的圖像采集器11，在所述操作把持部2的側壁或尾部設置有連通同軸器械操作通道6的操作器械插入口12以及光路連接口和/或電路連接口。

圖中所示，本發(fā)明的一個實施例是：所述的硬性鏡鞘3為內設有伸縮機構的多節(jié)連續(xù)管件構成，所述的伸縮機構如現(xiàn)有用于天線或其它伸縮桿件的伸縮機構，以便能夠控制硬性鏡鞘與內部可變向柔性體的重合度，當兩者頭部重何時，形成硬鏡，利于內窺鏡進入如關節(jié)腔、椎間隙等，當內部軟鏡伸出硬性鏡鞘時，形成軟鏡，它能夠實現(xiàn)內窺鏡軟硬一體，根據(jù)手術需要進行軟、硬內窺鏡自由轉換；所述硬性鏡鞘3的伸縮最長長度不小于可變向柔性體4的長度，并在硬性鏡鞘3和可變向柔性體4之間設置有多個用于相互之間滑動的滑動結構13，所述的可變向柔性體側壁上開設有供拉索布置的控向拉索孔道；所述置于可變向柔性體4軸向的導向拉索9穿過同樣嵌設在內部可變向柔性體4側壁嵌槽中的多個滑動機構13上開設的拉索孔；并通過拉動所述的導向拉索9帶動所述內部可變向柔性體內的軟鏡及所有結構按需要方向進行方向的改變。

圖中所示，所述可變向柔性體4內部設置有軟鏡，它包含2d成像單光路或3d成像雙光路或多光路的軟鏡圖像采集通道5，所述的圖像采集器11為具有1組或1組以上獨立攝像鏡頭構成的的軟性內窺鏡圖像采集系統(tǒng)，它通過仿生學原理分別模擬人的單眼或兩眼，同時采集1個或2個角度或2個以上角度的圖像；所述操作把持部2尾部或插入部上端基礎側壁上設置有連通所述注水沖洗通道7的注水口14和連通所述吸引通道8的吸引口15；所述插入部1的上端基礎上設置有能使插入部1相對操作把持部2轉動的轉向鎖定盤16。

本發(fā)明所述的軟鏡也可以由多節(jié)連接體構成，但不能伸縮，且每節(jié)連續(xù)體長度由遠端向近端遞減，使軟鏡的轉彎半徑不同，本發(fā)明所述軟鏡的每節(jié)連續(xù)體還可以設置轉軸和角度輪，包含多根方向控制傳動彈性拉索。

圖2中所示的實施例為3d成像雙光路軟鏡圖像采集通道5；本發(fā)明的另一實施例也可以是2d單光路成像通道，由于2d單光路成像技術已經較為成熟，因而本領域技術人員能夠方便地進行相應的技術替換，并能夠方便地實施。

需要說明的是：與現(xiàn)有2d骨關節(jié)內窺鏡內鏡系統(tǒng)相比，3d鏡頭能獲得更明顯的視野縱深感和更強的空間定位性；現(xiàn)有2d內窺鏡鏡視野顯示的是平面結構，平面視野影響深度感知，在神經等重要結構的探查解剖減壓、組織的精細修補、組織的復雜重建上，會由于景深無法把握，而操作困難，而3d視野下解剖視野更為清晰、操作器械與目標器官的相對位置更易辨認，手術者操作更為準確，這將為內窺鏡下進行骨科領域精準的復雜手術創(chuàng)造條件。

本發(fā)明所述的一種如上所述骨科的可變向軟硬一體內窺鏡的單入路操控方法，所述的單入路操控方法是：從骨關節(jié)或脊柱手術處微創(chuàng)打洞后，將內窺鏡的插入部從一個方向伸入骨關節(jié)或脊柱手術內部進行檢查和治療；并通過操控可變向柔性體在一個方向上進入后進行變向，繞過目標手術視野中人體組織的遮擋部位，直接觀察到骨關節(jié)或脊柱的另一側（背向）進行單入路的檢查或配合鏡下多自由度操作系統(tǒng)進行治療。

所述的內窺鏡伸入之前，通過調節(jié)硬性鏡鞘內部的伸縮機構，調控硬性鏡鞘和構成內部軟鏡的可變向柔性體兩者之間頭端部的重合，以形成硬鏡，利于內窺鏡進入骨關節(jié)或脊柱的微創(chuàng)腔體內，然后調控伸縮機構使內部軟鏡伸出硬性鏡鞘，形成軟鏡，此時需要變向操控軟鏡即可進行繞過目標手術視野中人體組織遮擋部位，通過復雜的解剖間隙；

所述內窺鏡利用2d或3d成像，獲得明顯的視野縱深感和空間定位性，利于進行血管、神經的探查解剖及組織的精細修補，減少醫(yī)源性損傷。

本發(fā)明具有如下技術優(yōu)點：

一是內窺鏡可隨解剖形態(tài)和病灶部位改變視野方向；

二是內窺鏡主體可隨解剖形態(tài)和病灶部位改變形態(tài)，實現(xiàn)軟鏡和硬鏡的轉換，對正常組織無撞擊，無觀察盲區(qū)；

三是內窺鏡2d或3d成像，3d鏡頭能獲得明顯的視野縱深感和空間定位性，利于進行血管、神經的探查解剖及組織的精細修補，減少醫(yī)源性損傷；

四是本發(fā)明能夠利用鏡下多自由度操作系統(tǒng)可隨解剖形態(tài)和病灶部位改變形態(tài)和方向；

五是內窺鏡和操作系統(tǒng)可雙軸或同軸工作，實現(xiàn)內窺鏡單孔操作。