本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種病人輔助輪椅。

背景技術(shù)：

針對一些行動有困難，需要坐輪椅出去的病人，一些普通輪椅使病人在散步的時候感到無聊，因此需要一種可以讓病人看電視且在散步過程中累了可以提供按摩服務(wù)的輪椅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種病人輔助輪椅，本發(fā)明通過兩個第三步進(jìn)電機(jī)帶動兩個第三齒輪進(jìn)而帶動滑板移動，使按摩椅外殼正處于病人頭部，通過十三個第二液壓缸與十三個第四舵機(jī)配合使二十六個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)以不同角度和不同的力度來按摩頭部，使病人可以在坐輪椅散步的時候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢復(fù)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種病人輔助輪椅，包括行走部分和椅子部分兩個部分，其特征在于：所述的椅子部分的四個圓柱連接桿分別滑動安裝在行走部分的四個圓孔里；

所述的行走部分包括底板、四個圓孔、四個長方形支撐板、四個連接桿固定板、四個伸縮機(jī)構(gòu)外殼、八個第一彈簧、四個第一連接桿、四個第二連接桿、八個第一彈簧固定塊、四個圓珠、四個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、四個第一舵機(jī)、四個第一舵機(jī)座、四個第二舵機(jī)座、四個第二舵機(jī)、四個輪子外殼、四個第一步進(jìn)電機(jī)、四個第一步進(jìn)電機(jī)固定板、四個輪子、四個輪子固定軸，所述的底板是一個長方形板子，在其上面四個角處各設(shè)有一個圓孔，所述的四個長方形支撐板上面分別固定安裝在底板下面的四個角處，其下面與伸縮機(jī)構(gòu)外殼上面固定連接；在伸縮機(jī)構(gòu)外殼里面的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一舵機(jī)座，所述的第一舵機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)固定連接；所述的第一連接桿上端面固定安裝在連接桿固定板下面，其穿過伸縮機(jī)構(gòu)外殼上的圓孔，其下面設(shè)有第二舵機(jī)座；在第一連接桿上面設(shè)有第一彈簧固定塊，所述的第一彈簧安裝在第一連接桿上，其下端面固定安裝在第一彈簧固定塊上面，其上端面固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)側(cè)面；所述的第二連接桿上端面固定安裝在連接桿固定板下面，其穿過伸縮機(jī)構(gòu)外殼上面的圓孔，在其下面設(shè)有圓珠，所述的圓珠與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)相接觸，在第二連接桿上面設(shè)有第一彈簧固定塊，所述的第一彈簧安裝在第二連接桿上，其上端面固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)側(cè)面，其下端面與第一彈簧固定塊固定連接；所述的第二舵機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與輪子外殼上面固定連接；在輪子外殼的外側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與輪子固定軸通過聯(lián)軸器固定連接，所述的輪子固定軸轉(zhuǎn)動安裝在輪子外殼的圓孔里，所述的輪子固定安裝在輪子固定軸上，其位置在輪子外殼里面；

所述的椅子部分包括四個圓柱連接桿、四個第二彈簧、椅子底板、四個第二彈簧固定座、第二步進(jìn)電機(jī)座、第二步進(jìn)電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、兩個扶手固定板、兩個扶手支撐板、兩個扶手、椅子背板、燕尾槽、第一齒條、第三舵機(jī)、伸縮套筒、伸縮桿、第一液壓缸、伸縮桿突出板、顯示屏支撐板、顯示屏底座、顯示屏、滑板、兩個第二齒條、兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板、兩個第三步進(jìn)電機(jī)座、兩個第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)座、按摩椅固定座、兩個第二液壓缸固定板、第二液壓缸固定板支撐柱、按摩椅下面支撐板、按摩椅外殼、十二個第二液壓缸、十二個第四舵機(jī)、兩個第三齒輪、第四齒輪，所述的椅子底板是一個長方形板子，在其下面的四個角處各設(shè)有一個第二彈簧固定座，在第二彈簧固定座下面設(shè)有圓柱連接桿，所述的第二彈簧安裝在圓柱連接桿上面，其上端面固定安裝在第二彈簧固定座下面，其下面固定安裝在底板上，所述的圓柱連接桿滑動安裝在圓孔里；在椅子底板的左右兩側(cè)各設(shè)有一個扶手固定板，在扶手固定板上面設(shè)有扶手支撐板，所述的扶手固定安裝在扶手支撐板上；所述的椅子背板轉(zhuǎn)動安裝在椅子底板上，在椅子背板的右下角設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的第二齒輪固定安裝在椅子底板的軸上，所述的第一齒輪與二齒輪相互嚙合；在椅子背板后面中間位置設(shè)有燕尾槽；在滑板內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，所述的滑板內(nèi)側(cè)的滑塊滑動安裝在燕尾槽里；在滑板背面設(shè)有兩個第二齒條，在椅子背板后面靠上的位置設(shè)有兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板，其位置在燕尾槽左右兩側(cè)；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板上面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座，所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第三齒輪，所述的第三齒輪與第二齒條相互嚙合；在椅子背板后面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座，其位置在右側(cè)第三步進(jìn)電機(jī)固定板靠下的位置；所述的第四步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第四齒輪固定連接；在椅子背板右側(cè)設(shè)有一個固定架，所述的第二齒條滑動安裝在椅子背板右側(cè)的固定架里，所述的第二齒條與第四齒輪相互嚙合；在第一齒條右端設(shè)有凹槽，所述的第三舵機(jī)固定安裝在第一齒條右端的凹槽里，其電機(jī)軸與伸縮套筒側(cè)面固定連接；所述的伸縮桿滑動安裝在伸縮套筒一側(cè)的凹槽里，所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；在伸縮桿一側(cè)設(shè)有伸縮桿突出板，所述的顯示屏支撐板下面固定安裝在伸縮桿突出板上面，其上面與顯示屏底座下面固定連接，在顯示屏底座上面設(shè)有顯示屏；所述的按摩椅固定座一側(cè)設(shè)有支撐板，其下面固定安裝在滑板上面，所述的按摩椅外殼固定安裝在按摩椅固定座中間的圓孔里；所述的十三個按摩椅下面支撐板呈圓周陣列的固定安裝在按摩椅固定安裝在下面，在按摩椅下面支撐板外側(cè)的四個角處各設(shè)有一個第二液壓缸固定板支撐柱，所述的第二液壓缸固定板固定安裝在四個第二液壓缸固定板支撐柱后面；所述的第二液壓缸水平放置，其缸底端固定安裝在第二液壓缸固定板上，其活桿端部與第四舵機(jī)座固定連接，所述的第四舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座固定連接，在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座前面設(shè)有固定座，所述的圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架轉(zhuǎn)動安裝在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座的固定座的軸里，在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架外側(cè)端設(shè)有圓柱形按摩機(jī)構(gòu)，所述的第三彈簧兩端分別固定安裝在兩個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架內(nèi)側(cè)的支撐柱上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過兩個第三步進(jìn)電機(jī)帶動兩個第三齒輪進(jìn)而帶動滑板移動，使按摩椅外殼正處于病人頭部，通過十三個第二液壓缸與十三個第四舵機(jī)配合使二十六個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)以不同角度和不同的力度來按摩頭部，使病人可以在坐輪椅散步的時候享受到按摩，有利于病人身心愉快，有利于病人恢復(fù)。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7、圖8圖9為本發(fā)明的椅子部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-行走部分、2-椅子部分、101-底板、102-圓孔、103-長方形支撐板、104-連接桿固定板、105-伸縮機(jī)構(gòu)外殼、106-第一彈簧、107-第一連接桿、108-第二連接桿、109-第一彈簧固定塊、110-圓珠、111-導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、112-第一舵機(jī)、113-第一舵機(jī)座、114-第二舵機(jī)座、115-第二舵機(jī)、116-輪子外殼、117-第一步進(jìn)電機(jī)、118-第一步進(jìn)電機(jī)固定板、119-輪子、120-輪子固定軸、201-圓柱連接桿、202-第二彈簧、203-椅子底板、204-第二彈簧固定座、205-第二步進(jìn)電機(jī)座、206-第二步進(jìn)電機(jī)、207-第一齒輪、208-第二齒輪、209-扶手固定板、210-扶手支撐板、211-扶手、212-椅子背板、213-燕尾槽、214-第一齒條、215-第三舵機(jī)、216-伸縮套筒、217-伸縮桿、218-第一液壓缸、219-伸縮桿突出板、220-顯示屏支撐板、221-顯示屏底座、222-顯示屏、223-滑板、224-第二齒條、225-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、226-第三步進(jìn)電機(jī)座、227-第三步進(jìn)電機(jī)、228-第四步進(jìn)電機(jī)、229-第四步進(jìn)電機(jī)座、230-按摩椅固定座、231-第二液壓缸固定板、232-第二液壓缸固定板支撐柱、233-按摩椅下面支撐板、234-按摩椅外殼、235-第二液壓缸、236-第四舵機(jī)、237-第三齒輪、238-第四齒輪、239-第四舵機(jī)座、240-第三彈簧、241-圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座、242-圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架、243-圓柱形按摩機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，一種病人輔助輪椅，包括行走部分1和椅子部分2兩個部分，其特征在于：所述的椅子部分2的四個圓柱連接桿201分別滑動安裝在行走部分1的四個圓孔102里；

所述的行走部分1包括底板101、四個圓孔102、四個長方形支撐板103、四個連接桿固定板104、四個伸縮機(jī)構(gòu)外殼105、八個第一彈簧106、四個第一連接桿107、四個第二連接桿108、八個第一彈簧固定塊109、四個圓珠110、四個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)111、四個第一舵機(jī)112、四個第一舵機(jī)座113、四個第二舵機(jī)座114、四個第二舵機(jī)115、四個輪子外殼116、四個第一步進(jìn)電機(jī)117、四個第一步進(jìn)電機(jī)固定板118、四個輪子119、四個輪子固定軸120，所述的底板101是一個長方形板子，在其上面四個角處各設(shè)有一個圓孔102，所述的四個長方形支撐板103上面分別固定安裝在底板101下面的四個角處，其下面與伸縮機(jī)構(gòu)外殼105上面固定連接；在伸縮機(jī)構(gòu)外殼105里面的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一舵機(jī)座113，所述的第一舵機(jī)112豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座113里，其電機(jī)軸與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)111固定連接；所述的第一連接桿107上端面固定安裝在連接桿固定板104下面，其穿過伸縮機(jī)構(gòu)外殼105上的圓孔，其下面設(shè)有第二舵機(jī)座114；在第一連接桿107上面設(shè)有第一彈簧固定塊109，所述的第一彈簧106安裝在第一連接桿107上，其下端面固定安裝在第一彈簧固定塊109上面，其上端面固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)外殼105內(nèi)側(cè)面；所述的第二連接桿108上端面固定安裝在連接桿固定板104下面，其穿過伸縮機(jī)構(gòu)外殼105上面的圓孔，在其下面設(shè)有圓珠110，所述的圓珠110與導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)111相接觸，在第二連接桿108上面設(shè)有第一彈簧固定塊109，所述的第一彈簧106安裝在第二連接桿108上，其上端面固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)外殼105內(nèi)側(cè)面，其下端面與第一彈簧固定塊109固定連接；所述的第二舵機(jī)115豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座114里，其電機(jī)軸與輪子外殼116上面固定連接；在輪子外殼116的外側(cè)設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)固定板118，所述的第一步進(jìn)電機(jī)117水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板118下面，其電機(jī)軸與輪子固定軸120通過聯(lián)軸器固定連接，所述的輪子固定軸120轉(zhuǎn)動安裝在輪子外殼116的圓孔里，所述的輪子119固定安裝在輪子固定軸120上，其位置在輪子外殼116里面；

所述的椅子部分2包括四個圓柱連接桿201、四個第二彈簧202、椅子底板203、四個第二彈簧固定座204、第二步進(jìn)電機(jī)座205、第二步進(jìn)電機(jī)206、第一齒輪207、第二齒輪208、兩個扶手固定板209、兩個扶手支撐板210、兩個扶手211、椅子背板212、燕尾槽213、第一齒條214、第三舵機(jī)215、伸縮套筒216、伸縮桿217、第一液壓缸218、伸縮桿突出板219、顯示屏支撐板220、顯示屏底座221、顯示屏222、滑板223、兩個第二齒條224、兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板225、兩個第三步進(jìn)電機(jī)座226、兩個第三步進(jìn)電機(jī)227、第四步進(jìn)電機(jī)228、第四步進(jìn)電機(jī)座229、按摩椅固定座230、十三個第二液壓缸固定板231、五十二個第二液壓缸固定板支撐柱232、十三個按摩椅下面支撐板233、按摩椅外殼234、十三個第二液壓缸235、十三個第四舵機(jī)236、兩個第三齒輪237、第四齒輪238、十三個第四舵機(jī)座239、十三個第三彈簧240、十三個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座241、二十六個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架242、二十六個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)243，所述的椅子底板203是一個長方形板子，在其下面的四個角處各設(shè)有一個第二彈簧固定座204，在第二彈簧固定座204下面設(shè)有圓柱連接桿201，所述的第二彈簧202安裝在圓柱連接桿201上面，其上端面固定安裝在第二彈簧固定座204下面，其下面固定安裝在底板101上，所述的圓柱連接桿201滑動安裝在圓孔102里；在椅子底板203的左右兩側(cè)各設(shè)有一個扶手固定板209，在扶手固定板209上面設(shè)有扶手支撐板210，所述的扶手211固定安裝在扶手支撐板210上；所述的椅子背板212轉(zhuǎn)動安裝在椅子底板203上，在椅子背板212的右下角設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座205，所述的第二步進(jìn)電機(jī)206水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座205里，其電機(jī)軸與第一齒輪207固定連接；所述的第二齒輪208固定安裝在椅子底板203的軸上，所述的第一齒輪207與二齒輪208相互嚙合；在椅子背板212后面中間位置設(shè)有燕尾槽213；在滑板223內(nèi)側(cè)設(shè)有滑塊，所述的滑板223內(nèi)側(cè)的滑塊滑動安裝在燕尾槽213里；在滑板223背面設(shè)有兩個第二齒條224，在椅子背板212后面靠上的位置設(shè)有兩個第三步進(jìn)電機(jī)固定板225，其位置在燕尾槽213左右兩側(cè)；在第三步進(jìn)電機(jī)固定板225上面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)座226，所述的第三步進(jìn)電機(jī)227水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)座226里，其電機(jī)軸與第三齒輪237，所述的第三齒輪237與第二齒條224相互嚙合；在椅子背板212后面設(shè)有第四步進(jìn)電機(jī)座229，其位置在右側(cè)第三步進(jìn)電機(jī)固定板225靠下的位置；所述的第四步進(jìn)電機(jī)228水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四步進(jìn)電機(jī)座229里，其電機(jī)軸與第四齒輪238固定連接；在椅子背板212右側(cè)設(shè)有一個固定架，所述的第二齒條224滑動安裝在椅子背板212右側(cè)的固定架里，所述的第二齒條224與第四齒輪238相互嚙合；在第一齒條214右端設(shè)有凹槽，所述的第三舵機(jī)215固定安裝在第一齒條214右端的凹槽里，其電機(jī)軸與伸縮套筒216側(cè)面固定連接；所述的伸縮桿217滑動安裝在伸縮套筒216一側(cè)的凹槽里，所述的第一液壓缸218缸體底端固定安裝在伸縮套筒216側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿217側(cè)面的支撐板固定連接；在伸縮桿217一側(cè)設(shè)有伸縮桿突出板219，所述的顯示屏支撐板220下面固定安裝在伸縮桿突出板219上面，其上面與顯示屏底座221下面固定連接，在顯示屏底座221上面設(shè)有顯示屏222；所述的按摩椅固定座230一側(cè)設(shè)有支撐板，其下面固定安裝在滑板223上面，所述的按摩椅外殼234固定安裝在按摩椅固定座230中間的圓孔里；所述的十三個按摩椅下面支撐板233呈圓周陣列的固定安裝在按摩椅固定安裝在230下面，在按摩椅下面支撐板233外側(cè)的四個角處各設(shè)有一個第二液壓缸固定板支撐柱232，所述的第二液壓缸固定板231固定安裝在四個第二液壓缸固定板支撐柱232后面；所述的第二液壓缸235水平放置，其缸底端固定安裝在第二液壓缸固定板231上，其活桿端部與第四舵機(jī)座239固定連接，所述的第四舵機(jī)236水平放置，其側(cè)面固定安裝在第四舵機(jī)座239里，其電機(jī)軸與圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座241固定連接，在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座241前面設(shè)有固定座，所述的圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架242轉(zhuǎn)動安裝在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定座241的固定座的軸里，在圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架242外側(cè)端設(shè)有圓柱形按摩機(jī)構(gòu)243，所述的第三彈簧240兩端分別固定安裝在兩個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)固定架242內(nèi)側(cè)的支撐柱上。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過行走部分1四個第一舵機(jī)112帶動四個導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)111進(jìn)而帶動四個連接桿固定板104上下移動，進(jìn)而帶動四個輪子119可以上下移動，通過四個第二舵機(jī)115帶動四個輪子119旋轉(zhuǎn)一定的角度來調(diào)節(jié)行走方向，通過四個第一步進(jìn)電機(jī)117來驅(qū)動四個輪子119行走使其移動到達(dá)合適的位置；當(dāng)人坐到椅子部分2上的椅子底板203時，通過第二步進(jìn)電機(jī)206帶動第一齒輪207來調(diào)節(jié)椅子背板212的角度使人更加舒適；通過第四步進(jìn)電機(jī)228來帶動第一齒條214移動，通過第三舵機(jī)215帶動伸縮套筒216旋轉(zhuǎn)一定的角度，通過第一液壓缸218伸縮使顯示屏222處于人的面前；通過兩個第三步進(jìn)電機(jī)227帶動兩個第三齒輪237進(jìn)而帶動滑板223移動，使按摩椅外殼234正處于病人頭部，通過十三個第二液壓缸235與十三個第四舵機(jī)236配合使二十六個圓柱形按摩機(jī)構(gòu)243以不同角度和不同的力度來按摩頭部。