本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?01610349938.3、申請(qǐng)日為2016年5月24日、發(fā)明名稱為“骨科手術(shù)床”的專利的分案申請(qǐng)。
本發(fā)明涉及醫(yī)療救護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種骨科手術(shù)床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的這些病床床體改造機(jī)制過于簡(jiǎn)單，由于病人墜床持續(xù)間隔很短暫，上述的檢測(cè)和報(bào)警設(shè)備檢測(cè)精度不高、檢測(cè)效率低下，護(hù)欄高度的增加和看護(hù)時(shí)間的增加只能減少病人墜床的概率，而不能避免墜床的事件發(fā)生，最主要的是，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)病人墜床事件的快速反應(yīng)措施和快速反應(yīng)設(shè)備，無法對(duì)病人墜床事件進(jìn)行快速反應(yīng)，無法及時(shí)對(duì)病人身體進(jìn)行快速支撐，導(dǎo)致無法避免病人墜床的惡劣后果。
因此，需要一種新的醫(yī)院病床防墜落的技術(shù)方案，能夠準(zhǔn)確、高效地檢測(cè)出病人的墜床事件，能夠快速進(jìn)行報(bào)警，還能夠使用一些應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備對(duì)病人進(jìn)行救護(hù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種骨科手術(shù)床，通過改造現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體，在現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體上引入了重量檢測(cè)設(shè)備、圖像檢測(cè)設(shè)備和射線檢測(cè)設(shè)備對(duì)病人墜床事件進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，引入了一些預(yù)警設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警，更重要的是，還引入了有針對(duì)性的緊急救護(hù)設(shè)備對(duì)墜落的病人身體進(jìn)行有效支撐，避免病人因?yàn)閴嫶捕艿缴眢w傷害，從而間接維護(hù)了醫(yī)院的治療效果。
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種骨科手術(shù)床，包括病床和基于圖像識(shí)別的自動(dòng)化平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備、噴射槍和avr32芯片，avr32芯片分別與超聲波探測(cè)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備和噴射槍連接，人體檢測(cè)設(shè)備與圖像采集設(shè)備連接，用于基于圖像采集設(shè)備拍攝的高清側(cè)面圖像判斷病床側(cè)面是否存在人體，avr32芯片用于基于人體檢測(cè)設(shè)備和超聲波探測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果確定是否控制噴射槍噴射出可彈出式繩網(wǎng)主體。
更具體地，在所述骨科手術(shù)床中，包括：太陽能檢測(cè)設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度；供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5v電壓轉(zhuǎn)換為3.3v電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板；無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換；超聲波探測(cè)設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，用于探測(cè)是否有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在探測(cè)到有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過時(shí)，發(fā)出物件掠過信號(hào)；無線通信設(shè)備，與avr32芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)時(shí)通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)端的病房服務(wù)中心；顯示設(shè)備，與avr32芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的文字信息；圖像采集設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，背向病床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像；空域圖像增強(qiáng)設(shè)備，與圖像采集設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括直接灰度變換子設(shè)備和直方圖修正子設(shè)備，直接灰度變換子設(shè)備與圖像采集設(shè)備連接，用于對(duì)高清側(cè)面圖像執(zhí)行直接灰度變換處理以獲得第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正子設(shè)備與直接灰度變換子設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像執(zhí)行直方圖修正處理以獲得第二增強(qiáng)圖像，其中，直接灰度變換處理采用對(duì)數(shù)函數(shù)對(duì)高清側(cè)面圖像的每一個(gè)像素值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算后的每一個(gè)像素值組成第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正處理通過改變直方圖的形狀來改變第一增強(qiáng)圖像的灰度布局以增強(qiáng)第一增強(qiáng)圖像，獲得第二增強(qiáng)圖像；維納濾波設(shè)備，與空域圖像增強(qiáng)設(shè)備的直方圖修正子設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像執(zhí)行第一濾波處理以獲得第一濾波圖像，其中第一濾波處理用于使得第一濾波圖像與第二增強(qiáng)圖像的均方誤差最小以去除第二增強(qiáng)圖像中的斑點(diǎn)噪聲和白噪聲；改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與維納濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測(cè)子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測(cè)子設(shè)備與維納濾波設(shè)備連接，通過對(duì)第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測(cè)子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與維納濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對(duì)第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對(duì)于第一濾波圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理：以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn)，取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出；人體檢測(cè)設(shè)備，與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在人體灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成人體子圖像，當(dāng)人體子圖像所占據(jù)的像素點(diǎn)的總數(shù)大于等于預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量時(shí)，發(fā)出存在人體信號(hào)，否則，發(fā)出無人體信號(hào)；繩網(wǎng)收納設(shè)備，位于病床下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網(wǎng)主體；噴射槍，分別與avr32芯片和可彈出式繩網(wǎng)主體連接，位于繩網(wǎng)收納設(shè)備后部，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)時(shí)，將可彈出式繩網(wǎng)主體從繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)噴射到病床的一側(cè)并處于打開狀態(tài)；可彈出式繩網(wǎng)主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)且處于收縮狀態(tài)，用于在被噴射到病床的一側(cè)并處于打開狀態(tài)時(shí)對(duì)病床墜落人體進(jìn)行保護(hù)；重量變化率檢測(cè)設(shè)備，位于病床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測(cè)儀和計(jì)時(shí)器，重量檢測(cè)儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)病床床板上的負(fù)載重量，重量變化率檢測(cè)設(shè)備基于重量檢測(cè)儀的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定病床床板上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化預(yù)警信號(hào)，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化正常信號(hào)；avr32芯片，分別與圖像采集設(shè)備、噴射槍、重量變化率檢測(cè)設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備和超聲波檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號(hào)后，啟動(dòng)圖像采集設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落觸發(fā)信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)，以及未接收到物件掠過信號(hào)而只接收到存在人體信號(hào)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)；flash存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量、預(yù)設(shè)變化率和預(yù)設(shè)強(qiáng)度；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號(hào)；電流互感器及取樣電路，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于對(duì)a相線路、b相線路和c相線路中的電流信號(hào)分別進(jìn)行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于對(duì)a相線路、b相線路和c相線路中的電壓信號(hào)分別進(jìn)行取樣；電流信號(hào)調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對(duì)取樣電流進(jìn)行信號(hào)調(diào)理；電壓信號(hào)調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對(duì)取樣電壓進(jìn)行信號(hào)調(diào)理；ad73360芯片，分別與電流信號(hào)調(diào)理電路和電壓信號(hào)調(diào)理電路連接，對(duì)調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位a/d轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號(hào)和數(shù)字電壓信號(hào)，還基于數(shù)字電流信號(hào)和數(shù)字電壓信號(hào)確定數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值；交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換；顯示設(shè)備，與ad73360芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值；其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括：最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越?。黄渲?，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3×3，5×5，7×7和9×9；其中，顯示設(shè)備還與ad73360芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值。
更具體地，在所述骨科手術(shù)床中：flash存儲(chǔ)設(shè)備還與供電設(shè)備連接。
更具體地，在所述骨科手術(shù)床中：flash存儲(chǔ)設(shè)備還與無線充電設(shè)備連接。
更具體地，在所述骨科手術(shù)床中：flash存儲(chǔ)設(shè)備還與人體檢測(cè)設(shè)備連接。
更具體地，在所述骨科手術(shù)床中：flash存儲(chǔ)設(shè)備還與重量變化率檢測(cè)設(shè)備連接。
附圖說明
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的骨科手術(shù)床的結(jié)構(gòu)方框圖。
附圖標(biāo)記：1超聲波探測(cè)設(shè)備；2圖像采集設(shè)備；3人體檢測(cè)設(shè)備；4噴射槍；5avr32芯片
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的骨科手術(shù)床的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
病床是醫(yī)院中最基本、最常見的醫(yī)療設(shè)備，大部分病人的醫(yī)療時(shí)間和看護(hù)時(shí)間都在病床上渡過，然而，由于病床本身構(gòu)造的原因以及無人護(hù)理時(shí)間的存在，病人墜床事件時(shí)有發(fā)生，給病人造成了較大的傷害，除了帶來一些撞擊上的傷痛之外，還很有可能擴(kuò)大病人的病情，給病人的恢復(fù)和治療造成不利影響。
當(dāng)前，醫(yī)院管理方也積極采取了一些措施對(duì)病人墜床事件進(jìn)行預(yù)防和避免，例如加固床體、增加預(yù)警設(shè)備，減少無人護(hù)理時(shí)間，但是，一方面這些措施和設(shè)備過于簡(jiǎn)單，檢測(cè)和預(yù)警效率不高，另一方面，缺乏在病人墜床時(shí)托起病人身體的緊急救護(hù)設(shè)備，即使檢測(cè)了病人墜床事件也無法避免病人墜床造成的后果，實(shí)際上對(duì)于病人未提供任何幫助。
為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種骨科手術(shù)床，利用現(xiàn)有的醫(yī)院病床床體，對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造和升級(jí)，增加了各種檢測(cè)設(shè)備和預(yù)警設(shè)備對(duì)病人墜床事件進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，尤為關(guān)鍵的是，還增加了有效的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備在病人墜床時(shí)進(jìn)行緊急救護(hù)，從而避免了墜床事件給病人造成的二次傷害出現(xiàn)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的骨科手術(shù)床的結(jié)構(gòu)方框圖，包括病床和基于圖像識(shí)別的自動(dòng)化平臺(tái)，所述平臺(tái)包括超聲波探測(cè)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備、噴射槍和avr32芯片，avr32芯片分別與超聲波探測(cè)設(shè)備、圖像采集設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備和噴射槍連接，人體檢測(cè)設(shè)備與圖像采集設(shè)備連接，用于基于圖像采集設(shè)備拍攝的高清側(cè)面圖像判斷病床側(cè)面是否存在人體，avr32芯片用于基于人體檢測(cè)設(shè)備和超聲波探測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果確定是否控制噴射槍噴射出可彈出式繩網(wǎng)主體。
接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的骨科手術(shù)床的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
所述平臺(tái)包括：太陽能檢測(cè)設(shè)備，位于病房所在樓宇的外墻上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度；供電設(shè)備，包括太陽能供電器件、蓄電池、切換開關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開關(guān)分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備、太陽能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，切換到太陽能供電器件以由太陽能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開關(guān)連接，以將通過切換開關(guān)輸入的5v電壓轉(zhuǎn)換為3.3v電壓，其中太陽能供電器件位于病房所在樓宇的外墻上，太陽能供電器件包括太陽能光伏板。
所述平臺(tái)包括：無線充電設(shè)備，分別與太陽能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無線充電終端建立連接以啟動(dòng)無線充電操作，無線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
所述平臺(tái)包括：超聲波探測(cè)設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，用于探測(cè)是否有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過，并在探測(cè)到有物體從病床床板的一側(cè)經(jīng)過時(shí)，發(fā)出物件掠過信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：無線通信設(shè)備，與avr32芯片連接，包括無線接收子設(shè)備和無線發(fā)送子設(shè)備，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)時(shí)通過無線通信鏈路將墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)發(fā)送到遠(yuǎn)端的病房服務(wù)中心。
所述平臺(tái)包括：顯示設(shè)備，與avr32芯片連接，用于顯示與墜落觸發(fā)信號(hào)或墜落預(yù)警信號(hào)相應(yīng)的文字信息；圖像采集設(shè)備，位于病床床板的一側(cè)，背向病床側(cè)面以水平拍攝方向拍攝以獲得高清側(cè)面圖像。
所述平臺(tái)包括：空域圖像增強(qiáng)設(shè)備，與圖像采集設(shè)備連接以接收高清側(cè)面圖像，包括直接灰度變換子設(shè)備和直方圖修正子設(shè)備，直接灰度變換子設(shè)備與圖像采集設(shè)備連接，用于對(duì)高清側(cè)面圖像執(zhí)行直接灰度變換處理以獲得第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正子設(shè)備與直接灰度變換子設(shè)備連接，用于接收第一增強(qiáng)圖像，并對(duì)第一增強(qiáng)圖像執(zhí)行直方圖修正處理以獲得第二增強(qiáng)圖像，其中，直接灰度變換處理采用對(duì)數(shù)函數(shù)對(duì)高清側(cè)面圖像的每一個(gè)像素值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算后的每一個(gè)像素值組成第一增強(qiáng)圖像，直方圖修正處理通過改變直方圖的形狀來改變第一增強(qiáng)圖像的灰度布局以增強(qiáng)第一增強(qiáng)圖像，獲得第二增強(qiáng)圖像。
所述平臺(tái)包括：維納濾波設(shè)備，與空域圖像增強(qiáng)設(shè)備的直方圖修正子設(shè)備連接，用于接收第二增強(qiáng)圖像，并對(duì)第二增強(qiáng)圖像執(zhí)行第一濾波處理以獲得第一濾波圖像，其中第一濾波處理用于使得第一濾波圖像與第二增強(qiáng)圖像的均方誤差最小以去除第二增強(qiáng)圖像中的斑點(diǎn)噪聲和白噪聲。
所述平臺(tái)包括：改進(jìn)型中值濾波設(shè)備，與維納濾波設(shè)備連接以獲得第一濾波圖像，包括噪聲檢測(cè)子設(shè)備、模塊選擇子設(shè)備和濾波處理子設(shè)備，噪聲檢測(cè)子設(shè)備與維納濾波設(shè)備連接，通過對(duì)第一濾波圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，并將各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值作為最大分布半徑輸出，模塊選擇子設(shè)備與噪聲檢測(cè)子設(shè)備連接，用于接收最大分布半徑，并基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊，濾波處理子設(shè)備分別與維納濾波設(shè)備和模塊選擇子設(shè)備連接，用于基于選擇的濾波模塊對(duì)第一濾波圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得第二濾波圖像，其中中值濾波處理包括對(duì)于第一濾波圖像內(nèi)每一個(gè)像素點(diǎn)作為目標(biāo)像素點(diǎn)進(jìn)行以下處理：以目標(biāo)像素點(diǎn)在第一濾波圖像內(nèi)的位置作為選擇的濾波模塊的形心在第一濾波圖像內(nèi)取出多個(gè)像素點(diǎn)作為多個(gè)參考像素點(diǎn)，取多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值中的最大值和最小值以作為像素最大值和像素最小值，確定像素最大值和像素最小值的平均值以作為像素平均值，針對(duì)每一個(gè)參考像素點(diǎn)，如果其像素值小于像素平均值，則用0代替其像素值，如果其像素值大于等于像素平均值，則保留其像素值，最后將多個(gè)參考像素點(diǎn)的像素值的平均值作為目標(biāo)像素點(diǎn)的像素值輸出。
所述平臺(tái)包括：人體檢測(cè)設(shè)備，與改進(jìn)型中值濾波設(shè)備連接，將第二濾波圖像中像素點(diǎn)灰度值在人體灰度值范圍內(nèi)的所有像素點(diǎn)組成人體子圖像，當(dāng)人體子圖像所占據(jù)的像素點(diǎn)的總數(shù)大于等于預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量時(shí)，發(fā)出存在人體信號(hào)，否則，發(fā)出無人體信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：繩網(wǎng)收納設(shè)備，位于病床下方，為圓筒形容器，用于收納可彈出式繩網(wǎng)主體。
所述平臺(tái)包括：噴射槍，分別與avr32芯片和可彈出式繩網(wǎng)主體連接，位于繩網(wǎng)收納設(shè)備后部，用于在接收到墜落觸發(fā)信號(hào)時(shí)，將可彈出式繩網(wǎng)主體從繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)噴射到病床的一側(cè)并處于打開狀態(tài)。
所述平臺(tái)包括：可彈出式繩網(wǎng)主體，在未被噴射槍噴射之前，保持位于繩網(wǎng)收納設(shè)備內(nèi)且處于收縮狀態(tài)，用于在被噴射到病床的一側(cè)并處于打開狀態(tài)時(shí)對(duì)病床墜落人體進(jìn)行保護(hù)。
所述平臺(tái)包括：重量變化率檢測(cè)設(shè)備，位于病床床板下側(cè)面位置，包括重量檢測(cè)儀和計(jì)時(shí)器，重量檢測(cè)儀用于實(shí)時(shí)檢測(cè)病床床板上的負(fù)載重量，重量變化率檢測(cè)設(shè)備基于重量檢測(cè)儀的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定病床床板上的負(fù)載重量變化率，當(dāng)負(fù)載重量變化率大于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化預(yù)警信號(hào)，當(dāng)負(fù)載重量變化率小于等于預(yù)設(shè)變化率時(shí)，發(fā)出重量變化正常信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：avr32芯片，分別與圖像采集設(shè)備、噴射槍、重量變化率檢測(cè)設(shè)備、人體檢測(cè)設(shè)備和超聲波檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收重量變化預(yù)警信號(hào)后，啟動(dòng)圖像采集設(shè)備，隨后在接收到存在人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落觸發(fā)信號(hào)，在接收到無人體信號(hào)且接收到物件掠過信號(hào)時(shí)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)，以及未接收到物件掠過信號(hào)而只接收到存在人體信號(hào)，發(fā)出墜落預(yù)警信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：flash存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)了預(yù)設(shè)像素點(diǎn)數(shù)量、預(yù)設(shè)變化率和預(yù)設(shè)強(qiáng)度；市電接入接口，與市電線路連接，用于接收市電線路輸入的交流供電信號(hào)。
所述平臺(tái)包括：電流互感器及取樣電路，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于對(duì)a相線路、b相線路和c相線路中的電流信號(hào)分別進(jìn)行取樣；電壓取樣電路，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于對(duì)a相線路、b相線路和c相線路中的電壓信號(hào)分別進(jìn)行取樣；電流信號(hào)調(diào)理電路，與電流互感器及取樣電路連接，用于對(duì)取樣電流進(jìn)行信號(hào)調(diào)理；電壓信號(hào)調(diào)理電路，與電壓取樣電路連接，用于對(duì)取樣電壓進(jìn)行信號(hào)調(diào)理。
所述平臺(tái)包括：ad73360芯片，分別與電流信號(hào)調(diào)理電路和電壓信號(hào)調(diào)理電路連接，對(duì)調(diào)理后的取樣電流和調(diào)理后的取樣電壓分別執(zhí)行16位a/d轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字電流信號(hào)和數(shù)字電壓信號(hào)，還基于數(shù)字電流信號(hào)和數(shù)字電壓信號(hào)確定數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值。
所述平臺(tái)包括：交流供電轉(zhuǎn)換設(shè)備，與市電線路中的a相線路、b相線路和c相線路連接，用于執(zhí)行交流電到直流電的轉(zhuǎn)換；顯示設(shè)備，與ad73360芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值。
其中，模塊選擇子設(shè)備基于最大分布半徑選擇進(jìn)行中值濾波的濾波模塊包括：最大分布半徑越大，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越大，最大分布半徑越小，選擇的進(jìn)行中值濾波的濾波模塊越小。
其中，模塊選擇子設(shè)備中供選擇的濾波模塊包括3×3，5×5，7×7和9×9。
其中，顯示設(shè)備還與ad73360芯片連接，用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)字電流信號(hào)的有效值和數(shù)字電壓信號(hào)的有效值。
可選地，在所述平臺(tái)中：flash存儲(chǔ)設(shè)備還與供電設(shè)備連接；flash存儲(chǔ)設(shè)備還與無線充電設(shè)備連接；flash存儲(chǔ)設(shè)備還與人體檢測(cè)設(shè)備連接；以及flash存儲(chǔ)設(shè)備還與重量變化率檢測(cè)設(shè)備連接。
另外，濾波器，顧名思義，是對(duì)波進(jìn)行過濾的器件?！安ā笔且粋€(gè)非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過程。該過程通過各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù)，稱之為各種物理量的時(shí)間波形，或者稱之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，又習(xí)慣地稱之為模擬信號(hào)。
隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
采用本發(fā)明的骨科手術(shù)床，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無法為從病床上墜落的病人進(jìn)行緊急救護(hù)的技術(shù)問題，通過加入高精度的多個(gè)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果綜合分析，以有效判斷病人是否發(fā)生墜落，還加入必要的報(bào)警設(shè)備進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)還加入了專門的應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在病人墜落時(shí)進(jìn)行緊急救護(hù)。
可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。