技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種按摩椅，尤其是按摩機(jī)芯能行走于角度變化的靠背架與坐墊架之間。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有按摩椅從按摩機(jī)芯行走范圍分類，大致有分體式和連體式兩類，前者靠背架和坐墊架上的按摩機(jī)芯為分開設(shè)置，并只能在各自區(qū)域內(nèi)行走，其好處是靠背架和坐墊架的夾角可以調(diào)節(jié)，完成從坐姿至平躺平滑調(diào)節(jié)，具有很好的舒適性；后者靠背架和坐墊架由一條l或s型軌道貫穿，一臺按摩機(jī)芯可全程行走在l或s軌道上，完成對背部和臀部連續(xù)按摩，具有成本低的優(yōu)勢，便靠背與坐墊的夾角恒定，即使將靠背往平躺角度調(diào)節(jié)成失重狀態(tài)，其臀部存在上翹的不足，這也是此類按摩椅難解之困。

申請?zhí)?01510078338.3，公開一種可調(diào)整躺臥角度的按摩椅，給出一種新思路，在椅背的曲線軌道上固定曲線齒條，在曲線齒條下端對應(yīng)有直線軌道并配置有直線齒條；該直線齒條通過轉(zhuǎn)軸連接在曲線齒條上，另一端為自由端，并由一根拉簧拉緊，保持齒條無縫連接。但未對承載按摩機(jī)芯的軌道做相應(yīng)的公開，如何配合兩段齒條，來消除角度調(diào)節(jié)時產(chǎn)生的間隙；另外，為了保持齒輪與齒條的嚙合，在該齒輪下方設(shè)置有滾輪，借助滾輪勾住直線齒條下沿，在曲線齒條與直線齒條轉(zhuǎn)接點(diǎn)切換時，如何保證齒輪與齒條嚙合的同時，滾輪能順利過渡，并未有相應(yīng)技術(shù)支撐。如何改善現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可行的方案，即成為本發(fā)明研究對象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是設(shè)計一種在靠背架和坐墊架的軌梁上固定有連續(xù)的齒條或鏈條，以供按摩機(jī)芯在靠背架與坐墊架夾角變化狀態(tài)下，能連續(xù)行走的按摩椅。

本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種按摩椅，包括有靠背架、坐墊架、座架、電動推桿和按摩機(jī)芯；靠背架和坐墊架通過鉸接軸定位在座架上，并由電動推桿驅(qū)動調(diào)節(jié)角度；所述按摩機(jī)芯能行走于靠背架與坐墊架之間；其特征在于：靠背架和坐墊架成框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)分別設(shè)置有對應(yīng)的靠背軌梁和坐墊軌梁；在靠背軌梁和坐墊軌梁上固定有連續(xù)的齒條或鏈條，該齒條或鏈條在靠背軌梁和坐墊軌梁相近端，具有一懸空段，該懸空段能跟隨靠背架和坐墊架角度調(diào)節(jié)曲直變形；所述按摩機(jī)芯行走軸上的齒輪或鏈輪與對應(yīng)的齒條或鏈條嚙合，在按摩機(jī)芯上還設(shè)置有保持齒輪或鏈輪始終與齒條或鏈條嚙合的抵觸機(jī)構(gòu)，該抵觸機(jī)構(gòu)抵觸在齒條或鏈條下側(cè)。

所述按摩機(jī)芯兩端均設(shè)置有行走軸，兩行走軸上均配置有齒輪或鏈輪，對應(yīng)四個齒輪或鏈輪處，還設(shè)置有垂直向下的導(dǎo)向桿，以及對應(yīng)的抵觸機(jī)構(gòu)，所述該抵觸機(jī)構(gòu)包括抵觸件、翹板和彈簧；所述抵觸件通過導(dǎo)軸定位在翹板兩端，該翹板中部開設(shè)有縱向長槽、兩端開設(shè)有的導(dǎo)向孔；所述翹板通過縱向長槽定位在機(jī)芯側(cè)板上、兩端的導(dǎo)向孔套在導(dǎo)向桿上；所述彈簧設(shè)置在翹板與機(jī)芯側(cè)板或?qū)驐U之間，該彈簧保持滾動件始終抵觸在齒條或鏈條下側(cè)的趨勢。

所述按摩機(jī)芯兩端均設(shè)置有行走軸，兩行走軸上均配置有齒輪或鏈輪，對應(yīng)四個齒輪或鏈輪處，還設(shè)置有垂直向下的花鍵桿，以及抵觸機(jī)構(gòu)，所述抵觸機(jī)構(gòu)包括抵觸件、懸掛板和彈簧；所述抵觸件通過導(dǎo)軸定位在懸掛板上，該懸掛板滑動套設(shè)在所述花鍵桿上，所述彈簧設(shè)置在懸掛板與機(jī)芯側(cè)板或花鍵桿之間，該彈簧保持滾動件始終抵觸在齒條或鏈條下側(cè)的趨勢。

所述齒條或鏈條內(nèi)側(cè)邊沿懸空在靠背軌梁和坐墊軌梁的內(nèi)側(cè)，抵觸機(jī)構(gòu)的抵觸件抵觸在所述齒條或鏈條的底部，跟隨按摩機(jī)芯同步行走；所述靠背軌梁對應(yīng)腰部、頸肩部成型有前凸的曲線。

所述齒條或鏈條與靠背軌梁和坐墊軌梁內(nèi)側(cè)邊沿齊平，抵觸機(jī)構(gòu)的抵觸件抵觸在所述靠背軌梁和坐墊軌梁的底部，跟隨按摩機(jī)芯同步行走；所述靠背軌梁和坐墊軌梁在相近端的端部設(shè)置有過渡斜面，或者齒條或鏈條的懸空段設(shè)置有加厚結(jié)構(gòu)，保持懸空段底部與靠背軌梁和坐墊軌梁底部處于同一曲面；所述靠背軌梁對應(yīng)腰部、頸肩部成型有前凸的曲線。

所述抵觸件為滾輪或滑塊。

所述靠背軌梁和坐墊軌梁外側(cè)邊沿設(shè)置有防護(hù)罩，該防護(hù)罩能遮罩在齒條或鏈條上方。

所述靠背架下沿與座架間設(shè)置有一電動推桿，該電動推桿一端鉸接在座架上，另一端鉸接在靠背架上；靠背架通過一連桿鉸接在坐墊架前沿的擺動桿中部，該擺動桿上端部鉸接坐墊架前沿。

本發(fā)明在靠背架和坐墊架相近端，借助一段未固定的齒條或鏈條懸空段過渡，來滿足靠背架和坐墊架角度調(diào)節(jié)時的曲直變化，懸空段的曲線齒條或鏈條也不影響按摩機(jī)芯的行走；按摩機(jī)芯行走軸上的齒輪或鏈輪借助抵觸機(jī)構(gòu)，抵觸在齒條或鏈條下側(cè)，保持始終嚙合狀態(tài)，使得行走有可靠的保證，驅(qū)動按摩機(jī)芯不間斷行走于靠背架與坐墊架之間，實(shí)現(xiàn)坐臥角度調(diào)節(jié)與行走按摩兩不誤，提高按摩的舒適性。

附圖說明：

下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

圖1為按摩椅躺姿狀態(tài)示意圖

圖2為按摩椅坐姿狀態(tài)示意圖

圖3為按摩椅躺姿側(cè)面示意圖

圖4為按摩椅坐姿側(cè)面示意圖

圖5為按摩椅與按摩機(jī)芯分解示意圖

圖6為按摩機(jī)芯分解示意圖

圖7為按摩機(jī)芯二示意圖

圖8為坐姿齒條與軌梁關(guān)系示意圖

圖9為圖8中a局部放大示意圖

圖10為圖8中b局部放大示意圖

圖11為懸空段齒條加厚局部示意圖

圖12為鏈條驅(qū)動方案示意圖

圖13為靠背軌梁和坐墊軌梁固定鏈條方案示意圖

圖14為圖13中c局部放大示意圖

其中

1—靠背架11—靠背軌梁2—坐墊架21—坐墊軌梁

22—過渡斜面23—防護(hù)罩3—座架4—電動推桿

41—連桿42—擺動桿5—按摩機(jī)芯51—行走軸

52—齒輪521—鏈輪53—抵觸件54—導(dǎo)向桿

541—花鍵桿55—翹板551—縱向長槽552—導(dǎo)向孔

56—彈簧57—機(jī)芯側(cè)板58—螺母59—懸掛板

6—齒條61—懸空段62—加厚結(jié)構(gòu)7—鏈條

71—鏈節(jié)軸

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例一：

參照圖1至圖5，按摩椅，包括有靠背架1、坐墊架2、座架3、電動推桿4和按摩機(jī)芯5；靠背架1和坐墊架2成框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)分別設(shè)置有對應(yīng)的靠背軌梁11和坐墊軌梁21；在靠背軌梁11和坐墊軌梁21上固定有連續(xù)的齒條6或鏈條，本實(shí)例中該齒條6或鏈條一側(cè)懸空在靠背軌梁11和坐墊軌梁21的內(nèi)側(cè)，而且齒條6或鏈條在靠背軌梁11和坐墊軌梁21相近端，具有一懸空段61，該懸空段61能跟隨靠背架1和坐墊架2角度調(diào)節(jié)曲直變形，既不影響靠背架1和坐墊架2角度的調(diào)節(jié)，也允許按摩機(jī)芯5往復(fù)行走于靠背架1與坐墊架2之間。按摩機(jī)芯5行走軸51上的齒輪52或鏈輪與對應(yīng)的齒條6或鏈條嚙合，在按摩機(jī)芯5上還設(shè)置有保持齒輪52或鏈輪始終與齒條6或鏈條嚙合的抵觸機(jī)構(gòu)，該抵觸機(jī)構(gòu)抵觸在齒條6或鏈條下側(cè)。

由于鏈條與齒條6性質(zhì)類似，以下均以齒條為例進(jìn)行說明。

并參照圖8、圖9和圖10，齒條6固定在靠背軌梁11和坐墊軌梁21上，其內(nèi)側(cè)邊沿有兩種位置關(guān)系，不同位置抵觸機(jī)構(gòu)抵觸的位置也不同，一是齒條6內(nèi)側(cè)邊沿懸空在靠背軌梁11和坐墊軌梁21內(nèi)側(cè)；二是齒條6與靠背軌梁11和坐墊軌梁21內(nèi)側(cè)邊沿齊平，完全支持著齒條6。采用靠背軌梁11和坐墊軌梁21的設(shè)計要求，既為齒條6提供支撐，又不影響靠背框和坐墊框的設(shè)計及本身的功能。如，靠背軌梁11可與靠背架的邊框固定在一起，而坐墊架2的邊框可往外移，讓出一支撐扶手的空間，獨(dú)立的軌梁設(shè)計，又可方便加工出起伏曲線，也即前凸形狀，以滿足背部曲線的按摩需要。其具體結(jié)構(gòu)如下：

一、如圖1、圖2和圖5中的狀態(tài)，齒條內(nèi)側(cè)邊沿懸空在靠背軌梁11和坐墊軌梁21的內(nèi)側(cè)，抵觸機(jī)構(gòu)的抵觸件53抵觸在齒條6的底部，跟隨按摩機(jī)芯5同步行走，靠背軌梁11對應(yīng)腰部、頸肩部成型有前凸的曲線；此結(jié)構(gòu)中，由于齒條6的局部依然呈懸空狀態(tài)，抵觸機(jī)構(gòu)中的抵觸件53直接抵觸在懸空部分的齒條6底部，行走順暢少起伏。

二、如圖8、圖9和圖10，齒條6內(nèi)側(cè)邊沿與靠背軌梁11和坐墊軌梁21的內(nèi)側(cè)齊平；抵觸機(jī)構(gòu)的抵觸件53抵觸在靠背軌梁11和坐墊軌梁21的底部，跟隨按摩機(jī)芯同步行走；靠背軌梁11和坐墊軌梁21在相近端的端部設(shè)置有過渡斜面22，以使抵觸件53能從過渡斜面22順利過渡；或者齒條的懸空段61設(shè)置有加厚結(jié)構(gòu)62，如圖11，保持懸空段61底部與靠背軌梁11和坐墊軌梁21底部處于同一曲面，保證抵觸件53抵觸在該底部能流暢行走；靠背軌梁11對應(yīng)腰部、頸肩部同樣成型有前凸的曲線。

參照圖5和圖6，按摩機(jī)芯5兩端均設(shè)置有行走軸51，兩行走軸51上均配置有齒輪52，對應(yīng)四個齒輪52處，還設(shè)置有垂直向下的導(dǎo)向桿54，以及對應(yīng)的抵觸機(jī)構(gòu)；該抵觸機(jī)構(gòu)包括抵觸件53、翹板55和彈簧56；抵觸件53通過導(dǎo)軸定位在翹板55兩端，該翹板55中部開設(shè)有縱向長槽551、兩端開設(shè)有導(dǎo)向孔552；翹板55通過縱向長槽551定位在機(jī)芯側(cè)板57上、兩端的導(dǎo)向孔552套在導(dǎo)向桿54上；彈簧56設(shè)置在翹板55與機(jī)芯側(cè)板57或?qū)驐U54之間，該彈簧56保持抵觸件53始終抵觸在齒條6下側(cè)的趨勢，也即抵觸件53采用彈性懸掛，可行走于起伏的齒條6與軌梁之間。圖中彈簧56套設(shè)在導(dǎo)向桿54上，借助一螺母58限位，彈簧56兩端分別抵觸在螺母58和翹板55上，保持翹板55始終向上的趨勢。更具體地說，所述的抵觸件53為滾輪，能滾動抵觸在齒條6底部或齒條6及靠背軌梁11和坐墊軌梁21的底部。

參照圖7，抵觸機(jī)構(gòu)上的抵觸件53還可采用獨(dú)立彈性懸掛結(jié)構(gòu)。具體方案是：按摩機(jī)芯5兩端均設(shè)置有行走軸51，兩行走軸上均配置有齒輪52，對應(yīng)四個齒輪52處，還設(shè)置有垂直向下的花鍵桿541，以及抵觸機(jī)構(gòu)；該抵觸機(jī)構(gòu)包括抵觸件53、懸掛板59和彈簧56；抵觸件53通過導(dǎo)軸定位在懸掛板59上，該懸掛板59滑動套設(shè)在花鍵桿541上，彈簧56設(shè)置在懸掛板59與機(jī)芯側(cè)板57或花鍵桿541之間，圖中彈簧56套設(shè)在花鍵桿541，端部借助螺母58限位，該彈簧56保持抵觸件53始終抵觸在齒條6下側(cè)的趨勢。

在圖6和圖7中，彈簧56也可采用拉簧，一端固定在機(jī)芯側(cè)板57上，另一端掛在翹板55或懸掛板59上，必要時也可套設(shè)在導(dǎo)向桿54或花鍵桿541上。

再如圖5，靠背軌梁11和坐墊軌梁21外側(cè)邊沿設(shè)置有防護(hù)罩23，該防護(hù)罩23能遮罩在齒條6，起到必要的防護(hù)，避免皮面包邊等卷入。進(jìn)一步，該防護(hù)罩23既可從軌梁直接折彎成型，也可采用分離的防護(hù)罩附件，鎖固在靠背架1和坐墊架2上，形成保護(hù)結(jié)構(gòu)。

參照圖1至圖5，靠背架1和坐墊架2通過鉸接軸定位在座架3上，并由電動推桿4驅(qū)動調(diào)節(jié)角度；具體結(jié)構(gòu)是電動推桿4設(shè)置在靠背架1下沿與座架3之間，該電動推桿4一端鉸接在座架3上，另一端鉸接在靠背架1上；靠背架1通過一連桿41鉸接在坐墊架2前沿的擺動桿42中部，該擺動桿42上端部鉸接坐墊架2前沿。借助一擺動桿42過渡，既可利用擺動桿42向前的推動力，推動鉸接在坐墊架2前沿的美腿架抬升起，又使坐墊架2有一滯后抬高的行程，也就是說，電動推桿4在驅(qū)動靠背架1往平躺方向調(diào)節(jié)時，美腿架同步抬升起，靠背架1調(diào)節(jié)接近平躺行程終點(diǎn)時，坐墊架2才同步跟隨前部抬升起，實(shí)現(xiàn)零重力狀態(tài)，一舉兩得。

實(shí)施例二：

參照圖12、圖13和圖14，在上例的基礎(chǔ)上，采用鏈條7替換齒條6，按摩機(jī)芯5上的齒輪52更換成鏈輪521，可達(dá)到相同的目的。鏈條7的自由度大，且承受力更大；只是鏈條7底部不平，抵觸機(jī)構(gòu)中的抵觸件53，若依然采用滾輪，會存在微小起伏，為此抵觸件53可采用類三角形滑塊，借助滑塊有較大接觸面，可橫跨相鄰鏈條單元的間隙?；蛘呗膸浇Y(jié)構(gòu)，均能在靠背軌梁11和坐墊軌梁21及鏈條7底部滑動行走。

采用寬體鏈條7也同樣適用于鏈條一側(cè)懸空方案，此時底部的抵觸件53可采用兩個薄型鏈輪與行走軸上的鏈輪521配合，兩薄型鏈輪分立在鏈輪521前后兩側(cè)并與鏈條7嚙合，也即鏈條7上下均有鏈輪嚙合約束。

由于鏈條7的每個鏈節(jié)由鏈節(jié)軸71鉸接，曲直變形是其特點(diǎn)之一，恰好滿足軌道彎曲或伸直變化需求。按摩機(jī)芯5兩行走軸51配套的是鏈輪54，借助鏈輪54與鏈條7嚙合，驅(qū)動按摩機(jī)芯5往復(fù)運(yùn)動。鏈條7中局部鏈節(jié)的鏈節(jié)軸71，鉚固在靠背軌梁11和坐墊軌梁21上，或者固定在防護(hù)罩23的腰部，形成鏈條的固定，如圖12。

綜上所述，按摩椅上可設(shè)置一至兩臺按摩機(jī)芯，該按摩機(jī)芯可以選擇不同功能的，獨(dú)立行走在同一齒條或鏈條上，對不同區(qū)域進(jìn)行按摩。

本文提及的靠背軌梁11和坐墊軌梁21內(nèi)側(cè)，以及齒條6或鏈條7的內(nèi)側(cè)，均指的是往按摩椅中心線的一側(cè)。