本發(fā)明涉及一種術(shù)后肘膝關(guān)節(jié)康復(fù)器，屬于康復(fù)器械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

肘關(guān)節(jié)骨折、遠(yuǎn)端肱骨骨折和鷹嘴骨折等肘關(guān)節(jié)手術(shù)后，作為治療手段，會(huì)綁上石膏，固定受傷部位，一般一個(gè)月左右拆下石膏。由于手臂較長時(shí)間固定，期間缺乏肌肉鍛煉，會(huì)導(dǎo)致肌肉廢用性萎縮，從而造成肘關(guān)節(jié)術(shù)后僵硬，只能保持打石膏時(shí)的角度?，F(xiàn)在醫(yī)院一般采用按摩、熱療、氣療、蠟療和針灸等輔助技術(shù)，用人工的方法一點(diǎn)一點(diǎn)恢復(fù)過來，整個(gè)康復(fù)過程需要兩個(gè)月左右，在這期間患者需經(jīng)常奔波于醫(yī)院，花費(fèi)大量的時(shí)間與金錢。

中國專利（申請?zhí)?01410196915.4）公開了一種外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人，當(dāng)電磁離合器接合，通過拔出聯(lián)接銷一、聯(lián)接銷二來斷開套筒和第二傳動(dòng)軸的聯(lián)接時(shí)，伺服電機(jī)通過減速器、聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過圓錐齒輪一和圓錐齒輪二嚙合實(shí)現(xiàn)第四傳動(dòng)軸的90°運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，通過電磁離合器把運(yùn)動(dòng)傳給第三傳動(dòng)軸，經(jīng)過第三傳動(dòng)軸帶動(dòng)前臂支撐板二、前臂支撐板一和齒輪支撐板一起運(yùn)動(dòng)，人的手腕固定在圓柱齒輪二的齒圈內(nèi)，即實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)。此技術(shù)方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用范圍窄，采用圓錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，通過帶動(dòng)前臂支撐板一和齒輪支撐板一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)節(jié)的90度屈伸，但實(shí)際情況中，很多康復(fù)訓(xùn)練需要微小角度的屈伸開始，現(xiàn)有技術(shù)并沒有發(fā)現(xiàn)此類技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠幫助骨折關(guān)節(jié)盡快恢復(fù)，投入成本低的結(jié)構(gòu)簡單、能夠進(jìn)行微小角度康復(fù)訓(xùn)練的術(shù)后肘膝關(guān)節(jié)康復(fù)器。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種術(shù)后肘膝關(guān)節(jié)康復(fù)器，包括用于固定病人手臂的關(guān)節(jié)支撐組件、用于帶動(dòng)病人手臂彎曲的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于顯示轉(zhuǎn)動(dòng)角度的顯示組件、用于鎖死關(guān)節(jié)支撐組件位置的鎖緊組件、用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)支撐組件緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的減速組件、用于驅(qū)動(dòng)減速組件轉(zhuǎn)動(dòng)的外置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源；所述關(guān)節(jié)支撐組件包括與肘膝關(guān)節(jié)前端相連接的前臂板、與肘膝關(guān)節(jié)后端相連接的后臂板，所述顯示組件包括與減速組件相連接的小齒輪、用于顯示轉(zhuǎn)動(dòng)角度的顯示輪，所述顯示輪通過一傳動(dòng)輪與小齒輪相連接，所述減速組件以及顯示組件外端面罩設(shè)一用于保護(hù)減速組件的端蓋，所述端蓋在與顯示輪相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)一用于顯示顯示輪圓周面刻度的缺口。

本發(fā)明設(shè)置減速組件、鎖緊組件能夠幫助病人對(duì)肘膝關(guān)節(jié)進(jìn)行微小角度康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，方案切實(shí)可行。由于康復(fù)器需要長時(shí)間的固定在病人手臂或膝蓋處，驅(qū)動(dòng)源的尺寸較大，重量比較重，采用外置式的驅(qū)動(dòng)源，當(dāng)需要調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件的彎曲角度時(shí)，減速組件插接上驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)行調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件的彎曲角度，當(dāng)完成角度調(diào)整時(shí)，驅(qū)動(dòng)源取下，減少本發(fā)明的佩戴重量。本發(fā)明設(shè)置顯示組件，在做康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，前臂板為活動(dòng)端，后臂板為固定端，及時(shí)了解前臂板的活動(dòng)角度，可以幫助醫(yī)生和病人知道康復(fù)狀況，并制定后續(xù)方案。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述刻度均勻設(shè)置于顯示輪圓周面，其刻度范圍從-90度到90度，以前臂板與后臂板垂直時(shí)的角度為0度，往上轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正，往下轉(zhuǎn)動(dòng)角度為負(fù)，符合正常使用習(xí)慣，簡單實(shí)用。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述顯示輪為內(nèi)齒圈齒輪，其與端蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，小齒輪帶動(dòng)顯示輪轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示輪的內(nèi)圈設(shè)置齒，能夠減少端蓋的罩設(shè)面積，減少本發(fā)明的體積。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述鎖緊組件包括與減速組件固定連接的棘輪、能夠阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪，所述減速組件外端面罩設(shè)一用于保護(hù)減速組件的端蓋，所述端蓋設(shè)置一用于帶動(dòng)棘爪移動(dòng)的調(diào)節(jié)鈕。

鎖緊組件設(shè)有棘輪、棘爪，利用棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，當(dāng)棘爪卡在棘輪槽時(shí)，棘輪無法反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖位要求，當(dāng)棘爪抬起時(shí)，棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠準(zhǔn)確有效控制前臂板的位置。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)有一用于罩設(shè)驅(qū)動(dòng)源的殼體，所述殼體與端蓋相接觸一面開設(shè)斜面槽，所述斜面槽插設(shè)調(diào)節(jié)鈕驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)鈕移動(dòng)。為了方便地控制棘爪的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)鈕，調(diào)節(jié)鈕與棘爪相連，在驅(qū)動(dòng)源的殼體設(shè)有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的45°斜面槽。當(dāng)外置驅(qū)動(dòng)源的殼體與端蓋相扣合時(shí)，調(diào)節(jié)鈕被斜面槽上推，棘爪回縮入端蓋腔內(nèi)，此時(shí)棘輪可以任意旋轉(zhuǎn)，前臂板也可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)拔下外置驅(qū)動(dòng)源的殼體時(shí)，調(diào)節(jié)鈕下移，進(jìn)而棘爪下移，卡住棘輪，棘輪無法反轉(zhuǎn)，從而防止手臂上移，滿足鎖定位置的要求，只有插接上驅(qū)動(dòng)源，減速組件以及前臂板才能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行聯(lián)動(dòng)機(jī)制，能夠有效避免前臂板誤動(dòng)。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述殼體與端蓋相接觸一面開設(shè)用于插入端蓋的凸起塊，所述端蓋在與凸起塊相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有容納槽；所述凸起塊、容納槽的形狀為三角形，其邊角進(jìn)行倒角處理。凸起塊插入容納槽中，使得驅(qū)動(dòng)源與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠連接，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述減速組件包括與驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力輸出端相連接的動(dòng)力齒輪、與后臂板固定連接或一體式設(shè)置的太陽輪，所述動(dòng)力齒輪穿設(shè)于前臂板端部并通過過盈配合帶動(dòng)前臂板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述動(dòng)力齒輪一端設(shè)有用于配合驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向凹槽，所述動(dòng)力輸出端設(shè)有能夠與徑向凹槽隼接的凸榫，可以插入動(dòng)力齒輪的徑向凹槽中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，能夠?qū)崿F(xiàn)減速組件和驅(qū)動(dòng)源的快速對(duì)位、組合、拆卸。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述太陽輪為內(nèi)齒圈齒輪，其設(shè)置于后臂板端部，所述后臂板由金屬材質(zhì)制造而成，其端部開設(shè)用于容納太陽輪的容納腔，所述容納腔的內(nèi)端面開設(shè)太陽輪。

作為改進(jìn)優(yōu)選技術(shù)措施，所述動(dòng)力齒輪驅(qū)動(dòng)一行星齒輪在太陽輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪齒數(shù)多于所述動(dòng)力齒輪齒數(shù)，小于所述太陽輪齒數(shù)。利用行星輪系傳動(dòng)比較大的特點(diǎn)，使機(jī)構(gòu)在較小的空間里實(shí)現(xiàn)了較大的減速，讓手臂下降的速度平穩(wěn)緩慢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明設(shè)置減速組件、鎖緊組件能夠進(jìn)行微小角度康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，方案切實(shí)可行。

由于康復(fù)器需要長時(shí)間的固定在病人手臂或膝蓋處，驅(qū)動(dòng)源的尺寸較大，重量比較重，采用外置式的驅(qū)動(dòng)源，當(dāng)需要調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件的彎曲角度時(shí)，減速組件插接上驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)行調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件的彎曲角度，當(dāng)不需要調(diào)整角度時(shí)，驅(qū)動(dòng)源取下，減少本發(fā)明的佩戴重量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖（不包括驅(qū)動(dòng)源）；

圖2為本發(fā)明爆炸視圖；

圖3為本發(fā)明減速組件裝配示意圖；

圖4為本發(fā)明端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明端蓋傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明鎖緊組件與端蓋裝配示意圖；

圖7為本發(fā)明鎖緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)源的殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)源的殼體傾斜一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明顯示組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明顯示組件與鎖緊組件裝配示意圖；

圖12為本發(fā)明顯示組件與端蓋裝配示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-關(guān)節(jié)支撐組件，2-減速組件，3-鎖緊組件，4-顯示組件，5-端蓋，6-殼體，12-前臂板，11-后臂板，21-動(dòng)力齒輪，22-行星齒輪，23-太陽輪，211-徑向凹槽，31-棘輪，32-棘爪，33-連接板，34-調(diào)節(jié)塊，341-斜面結(jié)構(gòu)，41-顯示輪，42-小齒輪，43-傳動(dòng)輪，51-容納槽，52-通槽，53-缺口，61-斜面槽，62-凸起塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。相反，當(dāng)元件被稱作“直接在”另一元件“上”時(shí)，不存在中間元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1-2所示具體實(shí)施例，一種肘膝關(guān)節(jié)術(shù)后僵直康復(fù)器，包括用于固定病人手臂的關(guān)節(jié)支撐組件1、用于帶動(dòng)病人手臂彎曲的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述關(guān)節(jié)支撐組件1包括與肘膝關(guān)節(jié)前端相連接的前臂板12、與肘膝關(guān)節(jié)后端相連接的后臂板11。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于帶動(dòng)關(guān)節(jié)支撐組件1緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的減速組件2、用于鎖死關(guān)節(jié)支撐組件1位置的鎖緊組件3、用于顯示轉(zhuǎn)動(dòng)角度的顯示組件4、用于驅(qū)動(dòng)減速組件2轉(zhuǎn)動(dòng)的外置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源。

如圖3所示具體實(shí)施例，所述減速組件2包括與驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力輸出端相連接的動(dòng)力齒輪21、與后臂板11固定連接或一體式設(shè)置的太陽輪23。所述太陽輪23為內(nèi)齒圈齒輪，其設(shè)置于后臂板11端部。所述動(dòng)力齒輪21驅(qū)動(dòng)一行星齒輪22在太陽輪23上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪22齒數(shù)多于所述動(dòng)力齒輪21齒數(shù)，小于所述太陽輪23齒數(shù)。利用行星輪系傳動(dòng)比較大的特點(diǎn)，使機(jī)構(gòu)在較小的空間里實(shí)現(xiàn)了較大的減速，讓手臂下降的速度平穩(wěn)緩慢。本發(fā)明設(shè)置減速組件、鎖緊組件能夠幫助病人對(duì)肘膝關(guān)節(jié)進(jìn)行微小角度康復(fù)訓(xùn)練，結(jié)構(gòu)簡單，方案切實(shí)可行。

所述行星齒輪22均勻布置于動(dòng)力齒輪21太陽輪23之間，所述行星齒輪22的個(gè)數(shù)最多為3個(gè)。所述后臂板11由金屬材質(zhì)制造而成，其端部開設(shè)用于容納太陽輪23的容納腔，所述容納腔的內(nèi)端面開設(shè)太陽輪。

所述動(dòng)力齒輪21一端穿設(shè)于前臂板12端部并通過過盈配合帶動(dòng)前臂板12轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端設(shè)有用于配合驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)的徑向凹槽211，所述動(dòng)力輸出端設(shè)有能夠與徑向凹槽211隼接的凸榫，可以插入動(dòng)力齒輪21的徑向凹槽211中，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳輸，能夠?qū)崿F(xiàn)減速組件2和驅(qū)動(dòng)源的快速對(duì)位、組合、拆卸。

如圖4-7所示具體實(shí)施例，所述鎖緊組件3包括與減速組件2固定連接的棘輪31、能夠阻止棘輪31轉(zhuǎn)動(dòng)的棘爪32，所述減速組件2外端面罩設(shè)一用于保護(hù)減速組件2的端蓋5，所述端蓋5設(shè)置一用于帶動(dòng)棘爪32移動(dòng)的調(diào)節(jié)鈕。所述棘爪32連接用于保持棘爪32鎖定狀態(tài)的彈性件，所述彈性件一端與棘爪32相連接，另一端連接于端蓋5上，使得棘爪一直保持在鎖定狀態(tài)。所述驅(qū)動(dòng)源設(shè)有一用于罩設(shè)驅(qū)動(dòng)源的殼體6，所述殼體6與端蓋5相接觸一面開設(shè)斜面槽61，所述斜面槽61插設(shè)調(diào)節(jié)鈕驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)鈕移動(dòng)。

本發(fā)明鎖緊組件3設(shè)有棘輪31、棘爪32，利用棘輪31機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，當(dāng)棘爪32卡在棘輪31槽時(shí)，棘輪31無法反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖位要求，當(dāng)棘爪32抬起時(shí)，棘輪31轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了方便地控制棘爪的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)鈕，調(diào)節(jié)鈕與棘爪相連，在驅(qū)動(dòng)源的殼體設(shè)有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的45°斜面槽。當(dāng)外置驅(qū)動(dòng)源的殼體與端蓋相扣合時(shí)，調(diào)節(jié)鈕被斜面槽上推，克服彈性件的彈力，棘爪回縮入端蓋腔內(nèi)，此時(shí)棘輪可以任意旋轉(zhuǎn)，前臂板也可以上下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)拔下外置驅(qū)動(dòng)源的殼體時(shí)，調(diào)節(jié)鈕下移，進(jìn)而棘爪下移，卡住棘輪，棘輪無法反轉(zhuǎn)，從而防止手臂上移，滿足鎖定位置的要求，只有插接上驅(qū)動(dòng)源，減速組件以及前臂板才能轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)行聯(lián)動(dòng)機(jī)制，能夠有效避免前臂板誤動(dòng)。

所述殼體6與端蓋5相接觸一面開設(shè)用于插入端蓋5的凸起塊62，所述端蓋5在與凸起塊62相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有容納槽51。所述凸起塊62、容納槽51的形狀為三角形，其邊角進(jìn)行倒角處理。

所述調(diào)節(jié)鈕包括用于與棘爪32相連接的連接板33、凸出于端蓋5表面的調(diào)節(jié)塊34，所述調(diào)節(jié)塊與連接板為一體式結(jié)構(gòu)。所述端蓋5表面開設(shè)用于容納調(diào)節(jié)塊34的通槽52，所述調(diào)節(jié)塊34端面為能夠與容納槽51相配合的斜面結(jié)構(gòu)341并進(jìn)行倒角處理。

所述驅(qū)動(dòng)源為外置獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)速為5r/min。由于康復(fù)器需要長時(shí)間的固定在病人手臂或膝蓋處，驅(qū)動(dòng)源的尺寸較大，重量比較重，采用外置式的驅(qū)動(dòng)源，當(dāng)需要調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件1的彎曲角度時(shí)，減速組件2插接上驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)行調(diào)整關(guān)節(jié)支撐組件1的彎曲角度，當(dāng)完成角度調(diào)整時(shí)，驅(qū)動(dòng)源取下，減少本發(fā)明的佩戴重量。

如圖8-12所示具體實(shí)施例，所述顯示組件4包括與減速組件2相連接的小齒輪42、用于顯示轉(zhuǎn)動(dòng)角度的顯示輪41，所述顯示輪41通過一傳動(dòng)輪43與小齒輪42相連接，所述減速組件2以及顯示組件4外端面罩設(shè)一用于保護(hù)減速組件2的端蓋5，所述端蓋5在與顯示輪41相對(duì)應(yīng)的位置開設(shè)一用于顯示顯示輪41圓周面刻度的缺口53。所述缺口53設(shè)置于端蓋5端面上，其缺口53大小與刻度大小相匹配。所述刻度均勻設(shè)置于顯示輪41圓周面，其刻度范圍從-90度到90度，以前臂板與后臂板垂直時(shí)的角度為0度，往上轉(zhuǎn)動(dòng)角度為正，往下轉(zhuǎn)動(dòng)角度為負(fù)，符合正常使用習(xí)慣，簡單實(shí)用。所述顯示輪41為內(nèi)齒圈齒輪，其與端蓋5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明設(shè)置顯示組件4，在做康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，前臂板12為活動(dòng)端，后臂板11為固定端，及時(shí)了解前臂板12的活動(dòng)角度，可以幫助醫(yī)生和病人知道康復(fù)狀況，并制定后續(xù)方案。端蓋上設(shè)有缺口53，可以顯示前臂板12所轉(zhuǎn)過的度數(shù)。

所述驅(qū)動(dòng)源包括stc單片機(jī)、12v直流正反轉(zhuǎn)電機(jī)、12v小型鋰電池組成。本發(fā)明選用的是信達(dá)37直流微型低速12v電機(jī)，這款電機(jī)體型小，但力矩達(dá)到20w，可以滿足康復(fù)病人的需求。為了便于攜帶，就需要驅(qū)動(dòng)源自帶電源，并且電源體積較小可以反復(fù)充電，為此選用了1600毫安12v的鋰電池。

為減輕重量，所述前臂板和/或后臂板可開設(shè)若干減重孔。所述前臂板12與后臂板11可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其連接位置設(shè)有護(hù)墊。所述前臂板12、后臂板11分別連接兩組綁帶組件，所述綁帶組件包括與臂板固定連接的海綿墊塊、能夠貼合于海綿墊塊端部的魔術(shù)貼帶。所述魔術(shù)貼帶的長度為350-410mm。為適應(yīng)不同病人手臂的長短粗細(xì)，設(shè)計(jì)了可調(diào)節(jié)的綁帶組件，其在前、后臂板上可以滑動(dòng)、鎖定，方便靈活。

本發(fā)明需滿足種康復(fù)動(dòng)作要求：前臂向下、前臂向上、前臂上下擺動(dòng)。這三種動(dòng)作可通過控制電機(jī)的開關(guān)和正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，器械的體積較小，要求控制器的體積也比較小。因此選擇單片機(jī)開發(fā)板，焊出所需的電路板，寫好程序，導(dǎo)入芯片。

驅(qū)動(dòng)源的殼體側(cè)面設(shè)有一總開關(guān)，表面有三個(gè)調(diào)節(jié)按鈕：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、活動(dòng)。當(dāng)前臂板12的角度調(diào)節(jié)好后，想作關(guān)節(jié)肌肉康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，可按殼體表面上的“活動(dòng)”按鈕，利用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的循環(huán)，進(jìn)而肘關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)一定范圍的擺動(dòng)，滿足肘或膝關(guān)節(jié)功能訓(xùn)練要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。