技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及拍痧設(shè)備與設(shè)施，具體涉及一種自動(dòng)拍痧裝置。

背景技術(shù)：
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拍痧是中國(guó)古老的保健、治病方法之一。拍痧療法歷史悠久，拍痧即用手掌或借助工具反復(fù)拍打身體患病部位直至出“痧”，從而達(dá)到治病、保健的目的?！梆稹笔侨梭w微循環(huán)系統(tǒng)中集結(jié)形成的不流動(dòng)“物質(zhì)”，這些不流動(dòng)物質(zhì)造成局部或全身微循環(huán)的不通暢，阻礙了血液中養(yǎng)份向人體組織器官的輸送，導(dǎo)致人體組織器官由于缺氧(養(yǎng))所發(fā)生病變，從而表現(xiàn)為各種各樣的疾病發(fā)生。

早期使用的拍痧工具有手掌、槌式.杵式.石帶式.鋼絲式等，現(xiàn)今有竹條式拍痧棒、橡膠式拍痧掌等，供大眾治病自療、保健使用，現(xiàn)有的拍痧工具都是利用手動(dòng)進(jìn)行拍痧，手動(dòng)拍痧不僅拍痧的效率較低而且在拍痧的過程中也會(huì)造成拍痧者的疲勞，現(xiàn)有的市面上也出現(xiàn)了一些拍痧的設(shè)備，也同樣可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拍痧，但是在拍痧的過程中不能靈活的控制拍痧的力度，從而達(dá)不到拍痧想要達(dá)到的效果，為了解決上述技術(shù)問題，特提出一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種自動(dòng)拍痧裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)拍痧裝置，包括支撐板，支撐板上設(shè)有四組調(diào)節(jié)裝置，四組調(diào)節(jié)裝置均勻分布在支撐板上，調(diào)節(jié)裝置與支撐板通過螺紋連接，支撐板上設(shè)有上移裝置，上移裝置與控制裝置通過導(dǎo)線連接，控制裝置與移動(dòng)裝置通過導(dǎo)線連接，所述的上移裝置與支撐桿一端連接，支撐桿另一端橫桿連接且橫桿與支撐桿之間所成的角度為90度，橫桿與旋轉(zhuǎn)桿一端連接且兩者之間通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與鎖緊塊通過螺紋連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿與拍痧裝置連接，拍痧裝置正下方位置設(shè)有托起裝置，托起裝置與移動(dòng)裝置連接。

所述的調(diào)節(jié)裝置包括支撐塊、螺紋桿、軸承及旋轉(zhuǎn)柄，所述的支撐塊與螺紋桿一端通過軸承連接，螺紋桿另一端與旋轉(zhuǎn)柄連接。

所述的上移裝置包括電動(dòng)機(jī)a、滑板、滑腔、支桿及螺桿，所述的滑腔與支撐板，滑腔內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)機(jī)a且兩者之間通過電機(jī)固定架連接，電動(dòng)機(jī)a輸出軸與螺桿一端通過聯(lián)軸器連接，螺桿另一端與滑腔內(nèi)壁通過軸承連接，螺桿與滑板通過螺紋連接，滑板與滑腔連接且兩個(gè)為滑動(dòng)連接，滑板與支桿一端連接，支桿另一端穿過滑腔與支撐桿連接，所述的電動(dòng)機(jī)a與控制裝置連接。

所述的支桿的數(shù)量為四根。

所述的移動(dòng)裝置包括齒條、齒輪、滑塊、電動(dòng)機(jī)b、滑道及滑道支架，所述的齒條固定上移裝置上，齒條與齒輪相嚙合，齒輪與電動(dòng)機(jī)b輸出軸連接，電動(dòng)機(jī)b固定在滑塊上，滑塊與滑道連接且兩者為滑動(dòng)連接，滑道通過滑道支架固定在上移裝置上，滑塊與托起裝置連接，所述的電動(dòng)機(jī)b與控制裝置通過導(dǎo)線連接。

所述的托起裝置包括軟板、手臂放置板、壓力傳感器及連接架，所述的連接架一端與移動(dòng)裝置連接，連接架另一端與手臂放置板連接，手臂放置板內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與控制裝置通過導(dǎo)線連接，手臂放置板上頂部設(shè)有軟板，軟板位于壓力傳感器正上方位置。

所述的拍痧裝置包括進(jìn)氣管、固定架、連接管、空氣壓縮機(jī)、出氣管、氣缸、氣缸固定座、固定框、活塞、推桿及拍痧板，所述的固定框與旋轉(zhuǎn)桿連接，固定框內(nèi)部設(shè)有氣缸且兩個(gè)之間通過氣缸固定座進(jìn)行固定，氣缸內(nèi)部設(shè)有活塞，活塞與推桿一端連接，推桿另一端與拍痧板連接，所述的氣缸上設(shè)有出氣管及進(jìn)氣管，所述的出氣管與空氣壓縮機(jī)通過連接管連接，所述的進(jìn)氣管與空氣壓縮機(jī)通過連接管連接，所述的空氣壓縮機(jī)與控制裝置通過導(dǎo)線連接。

所述的拍痧板的形狀為手掌形，拍痧板上設(shè)有凸起塊，所述的凸起塊不少于10個(gè)。

所述的控制裝置包括電源、控制器及接收器，所述的電源與控制器通過導(dǎo)線連接，所述的控制器與接收器通過導(dǎo)線連接，所述的控制器與移動(dòng)裝置通過導(dǎo)線連接，所述的控制器與上移裝置通過導(dǎo)線連接，所述的控制器與拍痧裝置通過導(dǎo)線連接，所述的控制器與托起裝置通過導(dǎo)線連接。

本發(fā)明的有益效果是：在裝置上增加了上移裝置，上移裝置可以控制拍痧裝置的上下移動(dòng)，使拍痧裝置能夠準(zhǔn)確找到拍痧的位置；增加了移動(dòng)裝置，通過一種裝置的移動(dòng)可以控制托起裝置的位置，當(dāng)移動(dòng)裝置與上移裝置的相互配合能夠準(zhǔn)確的定位需要拍痧的位置；同樣還增加了拍痧裝置，拍痧裝置是利用氣動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)控制，氣動(dòng)裝置可以準(zhǔn)確的控制拍痧的力度，從而達(dá)到拍痧的最大效果，在裝置上還增加了鎖緊塊，鎖緊塊的作用是可以調(diào)節(jié)整個(gè)裝置在使用過程中的狀態(tài)和在存放中的一個(gè)狀態(tài)，使用和存放更加方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明局部放大圖。

圖3是本發(fā)明拍痧板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種自動(dòng)拍痧裝置，包括支撐板21，支撐板21上設(shè)有四組調(diào)節(jié)裝置，四組調(diào)節(jié)裝置均勻分布在支撐板21上，調(diào)節(jié)裝置與支撐板21通過螺紋連接，支撐板21上設(shè)有上移裝置23，上移裝置23與控制裝置通過導(dǎo)線連接，控制裝置與移動(dòng)裝置通過導(dǎo)線連接，所述的上移裝置與支撐桿1一端連接，支撐桿1另一端橫桿2連接且橫桿2與支撐桿1之間所成的角度為90度，橫桿2與旋轉(zhuǎn)桿4一端連接且兩者之間通過轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與鎖緊塊3通過螺紋連接，所述的旋轉(zhuǎn)桿4與拍痧裝置連接，拍痧裝置正下方位置設(shè)有托起裝置，托起裝置與移動(dòng)裝置連接。

所述的調(diào)節(jié)裝置包括支撐塊20、螺紋桿22、軸承及旋轉(zhuǎn)柄，所述的支撐塊20與螺紋桿22一端通過軸承連接，螺紋桿22另一端與旋轉(zhuǎn)柄連接。

所述的上移裝置23包括電動(dòng)機(jī)a201、滑板202、滑腔203、支桿204及螺桿205，所述的滑腔203與支撐板21，滑腔203內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)機(jī)a201且兩者之間通過電機(jī)固定架連接，電動(dòng)機(jī)a201輸出軸與螺桿205一端通過聯(lián)軸器連接，螺桿205另一端與滑腔203內(nèi)壁通過軸承連接，螺桿205與滑板202通過螺紋連接，滑板202與滑腔203連接且兩個(gè)為滑動(dòng)連接，滑板與支桿204一端連接，支桿204另一端穿過滑腔203與支撐桿1連接，所述的電動(dòng)機(jī)a201與控制裝置連接。

所述的支桿204的數(shù)量為四根。

所述的移動(dòng)裝置包括齒條206、齒輪207、滑塊208、電動(dòng)機(jī)b209、滑道210及滑道支架，所述的齒條206固定上移裝置23上，齒條206與齒輪207相嚙合，齒輪207與電動(dòng)機(jī)b209輸出軸連接，電動(dòng)機(jī)b209固定在滑塊208上，滑塊208與滑道210連接且兩者為滑動(dòng)連接，滑道210通過滑道支架固定在上移裝置23上，滑塊208與托起裝置連接，所述的電動(dòng)機(jī)b209與控制裝置通過導(dǎo)線連接。

所述的托起裝置包括軟板16、手臂放置板17、壓力傳感器18及連接架19，所述的連接架19一端與移動(dòng)裝置連接，連接架19另一端與手臂放置板17連接，手臂放置板17內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器18，壓力傳感器18與控制裝置通過導(dǎo)線連接，手臂放置板17上頂部設(shè)有軟板16，軟板16位于壓力傳感器18正上方位置。

所述的拍痧裝置包括進(jìn)氣管5、固定架6、連接管7、空氣壓縮機(jī)8、出氣管9、氣缸10、氣缸固定座11、固定框12、活塞13、推桿14及拍痧板15，所述的固定框12與旋轉(zhuǎn)桿4連接，固定框12內(nèi)部設(shè)有氣缸10且兩個(gè)之間通過氣缸固定座11進(jìn)行固定，氣缸10內(nèi)部設(shè)有活塞13，活塞13與推桿14一端連接，推桿14另一端與拍痧板15連接，所述的氣缸10上設(shè)有出氣管9及進(jìn)氣管5，所述的出氣管9與空氣壓縮機(jī)8通過連接管7連接，所述的進(jìn)氣管5與空氣壓縮機(jī)8通過連接管7連接，所述的空氣壓縮機(jī)8與控制裝置通過導(dǎo)線連接。

所述的拍痧板15的形狀為手掌形，拍痧板上設(shè)有凸起塊24，所述的凸起塊24不少于10個(gè)。

所述的控制裝置包括電源101、控制器102及接收器103，所述的電源101與控制器102通過導(dǎo)線連接，所述的控制器102與接收器103通過導(dǎo)線連接，所述的控制器102與移動(dòng)裝置通過導(dǎo)線連接，所述的控制器102與上移裝置23通過導(dǎo)線連接，所述的控制器102與拍痧裝置通過導(dǎo)線連接，所述的控制器102與托起裝置通過導(dǎo)線連接。

具體實(shí)施過程如下：在裝置使用時(shí)，首先通過調(diào)節(jié)裝置將裝置進(jìn)行調(diào)平，使裝置避免傾斜狀態(tài)，通過遙控器或者開關(guān)發(fā)出控制信號(hào)，控制信號(hào)由接收器103進(jìn)行接收，接收器103將信號(hào)傳輸給控制器102，控制器102控制上移裝置23，上移裝置23運(yùn)動(dòng)，利用上移裝置23對(duì)支撐桿1進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，支撐桿1帶動(dòng)拍痧裝置，使拍痧裝置調(diào)節(jié)到使用者想要位置，當(dāng)拍痧裝置的位置調(diào)節(jié)完畢后，再次通過遙控器或開關(guān)發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào)，調(diào)節(jié)信號(hào)傳輸給控制裝置，控制裝置控制移動(dòng)裝置，使移動(dòng)裝置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，移動(dòng)裝置帶動(dòng)托起裝置，使托起裝置進(jìn)行上下移動(dòng)，并將托起裝置調(diào)節(jié)到使用者的理想位置，然后使用者將需要拍痧的部位放置到托起裝置上，最后通過遙控器或開關(guān)對(duì)控制裝置發(fā)出控制信號(hào)，控制裝置對(duì)拍痧裝置發(fā)出指令，拍痧裝置開始工作，拍痧裝置對(duì)位于托起裝置上的部位進(jìn)行拍痧，在拍痧的過程中，拍痧裝置會(huì)對(duì)拍痧部位產(chǎn)生一定的拍擊力，此拍擊力通過拍痧部位傳輸?shù)轿挥谕衅鹧b置的壓力傳感器上，此時(shí)壓力傳感器產(chǎn)生移動(dòng)的壓力值，并將壓力值傳輸?shù)轿恢每刂蒲b置內(nèi)部的控制器102上，此時(shí)使用者可以根據(jù)拍痧裝置對(duì)拍痧部位的力度進(jìn)行感受，如果拍擊力度過大，控制裝置控制拍痧裝置中的空氣壓縮機(jī)8輸出功率變小，此時(shí)拍痧板15的向下運(yùn)動(dòng)速度變慢，拍痧力度就會(huì)變小，反之就會(huì)變大。使用者可以根據(jù)需要對(duì)拍痧力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而找到適合的拍痧力度，給使用者帶來方便。

調(diào)節(jié)裝置的工作原理為：螺紋桿22與支撐板21是通過螺紋連接的，同時(shí)螺紋桿22底部與支撐塊20是通過軸承連接，螺紋桿22頂部與旋轉(zhuǎn)柄使通過焊接固定連接的，故當(dāng)需要對(duì)裝置進(jìn)行上下調(diào)節(jié)時(shí)，只需要旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)柄，旋轉(zhuǎn)柄帶動(dòng)螺紋桿22，螺紋桿22帶動(dòng)支撐板21進(jìn)行豎向的上下移動(dòng)，同時(shí)螺紋桿22通過軸承在支撐塊20上旋轉(zhuǎn)，從而到達(dá)支撐板21進(jìn)行上下移動(dòng)的目的。

上移裝置的工作原理為：電動(dòng)機(jī)a201帶動(dòng)螺桿205，螺桿205帶動(dòng)滑板202，由于滑板202與螺桿205是通過螺紋連接的，故當(dāng)螺桿205旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑板202可以進(jìn)行上下移動(dòng)，同時(shí)滑板202還與滑腔203通過軌道連接，故可以使滑板202在滑腔203內(nèi)部進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，滑板202推到支桿204，支桿204推動(dòng)支撐桿1，最終使拍痧裝置可以做到上下移動(dòng)。

移動(dòng)裝置的工作原理為：電動(dòng)機(jī)b209帶動(dòng)齒輪207，齒輪207與齒條206相嚙合，齒條206是固定不動(dòng)的，故齒輪207可以在齒條206上進(jìn)行行走，由于電動(dòng)機(jī)b209位于滑塊208上，同時(shí)滑塊208與滑道210連接，滑塊208可以在滑道210上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊208還與連接架19連接，故當(dāng)滑塊208運(yùn)動(dòng)時(shí)托起裝置也會(huì)跟隨一起運(yùn)動(dòng)。

拍痧裝置的工作原理為：空氣壓縮機(jī)8帶動(dòng)氣缸10，使氣缸10推動(dòng)手掌形的拍痧板15，使手掌形的拍痧板15作用在拍痧部位，從而達(dá)到拍痧效果。

在裝置上增加了上移裝置23，上移裝置23可以控制拍痧裝置的上下移動(dòng)，使拍痧裝置能夠準(zhǔn)確找到拍痧的位置；增加了移動(dòng)裝置，通過一種裝置的移動(dòng)可以控制托起裝置的位置，當(dāng)移動(dòng)裝置與上移裝置的相互配合能夠準(zhǔn)確的定位需要拍痧的位置；同樣還增加了拍痧裝置，拍痧裝置是利用氣動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)控制，氣動(dòng)裝置可以準(zhǔn)確的控制拍痧的力度，從而達(dá)到拍痧的最大效果，在裝置上還增加了鎖緊塊，鎖緊塊的作用是可以調(diào)節(jié)整個(gè)裝置在使用過程中的狀態(tài)和在存放中的一個(gè)狀態(tài)，使用和存放更加方便。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。