本發(fā)明涉及動態(tài)熒光分子斷層成像技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著光學(xué)成像理論、成像系統(tǒng)及探針技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來，動態(tài)熒光分子成像(dynamicfluorescencemoleculartomography，dfmt)技術(shù)已開始引起國內(nèi)外學(xué)者的注意，并已逐漸被應(yīng)用于生物及醫(yī)學(xué)研究中。與靜態(tài)熒光分子成像技術(shù)不同，dfmt技術(shù)更加關(guān)注于熒光分子探針在生物體內(nèi)吸收、分布以及排出的完整過程，是一種可以對生物體的生理、病理過程進行連續(xù)監(jiān)測的動態(tài)成像技術(shù)。利用dfmt技術(shù)可以直接觀察熒光分子探針(或標(biāo)記有熒光分子探針的藥物)在生物體內(nèi)不同器官間的代謝過程，從而可以為生理及病理研究、器官功能評估、腫瘤診斷等提供新的更有力的研究工具。

在dfmt技術(shù)中，首先，由于近紅外光在生物組織中傳播具有強烈的散射特性，這導(dǎo)致fmt(fluorescencemoleculartomography，熒光分子斷層成像)逆向問題具有很大的病態(tài)性，即重建結(jié)果的圖像質(zhì)量受噪聲影響很大。其次，由于熒光分子探針在生物體內(nèi)的代謝過程具有復(fù)雜的通路，會通過循環(huán)系統(tǒng)動態(tài)分布到不同器官與組織，這將會加重逆向問題的病態(tài)性。因此，傳統(tǒng)dfmt方法所獲得的代謝參數(shù)圖像的分辨率和準(zhǔn)確性都比較低。

綜上，需要提供一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

考慮到上述問題而提出了本發(fā)明一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)，可以提高代謝參數(shù)圖像的分辨率和準(zhǔn)確性，以提高對生物組織的病理檢測精度。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法，所述方法包括：針對待分析對象，采集測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)為多光譜的、多時間點的動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)；基于所述動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)建立每個光譜、每個時間點下的三維熒光分子斷層圖像；對所述三維熒光分子斷層圖像進行分解，得到各個熒光目標(biāo)的多個獨立分量信息，以及各個所述獨立分量信息相應(yīng)的光譜分布信息；根據(jù)所述獨立分量信息和所述光譜分布信息，得到三維代謝參數(shù)圖像，所述三維代謝參數(shù)圖像用于表征熒光分子探針在所述待分析對象中的代謝過程。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理系統(tǒng)，包括氙燈光源、濾光片輪、激發(fā)光濾光片、光纖、波束擴展器、電動旋轉(zhuǎn)臺、熒光濾光片、圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，所述圖像采集裝置被配置為針對待分析對象，采集測量數(shù)據(jù)，所述測量數(shù)據(jù)為多光譜的、多時間點的動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理裝置被配置為基于所述動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)建立每個光譜、每個時間點下的三維熒光分子斷層圖像；對所述三維熒光分子斷層圖像進行分解，得到各個熒光目標(biāo)的多個獨立分量信息，以及各個所述獨立分量信息相應(yīng)的光譜分布信息；根據(jù)所述獨立分量信息和所述光譜分布信息，得到三維代謝參數(shù)圖像，所述三維代謝參數(shù)圖像用于表征熒光分子探針在所述待分析對象中的代謝過程。

本發(fā)明實施例提供的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)，采用多個波長的激發(fā)光進行激發(fā)，可以獲得目標(biāo)組織或器官(待分析對象)在多個光譜下的測量數(shù)據(jù)，有助于降低dfmt問題的病態(tài)性，此外，本發(fā)明在重建得到fmt圖像基礎(chǔ)上，先進行多變量分析，得到各個相互獨立的分量后，再針對各個分量求取代謝參數(shù)結(jié)果，最終得到三維代謝參數(shù)圖像，可以排除其他應(yīng)該目標(biāo)、噪聲的干擾，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確性。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例進行更詳細的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件或步驟。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法的流程示意圖；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的獨立分量分析的原理示意圖；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的有效分量的熒光分子探針的熒光產(chǎn)額確定的原理示意圖之一；

圖4示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的有效分量的熒光分子探針的熒光產(chǎn)額確定的原理示意圖之二；

圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更為明顯，下面將參照附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是本發(fā)明的全部實施例，應(yīng)理解，本發(fā)明不受這里描述的示例實施例的限制?；诒景l(fā)明中描述的本發(fā)明實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的情況下所得到的所有其它實施例都應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

熒光分子斷層成像(fmt)是一種新型的在體分子成像技術(shù)，其通過探測生物體表透射出的熒光光子以重建的方式可以在體無損獲取熒光分子探針在生物體內(nèi)的三維分布信息。動態(tài)熒光分子斷層成像(dfmt)即將fmt與動態(tài)成像相結(jié)合的在體分子成像技術(shù)，在體地觀測熒光分子探針在生物體內(nèi)的動態(tài)變化過程，能夠描述熒光分子探針在生物體內(nèi)吸收、分布和排出的整個過程，因此，dfmt在生理和病理的研究、藥物的研發(fā)等生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中具有良好的應(yīng)用前景。

相關(guān)技術(shù)的動態(tài)熒光分子斷層成像的研究，目前主要集中在兩個方面：第一，是直接重建方法，也就是將代謝模型與正則化方法相結(jié)合，一步重建出代謝參數(shù)；第二，是采用其他模態(tài)提供的結(jié)構(gòu)先驗信息，約束dfmt的重建結(jié)果?？傮w而言，第一類方法能夠有效的提高dfmt的時間分辨率，但是空間分辨率仍然受到限制，而且存在運算量過大的問題。第二類方法，采用多模態(tài)方法存在自身的缺陷，比如系統(tǒng)復(fù)雜，成本較高，并且存在各個模態(tài)間配準(zhǔn)困難的問題。

為了解決上文所述的問題，本發(fā)明實施例提出一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)，采用多個波長的激發(fā)光進行激發(fā)，獲得目標(biāo)組織或器官(待分析對象)在多個光譜下的測量數(shù)據(jù)，此外，在重建得到fmt圖像基礎(chǔ)上，先進行多變量分析，得到各個相互獨立的分量后，再針對各個分量求取代謝參數(shù)結(jié)果，最終得到三維代謝參數(shù)圖像，從而可以提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確性。

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)進行詳細描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠清楚、準(zhǔn)確地理解本發(fā)明的技術(shù)方案。首先，先結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理系統(tǒng)進行描述，然后在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進一步對動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法進行描述。

圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，動態(tài)熒光分子斷層成像的處理系統(tǒng)可以包括氙燈光源1、濾光片輪2、激發(fā)光濾光片、光纖3、波束擴展器4、電動旋轉(zhuǎn)臺5、熒光濾光片6、圖像采集裝置(例如，ccd相機)7，數(shù)據(jù)處理裝置(例如，計算機)8。成像物體可以置于電動旋轉(zhuǎn)臺5上。其中，數(shù)據(jù)處理裝置8可以執(zhí)行如圖1至圖4所示的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法，實現(xiàn)該處理方法期實現(xiàn)的功能。

為了便于理解，在此需要說明，實施例中涉及的熒光目標(biāo)為熒光分子探針與待分析對象的結(jié)合，例如，熒光分子探針進入人體組織(或細胞)后，該包含有熒光分子探針的人體組織(或細胞)可以稱之為熒光目標(biāo)。以及，在對三維熒光份子斷層圖像進行分解時，可以將熒光目標(biāo)分解為多個獨立分量信息，獨立分量信息中包括有效分量信息和無效分量信息，無效分量信息可以理解為噪聲信息，有效分量信息用于分析熒光分子探針在待分析對象的代謝過程，進而作為研究待分析對象病理的依據(jù)。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法的流程示意圖。本發(fā)明實施例提供的動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法可以包括如下步驟：

步驟110，針對待分析對象，采集測量數(shù)據(jù)。其中，測量數(shù)據(jù)為多光譜的、多時間點的動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)。測量數(shù)據(jù)的采集可以通過圖像采集裝置實現(xiàn)。

這里涉及的待分析對象例如可以為某一生物體的器官或組織，采集的測量數(shù)據(jù)可以理解為針對熒光目標(biāo)的測量數(shù)據(jù)?；趫D5所示的結(jié)構(gòu)，在步驟110可以通過如下方式進行測量數(shù)據(jù)的采集的操作具體可以為：首先，成像物體固定在電動旋轉(zhuǎn)臺5上；然后，針對任一采集角度，氙燈光源1發(fā)射的光通過濾光片輪2中特定通帶的激發(fā)光濾光片，從而產(chǎn)生特定波長的激發(fā)光，該特定波長的激發(fā)光經(jīng)過光纖3在波束擴展器4中進行整形，即波束擴展器4根據(jù)實際應(yīng)用形成滿足需要的光源形狀，如點光源或線光源，再將點光源或者線光源照射到成像物體上。成像物體內(nèi)部熒光分子探針被激發(fā)后發(fā)射出的熒光信號，熒光信號通過熒光濾光片6后被例如ccd相機7接收，并傳送至數(shù)據(jù)處理裝置(計算機)8。

根據(jù)本發(fā)明的可選實施例，假設(shè)熒光分子探針在待分析對象中濃度是不變的，采集多光譜下的測量數(shù)據(jù)，具體操作可以如下：假設(shè)有s個不同的激發(fā)光譜(可以通過調(diào)節(jié)s次濾光片輪2實現(xiàn)對激發(fā)光濾光片進行選擇實現(xiàn))，針對每一激發(fā)光譜，通過轉(zhuǎn)動電動旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)待分析對象，直至旋轉(zhuǎn)360°，例如總共采集24個角度的測量數(shù)據(jù)。然而，在實際中，熒光分子探針在待分析對象中濃度是動態(tài)變化的，即熒光團的濃度是隨著時間不斷變化的。因此，在采集測量數(shù)據(jù)時，引入了動態(tài)概念，具體地，在熒光團的濃度是隨著時間不斷變化的狀態(tài)下，采集多光譜下的、多時間點的測量數(shù)據(jù)，具體操作可以如下：在每一個時間點，依次采用s個激發(fā)光譜進行激發(fā)，且對于每一個激發(fā)光譜，將待分析對象旋轉(zhuǎn)一圈，采集相應(yīng)的測量數(shù)據(jù)；最后，重復(fù)上述步驟，直到所有時間點采集結(jié)束。時間點可以根據(jù)熒光團的濃度變化情況確定，例如，熒光團可以有10個濃度變化狀態(tài)，則可以采集該10個濃度變化狀態(tài)對應(yīng)時間點的測量數(shù)據(jù)。

步驟120，基于動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)建立每個光譜、每個時間點下的三維熒光分子斷層圖像。該步驟可以通過數(shù)據(jù)處理裝置實現(xiàn)。

該步驟可以通過如下步驟實現(xiàn)：

首先，針對每個光譜、每個時間點下的動態(tài)熒光測量數(shù)據(jù)，構(gòu)建熒光分子探針在待分析對象的輻射傳輸方程。

示例性地，輻射傳輸方程描述了光子在生物體內(nèi)的傳輸過程，然而熒光光子探針從待分析對象體外向體內(nèi)傳輸時，會有反射、折射等現(xiàn)象，這個過程是輻射傳輸方程無法描述的，因此，需要引入邊界條件。邊界條件一般包括兩種：robin邊界條件和外插邊界條件。在本發(fā)明實施例中主要采用robin邊界條件。設(shè)定邊界目標(biāo)之后，輻射傳輸方程可以表述為如下的公式：

um(rd,rs)＝θ∫ωg(rd,r,λf)x(r,λe)g(r,rs,λe)d³r式(1)

其中，g(r,rs,λe)描述在激發(fā)波長為λe時，光子從激發(fā)光源rs傳輸?shù)浇橘|(zhì)內(nèi)一點r所產(chǎn)生的光場；x(r,λe)代表點r處的熒光產(chǎn)額；g(rd,r,λf)則描述了介質(zhì)內(nèi)一點r所產(chǎn)生的熒光分子探針傳輸?shù)綔y量點rd的過程。

然后，對輻射傳輸方程進行離散化處理，得到對應(yīng)的線性方程。

示例性地，對前述步驟的輻射傳輸方程進行離散化處理，得到的線性方程如下：

其中，w為權(quán)重矩陣，u為觀測結(jié)果，而x則為待求的熒光產(chǎn)額。s(s＝1,2,...,s)代表第s個光譜，k(k＝1,2,...,k)則表示第k個時間點。

即式(2)是式(1)離散化后的另一種形式，其中，式(2)左邊的u對應(yīng)式(1)左邊的u，式(2)右邊的x項對應(yīng)式(1)右邊的x項，公式(2)右邊的w，是由公式(1)右邊的g(rd,r,λf)和g(rd,r,λe)兩項組合計算得到。主要的區(qū)別在于，式(1)是連續(xù)形式，式(2)是離散形式。在式(2)中，u和w是已知項，x是未知項，u＝wx求解x，是反問題的一般形式。

最后，采用正則化方法求解線性方程，得到三維熒光分子斷層圖像。

求解式(2)，可以稱為求解反問題。u＝wx，u和w已知，求解x，是反問題的一般形式。如果w是可逆的，那么可以得到解析解x＝w^-1u。然而在實際應(yīng)用中，w往往不可逆，因此無法求得x的解析解，這種時候就需要采用正則化的方法，對x求近似解。

在本發(fā)明實施例中，即采用正則化方法求解式(2)，建立目標(biāo)函數(shù)：

其中，λ為正則化參數(shù)，可以用一系列方法，如l-curve、u-curve、unbiasedpredictiveriskestimator(upre)、discrepancyprinciple(dp)、generalizedcrossvalidation(gcv)等方法獲得。l為正則化矩陣，本發(fā)明中設(shè)置為單位矩陣。從而求解得到x的最優(yōu)解，即得到三維熒光分子斷層圖像。

步驟130，對三維熒光分子斷層圖像進行分解，得到各個熒光目標(biāo)的獨立分量信息，以及獨立分量信息相應(yīng)的光譜分布信息。該步驟可以通過數(shù)據(jù)處理裝置實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明實施例中，采用獨立分量分析(independentcomponentanalysis，ica)技術(shù)，對步驟120得到的三維熒光分子斷層圖像組成的觀測矩陣進行分解，獲得各個熒光目標(biāo)的多個相互獨立的分量(包括獨立分量信息和與其對應(yīng)的光譜分布信息)。該過程可以由如下公式描述：

式(4)左邊為觀測矩陣，該矩陣由式(3)中求得的fmt圖像組集而成。sc為光譜分布(spectrumcourse)信息，反映了熒光目標(biāo)對及發(fā)光的吸收能力。ic為獨立分量(independentcomponent)信息，反映了各個熒光目標(biāo)的空間位置和結(jié)構(gòu)信息。sc和ic是通過ica分解求得的。ica分解有很多種方法，最終的結(jié)果都是獲得sc和ic?？蛇x地，在本發(fā)明實施例中采用最大逆熵法進行求解。

其中，ica具體實現(xiàn)可以表述如下：

ica的一般形式為：

xs×n＝es×p·ip×n式(5)

其中s為激發(fā)光波長的數(shù)量，n為測量物體離散化后的體素個數(shù)，p為ica分解的獨立分量個數(shù)。x＝(x1,...xi,...xs)^t為輸入的觀測矩陣，該矩陣由重建所得的fmt圖像組集而成。xi是一個n維向量，表示第i個激發(fā)光下的fmt圖像。i＝(ic1,...,icj,...,icp)^t是獨立分量(independentcomponent，ic)矩陣。該矩陣的第j行icj是一個n維向量，包含第j個獨立分量的空間位置和結(jié)構(gòu)信息。e＝(sc1,...,scj,...,scp)是光譜分布(spectrumcourse，sc)矩陣。該矩陣的第j列scj是一個s維的向量，代表了第j個分量對于各個光譜的吸收特性。

整個過程可以參考圖2所示，假設(shè)x和i的維度是相同的，亦即p＝s。因此，式(5)在第k個時間點的ica分解可以改寫為：

式(6)可以擴展為：

式(7)與式(4)相同。

步驟140，根據(jù)獨立分量信息和光譜分布信息，得到三維代謝參數(shù)圖像，三維代謝參數(shù)圖像用于表征熒光分子探針在待分析對象中的代謝過程。該步驟可以通過數(shù)據(jù)處理裝置實現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明實施例，步驟140可以通過如下方式實現(xiàn)：

首先，根據(jù)獨立分量信息和與其相應(yīng)的光譜分布信息確定各個熒光目標(biāo)的熒光產(chǎn)額。

示例性地，確定熒光產(chǎn)額可以實現(xiàn)如下：

步驟a，針對各個熒光目標(biāo)，從獨立分量信息中確定候選分量信息。

根據(jù)本發(fā)明實施例，針對各個熒光目標(biāo)，當(dāng)其任一個獨立分量信息在多個不同時間點重復(fù)出現(xiàn)，可以確定該熒光目標(biāo)為候選分量信息。

候選分類信息應(yīng)該重復(fù)且穩(wěn)定的出現(xiàn)在不同時間點的ica分量上，對于有效分量而言，不同分量的分布是不一樣的。如圖3所示，每一行代表一個時間點的4個ica分量，總共有4個時間點，分別為1分鐘、5分鐘、10分鐘和20分鐘，oc為待選目標(biāo)(objectcandidate，oc)，有三個oc，重復(fù)出現(xiàn)在4個不同時間的ica結(jié)果中，分別用方框、圓圈和三角標(biāo)識。這三個oc被選為候選分量信息，進行后續(xù)的分析。

步驟b，根據(jù)該候選分量信息和光譜分布信息確定該熒光目標(biāo)的熒光產(chǎn)額。

示例性地，可以通過如下公式確定熒光目標(biāo)的熒光產(chǎn)額：

其中，為重構(gòu)之后的、在第k個時間點和第s個激發(fā)光波長下的熒光產(chǎn)額，z則代表零向量，表示第k個時間點上第d個分量的獨立分量信息。

根據(jù)本發(fā)明另一實施例，在確定候選分量信息后，仍然可以通過上述公式計算得到候選熒光產(chǎn)額，進一步地，針對每個熒光目標(biāo)的所述候選熒光產(chǎn)額，進行二房室模型擬合處理，得到熒光目標(biāo)的代謝曲線；當(dāng)確定代謝曲線符合特定曲線走勢，便可以確定該候選熒光產(chǎn)額為熒光目標(biāo)的有效熒光產(chǎn)額。反之，代謝曲線不符合特定曲線走勢的候選熒光產(chǎn)額可以確定為無效熒光產(chǎn)額，或者說為噪聲熒光產(chǎn)額。在本發(fā)明實施例中，對每一個oc，恢復(fù)出在不同時間點的熒光產(chǎn)額，然后根據(jù)二房室模型擬合，得到其代謝曲線，如圖4所示。對于一個真實的(有效的)熒光目標(biāo)來說，隨著時間推移，熒光分子探針的濃度會有先上升，再下降的代謝過程，即代謝曲線的走勢是先上升再下降。如圖4所示，第一個和第二個熒光目標(biāo)都符合這樣的代謝過程，因此可以判定為真實熒光目標(biāo)(有效熒光目標(biāo))。而第三個目標(biāo)不符合，因此應(yīng)該將該目標(biāo)舍棄。

然后，基于熒光產(chǎn)額計算出在待分析對象中的各個熒光目標(biāo)的代謝參數(shù)。

示例性地，可以通過如下公式實現(xiàn)計算各個熒光目標(biāo)的代謝參數(shù)：

其中，表示第k個時間點、第s個激發(fā)光波長下的熒光產(chǎn)額，表示所述待分析對象對所述熒光分子探針的吸收過程，表示所述待分析對象對所述熒光分子探針的排出過程，以及a、b、α和β分別為各個熒光目標(biāo)的代謝參數(shù)，以及采用曲線擬合方法求解上述公式，從而求出代謝參數(shù)。

最后，合并各個熒光目標(biāo)的代謝參數(shù)，以得到三維代謝參數(shù)圖像。

根據(jù)本發(fā)明一實施例，可以將不同的熒光目標(biāo)的代謝參數(shù)直接進行相加，且將重合的區(qū)域求平均，最終得到三維代謝參數(shù)圖像。根據(jù)本發(fā)明另一實施例，可以對各個不同的熒光目標(biāo)取不同的權(quán)重然后相加，最終得到三維代謝參數(shù)圖像。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種動態(tài)熒光分子斷層成像的處理方法和系統(tǒng)，具有如下有益效果：

1)本發(fā)明實施例采用多個波長的激發(fā)光譜進行激發(fā)，可以獲得目標(biāo)組織或器官(待分析對象)在多個光譜下的測量信息，有助于降低dfmt問題的病態(tài)性。此外，還可以獲得目標(biāo)組織或器官在各個光譜下不同的代謝特征。

2)本發(fā)明在重建得到各個時間和各個光譜的fmt圖像之后，再進行多變量分析，分解出各個相互獨立的分量(熒光目標(biāo))，然后對各個獨立分量的熒光產(chǎn)額進行重構(gòu)，最后再對各個熒光目標(biāo)進行曲線擬合，獲得代謝參數(shù)結(jié)果。這種方法能夠排除其他熒光目標(biāo)和噪聲的干擾，提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確性。

3)本發(fā)明實施例不需要其他成像模態(tài)的輔助，僅采用光學(xué)分子影像單一模態(tài)，避免了多模態(tài)成像中各模態(tài)間圖像匹配的問題。

盡管本文已經(jīng)參考附圖描述了示例實施例，應(yīng)理解上述示例實施例僅僅是示例性的，并且不意圖將本發(fā)明的范圍限制于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在其中進行各種改變和修改，而不偏離本發(fā)明的范圍和精神。所有這些改變和修改意在被包括在所附權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個設(shè)備，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本發(fā)明并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該本發(fā)明的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如相應(yīng)的權(quán)利要求書所反映的那樣，其發(fā)明點在于可以用少于某個公開的單個實施例的所有特征的特征來解決相應(yīng)的技術(shù)問題。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，除了特征之間相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的導(dǎo)線懸掛點定位裝置中的一些模塊的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的組件或步驟。位于組件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的組件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同組件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式或?qū)唧w實施方式的說明，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。