本申請是申請?zhí)枮?013800576679、申請日為2013年8月29日、發(fā)明名稱為“緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)用刀片組件及其使用方法”的專利申請的分案申請。
本申請要求2013年8月29日提交的美國申請序列號(hào)14/013,746、2013年3月8日提交的美國申請序列號(hào)13/790,016以及2012年9月4日提交的美國申請序列號(hào)13/602,968的優(yōu)先權(quán)。
本申請主要涉及醫(yī)療設(shè)備。尤其,本申請涉及用于內(nèi)窺鏡手術(shù)(例如,用于內(nèi)窺鏡管道或滑車松解手術(shù))的設(shè)備和方法。
背景技術(shù):
內(nèi)窺鏡手術(shù)是一種穿過小切口或人體自然孔口執(zhí)行的微創(chuàng)手術(shù)操作。內(nèi)窺鏡操作通常涉及專用設(shè)備的使用和通過內(nèi)窺鏡或類似設(shè)備間接觀察手術(shù)區(qū)域的儀器的遠(yuǎn)程控制操縱。與開放式手術(shù)相比,內(nèi)窺鏡手術(shù)可縮短住院期或者允許門診治療。
扳機(jī)指的特征在于同機(jī)能障礙和疼痛關(guān)聯(lián)的所涉及的指屈肌腱的抓握、咬合或鎖定。所述屈肌腱的局部炎癥或結(jié)節(jié)性腫大引起屈肌腱與周圍韌帶滑車系統(tǒng)(最常見于第一環(huán)形(a1)滑車的水平處)之間的尺寸差異。當(dāng)治療對象伸開所涉及手指時(shí),肌腱將“抓握”在滑車上,隨之是穿過滑車的肌腱的突然爆音。這樣導(dǎo)致了手指屈曲或伸開的困難和“扣扳機(jī)”現(xiàn)象。通常而言,針對扳機(jī)指的治療的第一療程是將皮質(zhì)類固醇注射到腱鞘中以減少炎癥。當(dāng)皮質(zhì)類固醇注射不會(huì)或不再有效時(shí),則表明需要對a1滑車的手術(shù)分割。
腕管綜合癥是一種壓迫正中神經(jīng)病變,其源于腕管中的手腕處的正中神經(jīng)的受壓。腕管綜合癥的癥狀包括在手掌中或在手指中感覺到的、由正中神經(jīng)提供的刺痛、麻木、無力或疼痛。重復(fù)性任務(wù)、作用力、姿勢和振動(dòng)被引證為腕管綜合癥的誘因或影響因素。針對腕管綜合癥的姑息治療包括皮質(zhì)類固醇直接注射、夾板療法、口服皮質(zhì)類固醇和/或行為矯正。這些方法在合理時(shí)間期限內(nèi)的失效和/或其他影響因素的存在指示需要對該腕管進(jìn)行手術(shù)分割。
涉及神經(jīng)受到韌帶滑車或管道擠壓的其他狀況包括:腕尺管(或管)綜合癥,其為尺神經(jīng)在其穿過腕尺管時(shí)于手腕處受到的擠壓;肘管綜合癥,其為尺神經(jīng)在其穿過肘管時(shí)于肘部處受到的擠壓;橈管綜合癥,其為橈神經(jīng)在其從臂叢行進(jìn)至手腕和手部時(shí)受到的擠壓;以及旋前圓肌綜合癥,其為肘部區(qū)域中的正中神經(jīng)的受壓神經(jīng)病變。
針對滑車或管道松解的傳統(tǒng)手術(shù)技術(shù)和裝備需要位于滑車或管道之上的相當(dāng)大的切口并擴(kuò)展該切口以實(shí)現(xiàn)觀察和儀器進(jìn)入。這些技術(shù)相較于內(nèi)窺鏡方法會(huì)需要更長的恢復(fù)時(shí)間并且由于操作期間的切口尺寸和操縱水平而具有更大的術(shù)后疼痛程度。
通常而言,內(nèi)窺鏡手術(shù)涉及多個(gè)步驟和單獨(dú)的設(shè)備用于執(zhí)行滑車或管道分割。在形成切口并采用鈍器為滑車或管道開設(shè)路徑后,插管被插入到該路徑中。簡單來說,為平滑地插入該插管,插管的中央腔必需由諸如閉塞器的設(shè)備填充。閉塞器隨后被移除并且將內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)鏡插入到插管中以觀察滑車或管道。然后從插管中抽出內(nèi)窺鏡,刀具或者被推進(jìn)到插管中用于分割或者專用刀具組件被粘附至內(nèi)窺鏡并且刀具/內(nèi)窺鏡組件被推進(jìn)到插管中用于分割。本申請滿足了本領(lǐng)域針對用于單操作孔內(nèi)窺鏡滑車或管道松解手術(shù)的緊湊型設(shè)備的需求,其消除了針對用于在插入期間填充插管的單獨(dú)設(shè)備(諸如閉塞器)的需求并且消除了移除內(nèi)窺鏡以便插入刀片或刀片組件的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本申請的一個(gè)方案涉及一種內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備,包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡(scope)鎖定組件,用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
本申請的另一方案涉及一種包括內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備以及外科手術(shù)刀的內(nèi)窺鏡手術(shù)套件,該內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
本申請的另一方案涉及一種采用內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,該內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
本申請的另一方案涉及一種開槽透明插管,其包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉的。
本申請的另一方案涉及一種采用開槽透明插管在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體以及從所述插管主體的所述近側(cè)端部延伸至所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉端部,所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使目標(biāo)組織可視化;以及將刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
本申請的另一方案涉及一種采用內(nèi)窺鏡手術(shù)套件在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述內(nèi)窺鏡手術(shù)套件包括內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備,所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置,所述套件進(jìn)一步包括外科手術(shù)刀,并且所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將所述內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使目標(biāo)組織可視化;以及將所述刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
本申請的另一方案涉及一種采用開槽透明插管在手部的目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體以及從所述插管主體的所述近側(cè)端部延伸至所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉端部,所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使目標(biāo)組織可視化;以及將刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
附圖說明
通過參考附圖能夠更好地理解本發(fā)明。附圖僅僅是實(shí)例以示出可單獨(dú)使用或與其他特征結(jié)合使用的某些特征并且本發(fā)明并不限于所示出的實(shí)施例。
圖1為本申請的設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的分解視圖。
圖2為本申請的設(shè)備的另一實(shí)施例的立體圖。
圖3為本申請的設(shè)備的另一實(shí)施例的立體圖。
圖4為圖3中所述的實(shí)施例的分解視圖。
圖5為圖3中所述的實(shí)施例的單獨(dú)的部件。
圖6為圖3中所述的實(shí)施例的剖視圖。
圖7為圖3中所述的實(shí)施例的單獨(dú)部件的分解視圖。
圖8a至圖8f以側(cè)視圖(a、c、e)和端視圖(b、d、f)示出了圖3的實(shí)施例的內(nèi)部部件的定向用于單獨(dú)的內(nèi)窺鏡(a、b)、具有刮刀的內(nèi)窺鏡(c、d)或者具有刀片的內(nèi)窺鏡(e、f)的推進(jìn)。
圖9為本申請的設(shè)備的另一實(shí)施例的立體圖。
圖10為圖9中所述的實(shí)施例的分解視圖。
圖11a至圖11e示出了圖9中所述的實(shí)施例的插管元件的立體圖和橫截面圖。
圖12a至圖12f示出了圖9中所述的實(shí)施例的殼體的頂殼的立體圖和橫截面圖。
圖13a至圖13f示出了圖9中所述的實(shí)施例的殼體的底殼的立體圖和橫截面圖。
圖14a至圖14e示出了圖9中所述的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)器元件的立體圖和橫截面圖。
圖15a至圖15e示出了圖9中所述的實(shí)施例的滑動(dòng)鎖元件的立體圖和橫截面圖。
圖16a至圖16e示出了圖9中所述的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾元件的立體圖和橫截面圖。
圖17a至圖17d示出了圖9中所述的實(shí)施例的管組件元件的立體圖。
圖18a至圖18c示出了圖9中所述的實(shí)施例的刀具元件的立體圖。
圖19a至圖19e示出了圖18a至圖18c的刀片的立體圖和橫截面圖。
圖20示出了圖9中所述的實(shí)施例的刀片元件穿過插管中的狹縫部署后的立體圖。
圖21示出了圖9中所述的實(shí)施例的刀片元件穿過插管中的狹縫部署后的另一立體圖。
圖22示出了圖9中所述的實(shí)施例在刀片穿過插管中的狹縫部署后的側(cè)視立體圖。
圖23a至圖23e示出了圖9中所述的實(shí)施例的刮刀元件的立體圖。
圖24示出了圖9中所述的實(shí)施例的刮刀元件穿過插管中的狹縫部署后的立體圖。
圖25示出了圖9中所述的實(shí)施例在刮刀穿過插管中的狹縫部署后的側(cè)視立體圖。
圖26示出了圖9中所述的實(shí)施例在刮刀穿過插管中的狹縫部署后的俯視立體圖。
圖27為本申請的設(shè)備的另一實(shí)施例的立體圖,其包括觀測鏡鎖定部件。
圖28a至圖28d示出了圖27中所述的實(shí)施例的另外的立體圖。
圖29為圖27及圖28a至圖28d中所述的實(shí)施例的分解視圖。
圖30a至圖30e示出了該設(shè)備的插管元件的另一實(shí)施例的立體圖和橫截面圖。
圖31a至圖31f示出了圖27中所述的實(shí)施例的殼體的頂殼的立體圖和橫截面圖。
圖32a至圖32f示出了圖27中所述的實(shí)施例的殼體的底殼的立體圖和橫截面圖。
圖33a至圖33c示出了刀具元件的實(shí)施例的立體圖和橫截面圖。
圖34a至圖34e示出了圖28a至圖28c的刀片的立體圖和橫截面圖。
圖35a至圖35e示出了該設(shè)備的刮刀元件的實(shí)施例的立體圖和橫截面圖。
圖36a至圖36e示出了圖27中所述的實(shí)施例的滑動(dòng)鎖元件的立體圖和橫截面圖。
圖37a至圖37c示出了該設(shè)備的拉伸彈簧的實(shí)施例的立體圖。
圖38a至圖38d示出了該設(shè)備的管組件元件與圖36a至圖36e中所述的實(shí)施例的滑動(dòng)鎖元件配合時(shí)的立體圖和橫截面圖。
圖39a至圖39d示出了管組件的工具選擇器元件的實(shí)施例的立體圖。
圖40a至圖40e示出了圖27中所述的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾元件的立體圖。
圖41a至圖41e示出了圖27中所述的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)器元件的立體圖和橫截面圖。
圖42a至圖42f示出了用于圖27中所述的設(shè)備的實(shí)施例的觀測鏡鎖定部件的示例性殼體的頂部的立體圖和橫截面圖。
圖43a至圖43f示出了用于圖27中所述的設(shè)備的實(shí)施例的觀測鏡鎖定部件的示例性殼體的底部的立體圖和橫截面圖。
圖44a至圖44e示出了圖27中所示的設(shè)備的實(shí)施例的觀測鏡鎖定按鈕的實(shí)施例的立體圖。
圖45a至圖45e示出了該設(shè)備的板形回復(fù)彈簧的實(shí)施例的立體圖。
圖46a至圖46d示出了該設(shè)備的鎖定板的實(shí)施例的立體圖。
具體實(shí)施方式
呈現(xiàn)以下具體實(shí)施方式來使得本領(lǐng)域任意技術(shù)人員能夠制造并使用本發(fā)明。出于闡釋的目的,陳述具體術(shù)語以徹底理解本發(fā)明。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白,無需這些具體的細(xì)節(jié)來實(shí)踐本發(fā)明。具體應(yīng)用的描述僅被提供作為代表性實(shí)例。本發(fā)明并非意在限制于所示的實(shí)施例,而是同與在此所公開的原則和特征一致的最寬可能范圍相符。
本描述意在結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀,附圖被認(rèn)為是該申請的整個(gè)書面說明的一部分。附圖無需按比例繪制,并且為了清楚和簡潔,該申請的某些特征可被按比例放大示出或者一定程度上采用示意的形式。在本描述中,諸如“前”、“后”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“靠上”、“靠下”、“遠(yuǎn)側(cè)”和“近側(cè)”以及其派生詞的相對術(shù)語應(yīng)當(dāng)被理解為指代隨后會(huì)在所討論的附圖中描述或示出的定向。這些相對術(shù)語是為了便于描述并且通常并非意在需要具體定向。與附接、聯(lián)接等相關(guān)的、諸如“連接”、“安裝”和“附接”的術(shù)語指代結(jié)構(gòu)相互間直接或者通過干預(yù)結(jié)構(gòu)來間接固定或附接的關(guān)系以及可移動(dòng)的或剛性的附接的關(guān)系,除非明確作出相反描述。
正如在此所使用的,術(shù)語“扳機(jī)指”同樣指代“彈響指”、“扳機(jī)拇指”和“狹窄性腱鞘炎”。
正如在此所使用的,術(shù)語“水平的”和“垂直的”以及這些術(shù)語的派生詞就它們同本申請的插管中的狹槽所限定的平面的關(guān)系而使用。“垂直的”指代例如能夠穿過插管的狹槽并將插管對分為兩個(gè)相等半部的平面,而“水平的”指代與該垂直平面正交的平面。水平面可為相對于該設(shè)備的插管或殼體的長度的水準(zhǔn)面,或者可與該水準(zhǔn)面成角度,如此允許沿著水平面移動(dòng)的元件相對于水準(zhǔn)面的向上或向下移動(dòng)。
本申請描述了一種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的緊湊型設(shè)備,其包括附接至殼體的透明插管。該殼體進(jìn)一步包括延伸到插管中的刀片以及用于推動(dòng)該刀片的槳狀物(paddle)。在一些實(shí)施例中,該殼體進(jìn)一步包括環(huán),其將槳狀物穩(wěn)固至殼體,但允許該槳狀物側(cè)向轉(zhuǎn)動(dòng)。本組件提供了一種用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的便利方式,其消除了以下步驟:將閉塞器插入到插管中用于將插管引入到入口;從插管移除閉塞器;以及從插管移除內(nèi)窺鏡以便刀片能夠被插入并推進(jìn)到插管中。該設(shè)備的預(yù)組裝特性還為從業(yè)者提供了便利,這種便利在于:插管和刀片在無需進(jìn)一步組裝并能夠在辦公環(huán)境中容易地使用而無需一些可能過于昂貴或在院外使用過于笨重的傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡器械的單體封裝中可以獲得。另外,本設(shè)備還能夠容易地進(jìn)行運(yùn)輸并且在遠(yuǎn)程環(huán)境中被諸如急診醫(yī)療人員、第一急救者或軍隊(duì)醫(yī)療人員使用。
本申請的透明插管具有封閉遠(yuǎn)側(cè)端部,如此允許該插管被插入穿過入口(諸如切口)而無需使用諸如閉塞器的插管填充儀器。該透明插管允許從業(yè)者通過使用插入到插管的中央腔中的內(nèi)窺鏡(或關(guān)節(jié)鏡)而圍繞著插管具有360度的視野。這允許從業(yè)者從初始插入點(diǎn)至并越過目標(biāo)進(jìn)行期望的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的組織觀察插管周圍的所有組織。該透明插管的一些實(shí)施例包括鈍化引導(dǎo)邊緣,其設(shè)計(jì)成用作閉塞器。該鈍化引導(dǎo)邊緣允許插管被插入穿過進(jìn)入口并且被推進(jìn)至和/或越過目標(biāo)組織,而無需首先將諸如剝離器(elevator)的儀器穿過切口插入來首先分離組織并形成用于插管的路徑。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)勢在于其消除了手術(shù)操作中的步驟。另一優(yōu)勢在于其消除了需要將儀器盲插到患者中的步驟,因?yàn)閺臉I(yè)者不能容易地觀察到剝離器的插入和推進(jìn)路徑。另一方面,具有鋒利引導(dǎo)邊緣的該透明插管允許從業(yè)者將內(nèi)窺鏡插入到透明插管中并可視地監(jiān)視該設(shè)備的插入和從初始插入點(diǎn)至或越過目標(biāo)組織的通道的形成。這樣允許從業(yè)者僅僅刺穿組織到用于執(zhí)行期望的操作所需的距離,以及避免由諸如剝離器的分離工具的盲插對諸如神經(jīng)或血管的組織或結(jié)構(gòu)可能造成的損害。
本設(shè)備的使用在該申請中進(jìn)行例示,用于但并不限于滑車或管道的內(nèi)窺鏡手術(shù)分割。本設(shè)備的一些其他非限制性使用例如包括:腱或韌帶的其他分割或局部分離;在結(jié)締組織、肌肉、軟骨組織、薄膜、皮膚、其他人體組織或器官中切削、分割、分離或形成切口;或者能夠由從業(yè)者預(yù)見或?qū)嵤┑脑O(shè)備的任何其他使用。如在這里使用的,術(shù)語“從業(yè)者”指代本領(lǐng)域技術(shù)人員或者本設(shè)備的任何其他使用者。
能夠使用本申請的插管或設(shè)備執(zhí)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作包括但不限于:腕管松解、腕尺管(或管)松解、肘管松解、跖腱膜松解、用于膝蓋骨調(diào)整的外側(cè)松解、橈管松解、旋前圓肌松解、扳機(jī)指松解、二頭肌腱膜松解、針對外上髁炎的指伸肌腱的松解、內(nèi)上髁炎松解、腿的后部和其他室的松解、針對筋膜室綜合癥的前臂筋膜松解、上肢或下肢中的筋膜室的松解、減輕神經(jīng)受到韌帶滑車或管道的壓迫和松弛韌帶或腱穿過滑車或管道的行進(jìn)。能夠使用本申請的插管或設(shè)備執(zhí)行的另外的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作包括在脊柱上的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作,諸如為用于治療椎間盤退變性疾病、椎間盤突出、椎間盤膨出、神經(jīng)挾捏或坐骨神經(jīng)痛的內(nèi)窺鏡椎間盤切除術(shù)。能夠使用本申請的插管或設(shè)備執(zhí)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作還包括在顱部和面部組織上的內(nèi)窺鏡操作以及貫穿全身的筋膜切除術(shù)松解。本申請的插管或設(shè)備能夠用于貫穿全身的血管(包括動(dòng)脈或靜脈)采集(harvesting),例如提供與冠狀動(dòng)脈架橋術(shù)操作結(jié)合或用于修復(fù)性外科手術(shù)操作的血管移植材料。能夠使用本申請的插管或設(shè)備執(zhí)行的內(nèi)窺鏡操作還包括在手腕和手部上的內(nèi)窺鏡操作,包括手部的掌側(cè)或背側(cè)。能夠使用本申請的插管或設(shè)備在手部上執(zhí)行的內(nèi)窺鏡操作還包括手指,包括拇指、食指、中指、無名指和小指(小拇指)。
能夠使用本申請的插管或設(shè)備執(zhí)行的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作,諸如但不限于管松解操作或扳機(jī)指松解,能夠通過穿過目標(biāo)組織的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)上的切口或人體孔口接近目標(biāo)組織來執(zhí)行。
本申請的一個(gè)方案涉及一種內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備,包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述觀測鏡鎖定組件被粘附至所述管組件的所述近側(cè)端部。
在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述觀測鏡鎖定組件能夠伴隨著所述管組件相對于所述設(shè)備的所述殼體滑動(dòng)。在另一進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述觀測鏡鎖定組件能夠鎖定至所述殼體的所述近側(cè)端部。
在另一實(shí)施例中,所述觀測鏡鎖定組件的缺省狀態(tài)是所述觀察設(shè)備相對于所述管組件固定。
本申請的另一方案涉及一種包括內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的內(nèi)窺鏡手術(shù)套件,該內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
在另一實(shí)施例中,該套件進(jìn)一步包括外科手術(shù)刀。
在又一實(shí)施例中,該套件進(jìn)一步包括內(nèi)窺鏡。
本申請的另一方案涉及一種采用內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,該設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置;所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將所述內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使目標(biāo)組織可視化;以及將所述刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
在一個(gè)實(shí)施例,所述建立進(jìn)入口包括形成切口。
在另一實(shí)施例中,所述期望的切削是分割所述目標(biāo)組織。
在又一實(shí)施例中,所述方法包括將所述刮刀推進(jìn)到所述插管中以移除肌腱滑液膜或韌帶鞘。
在又一實(shí)施例中,所述單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作從包含以下的組中選擇:扳機(jī)指松解、腕尺管松解、腕管松解、肘管松解、筋膜松解、針對膝蓋骨調(diào)整的外側(cè)松解、指伸肌腱的松解、腿的后部或其他室的松解、筋膜松解和血管采集。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作為筋膜松解。在又一進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述筋膜松解從包含以下的組中選擇:前臂筋膜切開術(shù)、足底筋膜切開術(shù)、用于室綜合癥的筋膜切開術(shù)、腿部筋膜切開術(shù)和手部筋膜切開術(shù)。
在又一實(shí)施例中,所述目標(biāo)組織從包含以下的組中選擇:a1滑車、腕橫韌帶、肘管、腕尺管、筋膜和血管。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述血管為靜脈或動(dòng)脈。
本申請的另一方案涉及一種開槽透明插管,其包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管主體的所述近側(cè)端部延伸至所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉端部。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部錐化并與所述插管主體形成角度。
在另一實(shí)施例中,所述插管主體的所述近側(cè)端部構(gòu)造成接合另一設(shè)備并且具有的直徑小于所述插管主體的直徑。
在又另一實(shí)施例中,所述插管主體在所述插管主體的近側(cè)端部和所述插管主體的遠(yuǎn)側(cè)端部之間呈梯度。
在又一實(shí)施例中,所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括用于組織分離的鋒利邊緣。
本申請的另一方案涉及一種采用開槽透明插管在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體以及從所述插管主體的所述近側(cè)端部延伸至所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉端部,所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使目標(biāo)組織可視化;以及將刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述方法包括所述建立進(jìn)入口包括形成切口。
在另一實(shí)施例中,所述期望的切削為分割所述目標(biāo)組織。
在又一實(shí)施例中,所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部包括用于組織分離的鋒利邊緣。
在再一實(shí)施例中,所述方法進(jìn)一步包括將刮刀推進(jìn)到所述插管中以移除肌腱滑液膜或韌帶鞘。
在又一實(shí)施例中,所述單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作從包含以下的組中選擇:扳機(jī)指松解、腕尺管松解、腕管松解、肘管松解、筋膜松解、針對膝蓋骨調(diào)整的外側(cè)松解、指伸肌腱的松解、腿的后部或其他室的松解、筋膜松解和血管采集。
本申請的另一方案涉及一種采用內(nèi)窺鏡手術(shù)套件在目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述內(nèi)窺鏡手術(shù)套件包括內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備,所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)開槽透明插管,其附接至所述殼體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體,以及從所述插管的所述近側(cè)端部延伸至所述插管的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽;(c)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(d)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(e)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置,所述套件進(jìn)一步包括外科手術(shù)刀,并且所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將所述內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使得目標(biāo)組織可視化;以及將所述刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述建立進(jìn)入口包括形成切口。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述切口由所述外科手術(shù)刀形成。
本申請的另一方案涉及一種采用開槽透明插管在手部的目標(biāo)組織上執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的方法,所述開槽透明插管包括具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的插管主體以及從所述插管主體的所述近側(cè)端部延伸至所述插管主體的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的近側(cè)的狹槽,其中,所述遠(yuǎn)側(cè)端部為封閉端部,所述方法包括:在治療對象中建立進(jìn)入口;將所述插管插入到所述進(jìn)入口中;使所述插管延伸穿過所述進(jìn)入口至所述目標(biāo)組織;將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到所述插管中來使得目標(biāo)組織可視化;以及將刀片推進(jìn)到所述插管中直到在所述目標(biāo)組織上形成期望的切削。
在一個(gè)實(shí)施例中,所述建立進(jìn)入口包括形成切口。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述目標(biāo)組織為指屈肌腱鞘。在另一進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述切口在所述指屈肌腱鞘的近側(cè)形成。在再一進(jìn)一步的實(shí)施例中,所述切口在所述指屈肌腱鞘的遠(yuǎn)側(cè)形成。
在另一實(shí)施例中,所述開槽透明插管被附接至所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的所述遠(yuǎn)側(cè)端部,所述內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備進(jìn)一步包括:(a)殼體,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部;(b)旋轉(zhuǎn)器組件,其定位在所述殼體之內(nèi),包括:滑動(dòng)鎖,其具有近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部及位于所述遠(yuǎn)側(cè)端部處的兩個(gè)凹口;刮刀;刀片組件;以及圓形旋轉(zhuǎn)器主體,其包括選擇器開關(guān);其中,所述刮刀和所述刀片在預(yù)部署位置中駐在所述滑動(dòng)鎖的所述兩個(gè)凹口處,并且其中所述選擇器開關(guān)允許選擇所述刮刀或所述刀片用于部署;(c)管組件,其具有近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部定位在所述殼體之內(nèi)并且延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)器,所述管組件的所述遠(yuǎn)側(cè)端部能夠從所述透明插管的所述近側(cè)端部進(jìn)入所述開槽透明插管;以及(d)觀測鏡鎖定組件,其用于將觀察設(shè)備相對于管組件固持在靜止位置。
線性操作設(shè)備
圖1示出了本申請的示例性設(shè)備。該設(shè)備包括刀片10、開槽透明插管20和殼體30。該設(shè)備可進(jìn)一步包括推進(jìn)式槳狀物(pusherpaddle)40,并且可進(jìn)一步包括定位環(huán)50。
刀片10包括水平定向推進(jìn)部件11和垂直定向切削部件12。切削部件12進(jìn)一步包括位于前端的鋒利切削表面13,該前端為該刀片最鄰近該設(shè)備的插管20的端部。切削表面13可為單斜面或雙斜面。
在一些實(shí)施例中,刀片的切削表面13為單切削表面。在一些進(jìn)一步的實(shí)施例中,單切削表面向下傾斜,使得切削表面的靠上端部位于切削表面的靠下端部的前方。在其他進(jìn)一步的實(shí)施例中,單切削表面具有凹形曲線并且為半圓形或新月形。
在其他實(shí)施例中,切削部件12的切削表面13被劃分成上切削表面和下切削表面,它們彼此成角度并且在中央分叉部處相接。
本刀片10的設(shè)計(jì)使得其能夠在內(nèi)窺鏡手術(shù)中以如下方式使用:允許從業(yè)者使刀片10延伸穿過插管至目標(biāo)組織而不會(huì)損害周圍組織和/或器官。刀片10的切削部件12由通常用于手術(shù)刀片或外科手術(shù)刀的材料制成,這種材料包括但不限于調(diào)質(zhì)鋼、不銹鋼、高碳鋼、鈦、合金和陶瓷。
在具體的實(shí)施例中,刀片10的切削部件12由不銹鋼制成。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為馬氏體不銹鋼。一種示例性馬氏體不銹鋼為bohler-uddeholm(伯樂烏特赫姆)aeb-l馬氏體不銹鋼。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中,該馬氏體不銹鋼經(jīng)過了熱處理。在另一進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為440a不銹鋼。在具體的實(shí)施例中,刀片10的切削部件12由日立gin-5sst-modified440-a不銹鋼制成。刀片10的切削部件12可選擇性地進(jìn)行快速電解法拋光(flashelectropolished)。切削邊緣是經(jīng)過機(jī)器拋光的并且必須是鋒利的。在具體的實(shí)施例中,刀片10的切削部件12的鋼被熱處理至約50至72的c級(jí)洛氏硬度。在更具體的實(shí)施例中,刀片10的切削部件12的鋼被熱處理至58至64的c級(jí)洛氏硬度。
在具體的實(shí)施例中,整個(gè)刀片10由單塊板材切削而成,或者由通常被用于手術(shù)刀片或外科手術(shù)刀的材料鑄造制成。隨后將該切削部件12彎曲成與推進(jìn)部件11的水平定向正交的垂直定向。在一些實(shí)施例中,切削表面13的斜邊在彎曲之前進(jìn)行研磨。在其他實(shí)施例中,切削表面13的斜邊在彎曲之后進(jìn)行研磨。
在其他實(shí)施例中,刀片10的推進(jìn)部件11和切削部件12單獨(dú)進(jìn)行制造(通過切削或鑄造)并且以它們各自恰當(dāng)?shù)亩ㄏ蛳嗷フ掣?。在一些進(jìn)一步的實(shí)施例中,推進(jìn)部件11和切削部件12由相同的材料進(jìn)行制造。在其他進(jìn)一步的實(shí)施例中,推進(jìn)部件11和切削部件12由不同的材料進(jìn)行制造,但至少切削部件12由通常用于手術(shù)刀片或外科手術(shù)刀的材料進(jìn)行制造。在這種情況下,刀片10的推進(jìn)部件11可由提供足夠的強(qiáng)度和剛度用于推動(dòng)該切削部件的任意合適的材料進(jìn)行制造,該材料包括但不限于塑料、聚碳酸酯、調(diào)質(zhì)鋼、不銹鋼、高碳鋼、鈦、合金以及陶瓷。將切削部件12粘附至推進(jìn)部件11可通過本領(lǐng)域已知的任意方法完成,該方法包括使用合適的黏合劑或通過包括激光焊接在內(nèi)的焊接。在具體的實(shí)施例中,推進(jìn)部件11和切削部件12之間的接合強(qiáng)度通過對該組合施加扭矩來進(jìn)行測試,該扭矩例如為約10英寸-磅的扭矩。
在具體的實(shí)施例中,刀片10進(jìn)一步包括凸耳14,其位于推進(jìn)部件11的遠(yuǎn)離切削部件12的端部處。在一些實(shí)施例中,凸耳14在與推進(jìn)部件11相同的水平面上朝外延伸至刀片10的側(cè)部,然而在一些實(shí)施例中,凸耳14還可視應(yīng)用情況決定而與水平面成一定角度。正如在此所使用的,術(shù)語“凸耳”酌情指代單個(gè)凸耳結(jié)構(gòu)、兩個(gè)凸耳結(jié)構(gòu)或者任意其他多個(gè)凸耳結(jié)構(gòu)。
凸耳14以下面進(jìn)一步描述的方式與容器或殼體30滑動(dòng)接合。
插管20由透明塑料材料制成,以便能夠通過內(nèi)窺鏡看到全部周圍組織。插管20沿著其頂部開槽,同時(shí)狹槽21同鄰近殼體30的開放端部22連續(xù)。在一些實(shí)施例中,插管20的遠(yuǎn)側(cè)端部23是封閉的,使得插管20能夠被插入到穿過人體組織形成的通道中而不使用閉塞器。在具體的實(shí)施例中,插管的封閉遠(yuǎn)側(cè)端部23是錐形的,但是足夠鈍化到使得其在被推進(jìn)穿過切口和穿過人體組織的通道或穿過人體自然孔口時(shí)并不損害人體組織。
插管20與該設(shè)備的刀片10接合,使得切削部件12插入到狹槽21中并與其滑動(dòng)接合。
在一些實(shí)施例中,插管20進(jìn)一步在內(nèi)部包括水平刀片引導(dǎo)軌道24,其正交于狹槽21的平面并位于狹槽21的下面。刀片10的推進(jìn)部件11的側(cè)部15與水平刀片引導(dǎo)軌道24滑動(dòng)接合,以便允許刀片10的切削部件12準(zhǔn)確地推進(jìn)穿過狹槽21。在一些進(jìn)一步的實(shí)施例中,水平刀片引導(dǎo)軌道24的高度相對于與狹槽21的距離處于同一水平,使得切削表面13突出穿過狹槽21的距離在從插管20的近側(cè)端部22至插管20的遠(yuǎn)側(cè)端部23的整個(gè)行程上是相同的。在其他進(jìn)一步的實(shí)施例中,水平刀片引導(dǎo)軌道24的高度相對于與狹槽21的距離成一定角度,使得切削表面13突出穿過狹槽21的距離在插管20的近側(cè)端部22處或附近較低而在插管20的遠(yuǎn)側(cè)端部23處或附近較高。
在一些實(shí)施例中,插管20進(jìn)一步包括通道25,其用于滑動(dòng)插入諸如內(nèi)窺鏡的觀察設(shè)備。在一些實(shí)施例中,通道25定位在水平刀片引導(dǎo)軌道24的下面。在一些實(shí)施例中,通道25和水平刀片引導(dǎo)軌道24形成單個(gè)連續(xù)腔,該連續(xù)腔同時(shí)與狹槽21連續(xù)。在其他實(shí)施例中,存在模制為插管20的介于通道25與水平刀片引導(dǎo)軌道24之間的部分的材料層,使得通道25的腔同與狹槽21連續(xù)并包括水平刀片引導(dǎo)軌道24的腔物理分離。
在一些實(shí)施例中,插管20的近側(cè)端部22適于同位于殼體30的前端上的連接點(diǎn)31接合。該附接可采用本領(lǐng)域已知的任意方式,諸如但不限于黏合劑、凸耳、焊接、激光焊接、鎖定機(jī)構(gòu)、扭鎖或摩擦配合。為便于為使用該設(shè)備的內(nèi)窺鏡手術(shù)操作提供穩(wěn)定的平臺(tái),插管20附接至殼體30使得在裝配時(shí)插管20不能相對于殼體30移動(dòng)。
在一些實(shí)施例中,該設(shè)備的殼體30包括相互緊密配合以形成單個(gè)殼體30的兩個(gè)半部32、33。在一些實(shí)施例中,殼體30可成形為整塊或者包括三塊或更多塊。
殼體30的內(nèi)部包括位于該殼體的每側(cè)上的引導(dǎo)狹槽34,使得兩個(gè)引導(dǎo)狹槽34彼此水平相對。刀片10的凸耳14與水平相對的引導(dǎo)狹槽34滑動(dòng)接合。在一些實(shí)施例中,水平相對的引導(dǎo)狹槽34的高度與將插管20對分為兩個(gè)相等的半部的水平面平行。在其他實(shí)施例中,水平相對的引導(dǎo)狹槽34的高度與將插管20對分為兩個(gè)相等的半部的水平面成一定角度,使得水平相對的引導(dǎo)狹槽34的遠(yuǎn)離插管20的端部在該設(shè)備中低于水平相對的引導(dǎo)狹槽34的鄰近插管20的端部。
當(dāng)凸耳14在水平相對的引導(dǎo)狹槽34中被向后拉動(dòng)時(shí),切削部件12被包含在插管20的狹槽21的近側(cè)端部22之內(nèi)并且切削表面13并不突出到該設(shè)備的外側(cè)。隨著凸耳14在水平相對的引導(dǎo)狹槽34中被朝向與插管20的連接點(diǎn)31推進(jìn),切削部件12沿著插管20的狹槽21的近側(cè)方向滑動(dòng)并朝向插管20的近側(cè)端部23移動(dòng)切削表面13。
在一些實(shí)施例中,該設(shè)備包括槳狀物40,其在凸耳14的后面或之間接觸刀片10。槳狀物40包括抓握區(qū)域41,其穿過狹槽35突出到殼體30之外。通過朝向插管20推進(jìn)槳狀物40穿過狹槽35,如此引起槳狀物40的接觸區(qū)域42頂著推進(jìn)刀片10的推進(jìn)部件11,刀片10沿著水平相對的引導(dǎo)狹槽34被可滑動(dòng)地推進(jìn)。
在一些實(shí)施例中,槳狀物40包括在凸耳14的前方延伸的至少一個(gè)臂,其允許槳狀物40抓握凸耳14并在完成內(nèi)窺鏡手術(shù)操作之后將刀片10拉回到撤回位置。
在一些實(shí)施例中,槳狀物40通過定位環(huán)50而穩(wěn)固在該設(shè)備中。定位環(huán)50包括翼狀件51,其與殼體30的水平相對的引導(dǎo)狹槽34滑動(dòng)配合。定位環(huán)50進(jìn)一步包括附接環(huán)52,其連接至槳狀物40的連接區(qū)域43。槳狀物40的連接區(qū)域43可包括用于將槳狀物40連接至定位環(huán)50的本領(lǐng)域已知的任意方式。例如,連接區(qū)域43可包括凸耳,其延伸穿過附接環(huán)52并卡在附接環(huán)52中。在一些實(shí)施例中,連接區(qū)域43與附接環(huán)52之間的連接允許槳狀物40相對于定位環(huán)和刀片10側(cè)向旋轉(zhuǎn)。
在一些實(shí)施例中,通過將槳狀物40的抓握區(qū)域41例如旋轉(zhuǎn)到殼體30中的凹口36之內(nèi),槳狀物40能夠被固定、??炕蜴i定在距離插管20最遠(yuǎn)的位置中。
在一些實(shí)施例中,殼體30進(jìn)一步包括位于遠(yuǎn)離插管20的端部處的開口39,內(nèi)窺鏡能夠穿過該開口而插入。內(nèi)窺鏡被進(jìn)給穿過開口39并位于刀片10之下而被插入到插管20的通道25之中。這允許在采用本設(shè)備執(zhí)行內(nèi)窺鏡手術(shù)操作之前、期間和之后直接可視化手術(shù)部位和周圍組織。
本申請的另一方案涉及一種具有封閉端部的開槽透明插管,使得插管能夠被插入到切口或人體自然孔口中并進(jìn)入穿過人體組織的通道中而不使用填充插管的腔用于插入的諸如閉塞器的設(shè)備。在具體的實(shí)施例中,插管的封閉端部是錐形的,但是鈍化到足以在其穿過切口和穿過人體組織的通道或穿過人體自然孔口而被推進(jìn)時(shí)不損害人體組織。在另一具體的實(shí)施例中,該狹槽同插管的、與封閉端部相反的開放端部連續(xù)。
旋轉(zhuǎn)操作設(shè)備
圖2和圖3示出了本申請的實(shí)施例,其中,該設(shè)備包括用于選擇推進(jìn)到插管中的工具的旋轉(zhuǎn)開關(guān)。圖2示出了包括用于僅僅將內(nèi)窺鏡推進(jìn)到插管中和用于將刀片沿著內(nèi)窺鏡推進(jìn)到插管中的選擇位置的實(shí)施例。圖3示出了替代實(shí)施例,其中,該設(shè)備進(jìn)一步包括可選刮刀,其能夠沿著內(nèi)窺鏡被推進(jìn)到插管中。
圖4描述了圖3的當(dāng)前設(shè)備的分解視圖。殼體30為圓柱形并由兩個(gè)半部32、33組成。插管20的近側(cè)端部22適于同殼體30的前端上的連接點(diǎn)31接合。在一些實(shí)施例中,插管20的近側(cè)端部22包括凹陷部26,其同殼體30的前端上的連接點(diǎn)31處的凸耳(或銷)37接合。正如在此所使用的,術(shù)語“凹陷部”被理解為包括但不限于未完全穿透插管的材料的凹陷部以及完全穿透插管的材料的孔或狹槽。
殼體30進(jìn)一步包括開口38,其能夠被定位在殼體的半部32中或半部33中。在一些實(shí)施例中,開口38可橫跨介于殼體30的半部32、33之間的會(huì)合部,被部分地定位在每個(gè)半部中。開口38鄰近內(nèi)部旋轉(zhuǎn)器60定位,內(nèi)部旋轉(zhuǎn)器60包括突出穿過開口38的選擇器開關(guān)61。
仍舊參照圖4,該設(shè)備進(jìn)一步包括環(huán)繞引導(dǎo)管或管組件71的滑動(dòng)鎖70(或內(nèi)套筒70)。滑動(dòng)鎖70包括位于其遠(yuǎn)側(cè)端部的凹口72、73以及將凹口72、73分離的凸耳79,凹口72、73為刀片80和刮刀90提供預(yù)部署靜止位置?;瑒?dòng)鎖70與旋轉(zhuǎn)器60協(xié)作以便將刀片80或刮刀90帶入到恰當(dāng)定向用于部署到插管20的狹槽21中。管組件71提供了用于使內(nèi)窺鏡穿過該設(shè)備并部署到插管20中的路徑。管組件71還在其遠(yuǎn)側(cè)端部處提供了安裝點(diǎn)或管定位器78(圖8a中示出),刀片80或刮刀90在其上旋轉(zhuǎn)用于部署。在殼體的近側(cè)端部處,管組件穿過穩(wěn)定環(huán)74,其安裝到殼體的近側(cè)端部中并密封該近側(cè)端部。管組件71沿著所部署的內(nèi)窺鏡被推進(jìn)到插管20中,因而將刀片80或刮刀90部署到插管20的狹槽21中。
轉(zhuǎn)向圖5,圖3中所述的設(shè)備的多個(gè)部件彼此分離地示出。應(yīng)當(dāng)理解,該設(shè)備的單獨(dú)元件并不限于本文圖中所述的精確構(gòu)造。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠想到與其他元件配合執(zhí)行相同功能的該設(shè)備的特定元件的任意設(shè)計(jì)都被包括作為本公開的一部分。
同樣在圖5中,刀片80包括底座81,其允許將刀片80穩(wěn)固在滑動(dòng)鎖70的預(yù)部署凹口72中。當(dāng)?shù)镀?0被旋轉(zhuǎn)到部署定向時(shí),底座81中的凹口82接合引導(dǎo)管71的遠(yuǎn)側(cè)端部上的安裝點(diǎn)78(圖8a中示出)。當(dāng)?shù)镀?0在遠(yuǎn)側(cè)部署到插管20的狹槽21中時(shí),通過使狹槽21的側(cè)部在插管20的通道25之內(nèi)部分重疊,底座81將刀片80固定在該設(shè)備中。此外,為防止刀片80在遠(yuǎn)側(cè)穿過插管20的狹槽21部署時(shí)不受歡迎的側(cè)向移動(dòng),在一些實(shí)施例中,刀片進(jìn)一步包括側(cè)向填充該狹槽的脊?fàn)罴?3。此外,在針對內(nèi)窺鏡手術(shù)操作使用刀片80之后,凹口82與安裝點(diǎn)78的接合允許刀片80安全撤回到殼體30中。
仍參照圖5,刮刀90包括底座91,其允許刮刀90被穩(wěn)固在滑動(dòng)鎖70的預(yù)部署凹口73中。當(dāng)刮刀90旋轉(zhuǎn)到部署定向時(shí),底座91中的凹口92接合引導(dǎo)管71的遠(yuǎn)側(cè)端部上的安裝點(diǎn)78(圖8a中示出)。當(dāng)刮刀90在遠(yuǎn)側(cè)部署到插管20的狹槽21中時(shí),通過使狹槽21的側(cè)部在插管20的通道25之內(nèi)部分重疊,底座91將刮刀90固定在該設(shè)備中。此外,在針對內(nèi)窺鏡手術(shù)操作使用刮刀90之后,凹口92與安裝點(diǎn)78的接合允許刮刀90安全撤回到殼體30中。
轉(zhuǎn)向圖6,示出了描述穿過滑動(dòng)鎖70并進(jìn)入到插管20中的引導(dǎo)管或管組件71的通道的剖面圖。
圖7為示出該設(shè)備的滑動(dòng)鎖70與旋轉(zhuǎn)器60的示例性關(guān)系的剖面圖。滑動(dòng)鎖70延伸到旋轉(zhuǎn)器60中并且固持刀片80和刮刀90的預(yù)部署狹槽72、73定位在旋轉(zhuǎn)器60的內(nèi)側(cè)。在示例性構(gòu)造中,彈簧75被附接至定位在旋轉(zhuǎn)器60上的銷76。彈簧75延伸至銷77,銷77將彈簧的相反端部穩(wěn)固至滑動(dòng)鎖70。彈簧75將旋轉(zhuǎn)器60中心定位在該設(shè)備之內(nèi)。在旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)器60時(shí),彈簧75觸發(fā)止動(dòng)器的三種模式:1)內(nèi)窺鏡的部署,2)刮刀90在部署構(gòu)造中的定向,以及3)刀片80在部署構(gòu)造中的定向。
圖8a至圖8f示出了對應(yīng)于這三種模式的滑動(dòng)鎖的旋轉(zhuǎn)。從上方觀察的圖8a和從遠(yuǎn)側(cè)位置觀察的圖8b描述了第一模式,其中,內(nèi)窺鏡100能夠被推進(jìn)穿過引導(dǎo)管71而進(jìn)入到插管20中,而不部署刮刀90或刀片80。安裝點(diǎn)78未接合刀片80或刮刀90,因而防止刀片80或刮刀90在該模式下部署。
從上方觀察的圖8c和從遠(yuǎn)側(cè)位置觀察的圖8d描述了第二模式,其中,旋轉(zhuǎn)器60已經(jīng)被轉(zhuǎn)動(dòng)成選擇刮刀90。滑動(dòng)鎖70與旋轉(zhuǎn)器60協(xié)同旋轉(zhuǎn)以將刮刀90帶入到部署定向中。刮刀90的底座91中的狹槽92被旋轉(zhuǎn)至接合引導(dǎo)管(隱藏)上的安裝點(diǎn)78。引導(dǎo)管隨后被遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)到插管20中,同時(shí)刮刀90突出穿過狹槽21。在使用刮刀90后,引導(dǎo)管被從插管20撤回并且旋轉(zhuǎn)器60返回到第一模式,如此使刮刀恢復(fù)到圖8a至圖8b的預(yù)部署構(gòu)造。
從上方觀察的圖8e和從遠(yuǎn)側(cè)位置觀察的圖8f描述了第三模式,其中,旋轉(zhuǎn)器60已被轉(zhuǎn)動(dòng)成選擇刀片80?;瑒?dòng)鎖70與旋轉(zhuǎn)器60協(xié)同旋轉(zhuǎn)以將刀片80帶入到部署定向中。刀片80的底座81中的狹槽82被旋轉(zhuǎn)以接合引導(dǎo)管(隱藏)上的安裝點(diǎn)78。引導(dǎo)管隨后被遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)到插管20中,同時(shí)刀片80突出穿過狹槽21。在使用刀片80之后,引導(dǎo)管被從插管20撤回并且旋轉(zhuǎn)器60返回到第一模式,如此使刀片80恢復(fù)到圖8a至圖8b的預(yù)部署構(gòu)造。
圖9為該設(shè)備的實(shí)施例的俯視立體圖,具體地,其示出了在管組件71部署到具有刮刀工具或刀片組件的插管20中之前、出現(xiàn)在組裝后設(shè)備中的插管20、殼體30和管組件71。
圖10為圖9中所示的設(shè)備的實(shí)施例的分解視圖。圖10示出了插管20,其接合殼體30的頂半部32和底半部33的遠(yuǎn)側(cè)端部。殼體30的內(nèi)部為旋轉(zhuǎn)器60,該旋轉(zhuǎn)器具有選擇器開關(guān)61用于選擇安置在旋轉(zhuǎn)器60內(nèi)側(cè)的滑動(dòng)鎖70的“刀片”、“觀測鏡”或“刮刀”的位置。刀片80和刮刀90工具停靠在滑動(dòng)鎖70中的凹口72、73中并且在未由旋轉(zhuǎn)夾170部署時(shí)固定于此。管組件71穿過殼體30之內(nèi)的滑動(dòng)鎖70。管組件71的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸并部署到插管20中。管組件71包括靠近其遠(yuǎn)側(cè)端部的管定位器78,刀片80或刮刀90工具與管定位器78接合用于部署到插管20中。管組件71進(jìn)一步包括位于其近側(cè)端部處的管止動(dòng)件84,其防止管組件71的近側(cè)端部穿過殼體30的后部中所安裝的穩(wěn)定環(huán)74。管組件71具有縱向中央腔,其適應(yīng)內(nèi)窺鏡穿過管組件71插入并進(jìn)入到透明插管20中以便可視化所述插管20周圍的組織并觀察采用緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備所執(zhí)行的手術(shù)操作。在一些實(shí)施例中,管止動(dòng)件84由從業(yè)者抓握或接合至可抓握附件300(圖9)以允許手動(dòng)操作管組件來推進(jìn)或抽出管組件71。在其他實(shí)施例中,管止動(dòng)件84接合至用于自動(dòng)控制或遠(yuǎn)程控制管組件71的推進(jìn)或抽出的裝置或機(jī)器。
圖11a至圖11e示出了該設(shè)備的透明插管元件的細(xì)節(jié)。圖11a從頂部示出了插管20,如此示出狹槽21從近側(cè)端部22的近側(cè)縱向延伸至遠(yuǎn)側(cè)端部23的近側(cè)。同時(shí)能看到與殼體的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26。在一些實(shí)施例中,狹槽21的側(cè)部包括紋理或刻度標(biāo)記27,它們沿著狹槽21的長度彼此間隔測定距離??潭葮?biāo)記27在刀片和/或刮刀的載體沿著狹槽21的長度推進(jìn)或撤回時(shí)最低程度地接合該載體以允許從業(yè)者感覺或以其他方式確定載體已經(jīng)沿著狹槽推進(jìn)了多遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中,插管20的遠(yuǎn)側(cè)端部23是鈍化的并用作閉塞器。
圖11b示出了插管20的側(cè)視圖,其示出了近側(cè)端部22和遠(yuǎn)側(cè)端部23以及與殼體的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26。在一些實(shí)施例中,插管的遠(yuǎn)側(cè)端部23作為閉塞器向上傾斜。
圖11c描述了該設(shè)備的透明插管20的傾斜視圖。在一些實(shí)施例中,與殼體的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26定位在插管的近側(cè)端部22的頂部和底部上。在一些實(shí)施例中,不同于插管20的頂部、底部或側(cè)部上的單個(gè)或多個(gè)凹陷部、狹槽或孔26,凹陷部26可為壓痕或溝槽,其一直圍繞著插管20的近側(cè)端部22的外側(cè)延伸并且與圍繞殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部的內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)形圈接合。
圖11d示出了插管在近側(cè)端部22處的端視圖。該視圖示出了與插管的中央腔28連續(xù)的狹槽。圖11e為在圖11a中的對分線e-e處、朝向插管20的近側(cè)端部查看插管20時(shí)的橫截面圖。能夠看出插管20的頂表面中的縱向狹槽21與插管20的中央腔連續(xù)。
圖12a至圖12f示出了殼體30的頂半部32的多個(gè)視圖。圖12a以一定角度示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的外側(cè),而同時(shí)圖12b以一定角度示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖12c示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè),其示出了與圖11a至圖11e中所示的插管的近側(cè)端部上定位的凹陷部、狹槽或孔接合的凸耳或銷37的一個(gè)實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,不同于殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部處的單個(gè)或多個(gè)凸耳或銷,凸耳37可為環(huán)形圈,其圍繞殼體30的遠(yuǎn)側(cè)端部的內(nèi)側(cè)延伸并接合圍繞插管的近側(cè)端部的外側(cè)一直延伸的壓痕或溝槽。圖12d示出了從側(cè)面查看時(shí)的殼體30的上半部32,而同時(shí)圖12e示出了從遠(yuǎn)側(cè)端部查看時(shí)的殼體30的頂半部32的視圖并且圖12f示出了從近側(cè)端部查看時(shí)的殼體30的頂半部32的視圖。
圖13a至圖13f示出了殼體30的下半部33的多個(gè)視圖。圖13a以一定角度示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的外側(cè),而同時(shí)圖13b以一定角度示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖13c示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖13d示出了從側(cè)面查看時(shí)的殼體30的下半部33,而同時(shí)圖13e示出了從遠(yuǎn)側(cè)端部查看時(shí)的殼體30的下半部33的視圖并且圖13f示出了從橫切圖13c的線a-a朝向殼體30的下半部33的遠(yuǎn)側(cè)端部查看時(shí)的橫截面圖。
圖14a至圖14e示出了該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器元件60的實(shí)施例的詳細(xì)視圖。圖14a為旋轉(zhuǎn)器60的外部立體圖,其示出了突出穿過殼體中的開口38(圖4)的選擇器開關(guān)61以及旋轉(zhuǎn)器元件60的近側(cè)端部63和遠(yuǎn)側(cè)端部64。選擇器開關(guān)61由用戶側(cè)向旋轉(zhuǎn)以針對內(nèi)窺鏡手術(shù)操作中的特定步驟選擇恰當(dāng)?shù)膬x器。圖14b為具有選擇器開關(guān)61的旋轉(zhuǎn)器60的俯視圖。
圖14c為旋轉(zhuǎn)器60的遠(yuǎn)側(cè)端部64的視圖。在該設(shè)備的一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)器60包括上凸耳65和下凸耳66,它們用以選擇該設(shè)備的刮刀90或刀片組件190。例如,當(dāng)用戶將選擇器開關(guān)61旋轉(zhuǎn)至標(biāo)記為“刮刀”(例如參見圖3)的位置時(shí),凸耳65和66接合刮刀90并將其移動(dòng)至該設(shè)備的中線(在此,圖14c中的線e-e)。在此,刮刀90由該設(shè)備的管(例如,圖4中的71)上的凸耳接合,以便其能夠被部署在插管20(圖4)中并且突出穿過其中的縱向狹槽21(圖4)。當(dāng)用戶將選擇器開關(guān)61旋轉(zhuǎn)到標(biāo)記為“刀片”(例如,參見圖2)的位置時(shí),凸耳65和66接合刀片組件190并將其移動(dòng)到該設(shè)備的中線(在此,圖14c中的線e-e)。在此,刀片組件190由該設(shè)備的管(例如,圖4中的71)上的凸耳接合,以便其能夠部署到插管20(圖4)中并且突出穿過其中的縱向狹槽21(圖4)。然而,當(dāng)用戶將選擇器開關(guān)61旋轉(zhuǎn)到標(biāo)記為“觀測鏡”(例如參見圖2)的位置時(shí),凸耳65和66將刮刀90和刀片組件190固定在它們離開中線的??课恢弥?,以便內(nèi)窺鏡或其他設(shè)備能夠被推進(jìn)穿過管71(圖4)進(jìn)入到插管中而不使得刮刀工具或刀片組件被推進(jìn)。
圖14d為在圖14b中的線d-d處并且沿著旋轉(zhuǎn)器60的近側(cè)端部63的方向觀察旋轉(zhuǎn)器60時(shí)的橫截面圖。圖14e同樣為旋轉(zhuǎn)器60的橫截面圖,此時(shí)是沿著圖14c的中線e-e。正如能夠在該視圖中看到的,在該設(shè)備的一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)器60包括接合凸耳79的前部的鉤狀凸耳68,凸耳79將位于滑動(dòng)鎖70(圖15)中、固持刮刀90和刀片組件190的凹口(圖10中的72、73)分離。例如,當(dāng)選擇器開關(guān)61位于“觀測鏡”位置時(shí),鉤狀凸耳68幫助確保刮刀工具和刀片組件都不會(huì)部署到插管中。
轉(zhuǎn)向圖15a至圖15e,所示為該設(shè)備的滑動(dòng)鎖70的實(shí)施例。圖15a從傾斜角度示出了滑動(dòng)鎖70。滑動(dòng)鎖70包括兩個(gè)凹口72、73,凹口72、73在刮刀90和刀片組件190??繒r(shí)將它們固持就位,以及在通過旋轉(zhuǎn)器60(例如,圖14a至圖14e)的旋轉(zhuǎn)而選擇它們進(jìn)行使用時(shí)將它們旋轉(zhuǎn)到預(yù)備位置。這兩個(gè)凹口72、73通過凸耳79彼此分離。當(dāng)選擇器開關(guān)61未對準(zhǔn)“刮刀”或“刀片”選項(xiàng)時(shí),凸耳79的前部與旋轉(zhuǎn)器60的鉤狀凸耳68(例如,圖14e)接合,從而防止刮刀90或刀片組件190在未使用時(shí)部署到插管中。在一些實(shí)施例中,滑動(dòng)鎖70包括將旋轉(zhuǎn)夾170(例如,圖16a至圖16e)固持就位的定位凸耳171、172,如此防止旋轉(zhuǎn)夾在滑動(dòng)鎖70上前向或后向滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)夾170不與旋轉(zhuǎn)器60和滑動(dòng)鎖70共同旋轉(zhuǎn),如此用以防止刮刀90或刀片組件190在它們未被選擇時(shí)向前滑出它們的凹口72、73?;瑒?dòng)鎖70的一些實(shí)施例進(jìn)一步包括一對翼狀件174、175,它們與旋轉(zhuǎn)器60(例如,圖14a至圖14e)接合用于在選擇諸如“刮刀”、“刀片”或“觀測鏡”的具體工具時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)該滑動(dòng)鎖70?;瑒?dòng)鎖70的一些實(shí)施例進(jìn)一步包括位于近側(cè)端部處的盤形件176。盤形件176的外緣接觸殼體30(圖10)的內(nèi)表面以允許滑動(dòng)鎖70旋轉(zhuǎn),但是防止或限制滑動(dòng)鎖在該設(shè)備中的側(cè)向或上下移動(dòng)。
仍參照圖15,圖15b為滑動(dòng)鎖70的側(cè)視圖。在一些實(shí)施例中,定位凸耳171、172由滑動(dòng)鎖70的另一側(cè)上的相同或相似定位凸耳緊密配合。圖15c示出了從遠(yuǎn)側(cè)端部朝向近側(cè)端部處的盤形件176查看滑動(dòng)鎖70時(shí)的端視圖。滑動(dòng)鎖70的中央腔173允許管組件71穿過滑動(dòng)鎖70并進(jìn)入到插管20(圖10)中。圖15d為從頂部觀察滑動(dòng)鎖70時(shí)的立體圖,而圖15e為穿過圖15d的線e-e處的縱向橫截面圖。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖16a至圖16e,呈現(xiàn)出了該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)夾170的實(shí)施例的立體圖。圖16a傾斜示出了旋轉(zhuǎn)夾170。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170包括凸耳177,其與殼體30(圖10)的內(nèi)側(cè)接合以防止旋轉(zhuǎn)夾170旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)夾170的頂部為開口178,以便當(dāng)刮刀工具或刀片組件被旋轉(zhuǎn)到部署位置中時(shí),其能夠穿過旋轉(zhuǎn)夾170部署到插管20(圖10)中。圖16b為從遠(yuǎn)側(cè)朝向近側(cè)觀察旋轉(zhuǎn)夾170時(shí)的立體圖。圖16c為旋轉(zhuǎn)夾的側(cè)視立體圖。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170的遠(yuǎn)側(cè)的一部分可能具有凹口179。圖16d為在頂部朝下觀察旋轉(zhuǎn)夾170時(shí)的立體圖。該旋轉(zhuǎn)夾可由任意合適的材料制成,該材料諸如為塑料、不銹鋼、鋁或金屬合金。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170可通過諸如ss303的可鍛金屬成型、切削、沖壓、鑄造或銑為如圖16e中所示的平坦件并隨后成型為如圖16a中所示的、在底部具有凸耳的頂部開放式環(huán)的最終形狀。在其他實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170可由合適的材料成型、切削、模制、3d打印、鑄造或銑為如圖16a中所示的、在底部具有凸耳的頂部開放式環(huán)。
圖17a至圖17d示出了該設(shè)備的管組件71的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,該管組件由不銹鋼構(gòu)成,優(yōu)選為aisi304不銹鋼。然而,該管組件能夠由任意合適的材料制成,包括但不限于鋁、鈦、鎳鈦諾或其他金屬合金或者塑料。在管組件71由塑料制成的一些實(shí)施例中,該塑料可以是透明的,如此允許通過內(nèi)窺鏡穿過管組件71的主體可視化圍繞插管20的組織。
圖17a為管組件71的俯視圖。管組件71的主體滑動(dòng)穿過滑動(dòng)鎖70的中央腔173。管組件71包括靠近其遠(yuǎn)側(cè)端部的工具選擇器78。工具選擇器78直接位于管組件71的頂部上。參照圖9和圖10,當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61被安置在“觀測鏡”設(shè)定處時(shí),并無工具與工具選擇器78接合并且管組件71能夠被推進(jìn)到不含刀片組件190或刮刀90的插管20中。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61移動(dòng)到“刀片”設(shè)定時(shí),旋轉(zhuǎn)器60旋轉(zhuǎn)該滑動(dòng)鎖70,使得固持刀片組件190的凹口72移動(dòng)到管組件71的頂部并且刀片組件190的底表面中的凹口與工具選擇器78剛性接合。管組件71的推進(jìn)將引起刀片組件190推進(jìn)到插管20中并沿著插管20的長度推進(jìn),如此突出穿過狹槽21。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61移動(dòng)至“刮刀”設(shè)定時(shí),旋轉(zhuǎn)器60轉(zhuǎn)動(dòng)該滑動(dòng)鎖70使得固持刮刀90的凹口73移動(dòng)到管組件71的頂部并且刮刀90的底表面中的凹口與工具選擇器78剛性接合。管組件71的推進(jìn)將引起刮刀90推進(jìn)到插管20中并沿著插管20的長度推進(jìn),如此突出穿過狹槽21。在一些實(shí)施例中,工具選擇器78被焊接(優(yōu)選激光焊接)到管組件71的管元件的頂部上。在優(yōu)選的實(shí)施例中,工具選擇器78一直圍繞著其底座焊接至管元件。在具體的實(shí)施例中,焊縫的強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)能承受向該單元施加5英寸-磅的扭矩,尤其是10英寸-磅的扭矩。管組件71進(jìn)一步包括位于管元件的近側(cè)端部處的管止動(dòng)件84。管止動(dòng)件84將管組件71固定在該設(shè)備的殼體30中,如此防止管組件完全穿過殼體30的近側(cè)端部處的穩(wěn)定環(huán)74(圖10)。在一些實(shí)施例中,管止動(dòng)件84同管組件的管元件的近側(cè)端部平齊焊接。在具體的實(shí)施例中,焊縫應(yīng)當(dāng)強(qiáng)到足以承受至表面的至少10磅的法向力,更具體的是20磅的正交于表面的力。
如圖17a中所例示的,管組件71能夠選擇性地將刻度86、87標(biāo)記在頂表面或側(cè)表面上,以示出管組件71已經(jīng)被推進(jìn)到插管20中的距離。作為非限制性實(shí)例,主刻度86能夠形成為示出管組件71已經(jīng)被推進(jìn)到插管20中的每厘米的距離,同時(shí)主刻度86之間的次刻度87例如示出每1毫米、2毫米、2.5毫米或5毫米。盡管能夠通過本領(lǐng)域已知的任意方式將刻度應(yīng)用在管組件71上,但為了準(zhǔn)確性和永久性而優(yōu)選將刻度激光標(biāo)記在管組件71上。在一些實(shí)施例中,主刻度86或次刻度87之間的距離對應(yīng)于插管20中的狹槽21的側(cè)面中的刻度標(biāo)記27(圖11a)之間的距離。
圖17b示出了在a-a處橫切圖17a的線處并且沿著近側(cè)端部處的管止動(dòng)件84的方向查看管組件71時(shí)的橫截面圖。管組件71具有中央腔85,其適應(yīng)例如內(nèi)窺鏡或其他觀察設(shè)備或工具插入并自由通過。圖17c為管組件71的側(cè)視圖并且圖17d為傾斜觀察管組件71時(shí)的立體圖。
圖18a至圖18c示出了刀片組件190的實(shí)施例,其包括推動(dòng)基座191和切削刀片200。刀片組件190與圖9至圖10中所示設(shè)備的實(shí)施例以及圖27中所示設(shè)備的實(shí)施例兼容。圖18a為刀片組件190的側(cè)視立體圖。推動(dòng)基座191包括凹口192,其與管組件的工具選擇器78(圖17a、圖17c和圖17d)剛性接合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60(圖10)的選擇器開關(guān)61被轉(zhuǎn)動(dòng)至“刀片”位置時(shí),刀片組件190由滑動(dòng)鎖70向上旋轉(zhuǎn)以便刀片組件190的基座中的凹口192在工具選擇器78上滑動(dòng)并接合工具選擇器78。工具選擇器78隨后將刀片組件190緊緊地固持在管組件71的表面上。推進(jìn)管組件71還將刀片組件190推進(jìn)到插管20(圖10)中。刀片組件190突出穿過插管20中的縱向狹槽21并且刀片組件190伴隨著管組件71的推進(jìn)將刀片200移動(dòng)至與目標(biāo)組織接觸。刀片組件的進(jìn)一步推進(jìn)允許刀片200將目標(biāo)組織分離。在優(yōu)選的實(shí)施例中,刀片200的底表面210至少略微高于推動(dòng)基座191的底表面193,以便刀片200并不直接接觸管組件71的主體,否則可能影響刀片組件190為了部署而旋轉(zhuǎn)就位。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座的與刀片200相反的端部傾斜,以便在其穿過插管20的狹槽21撤回時(shí)并不抓鉤組織。圖18b為刀片組件190的端視圖。推動(dòng)基座191的寬度使得其穩(wěn)固地接觸插管20(圖10)中的狹槽21的側(cè)壁但仍能夠穿過該狹槽推進(jìn)或撤回而沒有可能阻礙其行進(jìn)的摩擦量。刀片200的側(cè)部并不接觸狹槽21的壁。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座的底表面193是弧形的,以匹配管組件的曲率,因此抑制或防止刀片組件190在部署期間側(cè)向運(yùn)動(dòng)或晃動(dòng)。圖18c為刀片組件190的傾斜立體圖。該視圖是清晰的以便能夠看出刀片200附接至推動(dòng)基座191。在具體的實(shí)施例中,刀片200包括嵌入到推動(dòng)基座191中的凸耳215。在具體的實(shí)施例中,凸耳215中存在孔220,從而將凸耳215穩(wěn)固到凸耳基座191中,當(dāng)推動(dòng)基座191進(jìn)行鑄造時(shí),孔220允許推動(dòng)基座191的材料流過其中。在一些實(shí)施例中,采用銷或螺釘將凸耳215穩(wěn)固到推動(dòng)基座191之中。在這種實(shí)施例中,刀片200可于刀片組件中進(jìn)行更換,如此允許使用尤其適用于特殊手術(shù)操作、具有不同輪廓的刀片。例如,在一些情況下可能期望使用鉤狀刀片,在這種情況下,切削表面朝向該設(shè)備的殼體30面向后,如此允許從業(yè)者移動(dòng)該刀片經(jīng)過目標(biāo)組織并通過朝后拉動(dòng)該刀片而將目標(biāo)組織分離,而非在推進(jìn)該刀片時(shí)分離目標(biāo)組織。刀片組件190的推動(dòng)基座191能夠由諸如為塑料的、任意醫(yī)學(xué)上可接受的材料制成,因?yàn)樵摬牧洗_實(shí)接觸人體組織。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座191由聚碳酸酯制成。在一些實(shí)施例中,刀片組件190可在該設(shè)備中由接合工具選擇器的任意其他合適的刀片工具替換,該刀片工具諸如但不限于圖4中所示的刀片80或鉤狀內(nèi)窺鏡刀片工具。
圖19a至圖19e示出了刀片200的具體的實(shí)施例。圖19a示出了刀片200的實(shí)施例的側(cè)視圖。在具體的實(shí)施例中,如圖19a中所示的刀片200包括位于刀片的引導(dǎo)端部上的上切削表面1,上切削表面1相對于刀片200的、由刀片200的底表面210限定的水平定向成角度2。角度2使得切削表面1的頂部位于切削表面的底部的前方。在一個(gè)實(shí)施例中,角度2介于約30度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,角度2介于約30度和約40度之間。在另一具體的實(shí)施例中,角度2介于約33度和約39度之間。在更加具體的實(shí)施例中,角度2為約36度。
在一些實(shí)施例中,切削表面1的上端3是倒圓的。切削表面1的倒圓上端3是約90度的圓并且具有介于約0.50mm和約1.50mm之間的半徑測量值。在具體的實(shí)施例中,半徑為約0.94mm。
在具體的實(shí)施例中,如圖19a中所示的刀片200包括位于刀片的引導(dǎo)端部上的下切削表面4,下切削表面4相對于刀片200的、由刀片200的底表面210限定的水平定向成角度5。角度5使得下切削表面4的底部位于下切削表面的頂部的前方。在一個(gè)實(shí)施例中,角度5介于約45度和約65度之間。在具體的實(shí)施例中,角度5介于約50度和約60度之間。在更加具體的實(shí)施例中,角度5為約54度。在一些實(shí)施例中,下切削表面4的底部并未倒圓,因?yàn)橄虑邢鞅砻?的底部在部署期間保持位于插管20的狹槽21(圖10)之內(nèi)。
在具體的實(shí)施例中,圖19a中所示的刀片200包括位于刀片200的引導(dǎo)端部上的上切削表面1和下切削表面4,它們彼此成角度6并在中央交叉部7處相接。在一個(gè)實(shí)施例中,角度6介于約80度和約100度之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,角度6介于約85度和約95度之間。在更進(jìn)一步的實(shí)施例中,角度6為約90度。
仍參照圖19a,在一些實(shí)施例中,上切削表面和下切削表面相接的平面朝向交叉部7向下成角度8。在一些實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8介于約0度和約20度之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8介于約5度和約15度之間。在具體的實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8為約9度。在具體的實(shí)施例中,交叉部7被磨削為具有介于約0.18mm和約0.58mm之間的最大半徑,更具體是介于約0.28mm和約0.48mm之間的最大半徑。在更加具體的實(shí)施例中,交叉部7被磨削為具有約0.381mm的最大半徑。
在一些實(shí)施例中,為防止刀片200在其穿過插管20被向后拉出時(shí)抓鉤在組織上,刀片200的頂表面211朝后傾斜,并在完全向下213接觸將刀片200穩(wěn)固在推動(dòng)基座191中的凸耳215的頂邊緣214之前,可進(jìn)一步包括步進(jìn)式角度212。在具體的實(shí)施例中,上切削表面1的頂端處的半徑3的、高于凸耳215的頂邊緣214的垂直高度介于約0.75mm和約1.75mm之間,更具體地介于約1.0mm和約1.50mm之間。在更具體的實(shí)施例中,上切削表面1的頂端處的半徑3的、高于凸耳215的頂邊緣214的垂直高度229為約1.26mm。
此外,在一些實(shí)施例中,刀片200的底表面210的尾端216可向上傾斜至凸耳215的底邊緣217。在具體的實(shí)施例中,刀片200的底表面210與凸耳215的底邊緣217之間的垂直高度介于約0.1mm和約1.0mm之間,更具體地介于約0.3mm和約0.7mm之間。在更具體的實(shí)施例中,刀片200的底表面210與凸耳215的底邊緣217之間的垂直高度為約0.5mm。
仍參照圖19a,在一些實(shí)施例中,凸耳215在其頂邊緣214和底邊緣217之間的高度介于約1.5mm和約2.0mm之間,更具體地介于約1.65mm和約1.85mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,凸耳215在其頂邊緣214和底邊緣217之間的高度為約1.75mm。此外,在一些實(shí)施例中,凸耳215在其與刀片200的頂表面211相接的位置處(213處)與凸耳215的尾邊緣218之間的長度介于約2.0mm和約3.0mm之間,更具體地是介于約2.25mm和約2.75mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,凸耳215在其與刀片200的頂表面211相接的位置處(213處)與凸耳215的尾邊緣218之間的長度為約2.5mm。凸耳215中用以將刀片200穩(wěn)固到推動(dòng)基座191中(圖18c)的孔220大體水平地和垂直地中心定位在凸耳215中,以便最大程度地將凸耳215粘附至推動(dòng)基座191并將其穩(wěn)固于基座191中。孔220的直徑介于約0.5mm和約1.5mm之間,更具體地是介于約0.75mm和約1.25mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,孔220的直徑為約1.0mm。
在一些實(shí)施例中,刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾邊緣218的前方約3.0mm和約7.5mm之間處,更具體地是介于約4.0mm和約6.5mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾邊緣218的前方約5.25mm處。
在具體的實(shí)施例中,刀片200由不銹鋼制成。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為馬氏體不銹鋼。一種示例性馬氏體不銹鋼為bohler-uddeholm(伯樂烏特赫姆)aeb-l馬氏體不銹鋼。在又進(jìn)一步的實(shí)施例中,該馬氏體不銹鋼經(jīng)過了熱處理。在另一進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為440a不銹鋼。在具體的實(shí)施例中,刀片由日立gin-5sst-modified440-a不銹鋼制成。該刀片可選擇性地進(jìn)行快速電解法拋光或按照astma967鈍化,或者采用帶來相似拋光的任意其他方法。切削邊緣是經(jīng)過機(jī)器拋光的并且必須是鋒利的。在具體的實(shí)施例中,刀片的鋼被熱處理至約50至72的c級(jí)洛氏硬度。在更加具體的實(shí)施例中,該刀片的鋼被熱處理至r30n75.7-77.5(58至60的c級(jí)洛氏硬度)。
現(xiàn)參照圖19b,下切削表面4為單斜邊切削表面并且角度9介于約30度和約50度之間。在一些實(shí)施例中,角度9介于約35度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,角度9為約40度。盡管未在圖中示出,但上切削表面1類似于單斜邊切削表面并且該角度介于約30度和約50度之間。在一些實(shí)施例中,該角度介于約35度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,該角度為約40度。
同樣參照圖19b,在一些實(shí)施例中,下切削表面4的、以及針對上切削表面1的研磨深度225介于約0.6mm和約1.1mm之間。在其他實(shí)施例中,該研磨深度225介于約0.7mm和約1.0mm之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,該研磨深度225為約0.86mm。
現(xiàn)參照圖19c,在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的整體高度226介于約3.0mm和約4.0mm之間。在另一實(shí)施例中,刀片200的主體的高度226介于約3.25mm和約3.75mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的高度226為約3.5mm。再次參照圖19c,在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227介于約0.3mm和約0.9mm之間。在另一實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227介于約0.45mm和約0.75mm之間。在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227為約0.635+/-0.025mm。
參照圖19d,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至凸耳215的尾端218的刀片200的總長度228介于約4mm和約10mm之間。在另一具體的實(shí)施例中,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至凸耳215的尾端218的刀片200的總長度228介于約5.5mm和約8.5mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的總長度228為約7.153mm。圖19e呈現(xiàn)了刀片200的實(shí)施例的傾斜立體圖。
圖20和圖21示出了部署在該設(shè)備的插管20中的刀片組件190的立體圖。能夠看到管組件71位于插管20的腔內(nèi),同時(shí)內(nèi)窺鏡延伸穿過該管組件71。工具選擇器78與刀片組件190的推動(dòng)基座191剛性接合??闯鐾苿?dòng)基座191和刀片200從插管20的狹槽21中部分地突出,但是被管組件71的工具選擇器78穩(wěn)固地固持在狹槽21中。
圖22為示出圖9的組裝后緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備部署了刀片組件190的情況下的另一立體圖。
圖23a至圖23e示出了緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的刮刀90的實(shí)施例。如圖23a中所示,刮刀90的底座91包括凹口92,其與管組件的工具選擇器78(圖17a、圖17c和圖17d)剛性接合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60(圖10)的選擇器開關(guān)61被旋轉(zhuǎn)至“刮刀”位置時(shí),刮刀90被滑動(dòng)鎖70向上轉(zhuǎn)動(dòng),以便刮刀90的底座91中的凹口92在刀具選擇器78上滑動(dòng)并與其接合。工具選擇器78隨后將刮刀90緊緊地固持在管組件71的表面上。推進(jìn)管組件71還將刮刀90推進(jìn)到插管20(圖10)中。刮刀90的齒93突出穿過插管20中的縱向狹槽21并且刮刀90伴隨著管組件71的推進(jìn)將齒93移動(dòng)至接觸目標(biāo)組織。刀片組件的進(jìn)一步推進(jìn)允許齒93耙過目標(biāo)組織。在具體的實(shí)施例中,底座91的遠(yuǎn)側(cè)端部94和近側(cè)端部95是圓形的并且向下傾斜以便它們在刮刀90被推進(jìn)或抽出穿過插管20的狹槽21時(shí)不抓鉤組織。
圖23b為刮刀工具90的端視圖。底座91的寬度使得其穩(wěn)固地接觸插管20(圖10)中的狹槽21的側(cè)壁但仍能夠被推進(jìn)或抽出穿過狹槽而沒有將阻礙其行進(jìn)的摩擦量。在具體的實(shí)施例中,底座91的底表面是弧形的以匹配該管組件的曲率,因此在部署期間抑制或防止刮刀90的側(cè)向運(yùn)動(dòng)或晃動(dòng)。
圖23c為刮刀90的頂部的立體圖,其示出了齒93的線性排列。圖23d為刮刀90在穿過圖23c的線d-d處的橫截面圖。在一些實(shí)施例中,齒彼此之間處于介于約45度和約75度之間的角度96,更具體地介于約55度和約65度之間。在更加具體的實(shí)施例中,齒93彼此之間處于約60度的角度96。在一些實(shí)施例中,齒93的高度介于約1.0mm和約6.0mm之間,更具體地是介于約2.0mm和約4.0mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,齒93的高度為約3.23mm。圖23e為傾斜觀察刮刀90時(shí)的立體圖。刮刀90能夠由任意醫(yī)學(xué)上可接受的材料制成,因?yàn)槠浯_實(shí)接觸人體組織,該材料諸如為塑料、陶瓷、不銹鋼或鎳鈦諾。在具體的實(shí)施例中,刮刀90由聚碳酸酯制成。
圖24示出了部署到該設(shè)備的插管20之中的刮刀90的立體圖。能夠看出,管組件71位于插管20的腔內(nèi),同時(shí)內(nèi)窺鏡延伸穿過該管組件71。工具選擇器78與刮刀90剛性接合。刮刀90的底座91示出為從插管20中的狹槽21部分地突出,但是通過管組件71的工具選擇器78而被穩(wěn)固地固持在狹槽21中。齒93在部署時(shí)完全暴露于插管20外側(cè)的環(huán)境。
圖25為示出圖9的組裝后緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備部署了刮刀90的情況下的側(cè)視立體圖。
圖26為示出圖9的組裝后緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備部署了刮刀90的情況下的俯視立體圖。
具有觀測鏡鎖定組件的旋轉(zhuǎn)操作設(shè)備
圖27和圖28a至圖28d示出了本設(shè)備的實(shí)施例,其中,該設(shè)備包括用于選擇推進(jìn)到插管中的工具的旋轉(zhuǎn)開關(guān),以及用于在操作期間將內(nèi)窺鏡鎖定就位的閂鎖。圖27示出了該設(shè)備的視圖,該視圖描述插管20、固持旋轉(zhuǎn)的工具選擇器并儲(chǔ)存工具的主殼體30以及觀測鏡鎖定組件30a。正如下面更加詳細(xì)描述的,觀測鏡鎖定組件30a包括觀測鏡鎖定件150(圖44a至圖44e)以及具有頂殼132(圖42a至圖42f)和底殼133(圖43a至圖43f)的觀測鏡鎖定殼體130。
圖28a示出了圖27中所述的設(shè)備的視圖,其中,能夠看出,管組件71延伸到插管20之中。選擇器開關(guān)61被設(shè)定為“觀測鏡”并且無論刀片工具還是刮刀都不附接至工具選擇器78。圖28b示出了該設(shè)備的俯視圖并且圖28c示出了側(cè)視圖。圖28d為該設(shè)備的遠(yuǎn)側(cè)端視圖。
圖29示出了圖27和圖28中所示的設(shè)備的實(shí)施例的分解視圖。該實(shí)施例的一個(gè)具體特征為添加了觀測鏡鎖定組件130,其還能夠用作手柄用于將管組件71推進(jìn)到該設(shè)備的開槽透明插管20中或者是將管組件71從該插管20中抽出。在這種實(shí)施例中,管組件71的管止動(dòng)件元件84被固定在觀測鏡鎖定組件130的頸部134之內(nèi)。管止動(dòng)件84能夠在頸部134內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)以便觀測鏡鎖定組件130能夠被扭轉(zhuǎn)而鎖定在主殼體30的后部之中。在一些實(shí)施例中,觀測鏡鎖定組件130包括四部分鎖定機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括觀測鏡鎖定按鈕150、板式回復(fù)彈簧152以及一對鎖定板156。當(dāng)觀測鏡鎖定按鈕150被壓下時(shí),板式回復(fù)彈簧152將鎖定板156帶向平行構(gòu)造,如此允許觀測鏡穿過鎖定板156中的孔自由移動(dòng)而進(jìn)入或離開管組件71的腔。當(dāng)觀測鏡鎖定按鈕150被釋放時(shí),板式回復(fù)彈簧152將允許該鎖定板156返回其缺省構(gòu)造并且該觀測鏡被固定在該孔之中,從而鎖定位于管組件之中或延伸穿過該管組件的觀測鏡的位置。該觀測鏡鎖定機(jī)構(gòu)的實(shí)施例為示例性實(shí)施例并且不限于在該設(shè)備上。能夠預(yù)見與該設(shè)備共同起作用的任意觀測鏡鎖定設(shè)備都在本申請的范圍之內(nèi)。
圖30a至圖30e示出了圖27及圖28a至圖28d中所示設(shè)備的實(shí)施例的透明插管構(gòu)件的細(xì)節(jié)。圖30a示出了從頂部觀察時(shí)的插管20,其示出狹槽21從近側(cè)端部22的近側(cè)縱向延伸至遠(yuǎn)側(cè)端部23的近側(cè)。還能夠看到與殼體的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26。在一些實(shí)施例中,狹槽21的側(cè)部包括紋理或刻度標(biāo)記27,它們沿著狹槽21的長度彼此間隔測定距離??潭葮?biāo)記27在刀片和/或刮刀的載體沿著狹槽21的長度推進(jìn)或撤回時(shí)最低程度地接合該載體以允許從業(yè)者感覺或以其他方式確定載體已經(jīng)沿著狹槽推進(jìn)了多遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中,插管20的遠(yuǎn)側(cè)端部23是鈍化且封閉的以消除對于閉塞器的需求。由于插管20由透明材料制成,該封閉遠(yuǎn)側(cè)端部23將仍允許借助內(nèi)窺鏡觀察周圍組織。在一些實(shí)施例中,封閉遠(yuǎn)側(cè)端部23被向上轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有鋒利邊緣,該鋒利邊緣允許插管分離組織而無需首先使用剝離器。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)側(cè)端部23是錐化的、舌形突出,其與可用作剝離器的插管20的主體成角度。在一些實(shí)施例中,插管20具有的總長度的范圍是25至200mm、25至150mm、25至100mm、25至75mm、25至50mm、50至200mm、50至150mm、50至100mm、50至75mm、75至200mm、75至150mm、75至100mm、100至200mm、100至150mm或150至200mm。在其他實(shí)施例中,插管20具有的總長度為約50mm、約60mm、約70mm、約75mm、約80mm、約90mm或約100mm。在一個(gè)實(shí)施例中,插管20具有的總長度為約76.2mm。在另一實(shí)施例中,插管20具有的總長度為約71mm。
圖30b示出了插管20的側(cè)視圖,其示出了近側(cè)端部22和遠(yuǎn)側(cè)端部23以及與殼體的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26。在該實(shí)施例中,插管的遠(yuǎn)側(cè)端部23是封閉且朝上傾斜的,以用作剝離器。在一些實(shí)施例中,角度29的范圍為約180至135度、約170至140度、約165至145度或者是約160至150度。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)側(cè)端部23具有鈍化邊緣。在其他實(shí)施例中,遠(yuǎn)側(cè)端部23具有鋒利邊緣。正如本文所使用的,涉及插管的術(shù)語“鋒利”指代該插管的、具有允許插管推動(dòng)穿過組織/在其間推動(dòng)或分離組織而不切割組織的角度和/或形狀的邊緣或部分。該插管的封閉遠(yuǎn)側(cè)端部23允許使用這種插管而無需將分離閉塞器插入到插管的腔中,因而提供了消除在內(nèi)窺鏡手術(shù)操作期間將閉塞器插入到該插管中和從該插管中移除閉塞器的步驟的優(yōu)勢。該遠(yuǎn)側(cè)端部23的鋒利邊緣允許插管插入到進(jìn)入口中并且創(chuàng)建平面至和/或超過目標(biāo)組織而無需首先將諸如剝離器的儀器插入穿過進(jìn)入口用于創(chuàng)建該平面。這樣提供了消除在插入該插管之前穿過進(jìn)入口插入和移除剝離器(或類似儀器)的步驟的優(yōu)勢。
圖30c描述了該設(shè)備的透明插管20的傾斜視圖。近側(cè)端部22配置成接合諸如殼體30的另一設(shè)備。在一些實(shí)施例中,與殼體30的前部上的凸耳或銷接合的凹陷部、狹槽或孔26定位在插管的近側(cè)端部22的頂部和底部上。在一些實(shí)施例中,不同于插管20的頂部、底部或側(cè)部上的個(gè)別或多個(gè)凹陷部、狹槽或孔26,凹陷部26可為壓痕或溝槽,其一直圍繞著插管20的近側(cè)端部22的外側(cè)延伸并且與圍繞著殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部的內(nèi)側(cè)延伸的環(huán)形圈接合。
圖30d示出了近側(cè)端部22處的插管的端視圖。該視圖示出了狹槽21,其與插管的中央腔28連續(xù)。在一些實(shí)施例中,中央腔28具有的直徑范圍為2至10mm、2至8mm、2至6mm、2至4mm、4至10mm、4至8mm、4至6mm、6至10mm、6至8mm或者是8至10mm。在某些實(shí)施例中,中央腔28具有的直徑為約2mm、約3mm、約4mm、約5mm、約6mm、約7mm、約8mm、約9mm或約10mm。狹槽21的寬度可改變以適應(yīng)中央腔28的直徑和刀片組件190的寬度。在具體的實(shí)施例中,中央腔28具有的直徑為約4.8mm并且狹槽21具有的寬度為約2.3mm。在這個(gè)實(shí)施例中,近側(cè)端部22具有的直徑大于插管主體的直徑。
圖30e為圖30a中的橫切線a-a處的、朝向插管20的近側(cè)端部22觀察插管20時(shí)的橫截面圖。能夠看出,插管20的頂表面中的縱向狹槽21與插管20的中央腔連續(xù)。
圖31a至圖31f示出了該設(shè)備(尤其是圖27和圖28中所示的設(shè)備)的主殼體30的頂半部32的實(shí)施例的各種視圖,其中,該設(shè)備進(jìn)一步包括觀測鏡鎖。圖31a傾斜示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的外側(cè),而圖31b傾斜示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖31c示出了殼體30的頂半部32的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè),其示出了與圖30a至圖30e中所示的插管的近側(cè)端部上所定位的凹陷部、狹槽或孔26接合的凸耳或銷37的一個(gè)實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,不同于殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部上的單獨(dú)或多個(gè)凸耳或銷,凸耳37可為環(huán)形圈,其圍繞著殼體30的遠(yuǎn)側(cè)端部的內(nèi)側(cè)延伸并接合一直圍繞著插管的近側(cè)端部的外側(cè)延伸的壓痕或溝槽。圖31c還示出了位于近側(cè)端部上的鎖定機(jī)構(gòu)139的一個(gè)實(shí)施例,其與定位在觀測鏡鎖定殼體130(參見圖29)的遠(yuǎn)側(cè)端部上的頸部134上的鎖定機(jī)構(gòu)135接合。圖31d從側(cè)面示出了殼體30的上半部32,而圖31e從遠(yuǎn)側(cè)端部示出了殼體30的頂半部32的視圖并且圖31f示出了從d-d處橫切圖31c的線朝向遠(yuǎn)側(cè)端部查看殼體30的頂半部32時(shí)的橫截面圖。
圖32a至圖32f示出了該設(shè)備(尤其是圖27及圖28a至圖28d中所示的設(shè)備)的主殼體30的下半部33的多個(gè)視圖,其中,該設(shè)備進(jìn)一步包括觀測鏡鎖。圖32a傾斜示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的外側(cè),而圖32b傾斜示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖32c示出了殼體30的下半部33的一個(gè)實(shí)施例的內(nèi)側(cè)。圖32c還示出了近側(cè)端部上的鎖定機(jī)構(gòu)139的一個(gè)實(shí)施例,其接合定位在觀測鏡鎖定殼體130的遠(yuǎn)側(cè)端部上的頸部134上的鎖定機(jī)構(gòu)135。圖32d從側(cè)面示出了殼體30的下半部33,而圖32e從遠(yuǎn)側(cè)端部示出了殼體30的下半部33的視圖并且圖32f示出了從橫切圖32c的線a-a處朝向殼體30的下半部33的遠(yuǎn)側(cè)端部查看時(shí)的橫截面圖。
圖33a至圖33c示出了刀片組件190的另一實(shí)施例,其包括推動(dòng)基座191和切削刀片200。刀片組件190與圖27中所示設(shè)備的實(shí)施例以及圖9至圖10中所示設(shè)備的實(shí)施例兼容。圖33a為刀片組件190的側(cè)視立體圖。推動(dòng)基座191包括凹口192,其與管組件的工具選擇器78(圖17a、圖17c和圖17d;圖28a、圖28b)剛性接合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61(圖10;圖28a、圖28b)被旋轉(zhuǎn)至“刀片”位置時(shí),刀片組件190由滑動(dòng)鎖70向上旋轉(zhuǎn),以便刀片組件190的基座中的凹口192在工具選擇器78上滑動(dòng)并與其接合。工具選擇器78隨后將刀片組件190緊緊地固持在管組件71的表面上。推進(jìn)管組件71還將刀片組件190推進(jìn)到插管20(圖10;圖28a、圖28b)中。刀片組件190突出穿過插管20中的縱向狹槽21,并且刀片組件190伴隨著管組件71的推進(jìn)將刀片200移動(dòng)至與目標(biāo)組織接觸。刀片組件的進(jìn)一步推進(jìn)允許刀片200將目標(biāo)組織分離。在優(yōu)選的實(shí)施例中,刀片200的底表面210至少稍稍高于推動(dòng)基座191的底表面193,以便刀片200并不直接接觸管組件71的主體,否則可能影響刀片組件190為了部署而旋轉(zhuǎn)就位。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座的與刀片200相反的端部成角度194,以便在其穿過插管20的狹槽21抽出時(shí)并不抓鉤組織。圖33b為刀片組件190的端視圖。推動(dòng)基座191的寬度使得其穩(wěn)固地接觸插管20(圖10;圖28a、圖28b)中的狹槽21的側(cè)壁但仍然能夠穿過該狹槽推進(jìn)或抽出而無需將妨礙其行進(jìn)的摩擦量。刀片200的側(cè)部并不接觸狹槽21的壁。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座的底表面193是弧形的以匹配插管組件的曲率,因此抑制或防止刀片組件190在部署期間側(cè)向運(yùn)動(dòng)或晃動(dòng)。圖33c為刀片組件190的傾斜立體圖。該圖是清晰的以便能夠看出刀片200附接至推動(dòng)基座191。在具體的實(shí)施例中,刀片200包括嵌入到推動(dòng)基座191中的凸耳215。在一些實(shí)施例中,凸耳215的頂表面延伸并與推動(dòng)基座191的頂表面齊平。在具體的實(shí)施例中,凸耳215中存在孔220,從而將凸耳215穩(wěn)固到凸耳基座191中,當(dāng)凸耳基座191進(jìn)行鑄造時(shí),孔220允許推動(dòng)基座191的材料流過其中。在一些實(shí)施例中,采用銷或螺釘將凸耳215穩(wěn)固到推動(dòng)基座191中。在這種實(shí)施例中,刀片200可于刀片組件中進(jìn)行更換,如此允許使用尤其適用于特殊手術(shù)操作、具有不同輪廓的刀片。例如,在一些情況下可能期望使用鉤狀刀片,在這種情況下,切削表面朝向該設(shè)備的殼體30面向后,如此允許從業(yè)者移動(dòng)該刀片經(jīng)過目標(biāo)組織并通過朝后拉動(dòng)該刀片而將目標(biāo)組織分離,而非在推進(jìn)該刀片時(shí)分離目標(biāo)組織。刀片組件190的推動(dòng)基座191能夠由任意醫(yī)學(xué)上可接受的材料制成,因?yàn)樵摬牧洗_實(shí)接觸人體組織,該材料諸如為塑料或陶瓷。在具體的實(shí)施例中,推動(dòng)基座191由聚碳酸酯制成。在一些實(shí)施例中,刀片組件190可在該設(shè)備中由接合工具選擇器的任意其他合適的刀片工具替換,該刀片工具諸如但不限于圖4中所示的刀片80或鉤狀內(nèi)窺鏡刀片工具。
圖34a至圖34e示出了圖28a至圖28c中所示的刀片200的具體的實(shí)施例。圖34a示出了刀片200的實(shí)施例的側(cè)視圖。在具體的實(shí)施例中,圖34a中所示的刀片200包括位于刀片的引導(dǎo)端部上的上切削表面1,上切削表面1相對于刀片200的、由刀片200的底表面210限定的水平定向成角度2。角度2使得切削表面1的頂部位于切削表面的底部的前方。在一個(gè)實(shí)施例中,角度2介于約30度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,角度2介于約30度和約40度之間。在另一具體的實(shí)施例中,角度2介于約33度和約39度之間。在更為具體的實(shí)施例中,角度2為約36度。
在一些實(shí)施例中,切削表面1的上端3是倒圓的。切削表面1的倒圓上端3是約90度的圓并且具有介于約0.50mm和約1.50mm之間的半徑測量值。在具體的實(shí)施例中,該半徑為約0.94mm。
在具體的實(shí)施例中,如圖34a中所示的刀片200包括位于刀片的引導(dǎo)端部上的下切削表面4,下切削表面4相對于刀片200的、由刀片200的底表面210限定的水平定向成角度5。角度5使得下切削表面4的底部位于下切削表面的頂部的前方。在一個(gè)實(shí)施例中,角度5介于約45度和約65度之間。在具體的實(shí)施例中,角度5介于約50度和約60度之間。在更為具體的實(shí)施例中,角度5為約54度。在一些實(shí)施例中,下切削表面4的底部并未倒圓,因?yàn)橄虑邢鞅砻?的底部在部署期間保持位于插管20(圖28a、28b)的狹槽21之內(nèi)。
在具體的實(shí)施例中,如圖34a中所示的刀片200包括位于刀片200的引導(dǎo)端部上的上切削表面1和下切削表面4,它們彼此成角度6并在中央交叉部7處相接。在一個(gè)實(shí)施例中,角度6介于約80度和約100度之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,角度6介于約85度和約95度之間。在又進(jìn)一步的實(shí)施例中,角度6為約90度。
仍參照圖34a,在一些實(shí)施例中,上切削表面和下切削表面相接的平面朝向交叉部7向下成角度8。在一些實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8介于約0度和約20度之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8介于約5度和約15度之間。在具體的實(shí)施例中,涉及由刀片的底表面210限定的平面的角度8為約9度。在具體的實(shí)施例中,交叉部7磨削為具有介于約0.18mm和約0.58mm之間的最大半徑,更具體地是介于約0.28mm和約0.48mm之間的最大半徑。在更加具體的實(shí)施例中,交叉部7被磨削為具有約0.381mm的最大半徑。
在一些實(shí)施例中,為防止刀片200在其通過插管20被向后拉動(dòng)時(shí)抓鉤在組織上,刀片200的頂表面211朝下傾斜并與嵌入到刀片組件190(圖33a至圖33c)的推動(dòng)基座191中的凸耳215的頂部214相接。在具體的實(shí)施例中,上切削表面1的頂端處的半徑3的、高于凸耳215的頂邊緣214的垂直高度介于約0.25mm和約0.75mm之間,更具體地是介于約0.35mm和約0.65mm之間。在更具體的實(shí)施例中,上切削表面1的頂端處的半徑3的、高于凸耳215的頂邊緣214的垂直高度229為約0.51mm。
此外,在一些實(shí)施例中,刀片200的底表面210的尾端216可向上傾斜至凸耳215的底邊緣217。在具體的實(shí)施例中,凸耳215有凹口219,以便凸耳的延伸端能夠通過推動(dòng)基座191中的凹口192。在具體的實(shí)施例中,刀片200的底表面210與凸耳215的底邊緣217之間的垂直高度介于約0.1mm和約1.0mm之間,更具體地是介于約0.3mm和約0.7mm之間。在更具體的實(shí)施例中,刀片200的底表面210與凸耳215的底邊緣217之間的垂直高度為約0.5mm。
仍參照圖34a,在一些實(shí)施例中,凸耳215在其頂邊緣214和底邊緣217之間的高度介于約2.0mm和約3.0mm之間,更具體地是介于約2.15mm和約2.85mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,凸耳215在其頂邊緣214和底邊緣217之間的高度為約2.5mm。此外,在一些實(shí)施例中,從凸耳215的尾邊緣218至孔220的中心的長度介于約6.0mm和約9.0mm之間,更具體地是介于約7.0mm和約8.0mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,從凸耳215的尾邊緣218至孔220的中心為約7.5mm。凸耳215中用以將刀片200穩(wěn)固到推動(dòng)基座191(圖33c)中的孔220通常在凸耳215中居中,以便將凸耳215最大程度地粘附至推動(dòng)基座191并將其穩(wěn)固于基座191中???20的直徑介于約0.5mm和約2.0mm之間,更具體地是介于約1.0mm和約1.5mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,孔220的直徑為約1.25mm。
在一些實(shí)施例中,刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾邊緣218的前方約8.0mm和約12.0mm之間處,更具體地是介于約9.0mm和約11.0mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的交叉部7位于凸耳215的尾邊緣218的前方約10.25mm處。在一些實(shí)施例中,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至形成交叉部7的磨削的尾點(diǎn)222的刀片200的切削表面221的總長度介于約1.5mm和約4.5mm之間。在另一具體的實(shí)施例中,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至形成交叉部7的磨削的尾點(diǎn)222的刀片200的切削表面221的總長度介于約2.25mm和約3.75mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的切削表面221的總長度為約3.107mm。
在具體的實(shí)施例中,刀片200由不銹鋼制成。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為馬氏體不銹鋼。一種示例性馬氏體不銹鋼為bohler-uddeholm(伯樂烏特赫姆)aeb-l馬氏體不銹鋼。在又進(jìn)一步的實(shí)施例中,馬氏體不銹鋼經(jīng)過了熱處理。在另一進(jìn)一步的實(shí)施例中,該不銹鋼為440a不銹鋼。在具體的實(shí)施例中,該刀片由日立gin-5sst-modified440-a不銹鋼制成。該刀片可選擇性地進(jìn)行快速電解法拋光或按照astma967鈍化,或者采用帶來相似拋光的任意其他方法。該切削邊緣是經(jīng)過機(jī)器拋光的并且必須是鋒利的。在具體的實(shí)施例中,刀片的鋼被熱處理至約50至72的c級(jí)洛氏硬度。在更加具體的實(shí)施例中,該刀片的鋼被熱處理至r30n75.7-77.5(58至60的c級(jí)洛氏硬度)。
現(xiàn)參照圖34b,下切削表面4為單斜邊切削表面并且角度9介于約30度和約50度之間。在一些實(shí)施例中,角度9介于約35度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,角度9為約40度。盡管未在圖中示出,但上切削表面1類似于單斜邊切削表面并且該角度介于約30度和約50度之間。在一些實(shí)施例中,該角度介于約35度和約45度之間。在具體的實(shí)施例中,該角度為約40度。在一些實(shí)施例中,刀片200的鋒利表面的總深度223介于約0.5mm和約1.2mm之間。在另一具體的實(shí)施例中,刀片200的鋒利表面的總深度223介于約0.75mm和約0.95mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的鋒利表面的總深度223為約0.864mm。
同樣參照圖34b,在一些實(shí)施例中,下切削表面4的、以及用于上切削表面1的研磨深度225介于約0.6mm和約1.1mm之間。在其他實(shí)施例中,該研磨深度225介于約0.7mm和約1.0mm之間。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,該研磨深度225為約0.86mm。
現(xiàn)參照圖34c,在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的整體高度226介于約3.0mm和約4.0mm之間。在另一實(shí)施例中,刀片200的主體的高度226介于約3.25mm和約3.75mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的高度226為約3.5mm。再次參照圖34c,在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227介于約0.3mm和約0.9mm之間。在另一實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227介于約0.45mm和約0.75mm之間。在具體的實(shí)施例中,刀片200的主體的寬度227為約0.635+/-0.025mm。
現(xiàn)參照圖34d,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至凸耳215的尾端218的刀片200的總長度228介于約8.0mm和約16.0mm之間。在另一具體的實(shí)施例中,從上切削表面1的引導(dǎo)點(diǎn)至凸耳215的尾端218的刀片200的總長度228介于約10.0mm和約14.0mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,刀片200的總長度228為約12.151mm。圖34e呈現(xiàn)了刀片200的實(shí)施例的傾斜立體圖。
圖35a至圖35e示出了圖27以及圖28a至圖28d中所述的緊湊型內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備的刮刀90的實(shí)施例。如圖35a中所示,刮刀90的底座91包括與管組件的工具選擇器78(圖38)剛性接合的凹口92。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61(圖28)被轉(zhuǎn)動(dòng)至“刮刀”位置時(shí),刮刀90由滑動(dòng)鎖70向上轉(zhuǎn)動(dòng)以便刮刀90的底座91中的凹口92在工具選擇器78上滑動(dòng)并與其接合。工具選擇器78隨后將刮刀90緊緊地固持在管組件71的表面上。推進(jìn)管組件71還將刮刀90推進(jìn)到插管20(圖28)中。刮刀90的齒93突出穿過插管20中的縱向狹槽21并且刮刀90伴隨著管組件71的推進(jìn)將齒93移動(dòng)至接觸目標(biāo)組織。刀片組件的進(jìn)一步推進(jìn)允許齒93耙過目標(biāo)組織。在具體的實(shí)施例中,底座91的遠(yuǎn)側(cè)端部94和近側(cè)端部95是圓形的并向下傾斜以便它們在刮刀90被穿過插管20的狹槽21推進(jìn)或抽出時(shí)不抓鉤組織。
圖35b為刮刀工具90的端視圖。底座91的寬度使得其穩(wěn)固地接觸插管20(圖28)中的狹槽21的側(cè)壁但仍能夠被穿過狹槽推進(jìn)或抽出而沒有妨礙其行進(jìn)的摩擦量。在具體的實(shí)施例中,底座91的底表面是弧形的以匹配該管組件的曲率,因此在部署期間抑制或防止刮刀90的側(cè)向運(yùn)動(dòng)或晃動(dòng)。
圖35c為刮刀90的頂部的立體圖,其示出了齒93的線性排列。圖35d為刮刀90在穿過圖35c的線a-a處的橫截面圖。在一些實(shí)施例中,齒93彼此之間處于介于約45度和約75度之間的角度96,更具地介于約55度和約65度之間。在更加具體的實(shí)施例中,齒93彼此之間處于約60度的角度96。在一些實(shí)施例中,齒93的高度介于約1.0mm和約6.0mm之間,更具體地是介于約2.0mm和約4.0mm之間。在更加具體的實(shí)施例中,齒93從底座91接觸管組件71的位置起的高度為3.24mm。圖35e為刮刀90的傾斜立體圖。刮刀90能夠由任意醫(yī)學(xué)上可接受的材料制成,因?yàn)槠浯_實(shí)接觸人體組織,該材料諸如為塑料、陶瓷、不銹鋼或鎳鈦諾。在具體的實(shí)施例中,刮刀90由聚碳酸酯制成。
轉(zhuǎn)向圖36a至圖36e,所示為該設(shè)備的滑動(dòng)鎖70的另一實(shí)施例。圖36a從傾斜角度示出了滑動(dòng)鎖70?;瑒?dòng)鎖70包括兩個(gè)凹口72、73,凹口72、73在刮刀90和刀片組件190??繒r(shí)將它們固持就位,以及在通過旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)器60(例如,圖28a、圖28b)而選擇它們進(jìn)行使用時(shí)將它們旋轉(zhuǎn)到預(yù)備位置。這兩個(gè)凹口72、73通過凸耳79彼此分離。當(dāng)選擇器開關(guān)61未對準(zhǔn)“刮刀”或“刀片”選項(xiàng)時(shí),凸耳79的前部與旋轉(zhuǎn)器60的凸耳68(例如,圖42d)接合,從而防止刮刀90或刀片組件190在未使用時(shí)部署到插管中。在一些實(shí)施例中,滑動(dòng)鎖70包括將旋轉(zhuǎn)夾170(例如,圖41a至圖41e)固持就位的定位溝槽177,如此防止旋轉(zhuǎn)夾在滑動(dòng)鎖70上前向或后向滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)夾170不與旋轉(zhuǎn)器60和滑動(dòng)鎖70共同旋轉(zhuǎn),如此用以防止刮刀90或刀片組件190在它們未被選擇時(shí)向前滑出它們的凹口72、73?;瑒?dòng)鎖70的一些實(shí)施例進(jìn)一步包括一對翼狀件174、175,它們與旋轉(zhuǎn)器60(例如,圖42a至圖42e)接合用于在選擇諸如“刮刀”、“刀片”或“觀測鏡”的具體工具時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)該滑動(dòng)鎖70?;瑒?dòng)鎖70的一些實(shí)施例進(jìn)一步包括位于近側(cè)端部處的盤形件176。盤形件176的外緣接觸殼體30(圖29)的內(nèi)表面以允許滑動(dòng)鎖70旋轉(zhuǎn),但是防止或限制滑動(dòng)鎖在該設(shè)備中的側(cè)向或上下移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,盤形件176的側(cè)部朝向滑動(dòng)鎖70的主體向內(nèi)凹化。
仍參照圖36,圖36b為滑動(dòng)鎖70的側(cè)視圖,其示出了定位溝槽177的位置。圖36c示出了從遠(yuǎn)側(cè)端部朝向近側(cè)端部處的盤形件176查看滑動(dòng)鎖70時(shí)的端視圖?;瑒?dòng)鎖70的中央腔173允許管組件71穿過滑動(dòng)鎖70并進(jìn)入到插管20(圖28a、圖28b)中。圖36d為從頂部查看滑動(dòng)鎖70時(shí)的立體圖,而圖36e為穿過圖36d的線e-e處的縱向橫截面圖。
圖37a至圖37c示出了該設(shè)備(更具體地是圖27以及圖28a至圖28d中所示的設(shè)備)的拉伸彈簧158的實(shí)施例的立體圖。兩個(gè)拉伸彈簧158安裝在滑動(dòng)鎖的近側(cè)端部處的盤形件176的一端上,它們彼此相對于管組件71(例如,參見圖29)的腔相對。拉伸彈簧158的相對端部安裝在主殼體30上的附接點(diǎn)159(圖29以及圖32b、圖32d至圖32f)上。拉伸彈簧158將滑動(dòng)鎖70固定在作為缺省項(xiàng)的“觀測鏡”(安全或無工具)位置并在旋轉(zhuǎn)器60轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制滑動(dòng)鎖70的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工具被從插管20抽回到滑動(dòng)鎖70的凹口72、73中時(shí),拉伸彈簧158還輔助滑動(dòng)鎖70和旋轉(zhuǎn)器60返回到“觀測鏡”位置。
圖38a至圖38d示出了該設(shè)備的管組件71與滑動(dòng)鎖70的實(shí)施例配合時(shí)的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,管組件由不銹鋼構(gòu)成,優(yōu)選為aisi304不銹鋼。然而,該管組件能夠由任意合適的材料制成,該材料包括但不限于鋁、鈦、鎳鈦諾或其他金屬合金或塑料。在管組件71由塑料制成的一些實(shí)施例中,該塑料可能是透明的,如此允許借助內(nèi)窺鏡穿過管組件71的主體可視化插管20周圍的組織。
圖38a為管組件71的俯視圖。管組件71的主體滑動(dòng)穿過滑動(dòng)鎖70的中央腔173。該管組件71包括靠近其遠(yuǎn)側(cè)端部的工具選擇器78。該工具選擇器78直接位于管組件71的頂部上。參照圖28a和圖28b,當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61置于“觀測鏡”設(shè)定時(shí),并無工具與工具選擇器78接合并且管組件71能夠被推進(jìn)到不含刀片組件190或刮刀90的插管20中。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61移動(dòng)到“刀片”設(shè)定時(shí),旋轉(zhuǎn)器60旋轉(zhuǎn)該滑動(dòng)鎖70,使得固持刀片組件190的凹口72移動(dòng)到管組件71的頂部并且刀片組件190的底表面中的凹口與工具選擇器78剛性接合。管組件71的推進(jìn)將引起刀片組件190推進(jìn)到插管20中并沿著插管20的長度推進(jìn),如此突出穿過狹槽21。當(dāng)旋轉(zhuǎn)器60的選擇器開關(guān)61移動(dòng)至“刮刀”設(shè)定時(shí),旋轉(zhuǎn)器60轉(zhuǎn)動(dòng)該滑動(dòng)鎖70使得固持刮刀90的凹口73移動(dòng)到管組件71的頂部并且刮刀90的底表面中的凹口與工具選擇器78剛性接合。管組件71的推進(jìn)將引起刮刀90推進(jìn)到插管20中并沿著插管20的長度推進(jìn),如此突出穿過狹槽21。在一些實(shí)施例中,工具選擇器78被焊接(優(yōu)選激光焊接)到管組件71的管元件的頂部上。在優(yōu)選的實(shí)施例中,工具選擇器78一直圍繞著其基座被焊接至管元件。在具體的實(shí)施例中,焊縫的強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)能承受向該單元施加5英寸-磅的扭矩,更具體地是10英寸-磅的扭矩。管組件71進(jìn)一步包括位于管元件的近側(cè)端部處的管止動(dòng)件84。管止動(dòng)件84將管組件71固定在該設(shè)備的殼體中,如此防止管組件向前完全穿過觀測鏡鎖定殼體130的近側(cè)端部。在一些實(shí)施例中,管止動(dòng)件84同管組件的管元件的近側(cè)端部平齊焊接。在具體的實(shí)施例中,焊縫應(yīng)當(dāng)強(qiáng)到足以承受至少10英寸-磅的至表面的法向力,更具體地是20英寸-磅的正交于所述表面的法向力。
如圖38a中所例示的,管組件71能夠可選擇性地將刻度86、87標(biāo)記在頂表面或側(cè)表面上以示出管組件71已經(jīng)被推進(jìn)到插管20中的距離。作為非限制性實(shí)例,主刻度86能夠形成為示出管組件71已經(jīng)被推進(jìn)到插管20中的每厘米的距離,同時(shí)主刻度86之間的次刻度87例如示出每1毫米、2毫米、2.5毫米或5毫米。盡管能夠通過本領(lǐng)域已知的任意方式將刻度應(yīng)用在管組件71上,但為了準(zhǔn)確性和永久性而優(yōu)選將刻度激光標(biāo)記在管組件71上。在一些實(shí)施例中,主刻度86或次刻度87之間的距離對應(yīng)于插管20中的狹槽21的側(cè)面中的刻度標(biāo)記27(圖30a)之間的距離。
圖38b示出了在a-a處橫切圖38a的線處并且沿著遠(yuǎn)側(cè)端部處的工具選擇器的方向查看管組件71時(shí)的橫截面圖。管組件71具有中央腔85,其適應(yīng)例如內(nèi)窺鏡或其他觀察設(shè)備或工具插入并自由通過。圖38c為管組件71的側(cè)視圖并且圖38d為管組件71的傾斜立體圖。
圖39a至圖39d為管組件71的工具選擇器78的立體圖。在一些實(shí)施例中,工具選擇器78的邊緣是圓形的,以便確保在刀具組件190的凹口192(例如,圖18a和圖30a)或者刮刀90的凹口92(例如,圖23a和圖35a)中平滑地發(fā)生滑動(dòng)。工具選擇器78的基座278能夠是圓形的,以便保證工具選擇器78在管組件71上的滑動(dòng)配合。
在一些實(shí)施例中,管組件71的管止動(dòng)件84被限制在觀測鏡鎖定組件的頸部134(例如,圖29)之內(nèi),如此允許觀測鏡鎖定組件130被作為用于推進(jìn)管組件71穿過該設(shè)備的主殼體30并進(jìn)入透明插管20(例如,圖29)中/從透明插管20(例如,圖29)穿過該設(shè)備的主殼體30而抽出的手柄使用。管止動(dòng)件84能夠在觀測鏡鎖定組件130的頸部134之內(nèi)旋轉(zhuǎn),以便(在一些實(shí)施例中)觀測鏡鎖定組件130能夠被扭轉(zhuǎn)以將其鎖定到主殼體30中/將其從主殼體30解鎖,例如在內(nèi)窺鏡手術(shù)操作操作期間將插管穿過人體開口或人體組織之間的通道/穿過人體組織的通道插入或抽出時(shí)將觀測鏡保持在透明插管20之內(nèi)的鎖定位置。
現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖40a至圖40e,呈現(xiàn)出了該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)夾170的實(shí)施例的立體圖。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170的寬度允許其被穩(wěn)固地裝配在滑動(dòng)鎖170的溝槽177(圖36a、圖36b)之內(nèi)。圖40a傾斜示出了旋轉(zhuǎn)夾170。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170包括凸耳177,其接合殼體30的內(nèi)側(cè)以防止旋轉(zhuǎn)夾170旋轉(zhuǎn)或滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)夾170的頂部為開口178,以便當(dāng)刮刀工具或刀片組件旋轉(zhuǎn)到部署位置時(shí),其能夠穿過旋轉(zhuǎn)夾170并部署到插管20(圖28)中。圖40b為從遠(yuǎn)側(cè)朝向近側(cè)觀察旋轉(zhuǎn)夾170時(shí)的立體圖。圖40c為旋轉(zhuǎn)夾170的側(cè)視立體圖。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170的遠(yuǎn)側(cè)的一部分可具有凹口179。圖40d為在頂部朝下查看旋轉(zhuǎn)夾170時(shí)的立體圖。該旋轉(zhuǎn)夾可由任意合適的材料進(jìn)行制造,該材料諸如為塑料、不銹鋼、鋁或金屬合金。在一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170可通過諸如ss303的可鍛金屬成型、切削、沖壓、鑄造或銑為如圖40e中所示的平坦件并隨后成型為如圖40a中所示的、在底部具有凸耳的頂部開放式環(huán)的最終形狀。在其他實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)夾170可由合適的材料成型、切削、模制、3d打印、鑄造或銑為如圖40a中所示的、在底部具有凸耳的頂部開放式環(huán)。
圖41a至圖41e示出了例如在圖27至圖28中描述的設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器60元件的實(shí)施例的詳細(xì)視圖。圖41a為旋轉(zhuǎn)器60的外部立體圖,其示出了突出穿過殼體中的開口38(例如,圖28a至圖28b)的選擇器開關(guān)61以及旋轉(zhuǎn)器60元件的近側(cè)端部63和遠(yuǎn)側(cè)端部64。選擇器開關(guān)61由用戶側(cè)向旋轉(zhuǎn)以選擇適當(dāng)?shù)膬x器用于內(nèi)窺鏡手術(shù)操作中的特定步驟。圖41b為具有選擇器開關(guān)61的選擇器60的俯視圖。
圖41c為旋轉(zhuǎn)器60的遠(yuǎn)側(cè)端部64的視圖。在該設(shè)備的一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)器60包括上凸耳65和下凸耳66,它們被用以選擇該設(shè)備的刮刀90或刀片組件190。例如,當(dāng)選擇器開關(guān)61由用戶旋轉(zhuǎn)至標(biāo)記為“刮刀”的位置時(shí)(例如,參見圖28b),凸耳65和66接合刮刀90并將其移動(dòng)至該設(shè)備的中線(即,與圖28b中的縱向狹槽21共線)。在此,刮刀90通過工具選擇器78接合在該設(shè)備的管組件71(例如,圖38)上,以便其能夠部署到插管20(例如,圖28)中并突出穿過其中的縱向狹槽21(例如,圖28)。當(dāng)選擇器開關(guān)61被用戶旋轉(zhuǎn)到標(biāo)記為“刀片”的位置時(shí)(例如,參見圖28),凸耳65和66接合刀片組件190并將其移動(dòng)到該設(shè)備的中線(即,與圖28b中的縱向狹槽21共線)。在此,刀片組件190通過工具選擇器78接合在該設(shè)備的管組件71(例如,圖38)上,以便其能夠部署到插管20(圖28a)中并突出穿過其中的縱向狹槽21(圖28a)。然而,當(dāng)選擇器開關(guān)61由用戶旋轉(zhuǎn)到標(biāo)記為“觀測鏡”的位置時(shí)(例如,參見圖28a),凸耳65和66將刮刀90和刀片組件190固定在它們離開中線的停靠位置中,以便內(nèi)窺鏡或其他設(shè)備能夠被推進(jìn)穿過管71(圖28a)進(jìn)入到插管中而不推進(jìn)刮刀工具或刀片組件。
圖41d為在圖41b中的線d-d處并且沿著旋轉(zhuǎn)器60的近側(cè)端部63的方向查看旋轉(zhuǎn)器60時(shí)的橫截面圖。圖41e同樣為旋轉(zhuǎn)器60的橫截面圖,這次沿著圖41c的中線e-e。正如通過該視圖所能夠看到的,在該設(shè)備的一些實(shí)施例中,旋轉(zhuǎn)器60包括鉤狀凸耳68,鉤狀凸耳68接合將滑動(dòng)鎖70(參見圖36)中的凹口(例如,圖36d中的72、73)分離的凸耳79的前部,凹口固持刮刀90和刀片組件190。當(dāng)選擇器開關(guān)61處于“觀測鏡”位置時(shí),例如,鉤狀凸耳68幫助確保:無論刮刀工具還是刀片組件都不部署到插管中。
圖42a至圖42f為用于本設(shè)備的一些實(shí)施例的觀測鏡鎖定組件130(同樣參見圖29)的實(shí)施例的殼體的頂殼132部分的視圖。在一些實(shí)施例中,該組件130包括位于該殼體的遠(yuǎn)側(cè)端部上的頸部134,其插入到該設(shè)備的主殼體30(例如,圖28)中。在其他實(shí)施例中,頸部134為殼體30的一部分并且插入到觀測鏡鎖定殼體中。在一些實(shí)施例中,頸部134包括鎖定機(jī)構(gòu)135,其與殼體30上的配套機(jī)構(gòu)相互配合。在具體的實(shí)施例中,觀測鏡鎖定殼體130的近側(cè)端部包括用于使觀察設(shè)備(諸如內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)鏡)穿過的孔136。在具體的實(shí)施例中,該孔的直徑穩(wěn)固地支撐該觀察設(shè)備而不允許其顯著地側(cè)向移動(dòng),然而,并不例如通過摩擦妨礙該觀察設(shè)備穿過該設(shè)備的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,頸部134包括位于遠(yuǎn)側(cè)端部中的相應(yīng)的支撐孔137。在一些實(shí)施例中,頸部134的遠(yuǎn)側(cè)端部中的支撐孔137包括大到足以允許管組件71穿過其中的孔,如此允許管止動(dòng)件84固定在頸部134的腔中。通過將管止動(dòng)件84固定在觀測鏡鎖定組件130的頸部134之內(nèi),該觀測鏡鎖定組件能夠被用作操縱該管組件71的手柄。圖42a至圖42b為觀測鏡鎖定組件130的殼體的頂殼132的立體圖。圖42c為觀測鏡鎖定組件130的殼體的頂殼132的示例性內(nèi)側(cè)的視圖并且圖42d為觀測鏡管組件130的殼體的頂殼132的遠(yuǎn)側(cè)端部的端視圖。在一些實(shí)施例中,該殼體的內(nèi)側(cè)可包括脊?fàn)畈炕蛲怀霾?,以便支撐或固定觀測鏡鎖定機(jī)構(gòu)的單獨(dú)的元件。圖42e為在線a-a處并且沿著近側(cè)方向查看如圖42c中所述的觀測鏡鎖定組件130的殼體的頂殼132時(shí)的橫截面。圖42f為如圖42c中所述的觀測鏡鎖定組件130的殼體的頂殼132在線b-b處的縱截面。
圖43a至圖43f為本設(shè)備的一些實(shí)施例的觀測鏡鎖定組件130的殼體的實(shí)施例的底殼133的視圖。在一些實(shí)施例中,觀測鏡鎖定組件130的殼體包括位于其遠(yuǎn)側(cè)端部上的頸部134,其插入到該設(shè)備的殼體30(例如,圖28a至圖28b)中。在其他實(shí)施例中,頸部134為主殼體30的一部分并且插入到觀測鏡鎖定殼體中。在一些實(shí)施例中,頸部134包括鎖定機(jī)構(gòu)135,其與主殼體30上的配套機(jī)構(gòu)相互配合。在具體的實(shí)施例中,觀測鏡鎖定殼體130的近側(cè)端部包括用于使觀察設(shè)備(諸如內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)鏡)穿過的孔136。在具體的實(shí)施例中,該孔的直徑穩(wěn)固地支撐該觀察設(shè)備而不允許其顯著地側(cè)向移動(dòng),然而,并不例如通過摩擦妨礙該觀察設(shè)備穿過該設(shè)備的近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)。在一些實(shí)施例中,頸部134包括位于遠(yuǎn)側(cè)端部中的相應(yīng)的支撐孔137。在一些實(shí)施例中,頸部134的遠(yuǎn)側(cè)端部中的支撐孔137包括大到足以允許管組件71穿過其中的孔,如此允許管止動(dòng)件84固定在頸部134的腔中。通過將管止動(dòng)件84固定在觀測鏡鎖定組件130的頸部134之內(nèi),該觀測鏡鎖定組件能夠被用作操縱該管組件71的手柄。圖43a至圖43b分別為觀測鏡鎖定組件130的殼體的底殼133的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的立體圖。圖43c為觀測鏡鎖定組件130的殼體的底殼133的示例性內(nèi)側(cè)的視圖并且圖43d為觀測鏡鎖定組件130的殼體的底殼133的遠(yuǎn)側(cè)端部的端視圖。在一些實(shí)施例中,該殼體的內(nèi)側(cè)可包括脊?fàn)畈炕蛲怀?,以便支撐或固定觀測鏡鎖機(jī)構(gòu)的單個(gè)元件。圖43e為在線a-a處并且沿著近側(cè)方向觀察如圖43c中所述的觀測鏡鎖定組件130的殼體的底殼133的橫截面。圖43f為如圖43c中所述的觀測鏡鎖定組件130的殼體的底殼133在線b-b處的縱向截面。
盡管在此例示了具有鎖定機(jī)構(gòu)135的頸部134,但用于將觀測鏡鎖定組件130的殼體接合至設(shè)備殼體30的任意合適的機(jī)構(gòu)均可預(yù)期用于本申請并且包括在本申請的范圍之內(nèi)。在一些實(shí)施例中,觀測鏡鎖定殼體可整合于該設(shè)備的主殼體。在這種實(shí)施例中,該設(shè)備可包括用于穿過該設(shè)備推進(jìn)或抽出該管組件71的另一元件,例如包括但不限于狹槽和凸耳機(jī)構(gòu),它們可與圖1的實(shí)施例中所述類似。在一些實(shí)施例中,觀測鏡鎖定組件的殼體的頂殼和底殼分別與主設(shè)備殼體的頂殼和底殼被模制為單件并且觀測鏡鎖定殼體的腔通過具有用于觀測鏡穿過其中的孔的分隔件與主設(shè)備殼體的腔分離開。在其他實(shí)施例中,腔之間沒有分隔件。
圖44a至圖44e示出了該設(shè)備(更具體地為圖27以及圖28a至圖28d中所示的設(shè)備)的觀測鏡鎖定按鈕150的實(shí)施例。在該示例性但非限制的實(shí)施例中,觀測鏡鎖定按鈕150突出穿過觀測鏡鎖定組件130的殼體的上殼132中的開口138。向下按壓觀測鏡鎖定按鈕150接合板式回復(fù)彈簧152(圖29和圖45),其轉(zhuǎn)而接合一對鎖定板154(圖29和圖46)。這種接合壓著鎖定板154的頂部朝向彼此,如此允許諸如內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)鏡的觀察設(shè)備自由穿過鎖定板154中的孔155。釋放該觀測鏡鎖定按鈕150允許其回到其缺省、凸起位置,如此將該觀察設(shè)備鎖定就位。
圖45a至圖45e示出了諸如圖27以及圖28a至圖28d中所述的設(shè)備的觀測鏡鎖定組件130的實(shí)施例的板式回復(fù)彈簧152元件的示例性、非限制性實(shí)施例。
圖46a至圖46d示出了諸如圖27以及圖28a至圖28d中所述的設(shè)備的觀測鏡鎖定組件130的實(shí)施例的鎖定板154元件的示例性、非限制性實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,如圖46a和圖46b中所示,鎖定板154包括諸如內(nèi)窺鏡或關(guān)節(jié)鏡的觀察設(shè)備能夠穿過其中的孔。
根據(jù)本申請的另一方案涉及一種用于實(shí)施內(nèi)窺鏡手術(shù)操作的儀器套件。該套件包括本申請的內(nèi)窺鏡手術(shù)刀片組件。在一些實(shí)施例中,該儀器套件包含內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備,該設(shè)備包括開槽透明插管、刀片和殼體,其中,插管被附接至殼體,并且進(jìn)一步地,該刀片封裝在殼體中并能夠滑動(dòng)到插管中。
在一些實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括開槽透明插管、刮刀、刀片和殼體,其中,插管被附接至殼體。在預(yù)部署構(gòu)造中,刮刀和刀片被封裝在殼體中,刮刀和刀片可被單獨(dú)選擇用于部署定向,并且刀片或刮刀能夠沿著部署定向滑動(dòng)到插管中。
在一些實(shí)施例中,該儀器套件包括可用于內(nèi)窺鏡操作的部件和器具。
在一個(gè)實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括內(nèi)窺鏡,其被設(shè)定尺寸用于插入到開槽透明插管中用于直觀化操作位置。
在另一實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括外科手術(shù)刀。
在另一實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括剝離器。
在另一實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括能夠安裝在內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)端上的深度計(jì)。
在另一實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括止動(dòng)設(shè)備,其能夠安裝在插管上或插管中以防止手術(shù)位置處被切削儀器過度侵入。
在另一實(shí)施例中,該儀器套件進(jìn)一步包括弧形解剖器。
用于內(nèi)窺鏡手術(shù)的方法
本申請的另一方面涉及一種用于單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)的方法。單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)允許從業(yè)者可視化目標(biāo)組織及其周圍組織以及穿過單個(gè)進(jìn)入口執(zhí)行手術(shù)操作。在一些情況下,該進(jìn)入口可為自然孔口,而在其他情況下,該進(jìn)入口為切口。在為切口的情況下,通常必須形成僅僅單個(gè)小切口。在具體的實(shí)施例中,該切口的長度小于或等于約2cm。在更具體的實(shí)施例中,該切口的長度小于或等于約1.5cm。在又為更加具體的實(shí)施例中,該切口的長度小于或等于約1cm。該單個(gè)小切口允許患者更快地恢復(fù)并且根據(jù)耐受性盡早開始治療和/或重新開始正常活動(dòng)。
本文所述的單操作孔內(nèi)窺鏡手術(shù)操作能夠被用以實(shí)施多種不同的手術(shù)操作,包括但不限于腕管松解、腕尺管(或管)松解、肘管松解、跖腱膜松解、用于膝蓋骨調(diào)整的外側(cè)松解、橈管松解、旋前圓肌松解、扳機(jī)指松解、二頭肌腱膜松解、針對外上髁炎的指伸肌腱的松解、內(nèi)上髁炎松解、腿的后部和其他室的松解、針對筋膜室綜合癥的前臂筋膜松解、上肢或下肢中的筋膜室的松解、減輕神經(jīng)受到韌帶滑車或管道的壓迫、松弛韌帶穿過韌帶滑車或管道的行進(jìn)、在脊柱上的手術(shù)操作、在顱部或面部組織上的內(nèi)窺鏡操作、筋膜切除術(shù)松解和血管采集,脊柱上的手術(shù)操作諸如為用于治療椎間盤退變性疾病、椎間盤突出、椎間盤膨出、神經(jīng)挾捏或坐骨神經(jīng)痛的內(nèi)窺鏡椎間盤減壓術(shù)。
本申請的一個(gè)實(shí)施例涉及一種用于在治療對象中的目標(biāo)組織處執(zhí)行單操作孔內(nèi)窺鏡操作的方法。通常而言,該內(nèi)窺鏡手術(shù)操作需要建立進(jìn)入口。在本申請的一些實(shí)施例中,進(jìn)入口建立在目標(biāo)組織的近側(cè)。在本申請的其他實(shí)施例中,進(jìn)入口建立在目標(biāo)組織的遠(yuǎn)側(cè)。
在一些實(shí)施例中,建立進(jìn)入口包括形成切口。
在一些實(shí)施例中,在建立進(jìn)入口之后,諸如剝離器的鈍儀器穿過該入口插入以在入口和目標(biāo)組織之間的下層組織中建立開孔。在其他實(shí)施例中,在建立進(jìn)入口之后,介于入口和目標(biāo)組織之間的下層組織中的開孔通過插入具有用于分離組織的鋒利前緣的透明開槽插管而建立。在進(jìn)一步的實(shí)施例中,諸如內(nèi)窺鏡的觀察設(shè)備被插入到透明開槽插管中,以便可視化在介于入口和目標(biāo)組織之間的下層組織中建立開孔的操作。
在一個(gè)實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括開槽透明插管、刀片和殼體,其中,插管被附接至殼體,并且進(jìn)一步地,其中刀片被封裝在殼體中并能夠滑動(dòng)到插管之中,該插管插入到進(jìn)入口中并延伸穿過該入口至目標(biāo)組織。
在一些實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備包括開槽透明插管、刮刀、刀片和殼體,其中,插管被附接至殼體,在預(yù)部署構(gòu)造中,刮刀和刀片被封裝在殼體中,刮刀和刀片可被單獨(dú)選擇用于部署定向,并且在部署定向中,刮刀或刀片能夠滑動(dòng)到插管中。在一些進(jìn)一步的實(shí)施例中,該設(shè)備包括管組件,其允許觀察設(shè)備穿過插入穿過中央腔,其中,該管組件單獨(dú)接合刀片或刮刀并且將管組件推進(jìn)到開槽透明插管中會(huì)推進(jìn)所選擇的刀片或刮刀。
在一些實(shí)施例中,內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備進(jìn)一步包括用于將觀察設(shè)備相對于管組件鎖定在固定位置的機(jī)構(gòu)。在一些進(jìn)一步的實(shí)施例中,該觀測鏡鎖定組件接合管組件并被用作用于將管組件推進(jìn)到開槽透明插管中或從其中抽出該管組件的手柄。
內(nèi)窺鏡被穿過殼體插入并進(jìn)入到插管中以觀察目標(biāo)組織和周圍組織,如此確保插管的狹槽相對于目標(biāo)組織處于恰當(dāng)定向。
在一個(gè)具體的實(shí)施例中,該手術(shù)操作為扳機(jī)指松解。
在另一具體的實(shí)施例中,該目標(biāo)組織為a1滑車。
本發(fā)明通過下面的實(shí)例進(jìn)一步示出,其不應(yīng)當(dāng)被理解為限定。貫穿本申請所提及的所有引文、專利和公開專利申請的內(nèi)容以及附圖結(jié)合于此用作參考。
實(shí)例1:單操作孔內(nèi)窺鏡腕管松解
在呈現(xiàn)腕管綜合癥的患者中,恰好在腕橫韌帶近側(cè)或遠(yuǎn)側(cè)形成切口。
內(nèi)窺鏡觀察設(shè)備被插入到具有開槽透明插管的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備中,該插管包括用于分離組織的鋒利前緣。該觀察設(shè)備被推進(jìn)到能夠在該手術(shù)設(shè)備中與刀片或刮刀接合的管組件中并相對于管組件鎖定就位。該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被設(shè)定成允許管組件和內(nèi)窺鏡的推進(jìn)而不部署刀片或刮刀并且管組件被推進(jìn)到插管中并鎖定就位。
具有鋒利前緣的開槽透明插管被引入到切口中并被用以在腕橫韌帶之下但正中神經(jīng)的外表面上創(chuàng)建平面,其中插管的狹槽面對著腕橫韌帶。該操作通過觀察設(shè)備進(jìn)行觀察。
在創(chuàng)建該平面之后,在觀察設(shè)備相對于管組件仍被鎖定就位的情況下,管組件被抽回到該設(shè)備的殼體中。在韌帶鞘模糊韌帶的可視化的情況下,該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被轉(zhuǎn)動(dòng)以選擇刮刀的部署定向。該管組件被推進(jìn)到插管中并且刮刀突出穿過插管的狹槽。韌帶鞘通過刮刀而移除并且管組件被撤回,如此將刮刀帶入到該設(shè)備的殼體中。該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被旋轉(zhuǎn)以使刮刀在該設(shè)備中恢復(fù)到預(yù)部署構(gòu)造。
通過內(nèi)窺鏡再次可視化韌帶,該管組件被撤回并且該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被轉(zhuǎn)動(dòng)以選擇刀片的部署定向。該管組件連同內(nèi)窺鏡被推進(jìn)到插管中并且刀片突出穿過插管的狹槽。該刀片被推進(jìn)到接觸腕橫韌帶。該刀片被進(jìn)一步向前推進(jìn),如此將腕橫韌帶分割。管組件被撤回,如此將刀片帶回到該設(shè)備的殼體中。該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被旋轉(zhuǎn)以使刀片在該設(shè)備中恢復(fù)到其預(yù)部署構(gòu)造。
通過內(nèi)窺鏡可視化腕橫韌帶以及下面的正中神經(jīng)和附接至手指的筋腱的切削邊緣。
在可視化神經(jīng)和筋腱的同時(shí),通過手指被動(dòng)操縱穿過它們的活動(dòng)范圍而確認(rèn)松解。
該插管被從切口移除。
傷口被閉合并且應(yīng)用軟繃帶。在一些情況下,還應(yīng)用夾板來將腕固定長達(dá)一周。
實(shí)例2:單操作孔內(nèi)窺鏡扳機(jī)松解
在中指或無名指呈現(xiàn)扳機(jī)指的患者中,恰好在鄰近受影響的手指的遠(yuǎn)側(cè)掌紋上的a1滑車的近側(cè)或者是在受影響的手指的基部處或附近的a1滑車的遠(yuǎn)側(cè)形成切口。
內(nèi)窺鏡觀察設(shè)備被插入到具有鋒利前緣的開槽透明插管中。該插管被引入到切口中并且鋒利前緣被用以在指屈肌腱鞘的外表上創(chuàng)建平面,其中,該插管的狹槽面對著指屈肌腱鞘。通過觀察設(shè)備觀察該操作。
在肌腱滑液膜模糊筋腱的可視化的情況下,刮刀被推進(jìn)到插管中并突出穿過插管的狹槽。通過刮刀移除該肌腱滑液膜并且撤回刮刀。
再次通過內(nèi)窺鏡可視化指屈肌腱鞘和周圍組織。刀片被推進(jìn)到插管中并突出穿過插管的狹槽。刀片被推進(jìn)到接觸指屈肌腱鞘。刀片被進(jìn)一步向前推進(jìn),如此分割指屈肌腱鞘。刀片被撤回。
通過內(nèi)窺鏡可視化指屈肌腱鞘及下面的指屈肌腱的切削邊緣。在可視化肌腱的同時(shí),通過被動(dòng)操作手指穿過其活動(dòng)范圍而確認(rèn)筋腱的松解。
實(shí)例3:單操作孔內(nèi)窺鏡肘管松解
患者在手部(尤其是無名指和小指)中呈現(xiàn)出持續(xù)性麻刺感或“發(fā)麻”感。患者被診斷為肘管綜合癥,尺骨神經(jīng)受到將尺側(cè)脘屈肌和/或形成管道的筋膜組織的肱骨頭和尺骨頭接合的腱弓穿過肘管卡壓。這種患者涉及到滑車的手術(shù)松解。在內(nèi)上髁與鷹嘴之間的尺骨神經(jīng)之上直接形成切口。
內(nèi)窺鏡觀察設(shè)備被插入到具有開槽透明插管的內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備中,該插管包括用于分離組織的鋒利前緣。該觀察設(shè)備被推進(jìn)到管組件中,其能夠在該手術(shù)設(shè)備中接合刮刀或刀片并相較于管組件鎖定就位。該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被設(shè)定成允許管組件和內(nèi)窺鏡的推進(jìn)而不部署刀片或刮刀并且管組件被推進(jìn)到插管中并鎖定就位。
該具有鋒利前緣的開槽透明插管被沿著遠(yuǎn)側(cè)方向(即,朝向手)引入到切口中并被用以創(chuàng)建位于腱弓和筋膜之下但位于尺骨神經(jīng)外表上的平面,同時(shí)插管的狹槽面對著腱弓和筋膜。通過觀察設(shè)備來觀察該操作。
管組件被從插管撤回到該設(shè)備中,并且該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被轉(zhuǎn)動(dòng)以選擇刀片的部署定向。管組件連同內(nèi)窺鏡被推進(jìn)到插管中并且刀片突出穿過插管的狹槽。該刀片被推進(jìn)至接觸位于切口的遠(yuǎn)側(cè)的管道的腱弓和筋膜。刀片被進(jìn)一步向前推動(dòng),如此將腱弓和筋膜分割。管組件被撤回,如此將刀片帶回到該設(shè)備的殼體之中。該設(shè)備的旋轉(zhuǎn)器被旋轉(zhuǎn)以使刀片在該設(shè)備中撤回到其預(yù)部署構(gòu)造。
腱弓和筋膜以及下面的尺骨神經(jīng)的切削邊緣可通過內(nèi)窺鏡再次可視化。
插管被從切口移除。在一些情況下,還可能需要松解鄰近切口的筋膜。該插管被再次插入到切口中,此時(shí)沿著近側(cè)方向(即,朝向肩部)并且在必要的情況下重復(fù)觀察和分割操作。
在閉合皮膚之前,肘部被移動(dòng)穿過其活動(dòng)范圍并且通過切口觀察尺骨神經(jīng)以確認(rèn)尺骨神經(jīng)不存在半脫位。傷口被閉合并應(yīng)用軟繃帶。只要患者能夠承受,則開始早期的動(dòng)作范圍,并且只要患者覺得舒服,則鼓勵(lì)患者恢復(fù)活動(dòng)。
上述描述目的在于教導(dǎo)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員如何實(shí)踐本發(fā)明,但并非意在詳述技術(shù)人員在閱讀該描述之后明白的所有那些顯而易見的修改和變型。然而,意欲將所有這些顯而易見的修改和變型都包括在本發(fā)明的、由下面的權(quán)利要求限定的范圍之內(nèi)。權(quán)利要求意在覆蓋對滿足所期望的目標(biāo)有效的部件和沿任意順序的步驟,除非上下文明確作出相反指示。