本發(fā)明涉及養(yǎng)殖用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)與畜牧業(yè)的不斷結(jié)合，現(xiàn)代化養(yǎng)殖的需求更加凸顯出來。牲畜個體體征的檢測，作為現(xiàn)代化養(yǎng)殖的重要部分急需向科技化、自動化、信息化發(fā)展。目前，牲畜的個體體征檢測仍采用單純的人工測量的方式，首先需要多人合力將牲畜捆綁固定或圈起來，目前，牲畜的體征檢測采用純手工的方式，首先抓到牲畜并將其四蹄捆綁起來，需要多人控制住牲畜；其次手工測量各項體征數(shù)據(jù)，或進(jìn)行打疫苗、接種等其他操作，并人工記錄各種數(shù)據(jù)。檢測過程中由于牲畜很難控制，無法使其靜止不動，并且牲畜易對人產(chǎn)生傷害。因此這種方式費時、費力、費人、不安全，特別是在牲畜較多時更是麻煩。準(zhǔn)確率不高，主觀性太強(qiáng)，所得數(shù)據(jù)更不易查看對比，達(dá)不到體征監(jiān)測的目的。而且牲畜很容易對人體造成傷害，無法應(yīng)用于大規(guī)模養(yǎng)殖中。

例如中國專利cn205251753u公開了一種大型牲畜治療固定裝置，其特征在于：包括固定框架、左擋板、前擋板、后擋板、栓接柱、橫撐，所述固定框架由固定座和固定柱構(gòu)成，所述固定框架左側(cè)設(shè)有左擋板，左擋板是由上擋板和下?lián)醢鍢?gòu)成，所述上擋板和下?lián)醢宓倪B接處中間部位設(shè)有圓形孔，所述上擋板的兩側(cè)插入固定柱內(nèi)側(cè)的滑槽內(nèi)，所述底座上表面前后兩側(cè)設(shè)有多根栓接柱，所述栓接柱上側(cè)固定有橫撐，所述橫撐上方設(shè)有前擋板和后擋板，所述前擋板和后擋板兩側(cè)插入固定柱的滑槽內(nèi)。該技術(shù)方案可以將大型牲畜固定，使其不能亂動，方便獸醫(yī)的治療，減少了人力的消耗，同時保障了人身安全。該技術(shù)方案中，通過頭部放入圓孔內(nèi)固定，再將牲畜的四肢通過連接裝置與栓接柱固定，這樣的固定裝置固定效果不佳，頭部放入圓孔內(nèi)，對不同大小的牲畜并不能完全適應(yīng)，另外，四肢通過連接裝置固定，造成牲畜緊張或傷害較大，同時也不利于各項體征數(shù)據(jù)的采集。

再例如中國專利cn103598878a公開了一種具有身份識別功能的紅外式動物體征監(jiān)測模塊物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)裝置，包括單片機(jī)，其特征在于：還包括紅外傳感器、溫度信號采集模塊、脈搏信號采集模塊、信號處理模塊、運動檢測模塊及自身編碼識別模塊，所述溫度信號采集模塊、脈搏信號采集模塊、信號處理模塊及自身編碼識別模塊均與單片機(jī)電聯(lián)接，所述紅外傳感器通過溫度信號采集模塊及脈搏信號采集模塊與單片機(jī)電聯(lián)接，運動檢測模塊通過信號處理模塊與單片機(jī)電聯(lián)接。該方案的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)沒有與固定裝置結(jié)合，并且如何巧妙的結(jié)合是研究的重點和難點，因此，上述系統(tǒng)單獨設(shè)立并不能很好的運用于實際操作中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的費時、費力、費人、不安全，且準(zhǔn)確率不高，主觀性太強(qiáng)的問題，本發(fā)明提供了一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，包括檢測設(shè)備和牲畜固定裝置，牲畜固定裝置包括磅板和牲畜專用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過螺栓連接在磅板上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊，所述檢測設(shè)備包括顯示器、rfid讀取器、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示架和顯示架固定座；所述rfid讀取器安裝在牲畜固定裝置橫梁上，顯示器安裝在在顯示架上，且與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架底部安裝有顯示架固定座，顯示架固定座安裝在牲畜固定裝置橫梁上，實現(xiàn)倒掛式固定。

在一些實施方式中，還包括檢測器，進(jìn)行體高、體長和體斜長的體征數(shù)據(jù)的測量；所述體重測量采用壓力傳感器。

在一些實施方式中，所述牲畜固定裝置還包括出口門和入口門，所述出口門安裝在圍欄長度方向一端，所述入口門安裝在圍欄長度方向另一端，實現(xiàn)牲畜的進(jìn)出。

在一些實施方式中，所述入口門包括入口門框架和入口門本體，所述入口門本體安裝在入口門框架內(nèi)，入口門本體底部設(shè)置有滑道，實現(xiàn)入口門本體相對于入口門框架的滑動；所述出口門包括出口框架門，所述出口框架門上安裝有頭綁定機(jī)構(gòu)。

在一些實施方式中，所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動門、兩組活動門機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置；兩組所述活動門機(jī)構(gòu)分別安裝在出口活動門兩側(cè)，所述出口活動門安裝在出口框架門內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a；所述鎖緊裝置安裝在出口活動門和出口門框架上部；所述出口活動門包括兩個形狀和結(jié)構(gòu)相同的出口活動子門，分別為左出口活動子門和右出口活動子門，兩個所述出口活動子門相對固定設(shè)置，且中間留有縫隙，以便牲畜頭部伸入。

在一些實施方式中，所述活動門機(jī)構(gòu)包括第一連接板、第二連接板、第一支撐軸、第二支撐軸、連接軸、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板中間安裝連接軸，兩側(cè)對稱安裝第一支撐軸和第二支撐軸，第一支撐軸上端通過六角螺母連接有第二連接板一端；第二連接板另一端通過轉(zhuǎn)軸立軸連接在出口活動門頂端。

在一些實施方式中，所述鎖緊裝置包括鎖緊花鍵軸、鎖緊板和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿和下鎖緊拉桿，上鎖緊拉桿固定在左出口活動子門橫梁上，下鎖緊拉桿固定在右出口活動子門豎梁上，且上鎖緊拉桿和下鎖緊拉桿保持平行；所述拉桿固定在鎖緊板上；所述鎖緊板上固定安裝有鎖緊花鍵軸，所述鎖緊花鍵軸上安裝驅(qū)動把手桿實現(xiàn)鎖緊。

在一些實施方式中，所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架、夾緊門、側(cè)后門和鎖身裝置；所述夾緊門安裝在磅板兩側(cè)，所述側(cè)后門安裝在夾緊門前側(cè)，保持同一水平面；磅板兩側(cè)所述的夾緊門和側(cè)后門、入口門以及出口門構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置固定在側(cè)框架上，側(cè)框架位于夾緊門和側(cè)后門四周，且不與夾緊門和側(cè)后門接觸，通過插銷與夾緊門和側(cè)后門連接。

在一些實施方式中，所述鎖身裝置包括夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門把手桿；所述夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個相同的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別安裝在夾緊門兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸與夾緊門之間通過連接板連接；所述轉(zhuǎn)軸伸出側(cè)框架上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸上安裝有夾緊門把手桿；所述夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動板和聯(lián)動直板，每組所述聯(lián)動板分別安裝在位于夾緊門一側(cè)的兩個轉(zhuǎn)軸上，聯(lián)動直板連接在兩組聯(lián)動板之間，實現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動。

在一些實施方式中，每組所述聯(lián)動板包括第一聯(lián)動短板、第二聯(lián)動短板和聯(lián)動長板；所述第一聯(lián)動短板一端和轉(zhuǎn)軸連接，另一端通過螺栓螺母連接聯(lián)動長板，所述聯(lián)動長板連接第二聯(lián)動短板一端，第二聯(lián)動短板另一端連接同側(cè)的另一個轉(zhuǎn)軸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(一)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，屬于半自動化檢測裝置，1-2人就可以對牲畜完成檢測，不僅省時省力，而且對人和牲畜都能起到保護(hù)作用。

(二)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，在數(shù)據(jù)傳輸簡單方便，準(zhǔn)確率高、可實時顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對牲畜個體生長狀況的監(jiān)測，實現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險。

(三)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，適用于對大批量牲畜的體征監(jiān)測，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)，發(fā)展現(xiàn)代化養(yǎng)殖，提高養(yǎng)殖者經(jīng)濟(jì)收入。

(四)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，將數(shù)據(jù)實時傳輸匯總?cè)霐?shù)據(jù)庫，有利于畜牧、工商、質(zhì)監(jiān)等監(jiān)管部門監(jiān)督查看。

(五)本發(fā)明的一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，將牲畜生長、防疫等信息檢測寫入牲畜耳標(biāo)，可提供給消費者購買時查驗，保障食品安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明固定裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明入口門結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明出口門結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明活動門機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鎖緊裝置主視圖；

圖6是本發(fā)明鎖緊裝置后視圖；

圖7是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明身綁定機(jī)構(gòu)中鎖身裝置示意圖；

圖9是本發(fā)明檢測設(shè)備俯視圖；

圖10是本發(fā)明檢測設(shè)備立體結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明聯(lián)動板具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明披露了一種基于rfid及物聯(lián)網(wǎng)的牲畜體征檢測裝置，包括檢測設(shè)備和牲畜固定裝置，如圖9、10所示：所述檢測設(shè)備包括顯示器110、rfid讀取器111、數(shù)據(jù)服務(wù)器、顯示架112和顯示架固定座113；所述rfid讀取器111安裝在牲畜固定裝置橫梁上(與水平線垂直的橫梁)，顯示器110安裝在在顯示架112上，且與數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；所述顯示架112底部安裝有顯示架固定座113，顯示架固定座113安裝在牲畜固定裝置另一橫梁(與水平線平行的橫梁)上，實現(xiàn)倒掛式固定，在本發(fā)明中，使用倒掛式結(jié)構(gòu)不僅可以節(jié)省裝置空間的作用，還可以融合固定牲畜固定裝置的橫梁上，方便整體移動，具有多種優(yōu)點。本發(fā)明對牲畜完成檢測時，不僅各項數(shù)據(jù)指標(biāo)準(zhǔn)確率高、省時省力，對人和牲畜都能起到保護(hù)作用，而且適用于對大批量牲畜的體征監(jiān)測，有利于養(yǎng)殖者擴(kuò)大生產(chǎn)。而且在數(shù)據(jù)傳輸方面簡單方便，準(zhǔn)確率高、可實時顯示、可以更有效的利用數(shù)據(jù)，通過對牲畜個體生長狀況的監(jiān)測，實現(xiàn)精細(xì)飼喂、疫病預(yù)警和科學(xué)繁育，提高生產(chǎn)效率，降低養(yǎng)殖風(fēng)險。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的，檢測裝置中還包括檢測器，進(jìn)行體高、體長和體斜長的體征數(shù)據(jù)的測量；所述體重測量采用壓力傳感器，在牲畜進(jìn)入到檢測設(shè)備后在夾緊狀態(tài)下磅板通過壓力傳感器發(fā)生變形將牲畜，例如牛的體重信息測量出來，記錄變形產(chǎn)生的電信號大小可以計算出牲畜的體重；同時，使用測量體高、體長、體斜長、胸圍專用設(shè)備檢測牲畜的各項體征，并通過藍(lán)牙通信將數(shù)據(jù)傳輸給體征數(shù)據(jù)顯示器顯示并記錄。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，牲畜固定裝置包括磅板1和牲畜專用的綁定機(jī)構(gòu)，所述綁定機(jī)構(gòu)整體呈圍欄結(jié)構(gòu)，且通過螺栓連接在磅板1上，所述綁定機(jī)構(gòu)包括頭綁定機(jī)構(gòu)和身綁定機(jī)構(gòu)，所述頭綁定機(jī)構(gòu)與身綁定機(jī)構(gòu)之間連接，該頭綁定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)牲畜的頭部夾緊；身綁定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)牲畜的身體部位夾緊，本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)頭部和身體部位的夾緊，更加有效的實現(xiàn)牲畜的綁定固定。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖1所示：還包括出口門8和入口門2，所述出口門8安裝在圍欄長度方向一端，所述入口門2安裝在圍欄長度方向另一端，實現(xiàn)牲畜的進(jìn)出。上述圍欄結(jié)構(gòu)安裝有入口門2和出口門8，可以形成一個密封的整體，當(dāng)有需要時，可以用來打開或關(guān)閉。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖2所示：所述入口門2包括入口門框架21和入口門本體22以及把手23，把手23安裝在入口門本體22一側(cè)，所述入口門本體22安裝在入口門框架21內(nèi)，入口門本體22底部設(shè)置有滑道24。使用時，通過把手23拉動入口門本體22，入口門本體22通過本身底部的滑道24進(jìn)行滑動，實現(xiàn)入口門本體22相對于入口門框架21的滑動。而入口門框架21整體安裝在身綁定機(jī)構(gòu)后側(cè)，實現(xiàn)牲畜進(jìn)入。

在本發(fā)明的此實施方式中，所述出口門8包括出口框架門(框架門包括框架橫梁812、框架豎梁811等，在此不做贅述)，所述出口框架門上安裝有頭綁定機(jī)構(gòu)。作為進(jìn)一步優(yōu)選的，所述頭綁定機(jī)構(gòu)包括出口活動門、兩組活動門機(jī)構(gòu)82和一套鎖緊裝置84；兩組所述活動門機(jī)構(gòu)82分別安裝在出口活動門兩側(cè)，所述出口活動門安裝在出口框架門內(nèi)，且底部設(shè)置有滑道a85；所述鎖緊裝置84安裝在出口活動門和出口活動門框架上部。在本發(fā)明中，出口門8上融合了頭綁定機(jī)構(gòu)，減少了裝置的整體結(jié)構(gòu)繁冗復(fù)雜的零部件，另外改變了以往簡單的圓孔固定頭部，達(dá)不到固定作用的缺陷，通過活動門機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行實現(xiàn)頭綁定機(jī)構(gòu)的開合，并且通過鎖緊裝置實現(xiàn)綁定和脫綁，在本發(fā)明中，活動門機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置相互配合，結(jié)構(gòu)簡單，還可以通過鎖緊裝置隨時調(diào)節(jié)活動門機(jī)構(gòu)，從而調(diào)節(jié)出口活動門固定松緊，適應(yīng)不同的牲畜的固定。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖3所示：為了保證調(diào)節(jié)更加便利，所述出口活動門包括兩個形狀和結(jié)構(gòu)相同的出口活動子門，分為左出口活動子門81和右出口活動子門83，兩個所述出口活動子門相對固定設(shè)置，當(dāng)鎖緊裝置84動作后，兩個出口活動子門(左出口活動子門81和右出口活動子門83)相對移動到中間留有通道，以便牲畜頭部伸入時固定。在本發(fā)明中，通過出口活動門為主體形成的頭綁定機(jī)構(gòu)，設(shè)計合理，使用方便，綁定效果明顯，具有非常高的優(yōu)越性。

在本發(fā)明的此實施方式中，具體的，以右出口活動子門83為例，活動門機(jī)構(gòu)82安裝在右出口活動子門83側(cè)邊上，如圖4所示：所述活動門機(jī)構(gòu)82包括第一連接板801、第二連接板804、第一支撐軸805、第二支撐軸802、連接軸803、平墊圈和六角螺母；所述第一連接板801中間安裝連接軸803，兩側(cè)對稱安裝第一支撐軸801和第二支撐軸802，第一支撐軸801上端通過六角螺母連接在第二連接板804一端；第二連接板804另一端通過轉(zhuǎn)軸立軸連接在右出口活動子門83頂端。在本發(fā)明中，通過此種結(jié)構(gòu)的活動門機(jī)構(gòu)實現(xiàn)出口活動門的開關(guān)活動，結(jié)構(gòu)簡單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

在本發(fā)明的此實施方式中，如圖5、6所示：所述鎖緊裝置84包括鎖緊花鍵軸840、鎖緊板841和拉桿；所述拉桿包括上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844，下鎖緊拉桿844固定在右出口活動子門83橫梁上，上鎖緊拉桿843固定在左出口活動子門81豎梁上，且上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844保持平行；所述上鎖緊拉桿843和下鎖緊拉桿844分別通過鎖緊板841連接固定在上、下兩端；所述鎖緊板841上固定安裝有鎖緊花鍵軸840，所述鎖緊花鍵軸840上安裝驅(qū)動把手桿842實現(xiàn)鎖緊。在本發(fā)明中，設(shè)置鎖緊裝置82控制活動門機(jī)構(gòu)82活動或動作，當(dāng)驅(qū)動把手桿842抬起時，與驅(qū)動把手桿842相連的鎖緊裝置84放松，相對設(shè)置的兩側(cè)出口活動子門打開，方便牲畜頭部進(jìn)入，當(dāng)牲畜頭部進(jìn)入后，驅(qū)動把手桿842放下，與驅(qū)動把手桿842相連的鎖緊裝置84鎖緊，帶動相對設(shè)置的兩側(cè)出口活動子門相對滑動，兩個出口活動子門相對移動到中間留有通道進(jìn)行頭部固定。在本發(fā)明中，通過此種結(jié)構(gòu)的鎖緊裝置實現(xiàn)出口活動子門的開關(guān)活動，驅(qū)動把手桿842利用杠桿和驅(qū)動原理，不費力，且結(jié)構(gòu)簡單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

在本發(fā)明中，為了進(jìn)一步給牲畜的身體部分進(jìn)行綁定，以便進(jìn)行例如體征參數(shù)、打針防疫的操作時，如圖7所示：在本發(fā)明的此實施方式中，所述身綁定機(jī)構(gòu)包括側(cè)框架30、夾緊門31、側(cè)后門32和鎖身裝置33；具體的，所述夾緊門31安裝在磅板1兩側(cè)，所述側(cè)后門32安裝在夾緊門31前側(cè)，保持同一水平面；磅板1兩側(cè)所述的側(cè)框架30、夾緊門31和側(cè)后門32、入口門22及其框架21以及出口門及其框架構(gòu)成圍欄四周；所述鎖身裝置33固定在側(cè)框架30上，側(cè)框架30位于夾緊門31和側(cè)后門32四周，且不與夾緊門31和側(cè)后門32接觸，分別通過插銷與夾緊門31和側(cè)后門32連接，且側(cè)后門32與入口門框架21之間通過螺栓螺母進(jìn)行固定。在本發(fā)明中，身綁定機(jī)構(gòu)利用四周圍欄的需要進(jìn)行融合，兩者相互共存，設(shè)計非常巧妙，而且身綁定機(jī)構(gòu)和頭綁定機(jī)構(gòu)固定互不干擾和牽連，獨立固定，還可以根據(jù)不同的綁定需求進(jìn)行分別固定，功能強(qiáng)大。

具體的，在本發(fā)明的此實施方式中，如圖8所示：所述鎖身裝置33包括夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)、夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)和夾緊門把手桿332；所述夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)包括四個相同的轉(zhuǎn)軸330(如圖所示，轉(zhuǎn)軸330呈型形狀)，所述轉(zhuǎn)軸330分別安裝在夾緊門31兩側(cè)，且兩兩平行設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸330與夾緊門31下方之間通過連接板331連接；所述轉(zhuǎn)軸330伸出側(cè)框架30上梁上，伸出部分用于安裝夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸330上安裝有夾緊門把手桿332；所述夾緊門聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括兩組聯(lián)動板341和聯(lián)動直板340，所述每組聯(lián)動板341分別安裝在位于夾緊門31一側(cè)的兩個轉(zhuǎn)軸330上，聯(lián)動直板340連接在兩組聯(lián)動板341之間，實現(xiàn)機(jī)械聯(lián)動。具體的，如圖11所示：每組所述聯(lián)動板341包括第一聯(lián)動短板3410、第二聯(lián)動短板3411和聯(lián)動長板3412；所述第一聯(lián)動短板3410一端和轉(zhuǎn)軸330連接，另一端通過螺栓螺母連接聯(lián)動長板3412，所述聯(lián)動長板3412連接第二聯(lián)動短板3411一端，第二聯(lián)動短板3411另一端連接同側(cè)的另一個轉(zhuǎn)軸330上。

當(dāng)牲畜從入口門2進(jìn)入后，關(guān)閉入口門2，同時將夾緊門把手桿332上提，夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動，帶動夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)動板341和聯(lián)動直板340彎曲承力，繼而夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)帶動兩側(cè)的夾緊門31均向內(nèi)擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過夾緊門把手桿332的上提力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便，適合各類胖瘦不一的牲畜進(jìn)行固定。夾緊把手桿利用杠桿和驅(qū)動原理，不費力，且結(jié)構(gòu)簡單，純機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)低溫條件的環(huán)境需求，比現(xiàn)有技術(shù)中涉及液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使用范圍廣，制造成本低，適合大規(guī)模的使用推廣。

具體的，在本發(fā)明此實施方式中，在牲畜，例如牛進(jìn)入到檢測設(shè)備后，rfid讀取器自動讀取牲畜耳標(biāo)數(shù)據(jù)，并將牛的信息在體征數(shù)據(jù)顯示器上顯示；與此同時，rfid讀取器還可以起到計數(shù)的作用，不必進(jìn)行人工計數(shù)，簡單方便。隨后，出口門半閉，將牲畜關(guān)在檢測設(shè)備的內(nèi)部空間內(nèi)，當(dāng)鎖緊裝置動作后，牲畜頭從兩個出口活動子門相對移動到中間留有的通道處伸出；入口門關(guān)閉，同時將夾緊門把手桿上提，夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動，帶動夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)中的聯(lián)動板和聯(lián)動直板彎曲承力，繼而夾緊門平行四桿機(jī)構(gòu)帶動兩側(cè)的夾緊門均向內(nèi)擠壓，用于牲畜身體部位的夾緊和固定，所述夾緊度和固定程度均可以通過夾緊門把手桿的上提力度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便，適合各類胖瘦不一的牲畜進(jìn)行固定；繼續(xù)動作出口門機(jī)構(gòu)，同時將出口門機(jī)構(gòu)鎖住，將牲畜脖子左右夾住；此時，牲畜身體被固定，牲畜頭的左右兩側(cè)也被固定。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。