本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種立式修蹄車。

背景技術(shù)：

牛場(chǎng)工作過程中需要經(jīng)常對(duì)牛進(jìn)行修蹄，然而，現(xiàn)有的奶牛修蹄車都是翻轉(zhuǎn)式的，在工作時(shí)需要先將奶牛的頸部和腿部綁緊，翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行修蹄，這種修蹄車存在以下幾點(diǎn)不足：

1、奶牛固定繁瑣，牛不舒服，修蹄工也不方便操作，從而導(dǎo)致工作效率低下。

2、自動(dòng)化程度低，不利于運(yùn)輸。

因此，現(xiàn)有的奶牛修蹄車仍有改善的必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種立式修蹄車，其主體結(jié)構(gòu)為一個(gè)呈長(zhǎng)方體的金屬框架，且包括液壓系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)及保定系統(tǒng)，其中，

所述液壓系統(tǒng)與立式修蹄車中的各部件分別連接，用于為所述立式修蹄車中的各部件的運(yùn)行提供動(dòng)力；

所述吊裝系統(tǒng)通過固設(shè)于立式修蹄車上部的升降鎖定裝置活動(dòng)連接于立式修蹄車中部，以用于固定牛腹部；

所述保定系統(tǒng)包括位于立式修蹄車前方的前門以及位于立式修蹄車后方的后門，其中，所述前門包括兩扇雙向門，且兩扇雙向門關(guān)閉時(shí)，中間形成有用于固定牛頸的卡槽。

其中，還包括三組牛腿固定系統(tǒng)，分別位于立式修蹄車的左右兩側(cè)及后門處，各牛腿固定系統(tǒng)包括用于將牛腿綁起的綁帶裝置以及用于固定牛蹄的托板。

其中，所述后門上固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸固定支架及第二轉(zhuǎn)軸固定支架，其中，

所述第一轉(zhuǎn)軸固定支架上活動(dòng)連接有沿立式修蹄車左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩組綁帶裝置；各綁帶裝置包括一根尼龍繩及與一個(gè)綁帶，其中，尼龍繩纏繞于第一轉(zhuǎn)軸上，尼龍繩的一端固定連接于立式修蹄車上，另一端與綁帶連接；綁帶用于綁住牛后腿；

所述第二轉(zhuǎn)軸固定支架為固設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸支架下方的圓柱體，第二轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)設(shè)有容置第二轉(zhuǎn)軸的空隙，第二轉(zhuǎn)軸沿立式修蹄車前后方向延伸進(jìn)入第二轉(zhuǎn)軸支架的空隙里，且第二轉(zhuǎn)軸未延伸進(jìn)第二轉(zhuǎn)軸支架內(nèi)的空隙的一端向下彎折延伸，以連接一個(gè)用于固定牛蹄的托板；

所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸均與液壓系統(tǒng)連接。

其中，所述綁帶包括兩端設(shè)置的金屬環(huán)孔以及穿過金屬環(huán)孔的布，各金屬環(huán)孔上分別固定焊接有用于連接尼龍繩的套孔以及綁住牛后腿時(shí)用于與套孔連接的套鉤。

其中，所述后門上固設(shè)有一牛腿止擋裝置，該牛腿止擋裝置為一個(gè)橫設(shè)于后門上的設(shè)有兩個(gè)凸起槽的金屬桿，該兩個(gè)凸起槽用于阻擋牛腿活動(dòng)。

其中，所述前門包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸，分別位于兩扇雙向門對(duì)立的外側(cè)，各樞轉(zhuǎn)軸與液壓系統(tǒng)連接，且各樞轉(zhuǎn)軸與立式修蹄車后方的上下框體活動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)雙向門的開閉；各雙向門均包括分別靠近立式修蹄車后方的上下框體的上橫桿及下橫桿，以及固設(shè)于上橫桿及下橫桿之間的若干個(gè)豎桿，當(dāng)兩扇雙向門閉合時(shí)，中間的兩個(gè)豎桿之間形成有用于固定牛頸的卡槽。

其中，所述立式修蹄車后方的上框體中部設(shè)有鎖定裝置，該鎖定裝置包括可以上下活動(dòng)的鎖定軸，該鎖定軸與液壓系統(tǒng)連接，當(dāng)兩扇雙向門閉合時(shí)，鎖定軸向下運(yùn)動(dòng)，阻擋雙向門繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而穩(wěn)定兩扇雙向門的閉合狀態(tài)。

其中，所述吊裝系統(tǒng)包括兩組吊裝裝置，各吊裝裝置包括一個(gè)用于固定包裹牛腹的腹帶，設(shè)于腹帶兩側(cè)的三角環(huán)孔，穿設(shè)于三角環(huán)孔上的第一套孔及穿設(shè)于第一套孔上的第二套孔；第一套孔及第二套孔上分別連接有輔吊繩及主吊繩，且主吊繩及輔吊繩未與第一套孔或第二套孔連接的一端與升降鎖定裝置連接；其中，升降鎖定裝置包括沿立式修蹄車前后延伸的轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主吊繩及輔吊繩長(zhǎng)度的變換，從而實(shí)現(xiàn)腹帶的升降；主吊繩與升降鎖定裝置的連接位置相對(duì)于輔吊繩與升降鎖定裝置的連接位置，更靠近對(duì)應(yīng)的腹帶；所述升降鎖定裝置與液壓系統(tǒng)連接。

其中，所述立式修蹄車金屬框架對(duì)應(yīng)的四根豎直金屬桿為中空結(jié)構(gòu)，且所述立式修蹄車還包括升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括四根伸入金屬桿中的支撐桿，所述支撐桿外壁結(jié)構(gòu)與金屬桿內(nèi)壁結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，且所述支撐桿與金屬桿活動(dòng)連接，所述金屬桿及支撐桿均可在液壓系統(tǒng)的控制下上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)立式修蹄車的升降。

其中，所述立式修蹄車的底部設(shè)有多個(gè)用于安裝輪胎的沉孔。

其中，所述支撐桿的至少一根向立式修蹄車內(nèi)水平延伸出一輔助支撐桿，該輔助支撐桿與一斜向支撐桿活動(dòng)連接，該立式修蹄車底部對(duì)應(yīng)的框架外側(cè)壁固定焊接有一個(gè)長(zhǎng)穿孔，供該斜向支撐桿穿過。

本發(fā)明提供的立式修蹄車，可在不將牛身翻轉(zhuǎn)的情況下對(duì)牛進(jìn)行修蹄，操作方便，不僅避免了牛身翻轉(zhuǎn)對(duì)牛身體造成的傷害，也大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的立式修蹄車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明的立式修蹄車的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明的立式修蹄車的后視圖；

圖4：本發(fā)明的位于立式修蹄車兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明的吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明另一實(shí)施例的立式修蹄車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明另一實(shí)施例的立式修蹄車的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明另一實(shí)施例的立式修蹄車的另一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

20吊裝系統(tǒng)

21、22腹帶

23三角環(huán)孔

24第一套孔

25第二套孔

26、27輔吊繩

28、29主吊繩

30前門

31雙向門

32卡槽

33樞轉(zhuǎn)軸

34鎖定裝置

35鎖定軸

40后門

41第一轉(zhuǎn)軸固定支架

42第一轉(zhuǎn)軸

43尼龍繩

44綁帶

441金屬環(huán)孔

442布

443套孔

444套鉤

45第二轉(zhuǎn)軸固定支架

46第二轉(zhuǎn)軸

47托板

48牛腿止擋裝置

481凸起槽

51金屬桿

52支撐桿

521輔助支撐桿

522斜向支撐桿

523長(zhǎng)穿孔

53沉孔

54輪胎

55固定桿。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及有益效果有更進(jìn)一步的了解，下面配合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案及其產(chǎn)生的有益效果。

本發(fā)明中，所述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等，均以面對(duì)圖4所示的前門方向?yàn)闇?zhǔn)。

請(qǐng)參閱圖1-2所示，分別為本發(fā)明的立式修蹄車的立體結(jié)構(gòu)示意圖及另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明提供的立式修蹄車，其主體結(jié)構(gòu)為一個(gè)呈長(zhǎng)方體的金屬框架，且包括液壓系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)、保定系統(tǒng)及三組牛腿固定系統(tǒng)，其中，

所述液壓系統(tǒng)（圖未視）與立式修蹄車中的各部件分別連接，用于為所述立式修蹄車中的各部件的運(yùn)行提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)在具體實(shí)施時(shí)，可位于立式修蹄車的上部、底端及側(cè)部等任何位置，以方便供給動(dòng)力為準(zhǔn)，本發(fā)明不加以限制。

所述吊裝系統(tǒng)20（見圖5所示）通過固設(shè)于立式修蹄車上部的升降鎖定裝置活動(dòng)連接于立式修蹄車中部，以用于固定牛腹部；其具體結(jié)構(gòu)于后詳述。

所述保定系統(tǒng)包括位于立式修蹄車前方的前門30（如圖2所示的角度顯示）以及位于立式修蹄車后方的后門40（如圖1所示的角度顯示），其中，所述前門30包括兩扇雙向門31，且兩扇雙向門31關(guān)閉時(shí)，中間形成有用于固定牛頸的卡槽32。

具體的，如圖2所示，所述前門30包括兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸33，分別位于兩扇雙向門31對(duì)立的外側(cè)，各樞轉(zhuǎn)軸33與液壓系統(tǒng)連接，且各樞轉(zhuǎn)軸31與立式修蹄車后方的上下框體活動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)雙向門31的開閉；樞轉(zhuǎn)軸31的設(shè)置本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行常規(guī)設(shè)置，本發(fā)明不加以限制；卡槽32主要通過下述結(jié)構(gòu)形成：各雙向門31均包括分別靠近立式修蹄車后方的上下框體的上橫桿及下橫桿，以及固設(shè)于上橫桿及下橫桿之間的若干個(gè)豎桿，當(dāng)兩扇雙向門31閉合時(shí)，中間的兩個(gè)豎桿之間形成了用于固定牛頸的卡槽32。

為避免前門30關(guān)閉后奶牛前后活動(dòng)，導(dǎo)致前門30再次開啟，還可在立式修蹄車后方的上框體中部設(shè)置鎖定裝置34，該鎖定裝置34包括可以上下活動(dòng)的鎖定軸35，該鎖定軸35與液壓系統(tǒng)連接，當(dāng)兩扇雙向門31閉合時(shí)，鎖定軸35向下運(yùn)動(dòng)，阻擋雙向門31繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，從而穩(wěn)定兩扇雙向門31的閉合狀態(tài)。

因此，本發(fā)明借助雙向門31及卡槽32的設(shè)計(jì)，在修理牛蹄時(shí)，可方便固定牛頭；具體使用時(shí)，打開后門40及前門30，前門向修蹄車內(nèi)部打開，將牛從后門40送向前門30，在此過程中，牛頭一邊向前移動(dòng)，前門30一邊關(guān)閉，牛頸卡在卡槽32的位置時(shí)，前門30完全關(guān)閉，此時(shí)通過鎖定軸35的阻擋，可保證雙向門31處于穩(wěn)定的關(guān)閉狀態(tài)。

本發(fā)明中的三組牛腿固定系統(tǒng)，分別位于立式修蹄車的左右兩側(cè)及后門處，其中，后門處的牛腿固定系統(tǒng)用于固定牛的兩只后腿，左右兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)分別用于固定牛的兩只前腿，各牛腿固定系統(tǒng)包括用于將牛腿綁起的綁帶裝置以及用于固定牛蹄的托板，現(xiàn)以圖3為例詳述后門處的牛腿固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，左右兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)大致結(jié)構(gòu)與此類似。

如圖3所示，為本發(fā)明的立式修蹄車的后視圖，主要顯示后門40的具體結(jié)構(gòu)：所述后門40上固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸固定支架41及第二轉(zhuǎn)軸固定支架45，其中，

所述第一轉(zhuǎn)軸固定支架41上活動(dòng)連接有沿立式修蹄車左右方向延伸的第一轉(zhuǎn)軸42，第一轉(zhuǎn)軸42與液壓系統(tǒng)連接，第一轉(zhuǎn)軸42上設(shè)有兩組綁帶裝置；各綁帶裝置包括一根尼龍繩43及與一個(gè)綁帶44，尼龍繩43纏繞于第一轉(zhuǎn)軸42上，其一端固定連接于立式修蹄車上，另一端與綁帶44連接；所述綁帶44用于綁住牛后腿，綁帶44包括兩端設(shè)置的金屬環(huán)孔441以及穿過金屬環(huán)孔441的布442，各金屬環(huán)孔441上分別固定焊接有用于連接尼龍繩43的套孔443以及綁住牛后腿時(shí)用于與套孔443連接的套鉤444。

本發(fā)明中，所謂的第一轉(zhuǎn)軸支架41可以為圖3所示的固設(shè)于后門40中下部的金屬框架，也可以由固設(shè)于后門40中下部的金屬框架及后門兩側(cè)的金屬框架共同組成，其中，第二種設(shè)定方式能進(jìn)一步保證第一轉(zhuǎn)軸42的穩(wěn)定性；本發(fā)明中，尼龍繩43的一端可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的任一種方式固定連接于立式修蹄車的任意部位上，任何現(xiàn)有的常規(guī)布置方式，均應(yīng)屬于本發(fā)明的簡(jiǎn)單變形實(shí)施方式；本發(fā)明中，尼龍繩43與套孔443的連接方式可以為尼龍繩43的另一端穿過套孔443后打結(jié)連接。

因此，本發(fā)明通過第一轉(zhuǎn)軸42及綁帶裝置的設(shè)置，可方便固定吊起牛后腿，具體操作時(shí)，可人為拖拽綁帶44，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)，從而將纏繞在第一轉(zhuǎn)軸42上的部分尼龍繩43拖拽下來，增加尼龍繩43的自由長(zhǎng)度部分，將綁帶44纏繞牛后腿根后，將套鉤444掛在套孔443內(nèi)，由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，通過操作液壓系統(tǒng)，使第一轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)（與人為拖拽綁帶44時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向相反）預(yù)定程度，將牛腿根吊起至預(yù)定高度，方便工作人員修蹄。

所述第二轉(zhuǎn)軸固定支架45為固設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸支架41下方的圓柱體，第二轉(zhuǎn)軸支架45內(nèi)設(shè)有容置第二轉(zhuǎn)軸46的空隙，第二轉(zhuǎn)軸46沿立式修蹄車前后方向延伸進(jìn)入第二轉(zhuǎn)軸46支架的空隙里，第二轉(zhuǎn)軸46與液壓系統(tǒng)連接，且第二轉(zhuǎn)軸46未延伸進(jìn)第二轉(zhuǎn)軸支架45內(nèi)的空隙的一端向下彎折延伸（也即，使第二轉(zhuǎn)軸46呈現(xiàn)一個(gè)“l(fā)”形結(jié)構(gòu)），以連接一個(gè)用于固定牛蹄的托板47；因此，第二轉(zhuǎn)軸46不僅可以在第二轉(zhuǎn)軸支架45內(nèi)的空隙里沿立式修蹄車前后方向延伸，也可呈360的自轉(zhuǎn)，從而使托板47不僅可前后調(diào)節(jié)其位置，也可以上下左右調(diào)節(jié)位置，以用以支撐兩根牛后腿的牛蹄，且可對(duì)應(yīng)不同大小及不同腿長(zhǎng)的牛蹄。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3所示，所述后門40上還固設(shè)有一牛腿止擋裝置48，該牛腿止擋裝置48為一個(gè)橫設(shè)于后門上的設(shè)有兩個(gè)凸起槽481的金屬桿，該兩個(gè)凸起槽481用于在將牛后腿吊起后容置牛后腿（牛后腿吊起后不再處于站立狀態(tài)，而處于水平狀態(tài)，可前后穿過凸起槽481），以阻擋牛腿活動(dòng)。

圖4為本發(fā)明的位于立式修蹄車兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)同樣包括第一轉(zhuǎn)軸固定支架41及第二轉(zhuǎn)軸固定支架45，第一轉(zhuǎn)軸固定支架41內(nèi)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸（位于第一轉(zhuǎn)軸固定支架41內(nèi)側(cè)，圖未直接示出），第二轉(zhuǎn)軸固定支架45內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸46，與后門處的牛腿固定系統(tǒng)不同的是，兩側(cè)的牛腿固定系統(tǒng)中，第一轉(zhuǎn)軸上僅設(shè)置一組綁帶裝置，且第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸46較佳呈平行設(shè)置,均沿立式修蹄車前后方向延伸（可向上略傾斜），這樣可以節(jié)省立式修蹄車的內(nèi)部空間，且可避免第一轉(zhuǎn)軸及第二轉(zhuǎn)軸46傷及牛身。在此牛腿固定系統(tǒng)中，第一轉(zhuǎn)軸固定支架41較佳與第二轉(zhuǎn)軸固定支架45一體成型，第一轉(zhuǎn)軸支架41可設(shè)為一個(gè)中空的金屬框架，第一轉(zhuǎn)軸在第一轉(zhuǎn)軸支架41上的固定方式可參見后門處的牛腿固定系統(tǒng)，也可類似于前門處樞轉(zhuǎn)軸在前門上的樞轉(zhuǎn)結(jié)合方式。

圖5為本發(fā)明的吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本發(fā)明中，所述吊裝系統(tǒng)20包括兩組吊裝裝置，各吊裝裝置包括一個(gè)用于固定包裹牛腹的腹帶21、22，設(shè)于腹帶21、22兩側(cè)的三角環(huán)孔23，穿設(shè)于三角環(huán)孔23上的第一套孔24及穿設(shè)于第一套孔24上的第二套孔25；第一套孔24及第二套孔25上分別連接有輔吊繩26、27及主吊繩28、29，且主吊繩28、29及輔吊繩26、27未與第一套孔24或第二套孔25連接的一端與升降鎖定裝置（圖未視）連接；其中，升降鎖定裝置包括沿立式修蹄車前后延伸的轉(zhuǎn)軸，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)主吊繩及輔吊繩長(zhǎng)度的變換，從而實(shí)現(xiàn)腹帶的升降（升降鎖定裝置與立式修蹄車的連接方式及工作原理同樣可參見后門處的第一轉(zhuǎn)軸固定支架41及第一轉(zhuǎn)軸42，為本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的，本發(fā)明不加以累述）；主吊繩28、29與升降鎖定裝置的連接位置相對(duì)于輔吊繩26、27與升降鎖定裝置的連接位置，更靠近對(duì)應(yīng)的腹帶；所述升降鎖定裝置與液壓系統(tǒng)連接。

首先以圖5中的靠近前側(cè)的吊裝系統(tǒng)為例，腹帶21的兩側(cè)依次通過三角環(huán)孔23、第一套孔24及第二套孔25連接有主吊繩28及輔吊繩26，升降鎖定裝置沿立式修蹄車前后延伸，主吊繩28向上纏繞在升降鎖定裝置的前側(cè)，輔吊繩26較長(zhǎng)，其向上延伸的同時(shí)也向后延伸，纏繞在升降鎖定裝置的后側(cè)；其次以靠近后側(cè)的吊裝系統(tǒng)為例，腹帶22的兩側(cè)依次通過三角環(huán)孔23、第一套孔24及第二套孔25連接有主吊繩29及輔吊繩27，升降鎖定裝置沿立式修蹄車前后延伸，主吊繩29向上纏繞在升降鎖定裝置的后側(cè)，輔吊繩27較長(zhǎng)，其向上延伸的同時(shí)也向前延伸，纏繞在升降鎖定裝置的前側(cè)；如此，本發(fā)明通過兩個(gè)吊裝系統(tǒng)中輔吊繩的對(duì)向延伸，不僅可以從底部包裹牛腹，也在牛身的兩側(cè)形成了一個(gè)“網(wǎng)”，從而形成了一個(gè)穩(wěn)定的包覆牛腹的結(jié)構(gòu)，相比較現(xiàn)有的簡(jiǎn)單以單一吊繩吊起腹帶包覆牛腹的結(jié)構(gòu)，能很好避免牛身體的晃動(dòng)給工作人員帶來的操作不便。

在實(shí)際操作中，由于立式修蹄車需要被輸送至不同的牛場(chǎng)及不同的牛身旁邊完成修蹄工作，因此立式修蹄車需要具備便于移動(dòng)的性能；然而，在修蹄工作中，為了避免牛身晃動(dòng)引起立式修蹄車不穩(wěn)定，立式修蹄車又需要同時(shí)滿足可穩(wěn)定站立的性能，為了將兩種矛盾的性能整合于一體，本發(fā)明另外于立式修蹄車的底部設(shè)置了升降系統(tǒng)，具體請(qǐng)參見圖6-圖8所示，分別為本發(fā)明另一實(shí)施例的立式修蹄車的結(jié)構(gòu)示意圖、局部結(jié)構(gòu)示意圖以及另一工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，本發(fā)明中，可將立式修蹄車金屬框架對(duì)應(yīng)的四根豎直金屬桿51設(shè)為中空結(jié)構(gòu)，所述升降系統(tǒng)包括四根伸入金屬桿51中的支撐桿52，所述支撐桿52外壁結(jié)構(gòu)與金屬桿51內(nèi)壁結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，且所述支撐桿52與金屬桿51活動(dòng)連接，所述金屬桿51及支撐桿52均可在液壓系統(tǒng)的控制下上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)立式修蹄車的升降；圖6所示狀態(tài)表示立式修蹄車中支撐桿52在液壓系統(tǒng)的控制下伸出金屬桿51，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖7所示，所述立式修蹄車的底部還設(shè)有多個(gè)用于安裝輪胎54的沉孔53，該輪胎可通過一個(gè)呈l形的固定桿插入該沉孔53中，可于支撐桿52伸出金屬桿51且安裝好輪胎54之后，再控制支撐桿52伸入金屬桿51內(nèi)，即形成圖8所示的狀態(tài)，通過人工推動(dòng)立式修蹄車，即可使其前往所需的場(chǎng)地；當(dāng)需要將牛置于車上時(shí)，可先將支撐桿52伸出金屬桿51，再拆掉輪胎54，再將支撐桿52伸入金屬桿51，使整個(gè)立式修蹄車著地，即可方便將牛置于車上；在修蹄工作中，工作人員還可以通過調(diào)節(jié)支撐桿52伸入或伸出金屬桿51的位置來調(diào)節(jié)整個(gè)立式修蹄車的高度，以使自己以最合適的角度完成修蹄工作。

因此，本發(fā)明通過設(shè)置升降系統(tǒng)，不僅使立式修蹄車可根據(jù)不同場(chǎng)合的使用需求同時(shí)具備便于移動(dòng)且穩(wěn)定站立的性能，還可滿足不同身高的修蹄操作人員的操作需要，一舉多得。

本發(fā)明中，由于立式修蹄車車體部件繁雜，質(zhì)量較大，升降系統(tǒng)在工作時(shí)，四根支撐桿52需要支撐起整個(gè)車體的質(zhì)量，對(duì)支撐桿52的機(jī)械強(qiáng)度要求較為苛刻，為了緩解支撐桿52的壓力，并提高升降系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖6及圖8所示，可在支撐桿52的至少一個(gè)上設(shè)置一個(gè)向立式修蹄車內(nèi)水平延伸出一輔助支撐桿521，該輔助支撐桿521與一斜向支撐桿522活動(dòng)連接，該立式修蹄車底部對(duì)應(yīng)的框架外側(cè)壁固定焊接有一個(gè)長(zhǎng)穿孔523，供該斜向支撐桿522穿過；當(dāng)支撐桿52伸出金屬桿51的部位較多時(shí)，斜向支撐桿522的傾斜度較大（圖6所示），當(dāng)支撐桿52伸出金屬桿51的部位較少時(shí)，斜向支撐桿522的傾斜度較?。▓D8所示）。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過設(shè)置牛腿固定系統(tǒng)，可根據(jù)工作人員的需要上下調(diào)節(jié)牛腿位置，且可固定牛蹄位置，方便修蹄。

2、通過設(shè)置吊裝系統(tǒng)，可穩(wěn)定將牛身吊起，徹底改變了現(xiàn)有的修蹄車通過翻轉(zhuǎn)牛身實(shí)現(xiàn)修蹄的工作方式，不僅方便操作，也避免了牛會(huì)出現(xiàn)不適，減少了對(duì)牛的傷害。

3、通過前門中雙向門及卡槽的設(shè)置，可穩(wěn)定固定牛頸，避免了修蹄過程中牛身晃動(dòng)。

4、通過設(shè)置升降系統(tǒng)，可使立式修蹄車滿足不同工作場(chǎng)所下的需要，且可滿足不同身高工作人員的修蹄需要。

通過使用本發(fā)明，一位專業(yè)的修蹄師傅一日可修蹄100-120頭，大大提高了工作效率。

當(dāng)然，本發(fā)明可不僅僅局限于給牛修蹄，任何需要將動(dòng)物的肢體捆綁的工作，均可以使用本發(fā)明的裝置。

雖然本發(fā)明已利用上述較佳實(shí)施例進(jìn)行說明，然其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)，相對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種變動(dòng)與修改仍屬本發(fā)明所保護(hù)的范圍，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。