技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人用主手控制夾，包括連桿滑塊機(jī)構(gòu)和限位感應(yīng)組件，所述連桿滑塊機(jī)構(gòu)上設(shè)有按壓手柄，所述限位感應(yīng)組件包括配合設(shè)計(jì)的傳感器模塊和感應(yīng)件；感應(yīng)件與連桿滑塊機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)塊聯(lián)動(dòng)，所述傳感器模塊固定設(shè)置。按上述方案，操作人員的手指按壓所述按壓手柄，連桿滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，連桿滑塊機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)感應(yīng)件，感應(yīng)件相對(duì)傳感器模塊移動(dòng)，產(chǎn)生相應(yīng)變化的信號(hào)，傳感器模塊接收到變化的信號(hào)并相應(yīng)地產(chǎn)生有規(guī)律性的輸出信號(hào)，遠(yuǎn)程器械接收到所述輸出信號(hào)，將所述輸出信號(hào)轉(zhuǎn)化為自身的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)與主手控制夾同步的運(yùn)動(dòng)方式。本方案所述主手控制夾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，體積小，拆卸安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：楊文龍;王曉偉;王新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.08.01