本發(fā)明涉及生活用具領(lǐng)域，尤其涉及一種助牙器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展，社會的進(jìn)步，人們生活的智能化水平也日益提高，其中就體現(xiàn)在生活起居中常見的牙刷上。

目前市面上的電動牙刷或智能牙刷越來越多，其主要功能是為了讓人們刷牙更加省力省時，同時也能夠使牙齒更為清潔。但是出于成本以及技術(shù)本身的考慮，目前的智能牙刷的功能相對還是非常單一，只能夠滿足人們?nèi)粘Ｗ罨镜闹悄芩⒀赖墓δ堋?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決目前現(xiàn)有的智能牙刷功能單一，智能化程度低的問題，提供一種助牙器。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種助牙器，所述助牙器包括長條形外殼，所述長條形外殼的一端側(cè)壁上設(shè)置有攝像頭，另一端側(cè)壁上設(shè)置有拍照按鍵和錄像按鍵，所述長條形外殼的內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制模塊連接，用于與外部智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸，所述攝像頭、拍照按鍵和錄像按鍵均與控制模塊連接，所述拍照按鍵通過控制模塊控制攝像頭的拍照；所述錄像按鍵通過控制模塊控制攝像頭的錄像功能開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的助牙器通過攝像頭捕捉口腔和牙齒的圖像信息，并將該圖像信息通過無線傳輸模塊遠(yuǎn)程傳輸至其他的外部智能設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)與智能設(shè)備的互聯(lián)，使用者可以通過智能設(shè)備終端清晰觀察到口腔牙齒的狀況，以達(dá)到更智能的助牙器輔助效果和目的。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述攝像頭的周圍設(shè)置有多個補(bǔ)光燈，所述多個補(bǔ)光燈均通過控制模塊與設(shè)置在長條形外殼上的補(bǔ)光按鍵連接，所述補(bǔ)光按鍵通過控制模塊控制多個補(bǔ)光燈的開關(guān)，且當(dāng)補(bǔ)光按鍵的連續(xù)動作過程中每一次動作時間均小于第一閾值時，控制模塊在每一次補(bǔ)光按鍵動作結(jié)束后逐漸控制增強(qiáng)補(bǔ)光燈的亮度，直至補(bǔ)光按鍵的動作次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時關(guān)閉補(bǔ)光燈。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：補(bǔ)光燈的使用能夠充分彌補(bǔ)由于光線不足所造成的圖像不清晰的問題，同時，為了能夠適應(yīng)不同光線下的圖像質(zhì)量，采用了多級亮度調(diào)節(jié)的方式，針對不同光線強(qiáng)度，對補(bǔ)光燈亮度進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)，以獲得最佳圖像。

進(jìn)一步，所述長條形外殼上還設(shè)置有紫外燈，所述紫外燈與補(bǔ)光按鍵和控制模塊連接，且當(dāng)補(bǔ)光按鍵的動作時間大于或等于第一閾值時，控制模塊控制紫外燈開啟，當(dāng)補(bǔ)光按鍵的下一次動作時間大于或等于第一閾值時，控制模塊控制紫外燈關(guān)閉。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：使用者可以在使用助牙器觀察口腔牙齒狀況的同時通過紫外燈對口腔牙齒進(jìn)行消毒，有助口腔牙齒衛(wèi)生，同時為了減少工裝成本以及簡易布局，將補(bǔ)光燈和紫外燈均通過補(bǔ)光按鍵進(jìn)行控制，并通過補(bǔ)光按鍵的動作時間來區(qū)分控制補(bǔ)光燈和紫外燈的指令。

進(jìn)一步，當(dāng)紫外燈開啟時間等于第二閾值時，控制模塊控制紫外燈關(guān)閉，且所述第二閾值大于第一閾值。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：由于紫外燈的使用壽命短，成本高，對紫外燈的使用要節(jié)約，在不必要的時候需要將紫外燈關(guān)閉，但是有時候使用者在使用時往往會出現(xiàn)忘記關(guān)閉紫外燈的情況，因此，通過設(shè)置閾值的方式，當(dāng)紫外燈使用達(dá)到一定時間后自動關(guān)閉，以盡量延長紫外燈的使用壽命。

進(jìn)一步，所述長條形外殼上靠近攝像頭的一側(cè)還設(shè)置有牙齒清潔裝置。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：在使用者使用助牙器時可以根據(jù)圖像信息進(jìn)行針對性的刷牙。

進(jìn)一步，所述長條形外殼中還設(shè)置有振動馬達(dá)，所述振動馬達(dá)通過控制模塊與設(shè)置在長條形外殼上的振動按鍵連接，所述振動按鍵通過控制模塊控制振動馬達(dá)的振動啟停。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過振動馬達(dá)實(shí)現(xiàn)助牙器的電動刷牙功能。

進(jìn)一步，所述助牙器還包括電池、充電電路和充電插座，所述電池和充電電路均設(shè)置在所述長條形外殼的內(nèi)部，所述電池用于向所述助牙器中的所有電氣元件供電，所述充電電路用于通過充電插座向電池充電，所述充電電路引出充電觸點(diǎn)，所述充電電路的充電觸點(diǎn)與充電插座上設(shè)置的充電觸點(diǎn)相接觸，充電插座通過usb接口與外部電源連接；所述控制模塊用于檢測電池電量，當(dāng)電池電量小于第三閾值時，控制模塊控制電池自動斷電。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過充電電路能夠在電池電量不足時為其充電，同時為了避免電池的過度損耗，在電池電量較低時，自動控制電池斷電。

進(jìn)一步，所述助牙器還包括開關(guān)按鍵，所述開關(guān)按鍵與控制模塊連接，所述開關(guān)按鍵通過控制模塊控制電池的通斷狀態(tài)，且當(dāng)開關(guān)按鍵的動作時間大于或等于第四閾值且小于第五閾值時，控制模塊控制電池啟動供電；當(dāng)開關(guān)按鍵在電池啟動供電后的下一次動作時間大于或等于第五閾值時，控制模塊控制電池停止供電；當(dāng)開關(guān)按鍵的動作時間小于第四閾值時以及在電池啟動供電之后的下一次開關(guān)按鍵動作時間小于第五閾值時，不做任何控制動作。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：使用者可以通過開關(guān)按鍵對助牙器的電池進(jìn)行控制，同時為了避免使用者的誤操作，比如在刷牙時不小心按下了開關(guān)按鍵而導(dǎo)致斷電的情況出現(xiàn)，通過閾值的設(shè)定來防止誤操作情況的出現(xiàn)。

進(jìn)一步，所述助牙器還包括充電指示燈和功能指示燈，所述充電指示燈與控制模塊連接，用于通過充電指示燈的亮滅區(qū)分電池此時是否處于充電狀態(tài)或滿電狀態(tài)；所述功能指示燈與控制模塊連接，用于通過不同的燈光顏色區(qū)分助牙器當(dāng)前的工作狀態(tài)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過充電指示燈，使用者能夠了解當(dāng)前電池的電量狀態(tài)以及充電電路和充電底座的接觸是否良好，以便及時維修或更換；功能指示燈能夠?yàn)槭褂谜咛峁┟黠@的功能性指示，提醒使用者當(dāng)前助牙器的工作狀態(tài)，避免使用者誤操作的情況。

進(jìn)一步，所述助牙器還包括三軸加速度傳感器，所述三軸加速度傳感器設(shè)置在長條形外殼內(nèi)部，所述三軸加速度傳感器與控制模塊連接，用于感應(yīng)助牙器的方位，實(shí)現(xiàn)攝像頭拍攝圖像自動180°旋轉(zhuǎn)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：三軸加速度傳感器能夠感知用戶手持助牙器的方向，使得無論攝像頭從何種方向進(jìn)行拍攝，都能夠使拍攝的圖像自動180°的旋轉(zhuǎn)，始終呈現(xiàn)給用戶以正向視圖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的助牙器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的助牙器的原理示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、執(zhí)行部，2、手持部，3、攝像頭，4、紫外燈，5、拍照按鍵，6、錄像按鍵，7、補(bǔ)光按鍵，8、振動按鍵，9、開關(guān)按鍵。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提出一種助牙器，所述助牙器包括長條形外殼，所述長條形外殼分為執(zhí)行部1和手持部2兩部分，執(zhí)行部1為橫截面積逐漸減小的腔體，手持部2可根據(jù)實(shí)際用戶需求制作成各種形狀。

在所述執(zhí)行部1的前端側(cè)壁上設(shè)置有攝像頭3，手持部2上設(shè)置有拍照按鍵5和錄像按鍵6，手持部2的內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與控制模塊連接，用于與外部智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)無線傳輸。

所述攝像頭3、拍照按鍵5和錄像按鍵6均與控制模塊連接，所述拍照按鍵5通過控制模塊控制攝像頭3的拍照；所述錄像按鍵6通過控制模塊控制攝像頭3的錄像功能開關(guān)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中所述的拍照按鍵5也可以作為無線傳輸模塊的控制按鍵，為了區(qū)分按鍵功能的不同，可以通過時間來確定，例如，短按拍照按鍵5，則表示控制攝像頭3進(jìn)行拍照，長按拍照按鍵5達(dá)2s以上時，則控制無線傳輸模塊開啟，進(jìn)入wifiap模式，待無線傳輸模塊與外部智能設(shè)備終端建立連接時，可通過外部智能設(shè)備終端轉(zhuǎn)換到wifista模式下，實(shí)現(xiàn)助牙器與智能終端的互聯(lián)。

本實(shí)施例所述助牙器在實(shí)際使用時需要將執(zhí)行部1深入到口腔中，由此，攝像頭3的攝像環(huán)境是處于口腔中的，就會存在光線不足的問題，導(dǎo)致攝像頭3拍攝或錄像的圖像不清晰，由此，本實(shí)施例在攝像頭3的周圍設(shè)置了多個補(bǔ)光燈，所述補(bǔ)光燈可以為光圈，也可以為單體燈管，目的是為了能夠提供攝像頭3獲取圖像信息時所需要的環(huán)境光亮度。

所述多個補(bǔ)光燈均通過控制模塊與設(shè)置在長條形外殼上的補(bǔ)光按鍵7連接，所述補(bǔ)光按鍵7通過控制模塊控制多個補(bǔ)光燈的開關(guān)，且當(dāng)補(bǔ)光按鍵7的連續(xù)動作過程中每一次動作時間均小于第一閾值時，控制模塊在每一次補(bǔ)光按鍵7動作結(jié)束后逐漸控制增強(qiáng)補(bǔ)光燈的亮度，直至補(bǔ)光按鍵7的動作次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時關(guān)閉補(bǔ)光燈。

具體的，通過短按補(bǔ)光按鍵7控制補(bǔ)光燈的開啟，每一次短按之后，補(bǔ)光燈的強(qiáng)度都會大一級，具體增大的級數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定，而亮度增大的方式可以采用pwm調(diào)控方式實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行部1上還設(shè)置有紫外燈4，所述紫外燈4與補(bǔ)光按鍵7和控制模塊連接，且當(dāng)補(bǔ)光按鍵7的動作時間大于或等于第一閾值時，控制模塊控制紫外燈4開啟，當(dāng)補(bǔ)光按鍵7的下一次動作時間大于或等于第一閾值時，控制模塊控制紫外燈4關(guān)閉。

具體的，紫外燈4的作用是對口腔牙齒進(jìn)行殺菌消毒，而為了能夠進(jìn)行針對性的殺菌消毒，配合攝像頭3使用最佳。因此，紫外燈4與攝像頭3之間的距離不宜太遠(yuǎn)，最好相鄰設(shè)置。除此之外，為了減少工裝成本以及簡易布局，將補(bǔ)光燈和紫外燈4均通過補(bǔ)光按鍵7進(jìn)行控制，并通過補(bǔ)光按鍵7的動作時間來區(qū)分控制補(bǔ)光燈和紫外燈4的指令。

具體的，長按補(bǔ)光按鍵7時間大于或等于2s，紫外燈4打開，再次長按補(bǔ)光按鍵7大于或等于2s，紫外燈4關(guān)閉，對應(yīng)的，短按補(bǔ)光按鍵7小于2s則控制補(bǔ)光燈的狀態(tài)。

紫外燈4對于口腔牙齒能夠起到明顯的殺菌消毒的作用，但是也有一個共通的缺點(diǎn)，即壽命短、成本高，因此，對于紫外燈4的使用要節(jié)約。在本實(shí)施例中，當(dāng)紫外燈4開啟時間等于第二閾值時，控制模塊控制紫外燈4關(guān)閉，且所述第二閾值大于第一閾值。

具體的，當(dāng)紫外燈4打開10分鐘后自動關(guān)閉，此處所限定的10分鐘只是最佳時間，對于時間的限定可針對實(shí)際情況自行設(shè)定。

以上方案是以維護(hù)和觀察口腔牙齒衛(wèi)生狀況為基礎(chǔ)的方案，而維持牙齒健康最佳方式無疑是最為傳統(tǒng)的“刷牙”，因此，本實(shí)施例所述的助牙器的執(zhí)行部1的前端還設(shè)置有牙刷頭、牙簽、牙線、牙硅膠等牙齒清潔裝置。

具體的，以牙刷頭為例，所述牙刷頭與執(zhí)行部1的連接方式可以為插孔式連接，即在執(zhí)行部1上開設(shè)通孔，在其通孔中設(shè)置卡接結(jié)構(gòu)，同時在牙刷頭的底部設(shè)置與所述通孔相配合的插柱，通過將插柱插在通孔中，并利用卡接結(jié)構(gòu)將插柱進(jìn)行卡接，從而使牙刷頭卡接在執(zhí)行部1上。為了便于更換牙刷頭，保持牙刷頭的清潔衛(wèi)生，所述卡接結(jié)構(gòu)可采用彈簧式可拆卸的卡接方式，即通過彈簧的反彈力將插柱和通孔緊密夾緊，再通過對彈簧進(jìn)行擠壓，使插柱與通孔之間分離，進(jìn)而將牙刷頭更換下來。

通過上述通孔和卡接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，本實(shí)施例所述助牙器不僅僅能夠安裝牙刷頭，還可以安裝牙簽、牙線、牙硅膠等用具，功能全面，老少咸宜。

單純的“刷牙”不是目的，智能“刷牙”才是發(fā)展趨勢。人們在日常刷牙的過程中普遍存在的問題是無法或者哪顆牙齒需要著重清潔，哪顆牙齒需要護(hù)理，通過鏡子等工具也無法解決上述問題。而本實(shí)施例所述的助牙器則可以完美的解決這一問題。首先，本實(shí)施例所述助牙器安裝有攝像頭3，將攝像頭3與牙刷頭的位置進(jìn)行合理調(diào)整，使使用者在使用助牙器時既能夠充分看到牙齒狀況，也能夠獲知牙齒與牙刷頭之間的位置關(guān)系，以便更好清潔；另外，在手持部2內(nèi)部安裝振動馬達(dá)，所述振動馬達(dá)通過控制模塊與設(shè)置在長條形外殼上的振動按鍵8連接，所述振動按鍵8通過控制模塊控制振動馬達(dá)的振動啟停，通過振動馬達(dá)的振動作用帶動牙刷頭快速的做出不損傷牙齒的刷牙動作，效果要比手動刷牙更好。綜上，通過攝像頭3和振動馬達(dá)的結(jié)合，使本實(shí)施例所述的助牙器的牙齒清潔護(hù)理的效果達(dá)到最佳。

另外，振動馬達(dá)可以帶動牙硅膠在牙齒表面產(chǎn)生高頻振動，以更深層次的對牙齒進(jìn)行清潔護(hù)理。

作為智能設(shè)備，對于電量的要求也是非常嚴(yán)格的，本實(shí)施例所述的助牙器還包括電池、充電電路和充電插座，所述電池和充電電路均設(shè)置在所述長條形外殼的內(nèi)部，所述電池用于向所述助牙器中的所有電氣元件供電，包括攝像頭、控制模塊、無線傳輸模塊、補(bǔ)光燈、紫外燈、振動馬達(dá)等電氣元件，所述充電電路用于通過充電插座向電池充電，所述充電電路引出充電觸點(diǎn)，所述充電電路的充電觸點(diǎn)與充電插座上設(shè)置的充電觸點(diǎn)相接觸，充電插座通過usb接口與外部電源連接；所述控制模塊用于檢測電池電量，當(dāng)電池電量小于第三閾值時，控制模塊控制電池自動斷電。

具體的，本實(shí)施例所述的充電插座與長條形外殼是分離的，在使用時，只需將充電電路引出的充電觸點(diǎn)與充電插座上的充電觸點(diǎn)相接觸即可，為了能夠更加穩(wěn)固的固定住長條形外殼，可以在充電插座的頂部開設(shè)凹槽，該凹槽的尺寸與長條形外殼底部的尺寸相適應(yīng)，并將充電觸點(diǎn)設(shè)置在該凹槽中，凹槽的側(cè)壁用來擋住長條形外殼的傾斜，從而使得長條形外殼能夠豎直的固定在充電插座上，平穩(wěn)的進(jìn)行充電。

為了避免電池的過度損耗，在電池電量較低時，例如低于10％時，控制模塊控制電池自動斷電。

優(yōu)選的，為了更加智能的對電池進(jìn)行管理，可以單獨(dú)在電池上連接一個電池管理模塊或芯片，以保證電池的正常運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述助牙器還包括開關(guān)按鍵9，所述開關(guān)按鍵9與控制模塊連接，所述開關(guān)按鍵9通過控制模塊控制電池的通斷狀態(tài)。

使用者在使用助牙器時，難免會在刷牙過程中不小心按下了開關(guān)按鍵9而導(dǎo)致斷電的情況出現(xiàn)，針對此類問題，本實(shí)施例通過對控制模塊中的控制程序進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)開關(guān)按鍵9的動作時間大于或等于第四閾值且小于第五閾值時，控制模塊控制電池啟動供電；當(dāng)開關(guān)按鍵9在電池啟動供電后的下一次動作時間大于或等于第五閾值時，控制模塊控制電池停止供電；當(dāng)開關(guān)按鍵9的動作時間小于第四閾值時以及在電池啟動供電之后的下一次開關(guān)按鍵9動作時間小于第五閾值時，不做任何控制動作。例如，長按開關(guān)按鍵9大于或等于2s開機(jī)，再次長按開關(guān)按鍵9大于或等于4s關(guān)機(jī)。

為了讓使用者了解當(dāng)前電池的電量狀態(tài)以及充電電路和充電底座的接觸是否良好，以便及時維修或更換的目的，本實(shí)施例所述的助牙器還包括充電指示燈，所述充電指示燈與控制模塊連接，用于通過充電指示燈的亮滅區(qū)分電池此時是否處于充電狀態(tài)或滿電狀態(tài)。

具體的，當(dāng)電池處于充電狀態(tài)時，充電指示燈點(diǎn)亮，當(dāng)電池充滿電或未充電時，充電指示燈熄滅、當(dāng)電池異?；蛘哌^壓時，充電指示燈閃爍。

本實(shí)施例為了能夠使使用者了解當(dāng)前助牙器的工作狀態(tài)，設(shè)置了功能指示燈，所述功能指示燈與控制模塊連接，用于通過不同的燈光顏色區(qū)分助牙器當(dāng)前的工作狀態(tài)。

具體的，當(dāng)助牙器上電工作時，采用紅色顯示，指示系統(tǒng)已經(jīng)開機(jī)，當(dāng)助牙器啟動后，助牙器優(yōu)先進(jìn)入sta模式并回連路由器，此時顯示綠色慢閃，例如1s亮、1s滅；待助牙器連接上路由器后，顯示為綠色常亮；如果一段時間內(nèi)，比如30s，沒有連接上路由器，自動進(jìn)入ap模式，顯示為藍(lán)色常亮。長按拍照按鍵5一段時間，例如2s，助牙器進(jìn)入ap模式，顯示為藍(lán)色常亮；在配網(wǎng)過程中顯示為藍(lán)色快閃，比如100ms亮、100ms滅。在處于充電狀態(tài)時，顯示為紅色常亮，在低電壓狀態(tài)時，顯示為紅色慢閃，例如1s亮、1s滅；處于wifi連接異常、傳感器失靈或電量過低時，顯示為紅色快閃，例如100ms亮、100ms滅。

優(yōu)選的，本實(shí)施例所述的功能指示燈可以為多個，每個指示燈顯示一種顏色，以進(jìn)行區(qū)分。

在助牙器的實(shí)際應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)一個問題，用戶的慣用手不同，在使用助牙器時導(dǎo)致攝像頭拍攝圖像有時會出現(xiàn)倒立的情況，這對用戶觀看圖像而言是極其不方便的，非常影響用戶的體驗(yàn)度和好感度，由此，基于這種實(shí)質(zhì)性的問題，本實(shí)施例通過在助牙器上安裝一個三軸加速度傳感器，通過該三軸加速度傳感器能夠使拍攝到的圖像始終呈現(xiàn)正立的視圖方向，使用戶無論怎么使用，都能夠以最清楚、最明晰的圖像對牙齒進(jìn)行觀察。

本實(shí)施例所述的助牙器通過與外部智能終端的連接和圖像的獲取能夠?qū)崿F(xiàn)家長對孩子的刷牙情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控，也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程治療診斷的目的，功能強(qiáng)大。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。