本發(fā)明涉及口腔護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種自動刷牙設(shè)備。

背景技術(shù)：

刷牙，已經(jīng)成為了現(xiàn)代文明生活的一部分了，它并不是王公貴族的專利。人嘴里的細(xì)菌無窮無盡，如果放任它們發(fā)展，十幾個小時就開始對其附著的牙齒和牙齦開始造成損傷了，蛀牙、牙齦炎、口臭等等。盡管“每天刷牙兩次”，早已是深入人心的口號，以至于有些牙科手冊已經(jīng)不再建議牙醫(yī)詢問患者“是否刷牙？”或“每天刷幾次牙？”，而是探討大家是否掌握正確的刷牙方法。目前，牙科手冊建議大家正確的刷牙方法是先確立牙刷毛的方向，然后再以震顫的方式刷牙。牙刷毛的方向是斜45度放在牙齒和牙齦交界的位置，不管用的是什么牙刷，都該這樣；而震顫，是指一種小幅度的水平運動，幅度不超過一兩顆牙的寬度，一顆牙一顆牙的刷，一點一點從前到后、從后到前。由于正確的刷牙方法操作起來比較復(fù)雜，以致于大部分人都不能以正確的方式刷牙，最后引起各種口腔問題。另一方面，一些對于雙手不便甚至是雙手殘疾的人群而言，刷牙更是一件非常不簡單的事情，雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了用于口腔醫(yī)學(xué)用實驗的刷牙機(jī)，如中國專利申請?zhí)枮?01520907350.6，發(fā)明名稱為刷牙機(jī)，但它主要是用于測試牙刷或牙膏等性能的，并不能為人們提供正確刷牙服務(wù)，且不能為肢障人士提供刷牙服務(wù)，本設(shè)備能彌補(bǔ)此方面的空缺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，而且設(shè)計合理的自動刷牙設(shè)備。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的：一種自動刷牙設(shè)備，其特征在于，它包括機(jī)架、活動基座、牙刷夾持機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)；活動基座上設(shè)置有用于安裝牙刷夾持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)基座，牙刷夾持機(jī)構(gòu)用于夾持牙刷；

牙刷夾持機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)基座鉸接的擺動臂和夾具，夾具設(shè)置在擺動臂上；

平移機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿組件，絲桿組件連接于步進(jìn)電機(jī)與活動基座之間，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動活動基座沿絲桿組件軸向移動；

震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，包括曲柄驅(qū)動組件、球軸和球副，球軸連接于曲柄驅(qū)動組件和球副之間，球副連接固定于擺動臂上，通過曲柄驅(qū)動組件連接帶動牙刷夾持機(jī)構(gòu)上的牙刷上下擺動刷牙。

作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述夾具包括相互連接的主夾爪組件、副夾爪組件、設(shè)置在主夾爪組件、副夾爪組件外側(cè)的兩側(cè)夾板，主夾爪組件的后部設(shè)置有主夾齒輪，副夾爪組件的后部設(shè)置有副夾齒輪，主夾齒輪與副夾齒輪嚙合傳動。

所述擺動臂上設(shè)置有連接驅(qū)動夾具轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)電機(jī)，用于調(diào)節(jié)牙刷的傾斜角度。

所述旋轉(zhuǎn)基座為圓臺狀，活動基座的中部設(shè)置有容置旋轉(zhuǎn)基座的槽位。

所述絲桿組件包括兩條或兩條以上的相互平行設(shè)置的絲桿，活動基座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺紋孔，步進(jìn)電機(jī)連接帶動絲桿。

所述絲桿組件包括相互平行設(shè)置的絲桿和導(dǎo)軌，活動基座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺紋套和與導(dǎo)軌滑動連接的定位導(dǎo)向部，步進(jìn)電機(jī)連接帶動絲桿，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，它還包括擠牙膏裝置，擠牙膏裝置包括擠牙膏支架、螺旋副、上夾緊輪、下夾緊輪，螺旋副設(shè)置在擠牙膏支架上，上夾緊輪、下夾緊輪呈上下分布并與螺旋副的活動塊連接。

所述擠牙膏支架包括擠牙膏平臺和支撐腳座，擠牙膏平臺設(shè)置有容置螺旋副、上夾緊輪、下夾緊輪的槽腔，在槽腔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽，上夾緊輪和/或下夾緊輪的側(cè)端分別與導(dǎo)槽滑動配合，通過導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用，使得上夾緊輪、下夾緊輪在螺旋副的驅(qū)動下在擠牙膏支架上穩(wěn)定的移動，進(jìn)行擠牙膏操作。

本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

1、本發(fā)明采用主要由活動基座、牙刷夾持機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成的自動刷牙結(jié)構(gòu)，并在活動基座上設(shè)置用于安裝牙刷夾持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)基座，牙刷夾持機(jī)構(gòu)用于夾持牙刷，通過震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使牙刷上下擺動，而平移機(jī)構(gòu)則可實現(xiàn)刷牙的橫向逐步進(jìn)給，用戶只需要將牙齒貼向牙刷的刷毛即可完成刷牙的各個步驟，操作非常方便，特別適用于雙手不便的人群。

2、本發(fā)明在牙刷夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)置了可調(diào)整牙刷的傾斜角度的轉(zhuǎn)動部件，使得牙刷毛的方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過該簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得正確刷牙方法中常常被人們所忽視的重要一環(huán)得以實現(xiàn)，大大提高了口腔清潔的目的與效率。

3、本發(fā)明還配置了擠牙膏裝置，用戶無需用手進(jìn)行擠牙膏操作，適合肢障人士的使用，設(shè)計更具有人性化。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為本發(fā)明的震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖5為本發(fā)明的牙刷夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖6為本發(fā)明的擠牙膏裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖7為本發(fā)明的實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)架2、活動基座2-1、螺紋孔3、牙刷夾持機(jī)構(gòu)3-1、擺動臂3-2、夾具3-21、主夾爪組件3-22、副夾爪組件3-23、夾板3-24、主夾齒輪3-25、副夾齒輪3-3、角度調(diào)節(jié)電機(jī)4、平移機(jī)構(gòu)4-1、步進(jìn)電機(jī)4-2、絲桿組件4-21、絲桿4-22、導(dǎo)軌4-23、絲桿4-3、聯(lián)軸器5、震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)5-1、曲柄驅(qū)動組件5-2、球軸5-3、球副6、旋轉(zhuǎn)基座7、擠牙膏裝置7-1、擠牙膏支架7-11、擠牙膏平臺7-12、支撐腳座7-13、導(dǎo)槽7-2、螺旋副7-3、上夾緊輪7-4、下夾緊輪。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。

實施例1

如圖1-圖6所示，本發(fā)明是一種自動刷牙設(shè)備，它包括機(jī)架1、活動基座2、牙刷夾持機(jī)構(gòu)3、平移機(jī)構(gòu)4、震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)5；活動基座上設(shè)置有用于安裝牙刷夾持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)基座6，牙刷夾持機(jī)構(gòu)用于夾持牙刷，所述旋轉(zhuǎn)基座為圓臺狀，活動基座的中部設(shè)置有容置旋轉(zhuǎn)基座的槽位。牙刷夾持機(jī)構(gòu)3包括與旋轉(zhuǎn)基座鉸接的擺動臂3-1和夾具3-2，夾具設(shè)置在擺動臂上；本實施例中，夾具3-2包括相互連接的主夾爪組件3-21、副夾爪組件3-22、設(shè)置在主夾爪組件、副夾爪組件外側(cè)的兩側(cè)夾板3-23，主夾爪組件的后部設(shè)置有主夾齒輪3-24，副夾爪組件的后部設(shè)置有副夾齒輪3-25，主夾齒輪與副夾齒輪嚙合傳動，使得主夾爪組件、副夾爪組件能夠相互配合并夾緊牙刷。

所述平移機(jī)構(gòu)4包括步進(jìn)電機(jī)4-1、絲桿組件4-2，絲桿組件連接于步進(jìn)電機(jī)與活動基座之間，步進(jìn)電機(jī)與絲桿組件的連接端設(shè)置有聯(lián)軸器4-3，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動活動基座沿絲桿組件軸向移動；本實施例中，在滑動基座的兩端設(shè)置了滑輪使得滑動基座在移動過程中更加平穩(wěn)。震顫驅(qū)動機(jī)構(gòu)5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)基座上，包括曲柄驅(qū)動組件5-1、球軸5-2和球副5-3，球軸連接于曲柄驅(qū)動組件和球副之間，球副連接固定于擺動臂上，通過曲柄驅(qū)動組件連接帶動牙刷夾持機(jī)構(gòu)上的牙刷上下擺動刷牙。

進(jìn)一步地，由于在刷牙過程中，牙刷毛的方向是應(yīng)該斜45度放在牙齒和牙齦交界的位置，為了實現(xiàn)正確的刷牙方法，所述牙刷夾持機(jī)構(gòu)的擺動臂上設(shè)置有連接驅(qū)動夾具轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)電機(jī)3-3，用于調(diào)節(jié)牙刷的傾斜角度，使得牙刷毛的方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，絲桿組件4-2包括相互平行設(shè)置的絲桿4-21和導(dǎo)軌4-22，活動基座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺紋套和與導(dǎo)軌滑動連接的定位導(dǎo)向部，步進(jìn)電機(jī)連接帶動絲桿，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架上。

為了滿足使用的需求，自動刷牙設(shè)備還配備了擠牙膏裝置7，擠牙膏裝置包括擠牙膏支架7-1、螺旋副7-2、上夾緊輪7-3、下夾緊輪7-4，螺旋副設(shè)置在擠牙膏支架上，上夾緊輪、下夾緊輪呈上下分布并與螺旋副的活動塊連接。擠牙膏支架包括擠牙膏平臺7-11和支撐腳座7-12，擠牙膏平臺設(shè)置有容置螺旋副、上夾緊輪、下夾緊輪的槽腔，在槽腔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽7-13，上夾緊輪和/或下夾緊輪的側(cè)端分別與導(dǎo)槽滑動配合，通過導(dǎo)槽的導(dǎo)向作用，使得上夾緊輪、下夾緊輪在螺旋副的驅(qū)動下在擠牙膏支架上穩(wěn)定的移動，進(jìn)行擠牙膏操作。

實施例2

如圖7所示，本實施例與上述實施例的不同之處在于，絲桿組件包括兩條相互平行設(shè)置的絲桿4-23，兩條絲桿定位于機(jī)架上，活動基座設(shè)置有與絲桿螺紋連接的螺紋孔2-1，步進(jìn)電機(jī)連接帶動絲桿。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，1、用戶只需要將牙齒貼向牙刷的刷毛即可完成刷牙的各個步驟，操作非常方便，特別適用于雙手不便的人群；2、牙刷毛的方向可以根據(jù)實際需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過該簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得正確刷牙方法中常常被人們所忽視的重要一環(huán)得以實現(xiàn)，大大的減少用戶出現(xiàn)口腔問題的風(fēng)險；3、還配置了擠牙膏裝置，用戶無需用手進(jìn)行擠牙膏操作，設(shè)計更具有人性化。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。