本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種醫(yī)用手術(shù)座椅。

背景技術(shù)：

一些大型手術(shù)一做就是幾個(gè)小時(shí)，醫(yī)生由于長期站的會(huì)感到困和累，增加了手術(shù)的失敗概率，當(dāng)醫(yī)生坐下的時(shí)候，由于角度問題使醫(yī)生視線一部分處于盲區(qū)，不利于手術(shù)正常進(jìn)行，因此急需一種可以調(diào)整角度，且可以坐下的手術(shù)座椅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種醫(yī)用手術(shù)座椅，通過六個(gè)第四液壓缸調(diào)節(jié)座椅部分的高度，通過第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩根線使第一旋轉(zhuǎn)架底板發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而使座椅部分發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，使醫(yī)生可以以不同的角度去做手術(shù)，使醫(yī)生在做手術(shù)過程中位置更加舒適，可以更加集中精力去做，提高了手術(shù)成功率。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用手術(shù)座椅，包括座椅部分、支撐架部分和四個(gè)行走部分，其特征在于：所述的座椅部分的底板下面與第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面固定連接；所述的四個(gè)行走部分的四個(gè)第三舵機(jī)分別固定安裝在四個(gè)第三舵機(jī)座里面；

所述的座椅部分包括背板、兩個(gè)第一滑桿固定槽、兩個(gè)第一滑桿、兩個(gè)齒條、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)第一齒輪、兩個(gè)第一舵機(jī)座、兩個(gè)第一舵機(jī)、兩個(gè)第一伸縮套筒、兩個(gè)第一液壓缸、兩個(gè)第一伸縮桿、底板、兩個(gè)第二滑桿、支撐板、兩個(gè)第二液壓缸、兩個(gè)第三液壓缸支撐板、四個(gè)第二伸縮套筒、四個(gè)第二伸縮桿、四個(gè)第三液壓缸、兩個(gè)扶手、兩個(gè)第二舵機(jī)座、兩個(gè)第二舵機(jī)、兩個(gè)第二齒輪、兩個(gè)第三齒輪，所述的背板是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)第一滑桿固定槽，所述的兩個(gè)第一滑桿分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一滑桿固定槽里，在第一滑桿上面設(shè)有齒條，在第一滑桿前面設(shè)有第一舵機(jī)座，所述的第一舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一伸縮套筒側(cè)面固定連接，所述的第一伸縮桿滑動(dòng)安裝第一伸縮套筒前面的凹槽里，所述的第一液壓缸缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿側(cè)面的支撐板固定連接；在背板背面的左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座，所述的第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；所述的第一齒輪與齒條相互嚙合；所述的背板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板的凹槽里，在背板背面的右下角設(shè)有第二舵機(jī)座，所述的第二舵機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座，里，其電機(jī)軸與第二齒輪固定連接；所述的第三齒輪固定安裝在背板的軸上，所述的第三齒輪與第二齒輪相互嚙合；在底板的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三液壓缸支撐板，所述的四個(gè)第二伸縮套筒均分成兩組，其底面分別固定安裝在兩個(gè)第三液壓缸支撐板上面的左右兩側(cè)，所述的第二伸縮桿滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒上面的凹槽里，其上面與扶手下面固定連接；所述的第三液壓缸缸體底端固定安裝在第三液壓缸支撐板上，其位置在第二伸縮桿內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與扶手下面固定連接；所述的兩個(gè)滑桿左側(cè)滑動(dòng)安裝在底板右側(cè)的凹槽里，其右側(cè)與支撐板左側(cè)固定連接；所述的第二液壓缸缸體底端與底板下面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與支撐板下面的支撐板固定連接；

所述的支撐架部分包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、六個(gè)第四液壓缸、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、第一旋轉(zhuǎn)架底板、兩個(gè)彈簧、第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)架底板、第二步進(jìn)電機(jī)座、第二步進(jìn)電機(jī)、第三舵機(jī)座、兩個(gè)纏線輪、兩根線、兩個(gè)凹槽、轉(zhuǎn)線輪；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面與底板下面固定連接，所述的六個(gè)第四液壓缸兩兩一組，每個(gè)第四液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上側(cè)，第四液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下側(cè)；每組第四液壓缸中的兩個(gè)第四液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第四液壓缸的軸線且呈v型分布；所述的第一旋轉(zhuǎn)架底板上面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板下面固定連接；在第一旋轉(zhuǎn)架底板下面設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)；所述的第二旋轉(zhuǎn)架底板是一個(gè)長方形板子，在其上面中間位置設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)，所述的第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)與第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二旋轉(zhuǎn)架底板下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第三舵機(jī)座，所述的兩個(gè)彈簧上端面分別固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)架底板左右兩側(cè)的支撐板下面，其下端面與第二旋轉(zhuǎn)架底板上面固定連接；在第二旋轉(zhuǎn)架底板上面的左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)凹槽，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)線輪固定安裝在凹槽下面支撐架的軸上，在第二旋轉(zhuǎn)架底板下面中間靠前的位置設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座，所述的第二步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座里，其電機(jī)軸與纏線輪固定連接，所述的線的一端固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)架底板左右兩側(cè)的支撐板下面，其穿過彈簧和凹槽安裝在轉(zhuǎn)線輪，另一端固定安裝在纏線輪上；

所述的行走部分包括第三舵機(jī)、輪子固定座、第三步進(jìn)電機(jī)固定板、第三步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、輪子，所述的第三舵機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座里，其電機(jī)軸與輪子固定座固定連接；在輪子固定座外側(cè)面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)固定板，所述的第三步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板下面，其電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子固定座上面的圓孔里，所述的輪子固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，其位置在輪子固定座里面。

本發(fā)明的有益效果：通過六個(gè)第四液壓缸調(diào)節(jié)座椅部分的高度，通過第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩根線使第一旋轉(zhuǎn)架底板發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而使座椅部分發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，使醫(yī)生可以以不同的角度去做手術(shù)，使醫(yī)生在做手術(shù)過程中位置更加舒適，可以更加集中精力去做，提高了手術(shù)成功率。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5為本發(fā)明的座椅部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、圖7為本發(fā)明的支撐架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的行走部分部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號：1-座椅部分、2-支撐架部分、3-行走部分、101-背板、102-第一滑桿固定槽、103-第一滑桿、104-齒條、105-第一步進(jìn)電機(jī)座、106-第一步進(jìn)電機(jī)、107-第一齒輪、108-第一舵機(jī)座、109-第一舵機(jī)、110-第一伸縮套筒、111-第一液壓缸、112-第一伸縮桿、113-底板、114-第二滑桿、115-支撐板、116-第二液壓缸、117-第三液壓缸支撐板、118-第二伸縮套筒、119-第二伸縮桿、120-第三液壓缸、121-扶手、122-第二舵機(jī)座、123-第二舵機(jī)、124-第二齒輪、125-第三齒輪、201-第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、202-第四液壓缸、203-第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板、204-第一旋轉(zhuǎn)架底板、205-彈簧、206-第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)、207-第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)、208-第二旋轉(zhuǎn)架底板、209-第二步進(jìn)電機(jī)座、210-第二步進(jìn)電機(jī)、211-第三舵機(jī)座、212-纏線輪、213-線、214-凹槽、215-轉(zhuǎn)線輪、301-第三舵機(jī)、302-輪子固定座、303-第三步進(jìn)電機(jī)固定板、304-第三步進(jìn)電機(jī)、305-旋轉(zhuǎn)軸、306-輪子。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，一種醫(yī)用手術(shù)座椅，包括座椅部分1、支撐架部分2和四個(gè)行走部分3，其特征在于：所述的座椅部分1的底板113下面與第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板201上面固定連接；所述的四個(gè)行走部分3的四個(gè)第三舵機(jī)301分別固定安裝在四個(gè)第三舵機(jī)座211里面；

所述的座椅部分1包括背板101、兩個(gè)第一滑桿固定槽102、兩個(gè)第一滑桿103、兩個(gè)齒條104、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座105、兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)106、兩個(gè)第一齒輪107、兩個(gè)第一舵機(jī)座108、兩個(gè)第一舵機(jī)109、兩個(gè)第一伸縮套筒110、兩個(gè)第一液壓缸111、兩個(gè)第一伸縮桿112、底板113、兩個(gè)第二滑桿114、支撐板115、兩個(gè)第二液壓缸116、兩個(gè)第三液壓缸支撐板117、四個(gè)第二伸縮套筒118、四個(gè)第二伸縮桿119、四個(gè)第三液壓缸120、兩個(gè)扶手121、兩個(gè)第二舵機(jī)座122、兩個(gè)第二舵機(jī)123、兩個(gè)第二齒輪124、兩個(gè)第三齒輪125，所述的背板101是一個(gè)長方形板子，在其左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)第一滑桿固定槽102，所述的兩個(gè)第一滑桿103分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)第一滑桿固定槽102里，在第一滑桿103上面設(shè)有齒條104，在第一滑桿103前面設(shè)有第一舵機(jī)座108，所述的第一舵機(jī)109水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一舵機(jī)座108里，其電機(jī)軸與第一伸縮套筒110側(cè)面固定連接，所述的第一伸縮桿112滑動(dòng)安裝第一伸縮套筒110前面的凹槽里，所述的第一液壓缸111缸體底端固定安裝在第一伸縮套筒110側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第一伸縮桿112側(cè)面的支撐板固定連接；在背板101背面的左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)座105，所述的第一步進(jìn)電機(jī)106水平放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)座105里，其電機(jī)軸與第一齒輪107固定連接；所述的第一齒輪107與齒條104相互嚙合；所述的背板101轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底板113的凹槽里，在背板101背面的右下角設(shè)有第二舵機(jī)座122，所述的第二舵機(jī)123水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二舵機(jī)座122，里，其電機(jī)軸與第二齒輪124固定連接；所述的第三齒輪125固定安裝在背板101的軸上，所述的第三齒輪125與第二齒輪124相互嚙合；在底板113的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)第三液壓缸支撐板117，所述的四個(gè)第二伸縮套筒118均分成兩組，其底面分別固定安裝在兩個(gè)第三液壓缸支撐板117上面的左右兩側(cè)，所述的第二伸縮桿119滑動(dòng)安裝在第二伸縮套筒118上面的凹槽里，其上面與扶手121下面固定連接；所述的第三液壓缸120缸體底端固定安裝在第三液壓缸支撐板117上，其位置在第二伸縮桿119內(nèi)側(cè)，其活塞桿端部與扶手121下面固定連接；所述的兩個(gè)滑桿114左側(cè)滑動(dòng)安裝在底板113右側(cè)的凹槽里，其右側(cè)與支撐板115左側(cè)固定連接；所述的第二液壓缸116缸體底端與底板113下面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與支撐板115下面的支撐板固定連接；

所述的支撐架部分2包括第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板201、六個(gè)第四液壓缸202、第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板203、第一旋轉(zhuǎn)架底板204、兩個(gè)彈簧205、第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)206、第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)207、第二旋轉(zhuǎn)架底板208、第二步進(jìn)電機(jī)座209、第二步進(jìn)電機(jī)210、第三舵機(jī)座211、兩個(gè)纏線輪212、兩根線213、兩個(gè)凹槽214、轉(zhuǎn)線輪215；所述的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板201上面與底板113下面固定連接，所述的六個(gè)第四液壓缸202兩兩一組，每個(gè)第四液壓缸202的缸體底部鉸接安裝在第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板203上側(cè)，第四液壓缸202的活塞桿端部鉸接安裝在第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板201下側(cè)；每組第四液壓缸202中的兩個(gè)第四液壓缸202的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個(gè)第四液壓缸202的軸線且呈v型分布；所述的第一旋轉(zhuǎn)架底板204上面與第二并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板203下面固定連接；在第一旋轉(zhuǎn)架底板204下面設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)206；所述的第二旋轉(zhuǎn)架底板208是一個(gè)長方形板子，在其上面中間位置設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)207，所述的第二旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)207與第一旋轉(zhuǎn)架連接機(jī)構(gòu)206轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第二旋轉(zhuǎn)架底板208下面四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第三舵機(jī)座211，所述的兩個(gè)彈簧205上端面分別固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)架底板204左右兩側(cè)的支撐板下面，其下端面與第二旋轉(zhuǎn)架底板208上面固定連接；在第二旋轉(zhuǎn)架底板208上面的左右兩側(cè)的中間位置各設(shè)有一個(gè)凹槽214，所述的兩個(gè)轉(zhuǎn)線輪215固定安裝在凹槽214下面支撐架的軸上，在第二旋轉(zhuǎn)架底板208下面中間靠前的位置設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)座209，所述的第二步進(jìn)電機(jī)210水平放置，其側(cè)面固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)座209里，其電機(jī)軸與纏線輪212固定連接，所述的線213的一端固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)架底板204左右兩側(cè)的支撐板下面，其穿過彈簧205和凹槽214安裝在轉(zhuǎn)線輪215，另一端固定安裝在纏線輪212上；

所述的行走部分3包括第三舵機(jī)301、輪子固定座302、第三步進(jìn)電機(jī)固定板303、第三步進(jìn)電機(jī)304、旋轉(zhuǎn)軸305、輪子306，所述的第三舵機(jī)301豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第三舵機(jī)座211里，其電機(jī)軸與輪子固定座302固定連接；在輪子固定座302外側(cè)面設(shè)有第三步進(jìn)電機(jī)固定板303，所述的第三步進(jìn)電機(jī)304水平放置，其側(cè)面固定安裝在第三步進(jìn)電機(jī)固定板303下面，其電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)軸305通過聯(lián)軸器固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)軸305轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪子固定座302上面的圓孔里，所述的輪子306固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸305上，其位置在輪子固定座302里面。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明通過行走部分3的第三步進(jìn)電機(jī)304來驅(qū)動(dòng)輪子306行走，通過第三舵機(jī)301來調(diào)整輪子306的方向使手術(shù)座椅可以到達(dá)合適的位置；當(dāng)醫(yī)生需要給病人做手術(shù)時(shí)，醫(yī)生坐到底板113上面，通過兩個(gè)第二液壓缸116來調(diào)節(jié)支撐板115的位置使醫(yī)生保持更舒適坐著，通過兩個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)106帶動(dòng)兩個(gè)第一齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)第一滑桿103向前移動(dòng)，通過兩個(gè)第一舵機(jī)109帶動(dòng)兩個(gè)第一伸縮套筒110旋轉(zhuǎn)一定角度，通過兩個(gè)第一液壓缸111伸長帶動(dòng)兩個(gè)第一伸縮桿112向前移動(dòng)使兩個(gè)第一伸縮桿112鎖住醫(yī)生，通過兩個(gè)第三液壓缸120伸縮調(diào)節(jié)扶手121使其處于合適的位置；通過第二舵機(jī)123帶動(dòng)第二齒輪124進(jìn)而帶動(dòng)第三齒輪125使背板101偏轉(zhuǎn)一個(gè)合適的角度使醫(yī)生更舒適，通過六個(gè)第四液壓缸202調(diào)節(jié)座椅部分1，通過第二步進(jìn)電機(jī)210轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩根線213使第一旋轉(zhuǎn)架底板204發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)進(jìn)而使座椅部分1發(fā)生一定角度偏轉(zhuǎn)，使醫(yī)生更舒適的去做手術(shù)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。