本發(fā)明涉及中醫(yī)艾灸養(yǎng)生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人。
背景技術(shù)：
艾灸是中國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)中的一朵奇葩,幾千年來被人們廣泛使用,中醫(yī)艾灸治療中，需要將艾條點(diǎn)燃，置于患者穴位皮膚上方，與皮膚保持一定距離，使得艾條的熱和艾氣滲入穴位，從而通過經(jīng)絡(luò)的傳導(dǎo)，起到溫經(jīng)散寒、行氣通絡(luò)、扶正祛邪、拔毒泄熱、防病保健的作用，從而達(dá)到保健養(yǎng)生、防病治病的目的。
傳統(tǒng)艾灸治療過程中，普遍由醫(yī)務(wù)人員手持燃燒的艾條或灸盒對(duì)準(zhǔn)患者相應(yīng)穴位艾灸或沿著經(jīng)絡(luò)艾灸數(shù)個(gè)穴位一段時(shí)間，醫(yī)務(wù)人員在煙熏火燎的情況下還要根據(jù)患者對(duì)艾條燃燒溫度的感覺隨時(shí)調(diào)整距離,同時(shí)為了避免燙傷患者醫(yī)務(wù)人員要將手持的艾條或灸盒作一定幅度的水平圓周擺動(dòng)，這就增加了艾灸治療的難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，此操作過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力,一個(gè)醫(yī)務(wù)人員只能對(duì)一個(gè)患者治療效率非常低下；患者自己很難實(shí)現(xiàn)對(duì)背部等穴位進(jìn)行艾灸治療操作；因此,為了減輕醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,需要設(shè)計(jì)怎樣的艾灸設(shè)備來解決患者自助艾灸過程中找穴位不準(zhǔn)的問題,并能夠模擬醫(yī)務(wù)人員人工操作,這也是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的重要技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人：包括遙控器1、艾灸盒2、機(jī)械手3、伸縮臂4、四桿機(jī)構(gòu)5、控制電機(jī)6、固定臂7、手臂外罩8、升降電機(jī)9、立柱10和底座11組成的系統(tǒng),能夠模擬人工艾灸治療,實(shí)現(xiàn)患者通過遙控自助對(duì)背部等穴位進(jìn)行艾灸治療操作。
優(yōu)選地，所述遙控器1由患者掌控。
優(yōu)選地，所述艾灸盒2置于機(jī)械手3中。
優(yōu)選地，所述機(jī)械手3與伸縮臂4通過球鉸連接,并通過四桿機(jī)構(gòu)5與控制電機(jī)6相連。
優(yōu)選地，所述伸縮臂4一端通過球鉸與機(jī)械手3連接,另一端通過球鉸與固定臂7連接。
優(yōu)選地，所述四桿機(jī)構(gòu)5連接控制電機(jī)6、固定臂7和機(jī)械手3,并將控制電機(jī)6的運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)械手3,帶動(dòng)機(jī)械手3做水平圓周擺動(dòng)。
優(yōu)選地，所述控制電機(jī)6固定安裝在固定臂7的末端,并通過四桿機(jī)構(gòu)5與機(jī)械手3相連。
優(yōu)選地，所述固定臂7一端通過球鉸與伸縮臂4連接,另一端為圓筒型套在立柱10上,所述圓筒上安裝有升降電機(jī)9,通過所述升降電機(jī)9及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使固定臂7、伸縮臂4、機(jī)械手3沿立柱10上下升降。
優(yōu)選地，所述手臂外罩8罩于伸縮臂4、四桿機(jī)構(gòu)5、控制電機(jī)6和固定臂7的外部。
優(yōu)選地，所述升降電機(jī)9安裝在固定臂7的圓筒上,并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定臂7沿立柱10上下升降。
優(yōu)選地，所述立柱10為圓柱型,下端通過圓盤型底座11置于平整地面。
優(yōu)選地，所述固定臂7與所述立柱10之間的夾角為60°;所述伸縮臂4與所述立柱10之間的夾角為30°-50°。
優(yōu)選地，所述機(jī)械手3的上下運(yùn)動(dòng)由患者通過所述遙控器1控制所述升降電機(jī)9帶動(dòng)所述固定臂7、所述伸縮臂4和所述機(jī)械手3實(shí)現(xiàn),所述機(jī)械手3的上下運(yùn)動(dòng)速度為10mm/s。
優(yōu)選地，所述機(jī)械手3的水平圓周擺動(dòng)由患者通過所述遙控器1控制所述控制電機(jī)6依次帶動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)5和所述機(jī)械手3實(shí)現(xiàn),所述機(jī)械手3的水平圓周擺動(dòng)速度為20-40r/min,所述機(jī)械手3中心的水平圓周擺動(dòng)直徑為50mm。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人的工作原理圖；包括遙控器1、艾灸盒2、機(jī)械手3、伸縮臂4、四桿機(jī)構(gòu)5、控制電機(jī)6、固定臂7、手臂外罩8、升降電機(jī)9、立柱10和底座11。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人，使用本發(fā)明能夠模擬人工艾灸治療,實(shí)現(xiàn)患者通過遙控自助對(duì)背部等穴位進(jìn)行艾灸治療操作。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人。
在具體實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人：包括遙控器1、艾灸盒2、機(jī)械手3、伸縮臂4、四桿機(jī)構(gòu)5、控制電機(jī)6、固定臂7、手臂外罩8、升降電機(jī)9、立柱10和底座11組成的系統(tǒng),能夠模擬人工艾灸治療,實(shí)現(xiàn)患者通過遙控自助對(duì)背部等穴位進(jìn)行艾灸治療操作。
進(jìn)一步地，所述遙控器1由患者掌控。
進(jìn)一步地，所述艾灸盒2置于機(jī)械手3中。
進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3與伸縮臂4通過球鉸連接,并通過四桿機(jī)構(gòu)5與控制電機(jī)6相連。
進(jìn)一步地，所述伸縮臂4一端通過球鉸與機(jī)械手3連接,另一端通過球鉸與固定臂7連接。
進(jìn)一步地，所述四桿機(jī)構(gòu)5連接控制電機(jī)6、固定臂7和機(jī)械手3,并將控制電機(jī)6的運(yùn)動(dòng)傳遞到機(jī)械手3,帶動(dòng)機(jī)械手3做水平圓周擺動(dòng)。
更進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3的水平圓周擺動(dòng)能夠克服患者自助艾灸過程中找穴位不準(zhǔn)的缺陷,同時(shí)克服艾灸盒長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)易燙傷患者皮膚的缺陷。
進(jìn)一步地，所述控制電機(jī)6固定安裝在固定臂7的末端,并通過四桿機(jī)構(gòu)5與機(jī)械手3相連。
進(jìn)一步地，所述固定臂7一端通過球鉸與伸縮臂4連接,另一端為圓筒型套在立柱10上,所述圓筒上安裝有升降電機(jī)9,通過所述升降電機(jī)9及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使固定臂7、伸縮臂4、機(jī)械手3沿立柱10上下升降。
更進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3的沿立柱10上下升降能夠調(diào)節(jié)艾灸盒與患者皮膚之間的距離,從而使患者在自助艾灸過程中始終處于最佳溫度條件下。
進(jìn)一步地，所述手臂外罩8罩于伸縮臂4、四桿機(jī)構(gòu)5、控制電機(jī)6和固定臂7的外部。
進(jìn)一步地，所述升降電機(jī)9安裝在固定臂7的圓筒上,并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定臂7沿立柱10上下升降。
進(jìn)一步地，所述立柱10為圓柱型,下端通過圓盤型底座11置于平整地面。
進(jìn)一步地，所述固定臂7與所述立柱10之間的夾角為60°;所述伸縮臂4與所述立柱10之間的夾角為30°-50°。
進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3的上下運(yùn)動(dòng)由患者通過所述遙控器1控制所述升降電機(jī)9帶動(dòng)所述固定臂7、所述伸縮臂4和所述機(jī)械手3實(shí)現(xiàn),所述機(jī)械手3的上下運(yùn)動(dòng)速度為10mm/s。
進(jìn)一步地，所述機(jī)械手3的水平圓周擺動(dòng)由患者通過所述遙控器1控制所述控制電機(jī)6帶動(dòng)所述四桿機(jī)構(gòu)5和所述機(jī)械手3實(shí)現(xiàn),所述機(jī)械手3的水平圓周擺動(dòng)速度為20-40r/min,所述機(jī)械手3中心的水平圓周擺動(dòng)直徑為50mm。
本發(fā)明所提供的一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能夠模擬人工艾灸治療,實(shí)現(xiàn)患者通過遙控自助對(duì)背部等穴位進(jìn)行艾灸治療操作,減輕醫(yī)務(wù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,優(yōu)勢(shì)明顯。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種用于患者自助服務(wù)的艾灸機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)介紹，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。