技術總結
本發(fā)明公開了一種乳腺微創(chuàng)手術自適應控制裝置,包括控制單元、人機交互界面、語音控制模塊、腳踏組合開關、手柄組合開關、溫壓控制單元、電源模塊等;溫壓控制單元包括壓力傳感器和溫度傳感器;壓力傳感器檢測穿刺通道內氣壓,溫度傳感器檢測穿刺通道內溫度。控制單元根據(jù)溫度/壓力傳感器采集的溫度、壓力數(shù)據(jù),以及B超圖像分析得到的組織致密度數(shù)據(jù)進行自動調節(jié),驅動相應電機運行,自動完成組織旋切、真空吸出切下的組織、同時注入生理鹽水清洗過程。本發(fā)明實現(xiàn)B超、真空泵和旋切裝置一體化;支持多種操作方式,支持定制化語音錄制,支持防誤操作;裝置的機械結構及電路簡單可靠,易實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。
技術研發(fā)人員:戴凌虹
受保護的技術使用者:杭州森度醫(yī)療器械有限公司
文檔號碼:201710173905
技術研發(fā)日:2017.03.22
技術公布日:2017.06.23