本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種直立床。

背景技術(shù)：

康復(fù)治療是一門促進患者和殘疾人身心功能康復(fù)的新的治療學科，也是一門新的技術(shù)專業(yè)。它的目的是使人們能夠盡可能地恢復(fù)日常生活、學習、工作和勞動，以及社會生活的能力，融入社會，改善生活質(zhì)量。

在目前的康復(fù)醫(yī)學領(lǐng)域中，對于因腦卒、脊椎損傷、腦外傷等病癥失去行走能力的患者，通常使用直立床完成由平躺到直立過程的康復(fù)訓(xùn)練，以克服患者的體位性低血壓、鈣流失、肌肉萎縮等病癥，從而幫助患者逐步恢復(fù)行走能力。

現(xiàn)有的直立床包括床架、用于支撐該床架的床架支座、用于使床架由水平位置到達豎直位置的起立裝置、用于驅(qū)動起立裝置的手柄及用于支撐患者雙腳的踏板。在使用時，首先將直立床的床架由水平防止，使患者平躺在智力床上；然后通過操作手柄使起立裝置動作，從而完成直立床的床架由水平位置到豎直位置的過程。在實際操作中，當直立床豎直時，患者雙腳分別踩在踏板上以進行支撐。

然后現(xiàn)有的踏板要么無法調(diào)節(jié)方向要么只能實現(xiàn)幾個方位的調(diào)節(jié)，難以向患者提供更多的調(diào)節(jié)角度，不利于患者的支撐和恢復(fù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種直立床，克服現(xiàn)有技術(shù)的困難，能夠?qū)崿F(xiàn)腳踏板的萬向轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種直立床，包括：

一底座；

一床座，鉸接所述底座；

一腳踏組件，連接至所述床座的一端，所述腳踏組件包括：

一腳踏底座，包括兩個上球座及兩個與所述上球座相對的下球座，所述上球座設(shè)有通孔，所述下球座設(shè)有至少具有弧形部的下凹槽；

兩換向球桿，所述換向球桿的第一端為球型主體，所述球型主體可轉(zhuǎn)動地嵌套在所述下凹槽內(nèi)，所述換向球桿的第二端為桿狀柱體，所述桿狀柱體穿過所述上球座的通孔且所述桿狀柱體的外壁與所述上球座的通孔的內(nèi)壁之間間隔第一距離；以及

兩腳踏板，各所述腳踏板與一所述桿狀柱體連接固定以使各所述腳踏板分別相對于所述腳踏底座萬向轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述腳踏組件還包括：

兩鎖緊手柄，各鎖緊手柄將相對的所述上球座和所述下球座鎖緊。

優(yōu)選地，各所述上球座上，所述通孔面向所述下球座的一端還設(shè)有上弧形凹槽，所述上弧形凹槽與所述下凹槽相對，

所述上球座和所述下球座鎖緊時，所述上弧形凹槽和所述下凹槽向嵌套在所述下凹槽內(nèi)的所述球型主體施加壓力，以將所述球型主體鎖緊在所述下凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述腳踏底座包括腳踏底座架，所述腳踏底座架所在平面垂直于所述床座所在平面，兩個所述上球座設(shè)置在所述腳踏底座架上。

優(yōu)選地，所述腳踏組件還包括：

兩l型連接板，兩個所述l型連接板位于所述腳踏底座兩端，以將所述腳踏底座與所述床座的一端固定連接。

優(yōu)選地，各所述腳踏板包括：

腳踏支撐板，與所述腳踏底座相對；

踏板，位于所述腳踏支撐板背向所述腳踏底座的一側(cè)；以及

腳踏包板，位于所述腳踏支撐板及所述踏板之間，以將所述腳踏支撐板與所述踏板連接。

優(yōu)選地，所述腳踏支撐板設(shè)置有通孔，所述桿狀柱體穿過所述通孔以與所述腳踏支撐板連接固定。

優(yōu)選地，各所述腳踏板還包括：

腳踏綁帶，所述腳踏綁帶設(shè)置在所述踏板背向所述腳踏支撐板的一側(cè)。

優(yōu)選地，各所述腳踏板還包括：

踏板墊，所述腳踏綁帶設(shè)置在所述踏板背向所述腳踏支撐板的一側(cè)。

優(yōu)選地，各所述腳踏板上還分別設(shè)置有壓力傳感器，

所述腳踏組件還包括重心顯示裝置，所述重心顯示裝置與所述壓力傳感器相通信，并顯示兩個所述腳踏板所受到的壓力差。

有鑒于此，本發(fā)明的直立床能夠能夠?qū)崿F(xiàn)腳踏板的萬向轉(zhuǎn)動，改善用戶康復(fù)效果和康復(fù)體驗。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例的直立床的示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的直立床的分解圖；

圖3為本發(fā)明實施例的腳踏組件的分解圖；

圖4為本發(fā)明實施例中腳踏板萬向轉(zhuǎn)動的示意圖；

圖5及圖6為本發(fā)明另一實施例中腳踏組件的兩個視角的截面圖。

附圖標記

1底座

2床座

3腳踏組件

31腳踏底座

311上球座

312下球座

313腳踏底座架

315通孔

316下凹槽

317上弧形凹槽

318鉸鏈

32換向球桿

321球型主體

322桿狀柱體

33腳踏板

331腳踏支撐板

332踏板

333腳踏包板

334通孔

335腳踏綁帶

336踏板墊

337壓力傳感器337

34鎖緊手柄

35重心顯示裝置

36l型連接板

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略對它們的重復(fù)描述。

所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細節(jié)從而給出對本發(fā)明的實施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)意識到，沒有特定細節(jié)中的一個或更多，或者采用其它的方法、組元、材料等，也可以實踐本發(fā)明的技術(shù)方案。在某些情況下，不詳細示出或描述公知結(jié)構(gòu)、材料或者操作以避免模糊本發(fā)明。

下面結(jié)合圖1至圖4描述本發(fā)明提供的直立床。圖1為本發(fā)明實施例的直立床的示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的直立床的分解圖；圖3為本發(fā)明實施例的腳踏組件的分解圖；圖4為本發(fā)明中腳踏板萬向轉(zhuǎn)動的示意圖。本發(fā)明提供的一種直立床包括一底座1、一床座2及一腳踏組件3。

床座2鉸接底座1。且底座1包括用于使床架由水平位置到達豎直位置的起立裝置。起立裝置例如是包括連桿機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)裝置，用于將床座2從水平位置推動到豎直位置，實現(xiàn)直立。

腳踏組件3連接至床座2的一端，以當床座2直立時，患者腳踩腳踏組件3進行支撐?？烧{(diào)節(jié)腳踏組件3，進而調(diào)節(jié)患者的重心便于患者恢復(fù)。

腳踏組件3包括一腳踏底座31、兩換向球桿32及兩腳踏板33。腳踏底座31包括兩個上球座311及兩個與上球座311相對的下球座312。各上球座311設(shè)有通孔315。各下球座312設(shè)有至少具有弧形部的下凹槽316。下球座312的下凹槽316朝向上球座311開口，且下凹槽316與上球座311的通孔315連通。各換向球桿32的第一端為球型主體321。球型主體321可轉(zhuǎn)動地嵌套在下球座312的下凹槽316內(nèi)。換向球桿32的第二端為桿狀柱體322?？蛇x地，換向球桿32的桿狀柱體322設(shè)有一缺口，供安裝的時候便于扳手工具使之旋轉(zhuǎn)，固定換向球桿32和腳踏板33。換向球桿32的桿狀柱體322穿過上球座311的通孔315，且桿狀柱體322的外壁與上球座311的通孔315的內(nèi)壁之間間隔第一距離。該第一距離優(yōu)選地小于換向球桿32的球型主體321的直徑和桿狀柱體322的外徑之差。在一些變化例中，也可以不限定第一距離，只要桿狀柱體322的外壁與上球座311的通孔315的內(nèi)壁之間具有間隙供球型主體321在下球座312的下凹槽316內(nèi)轉(zhuǎn)動時帶動桿狀柱體322轉(zhuǎn)動。各兩腳踏板33與一桿狀柱體322連接固定以使各腳踏板33分別相對于腳踏底座31萬向轉(zhuǎn)動。換言之，換向球桿32的球型主體321下凹槽316轉(zhuǎn)動，帶動換向球桿32的桿狀柱體322萬向轉(zhuǎn)動，進而可以使得兩腳踏板33相對于腳踏底座31萬向轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，腳踏組件3還包括兩鎖緊手柄34。各鎖緊手柄34將相對的上球座311和下球座312鎖緊。具體而言，上球座311和下球座312上都設(shè)有通孔，鎖緊手柄34具有桿狀部件可穿過上球座311和下球座312上的通孔。鎖緊手柄34的桿狀部件的兩端分別設(shè)有一固定擋板及一可調(diào)擋板?？烧{(diào)擋板可供調(diào)節(jié)以與固定擋板配合，進而將上球座311及下球座312鎖緊在固定擋板和可調(diào)擋板之間。

在本實施例中，腳踏底座31包括腳踏底座架313。腳踏底座架313所在平面垂直于床座2所在平面。兩個上球座311設(shè)置在腳踏底座架313上。這樣設(shè)置可以使得當換向球桿32的桿狀柱體322垂直于上球座311及下球座312連接的平面時，腳踏板33垂直于床座2所在平面。換言之，可以使腳踏板33初始垂直于床座2所在平面，隨后再根據(jù)實際的需求和重心平穩(wěn)、舒適度等進行調(diào)節(jié)。

進一步地，腳踏組件3還包括兩l型連接板36。兩個l型連接板36位于腳踏底座31兩端，以將腳踏底座31與床座2的一端固定連接。具體而言，各l型連接板36的一條邊平行于腳踏底座架313所在平面，另一條邊平行于床座2所在平面，且各l型連接板36的一條邊連接腳踏底座架313，另一條邊連接床座2。

在本實施例中，各腳踏板33包括腳踏支撐板331、踏板332及腳踏包板333。腳踏支撐板331與腳踏底座31相對。踏板332位于腳踏支撐板331背向腳踏底座31的一側(cè)。腳踏包板333位于腳踏支撐板331及踏板332之間，以將腳踏支撐板331與踏板332連接。具體而言，腳踏包板333可以是環(huán)狀部件，或是多個部件固定連接而成的環(huán)狀部件。在一個優(yōu)選例中，腳踏支撐板331設(shè)置有通孔334，桿狀柱體322穿過腳踏支撐板331的通孔334以與腳踏支撐板331連接固定。具體而言，腳踏支撐板331的通孔334可以是一內(nèi)螺紋孔，桿狀柱體322設(shè)有外螺紋，通過一螺母可將桿狀柱體322鎖緊在腳踏支撐板331的通孔334內(nèi)以實現(xiàn)桿狀柱體322與腳踏板33的連接。

各腳踏板33還包括腳踏綁帶335及踏板墊336。腳踏綁帶335設(shè)置在踏板332背向腳踏支撐板331的一側(cè)?；颊呤褂帽景l(fā)明提供的直立床時，腳踩腳踏板33，且腳踏綁帶335將患者的腳綁在腳踏板33上。踏板墊336設(shè)置在踏板332背向腳踏支撐板331的一側(cè)?；颊咄ㄟ^踏板墊336踩踏腳踏板33，進而增加患者使用直立床時的舒適度。

在本實施例中，各腳踏板33上還分別設(shè)置有壓力傳感器337。壓力傳感器337可選地設(shè)置于腳踏支撐板331、踏板332或腳踏包板333上。本發(fā)明并不限制壓力傳感器337的類型?？蛇x地，腳踏組件3還包括重心顯示裝置35。重心顯示裝置35與壓力傳感器337相通信，并顯示兩個腳踏板33所受到的壓力差。例如，重心顯示裝置35設(shè)有五個信號燈，當中間的信號燈亮時，則表示兩個腳踏板33所受到的壓力相等；當左邊的一個信號燈亮時，則表示左腳的腳踏板33所受到的壓力比右腳的腳踏板33所受到的壓力大100牛頓；當右邊的兩個信號燈亮時，則表示右腳的腳踏板33所受到的壓力比左腳的腳踏板33所受到的壓力大200牛頓。重心顯示裝置35還可以通過其他方式顯示兩個腳踏板33所受到的壓力差。通過重心顯示裝置35的顯示，患者可以進行再對腳踏板33進行調(diào)節(jié)以控制重心平衡。

下面參見圖4，圖4為本發(fā)明中腳踏板萬向轉(zhuǎn)動的示意圖。在圖4中，各上球座311上，通孔314面向所述下球座312的一端還設(shè)有上弧形凹槽317。下凹槽316的弧形部為球型。換言之，上弧形凹槽317與下凹槽316相對。上球座311和下球座312鎖緊時，上弧形凹槽317和下凹槽316向嵌套在下凹槽316內(nèi)的球型主體321施加壓力，以將球型主體321鎖緊在下凹槽316內(nèi)。腳踏板33的運動軌跡為球型，如圖4中l(wèi)所示。

下面參見圖5及圖6，圖5及圖6為本發(fā)明中腳踏組件的兩個視角的截面圖。在本實施例中，各上球座311上，通孔314面向所述下球座312的一端也設(shè)有上弧形凹槽317。下凹槽316設(shè)有弧形部。上弧形凹槽317與下凹槽316的弧形部內(nèi)壁與球型主體321的外壁相適應(yīng)。上弧形凹槽317與下凹槽316的弧形部相對，且可選地，上弧形凹槽317與下凹槽316的弧形部互為鏡像。上球座311和下球座312鎖緊時，上球座311和下球座312的接觸面恰好將球型主體321平分。上球座311的一端還設(shè)有供鎖緊手柄34的螺紋桿穿過的螺紋孔，下球座312的同一端還設(shè)有供鎖緊手柄34穿過的通孔，當鎖緊手柄34轉(zhuǎn)動時，可將上球座311和下球座312鎖緊。上弧形凹槽317和下凹槽316的弧形部向嵌套在下凹槽316內(nèi)的球型主體321施加壓力，以將球型主體321鎖緊在下凹槽316內(nèi)。上球座311和下球座312的另一端可以通過鉸鏈318連接。

圖4至圖6僅僅示出兩種球型主體321的鎖緊方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以實現(xiàn)更多的變化，這些變化方式皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

綜上可知，本發(fā)明的直立床能夠能夠?qū)崿F(xiàn)腳踏板的萬向轉(zhuǎn)動，改善用戶康復(fù)效果和康復(fù)體驗。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。