本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)護(hù)理用的懸吊系統(tǒng)，特別涉及一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)以及用于這種軌道系統(tǒng)的變軌裝置。

背景技術(shù)：

在對某些病人或體弱的人進(jìn)行護(hù)理或康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，需要借助懸吊系統(tǒng)進(jìn)行減重并對患者進(jìn)行支撐。如中國專利CN106176146A公開的一種天軌懸吊步行減重支持設(shè)備，其主機(jī)上設(shè)有用于支持患者的懸吊架，利用主機(jī)將患者身體部分懸吊，使患者步行時(shí)下肢的負(fù)重減少。然后通過安裝于樓頂或房頂天花板的特制軌道，將移送目標(biāo)沿軌道運(yùn)行至目標(biāo)位置，如自臥室或病房移送至洗手間內(nèi)。目前普遍采用單軌或雙軌，只能供一個(gè)懸吊主機(jī)使用。而對于多人使用，需要設(shè)置多個(gè)懸吊主機(jī)，由于每個(gè)患者的移動(dòng)路徑不同，會(huì)出現(xiàn)相向移動(dòng)而導(dǎo)致無法通行；此外，對于不在同一直線上的多個(gè)目標(biāo)位置，為了使多個(gè)目標(biāo)位置都能被軌道連接，則軌道為封閉的環(huán)形或折線形，雖然相鄰的兩個(gè)目標(biāo)位置之間的移動(dòng)路徑可以設(shè)置為最短，但不相鄰的兩個(gè)目標(biāo)位置之間的移動(dòng)路徑并非為兩者的最短距離，尤其是折線形的軌道會(huì)使得軌道兩端的兩個(gè)目標(biāo)位置之間的移動(dòng)路徑非常長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)及其變軌裝置，其可以選擇性接通不同延伸方向的軌道以變軌，懸吊軌道系統(tǒng)可供多人使用并可在多個(gè)目標(biāo)位置之間以較短的路徑移動(dòng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案為：

一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)的變軌裝置，包括用于固定連接在天花板上的支架，該變軌裝置還包括可滑動(dòng)地設(shè)于所述支架上的滑塊，所述滑塊上設(shè)有至少兩個(gè)用于供懸吊主機(jī)通過的移動(dòng)軌，所述滑塊至少具有用于通過一個(gè)移動(dòng)軌接通x軌道和y1軌道的第一位置以及用于通過另一個(gè)移動(dòng)軌接通所述x軌道和y2軌道的第二位置，各所述移動(dòng)軌分別具有用于與所述x軌道相接的第一端以及用于分別與對應(yīng)的y1或y2軌道相接的第二端，各所述移動(dòng)軌的第一端沿所述滑塊的移動(dòng)方向排列。

優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)有三個(gè)移動(dòng)軌，所述滑塊還具有用于通過第三個(gè)移動(dòng)軌連通所述x軌道和y3軌道的第三位置，第三個(gè)移動(dòng)軌具有用于與所述x軌道相接的第一端以及用于與y3軌道相接的第二端。

更優(yōu)選地，相鄰移動(dòng)軌的第一端之間的距離小于二者第二端之間的距離。

優(yōu)選地，所述至少兩個(gè)移動(dòng)軌包括一個(gè)移動(dòng)直軌和一個(gè)移動(dòng)彎軌；或，所述至少兩個(gè)移動(dòng)軌包括一個(gè)移動(dòng)直軌和兩個(gè)移動(dòng)彎軌，兩個(gè)所述移動(dòng)彎軌分別位于所述移動(dòng)直軌的兩側(cè)。

更優(yōu)選地，所述移動(dòng)彎軌呈弧形。

本發(fā)明采用的另一種技術(shù)方案為：

一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)，包括第一軌道單元，所述第一軌道單元包括用于固定連接在天花板上的供懸吊主機(jī)通過的x軌道、y1軌道和y2軌道，所述第一軌道單元還包括第一變軌裝置，其中所述y1軌道和y2軌道沿不同的方向延伸，所述第一變軌裝置包括用于固定連接在天花板上的第一支架、可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一支架上的第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有兩個(gè)用于供懸吊主機(jī)通過的第一移動(dòng)軌，各所述第一移動(dòng)軌分別具有與所述x軌道相接的第一端以及與對應(yīng)的y1或y2軌道相接的第二端，所述第一滑塊具有第一位置和第二位置，當(dāng)所述第一滑塊在第一位置時(shí)，所述x軌道和y1軌道通過一個(gè)第一移動(dòng)軌接通，當(dāng)所述滑塊在第二位置時(shí)，所述x軌道和y2軌道通過另一個(gè)第一移動(dòng)軌接通。

優(yōu)選地，所述懸吊軌道系統(tǒng)還包括第二軌道單元，所述第二軌道單元包括用于固定連接在天花板上的供懸吊主機(jī)通過的x’軌道、y1’軌道、y2’軌道、y3’軌道，所述第二軌道單元還包括第二變軌裝置，其中所述y1’軌道、y2’軌道和y3’軌道分別沿不同的方向延伸，所述第二變軌裝置包括用于固定連接在天花板上的第二支架、可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二支架上的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有三個(gè)用于供懸吊主機(jī)通過的第二移動(dòng)軌，所述第二移動(dòng)軌分別具有與所述A’軌道相接的第一端以及與對應(yīng)的y1’或y2’或y3’軌道相接的第二端，所述第二滑塊具有第一位置、第二位置和第三位置，當(dāng)所述第二滑塊在第一位置時(shí)，所述x’軌道和y1’軌道通過一個(gè)第二移動(dòng)軌接通，當(dāng)所述滑塊在第二位置時(shí)，所述x’軌道和y2’軌道通過另一個(gè)第二移動(dòng)軌接通，當(dāng)所述滑塊在第三位置時(shí)，所述x’軌道和y3’軌道通過第三個(gè)第二移動(dòng)軌接通；

所述第二軌道單元的y2’或y3’軌道中的至少一個(gè)和所述第一軌道單元的y2軌道相接通。

優(yōu)選地，所述第一軌道單元至少為兩個(gè)，且至少其中一個(gè)第一軌道單元的y2軌道和其它的第一軌道單元的y2軌道相接通。

本發(fā)明采用的又一種技術(shù)方案為：

一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)，包括第二軌道單元，所述第二軌道單元包括用于固定連接在天花板上的用于供懸吊主機(jī)通過的x軌道、y1軌道、y2軌道和y3軌道、以及第二變軌裝置，其中所述y1軌道、y2軌道和y3軌道分別沿不同的方向延伸，所述第二變軌裝置包括用于固定連接在天花板上的第二支架、可滑動(dòng)地設(shè)于所述第二支架上的第二滑塊，所述第二滑塊上設(shè)有三個(gè)用于供懸吊主機(jī)通過的第二移動(dòng)軌，所述第二移動(dòng)軌分別具有與所述y軌道相接的第一端以及與對應(yīng)的y1或y2或y3軌道相接的第二端，所述第二滑塊具有第一位置、第二位置和第三位置，當(dāng)所述第二滑塊在第一位置時(shí)，所述x軌道和y1軌道通過一個(gè)第二移動(dòng)軌接通，當(dāng)所述滑塊在第二位置時(shí)，所述x軌道和y2軌道通過另一個(gè)第二移動(dòng)軌接通，當(dāng)所述滑塊在第三位置時(shí)，所述x軌道和y3軌道通過第三個(gè)第二移動(dòng)軌接通。

優(yōu)選地，所述第二軌道單元至少為兩個(gè)，且至少其中一個(gè)第二軌道單元的y2軌道、y3軌道分別與其它的第二軌道單元的y2軌道或y3軌道相接通。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

通過移動(dòng)滑塊，移動(dòng)軌隨之移動(dòng)，由于各移動(dòng)軌的第二端對應(yīng)不同的軌道，可通過不同的移動(dòng)軌將x（x’）軌道和不同的y（y’）軌道連接，實(shí)現(xiàn)切變軌道的目的，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置之間以較短的路徑移動(dòng)；而且由于具有不止一個(gè)軌道，具有沿不同方向延伸的軌道，可以避免多個(gè)懸吊主機(jī)在一個(gè)軌道上相向運(yùn)動(dòng)而造成無法通行的問題，可供多臺(tái)懸吊主機(jī)以及多人使用，適用于康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、醫(yī)院使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為實(shí)施例1的懸吊軌道控制系統(tǒng)的示意圖；

附圖2為實(shí)施例1的懸吊軌道控制系統(tǒng)的部分分解示意圖；

附圖3為附圖2中A處的局部放大圖；

附圖4為實(shí)施例1的吊機(jī)系統(tǒng)的模塊示意圖；

附圖5為實(shí)施例2的懸吊軌道系統(tǒng)的示意圖；

附圖6為實(shí)施例3的懸吊軌道系統(tǒng)的示意圖；

附圖7為實(shí)施例4的懸吊軌道系統(tǒng)的示意圖；

附圖8為實(shí)施例5的懸吊軌道系統(tǒng)的示意圖；

附圖9為實(shí)施例6的懸吊軌道系統(tǒng)的示意圖。

上述附圖中，

A、軌道；B、軌道；C、軌道；D、軌道；

1、變軌裝置；1a、變軌裝置；1b、變軌裝置；1c、變軌裝置；1d、變軌裝置；

10、支架；101、滑槽；20、滑塊；201、移動(dòng)左彎軌；202、移動(dòng)直軌；203、移動(dòng)右彎軌；21、變軌電機(jī)；30、入軌感應(yīng)開關(guān)；40、限行頭；41、限行頭電機(jī)；50、對軌檢測開關(guān)；51、定位條；510、定位槽；

2、吊機(jī)；220、吊機(jī)控制器；221、手控器；222、語音模塊；223、無線通訊模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。

實(shí)施例1

附圖1-4示出了本發(fā)明的天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)的典型實(shí)例，它可以實(shí)現(xiàn)四向變軌，該懸吊軌道控制系統(tǒng)由四個(gè)軌道單元、一個(gè)主控制器、至少一臺(tái)吊機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成。

每個(gè)軌道單元都分別包括固定連接在天花板上的供吊機(jī)2通過的x軌道、三個(gè)y軌道（即y1、y2、y3軌道），各所述y軌道分別沿不同的方向延伸。每個(gè)軌道單元還包括變軌裝置1，變軌裝置1包括固定連接在天花板上的支架10、可滑動(dòng)地設(shè)于支架10上的滑塊20，滑塊20上設(shè)有與y軌道一一對應(yīng)的供吊機(jī)2通過的移動(dòng)軌。各移動(dòng)軌分別具有與x軌道相接的第一端以及與對應(yīng)的y軌道相接的第二端，滑塊20具有與y軌道一一對應(yīng)的位置，當(dāng)所述滑塊20在第一位置時(shí)，x軌道和y1軌道通過一個(gè)移動(dòng)軌接通；當(dāng)滑塊20在另一位置時(shí)，x軌道和y2軌道通過另一個(gè)移動(dòng)軌接通；當(dāng)滑塊20在第三位置時(shí)，x軌道和y3軌道通過第三個(gè)移動(dòng)軌接通。具體地，支架10上設(shè)有兩個(gè)滑槽101，兩個(gè)滑槽101的延伸方向一致且兩個(gè)滑槽101的槽口相對，滑塊20的相對兩側(cè)邊分別可滑動(dòng)地插設(shè)在兩個(gè)滑槽101中。每個(gè)變軌裝置1都是一進(jìn)三出的結(jié)構(gòu)，固定在一個(gè)頂置吊架上，保證安裝的平整度和模塊間的安裝尺寸精度，變軌裝置1間的連接的固定彎軌和固定直軌均經(jīng)精密加工后和四個(gè)變軌裝置1連接。

每個(gè)滑塊20上的三個(gè)移動(dòng)軌分別為移動(dòng)左彎軌201、移動(dòng)直軌202以及移動(dòng)右彎軌203，移動(dòng)直軌202沿直線延伸用于連接沿同一方向延伸的x軌道和y1軌道，移動(dòng)左彎軌201和移動(dòng)右彎軌203是彎曲的，本實(shí)施例中進(jìn)一步限定為弧形。移動(dòng)左彎軌201所成弧形的圓心和移動(dòng)右彎軌203所成弧形的圓心分別位于移動(dòng)直軌202的相對左右兩側(cè)。且需要注意的是：相鄰移動(dòng)軌的第一端之間的距離小于二者第二端之間的距離；而且移動(dòng)軌第一端之間的距離應(yīng)盡量小或?yàn)?，也就是所移動(dòng)軌第一端沿滑塊20的滑動(dòng)方向排列且依次相鄰接，這可以使得滑塊20在移動(dòng)較小的路徑后，就可以將與x軌道相接的移動(dòng)軌切換為另一個(gè)；此外，移動(dòng)軌第一端的軌道寬度應(yīng)和x軌道的寬度相匹配，即移動(dòng)軌第一端的寬度等于或略大于x軌道的寬度，保證x軌道與某一移動(dòng)軌接通后，與其它的移動(dòng)軌都是不接通的狀態(tài)。

下面結(jié)合附圖1對本實(shí)施例的四個(gè)軌道單元及其連接進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例的懸吊軌道系統(tǒng)包括沿前后方向延伸的軌道A和軌道C、沿左右方向延伸的軌道B和軌道D，軌道A、B、C、D互不相通。軌道A、B、C、D分別相當(dāng)于四個(gè)軌道單元的x軌道，其中軌道A、C沿前后方向延伸，軌道B、D沿左右方向延伸。本實(shí)施例中述及的前、后、左、右等方位詞是根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的慣常觀察視角以及為了敘述方便而定義的，不限定具體的方向。如，前、后分別對應(yīng)于附圖1中紙面的左側(cè)、右側(cè)，左、右分別對應(yīng)于附圖1中紙面的上側(cè)、下側(cè)。

該懸吊軌道系統(tǒng)還包括四個(gè)變軌裝置1a、1b、1c、1d，每個(gè)變軌裝置都具有依次排列的移動(dòng)左彎軌201、移動(dòng)直軌202和移動(dòng)右彎軌203。下面以變軌裝置1a為例，對吊機(jī)2在軌道A左轉(zhuǎn)彎進(jìn)入固定彎軌ab（相當(dāng)于y2軌道）、直行進(jìn)入固定直軌ac（相當(dāng)于y1軌道）或右轉(zhuǎn)彎進(jìn)入固定彎軌da（相當(dāng)于y3軌道）的換向變軌進(jìn)行說明。變軌裝置1a的第一個(gè)移動(dòng)軌為移動(dòng)左彎軌201，移動(dòng)左彎軌201位于移動(dòng)直軌202的左側(cè)且呈弧形，移動(dòng)左彎軌201所成的弧形的圓心與固定彎軌ab所成的弧形的圓心重合且都位于軌道A及移動(dòng)直軌202的左側(cè)；第二個(gè)移動(dòng)軌為沿前后方向延伸的移動(dòng)直軌202；第三個(gè)移動(dòng)軌為移動(dòng)右彎軌203，移動(dòng)右彎軌203位于移動(dòng)直軌202的右側(cè)且呈弧形，移動(dòng)右彎軌203所成的弧形的圓形與固定彎軌da所成的弧形的圓心重合且都位于軌道A及移動(dòng)直軌202的左側(cè)。當(dāng)將變軌裝置1a的滑塊20向右滑動(dòng)至第一位置時(shí)，移動(dòng)左彎軌201和固定彎軌ab相接而拼接成一段圓心角為90度的弧形軌，故而當(dāng)?shù)鯔C(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)左彎軌201、固定彎軌ab通過后，實(shí)際上是進(jìn)行了向左90度的轉(zhuǎn)彎。當(dāng)將滑塊20向左滑動(dòng)至第二位置時(shí)，軌道A、移動(dòng)直軌202、固定直軌ac依次拼接而構(gòu)成一個(gè)沿前后方向接通的直軌，吊機(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)左彎軌201、固定直軌a通過時(shí)，實(shí)際為直行，其運(yùn)行的方向未改變。當(dāng)將滑塊20繼續(xù)向左滑動(dòng)至第三位置時(shí)，移動(dòng)右彎軌203和固定彎軌da相接而拼接成一段圓心角為90度的弧形軌，故而當(dāng)?shù)鯔C(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)右彎軌203、固定彎軌da通過后，實(shí)際上是進(jìn)行了向右90度的轉(zhuǎn)彎。

在下面的描述中，為了敘述方便，移動(dòng)左彎軌201并不局限于如變軌裝置1a中的位于移動(dòng)直軌202的左側(cè)，移動(dòng)右彎軌203也并不局限于變軌裝置1a中的位于移動(dòng)直軌202的右側(cè)。即使變軌裝置1在紙面所在的平面內(nèi)以任何角度旋轉(zhuǎn)后，只要位于沿x軌道至y1軌道的運(yùn)行方向的左側(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)左轉(zhuǎn)彎就稱之為移動(dòng)左彎軌201，位于沿x軌道至y1軌道的運(yùn)行方向的右側(cè)能夠?qū)崿F(xiàn)右轉(zhuǎn)彎就稱之為移動(dòng)右彎軌203。

軌道A和B通過變軌裝置1a的移動(dòng)左彎軌201、弧形的固定彎軌ab、變軌裝置1b的移動(dòng)右彎軌203接通，固定彎軌ab相當(dāng)于是由第一個(gè)軌道單元的y2軌道和第二個(gè)軌道單元的y3軌道一體成形構(gòu)成的；軌道B和C通過變軌裝置1b的移動(dòng)右彎軌203、弧形的固定彎軌bc、變軌裝置1c的移動(dòng)左彎軌201接通，固定彎軌bc相當(dāng)于是由第二個(gè)軌道單元的y2軌道和第三個(gè)軌道單元的y3軌道一體成形構(gòu)成的；軌道C和D通過變軌裝置1c的移動(dòng)左彎軌201、弧形的固定彎軌cd、變軌裝置1d的移動(dòng)右彎軌203接通，固定彎軌cd相當(dāng)于是由第三個(gè)軌道單元的y2軌道和第四個(gè)軌道單元的y3軌道一體成形構(gòu)成的；軌道D和A通過變軌裝置1d的移動(dòng)左彎軌201、弧形的固定彎軌da、變軌裝置1a的移動(dòng)右彎軌203接通，固定彎軌da相當(dāng)于是由第四個(gè)軌道單元的y2軌道和第一個(gè)軌道單元的y3軌道一體成形構(gòu)成的；軌道A和C通過變軌裝置1a的移動(dòng)直軌202、沿前后方向延伸的固定直軌ac、變軌裝置1c的移動(dòng)直軌202接通，沿左右方向延伸的固定直軌ac相當(dāng)于是由第一個(gè)軌道單元的y1軌道和第三個(gè)軌道單元的y1軌道一體成形構(gòu)成的；軌道B和D通過變軌裝置1b的移動(dòng)直軌202、固定直軌bd、變軌裝置1d的移動(dòng)直軌202接通，固定直軌bd相當(dāng)于是由第二個(gè)軌道單元的y1軌道和第四個(gè)軌道單元的y1軌道一體成形構(gòu)成的。

本實(shí)施例提供的懸吊軌道控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌道A-B、軌道B-C、軌C-道D、軌道D-A、軌道A-C以及軌道B-D的自動(dòng)接通及切換。參照附圖2-4所示，吊機(jī)系統(tǒng)包括吊機(jī)2、設(shè)于吊機(jī)2上的吊機(jī)控制器220、手控器221以及語音模塊222；

每個(gè)軌道單元還包括：入軌感應(yīng)開關(guān)30，設(shè)于x軌道上用于在感應(yīng)到吊機(jī)2后發(fā)出入軌請求信號(hào)；

懸吊軌道控制系統(tǒng)還包括：主控制器，和入軌感應(yīng)開關(guān)30電連接，用于接收所述入軌請求信號(hào)并在接收到所述入軌請求信號(hào)后向所述吊機(jī)控制器220發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，所述吊機(jī)控制器220用于在接收到所述應(yīng)答信號(hào)發(fā)出用于提醒用戶輸入換向指令的提醒信號(hào)；主控制器和懸吊控制器通過一對無線通訊模塊223（如wifi收、發(fā)裝置）實(shí)現(xiàn)無線通信從而進(jìn)行信息交互；

語音模塊222，和吊機(jī)控制器220電連接，用于接收所述提醒信號(hào)并根據(jù)所述提醒信號(hào)發(fā)出第一語音信號(hào)；

手控器221，用于供用戶在聽到第一語音信號(hào)后輸入換向指令，手控器221上設(shè)有對應(yīng)于左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)的按鍵，按下按鍵即完成所述的換向指令輸入；

吊機(jī)控制器220，和手控器221電連接，用于接收用戶的所述換向指令并根據(jù)所述換向指令生成換向請求，然后將所述換向請求通過無線傳輸?shù)姆绞桨l(fā)送至所述主控制器；

主控制器，還用于根據(jù)接收到的換向請求生成對應(yīng)于正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)；

每個(gè)變軌裝置還包括：

變軌電機(jī)21，該變軌電機(jī)21是自帶控制模塊和功能的智能電機(jī)，和主控制器電連接，用于接收所述控制信號(hào)并根據(jù)所述控制信號(hào)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述滑塊20移動(dòng)；以及

對軌檢測開關(guān)50，用于感應(yīng)到設(shè)于所述滑塊20上的觸點(diǎn)后發(fā)出表示x軌道和用戶所選方向的y軌道通過移動(dòng)軌接通的對軌信號(hào)，每個(gè)所述y軌道分別對應(yīng)一個(gè)所述對軌檢測開關(guān)50，所述對軌檢測開關(guān)50分別設(shè)在所述支架10或?qū)?yīng)的y軌道上；

主控制器，還用于接收所述對軌信號(hào)并根據(jù)所述對軌信號(hào)向所述變軌電機(jī)21發(fā)出停機(jī)信號(hào)，變軌電機(jī)21在接收到停機(jī)信號(hào)后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊20停止在當(dāng)前位置。主控制器和吊機(jī)控制器220都選用MCU芯片。

用戶完成換向指令的輸入后，所述吊機(jī)控制器220還用于在接收到用戶的換向請求后向所述語音模塊222發(fā)出反饋信號(hào)，所述語音模塊222還用于在接收到所述反饋信號(hào)后發(fā)出表示換向指令被接收的第二語音信號(hào)；所述主控制器還用于將所述對軌信號(hào)發(fā)送至所述吊機(jī)控制器220，所述吊機(jī)控制器220還用于在接收到所述對軌信號(hào)后向所述語音模塊222發(fā)出行走信號(hào)，所述語音模塊222還用于在接收到所述行走信號(hào)后發(fā)出用于提示用戶隨吊機(jī)2行走的第三語音信號(hào)。

為了避免吊機(jī)2在換軌過程中誤入，軌道單元還包括：限行頭40，活動(dòng)地設(shè)于x軌道上用于僅在x軌道和用戶所選方向的y軌道通過移動(dòng)軌接通后允許所述吊機(jī)2進(jìn)入所述變軌裝置。具體地，限行頭40可上下滑動(dòng)地插設(shè)在x軌道內(nèi)，當(dāng)限行頭40上滑至收容在x軌道內(nèi)后，也就是說限行頭40上滑至軌道和吊機(jī)2相接觸的滑行配合面上方以避開吊機(jī)2，允許吊機(jī)2通行，當(dāng)限行頭40下滑伸出x軌道，至位于該滑行配合面下方時(shí)，會(huì)和電機(jī)相互干涉，吊機(jī)2無法通行。限行頭40由限行頭電機(jī)41驅(qū)動(dòng)自動(dòng)滑動(dòng)，限行頭電機(jī)41也為自帶控制模塊和功能的智能電機(jī)。主控制器還用于在接收到用戶的換向請求后發(fā)出停止信號(hào)并僅在接收到所述對軌信號(hào)后發(fā)出通行信號(hào)；限行頭電機(jī)41，和主控制器電連接，用于接收所述停止信號(hào)和所述通行信號(hào)，并在接收到所述停止信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述限行頭40伸出x軌道以阻止吊機(jī)2進(jìn)入變軌裝置；在接收到所述通行信號(hào)后驅(qū)動(dòng)所述限行頭40退至x軌道內(nèi)以允許吊機(jī)2通行。

對軌檢測開關(guān)50為光電開關(guān)，變軌裝置包括設(shè)于所述滑塊20上的定位條51，所述定位條51上貫通開設(shè)有一個(gè)可供光線通過的定位槽510，所述定位槽510形成所述的觸點(diǎn)。定位條51位于光電開關(guān)的對射窗口內(nèi)。

實(shí)施例1提供的懸吊軌道控制系統(tǒng)的工作過程為：

在每個(gè)方向進(jìn)入變軌裝置的進(jìn)入段都安轉(zhuǎn)有一個(gè)入軌感應(yīng)開關(guān)30和一個(gè)限行頭40，當(dāng)?shù)鯔C(jī)2運(yùn)行到四向任一向直軌（軌道A、B、C、D）進(jìn)入段時(shí)會(huì)觸發(fā)安裝在該直軌段的入軌感應(yīng)開關(guān)30，向四向變軌系統(tǒng)的主控制器發(fā)出入軌請求信號(hào)，主控制器收到入軌請求信號(hào)后會(huì)反饋給吊機(jī)控制器220一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，中文語音提醒用戶用手控器221輸入前進(jìn)方向，當(dāng)用戶用手控器221按鍵輸入前進(jìn)方向（左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行）后，吊機(jī)控制器220會(huì)通過語音模塊222發(fā)出中文語音反饋給用戶一個(gè)動(dòng)作確認(rèn)；

一旦主控制器反饋給用戶確認(rèn)后，主控制器會(huì)根據(jù)變軌的要求控制變軌電機(jī)21運(yùn)動(dòng)，變軌電機(jī)21帶動(dòng)滑塊20向規(guī)定方向移動(dòng)，主控制器通過對應(yīng)的定位光電開關(guān)檢測輸出來判斷滑塊20是否正確到位；

固定在滑塊20上的定位條51隨滑塊20件一起移動(dòng)，定位條51上有一個(gè)定位槽510作為觸電，當(dāng)定位槽510移動(dòng)到作為對軌檢測開關(guān)50的光電開關(guān)的對射窗口時(shí)，光電開關(guān)輸出一個(gè)對軌信號(hào)，主控制器收到這個(gè)對軌信號(hào)后停止變軌電機(jī)21運(yùn)動(dòng)，對應(yīng)變軌裝置的變軌完成，如果在某一方向的吊機(jī)2運(yùn)行可能牽涉到二個(gè)變軌裝置同時(shí)變軌才能完成，主控制器會(huì)根據(jù)用戶的前進(jìn)方向向二個(gè)變軌裝置的變軌電機(jī)21發(fā)出對應(yīng)的控制信號(hào)完成二個(gè)變軌裝置同時(shí)變軌的控制要求；

限行頭40的主要功能是在沒有完成變軌動(dòng)作前禁止吊機(jī)2進(jìn)入變軌模塊，保證變軌模塊和吊機(jī)2的安全運(yùn)行；

當(dāng)變軌裝置完成變軌后會(huì)語音提醒用戶同行，同時(shí)限行頭40收起，當(dāng)?shù)鯔C(jī)2通過變軌裝置時(shí)觸發(fā)了行出模塊感應(yīng)開關(guān)后，語音提醒用戶已行出變軌區(qū)域，同時(shí)限行頭40伸出。

實(shí)施例2

結(jié)合附圖5所示，一種天軌式護(hù)理用懸吊軌道系統(tǒng)，包括一個(gè)第一軌道單元。第一軌道單元包括用于固定連接在天花板上的供吊機(jī)2通過的軌道A、軌道B和軌道C，分別相當(dāng)于上面定義的x軌道、y2軌道和y1軌道。其中軌道A、軌道C和軌道B互不相通，而且軌道C和軌道B分別沿不同的方向延伸。具體到本實(shí)施例中，軌道A和軌道C都是沿前后方向延伸的固定直軌，軌道B位于軌道C的左側(cè)且為呈弧形的固定彎軌，軌道B所成的弧形的圓心位于軌道B的前側(cè)且位于軌道C的左側(cè)。

第一軌道單元還包括用于換軌的變軌裝置。變軌裝置包括用于固定連接在天花板上的支架10、可滑動(dòng)地設(shè)于支架10上的滑塊20?；瑝K20上設(shè)有兩個(gè)用于供吊機(jī)2通過的移動(dòng)軌，各移動(dòng)軌分別具有與軌道A相接的第一端以及與對應(yīng)的軌道C或B相接的第二端。第一滑塊20具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝换瑝K20在第一位置時(shí)，軌道A和軌道C通過一個(gè)移動(dòng)軌接通；當(dāng)滑塊20在第二位置時(shí)，軌道A和軌道B通過另一個(gè)移動(dòng)軌接通。

其中第一個(gè)移動(dòng)軌為沿前后方向延伸的移動(dòng)直軌202，第二個(gè)移動(dòng)軌為移動(dòng)左彎軌201，移動(dòng)左彎軌201也位于移動(dòng)直軌202的左側(cè)且也呈弧形，移動(dòng)左彎軌201所成的弧形的圓心與軌道B所成的弧形的圓心重合。當(dāng)將滑塊20向右滑動(dòng)至第二位置時(shí)，移動(dòng)左彎軌201和軌道B相接而構(gòu)成的弧形的圓心角為90度，故而當(dāng)?shù)鯔C(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)左彎軌201、軌道B通過后，實(shí)際上是進(jìn)行了向左90度的轉(zhuǎn)彎。當(dāng)將滑塊20向左滑動(dòng)至第一位置時(shí)，軌道A、移動(dòng)直軌202、軌道B依次拼接而構(gòu)成一個(gè)沿前后方向相通的直軌，吊機(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)左彎軌201、軌道B通過時(shí)，實(shí)際為直行，其運(yùn)行的方向未改變。本實(shí)施例提供的懸吊軌道系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌道A-B和軌道A-C的接通及切換。

實(shí)施例3

參照附圖6所示，本實(shí)施例的懸吊式軌道系統(tǒng)也包括一個(gè)第一軌道單元，與實(shí)施例2的第一軌道單元的區(qū)別僅在于：

軌道B位于軌道C的右側(cè)，第二個(gè)移動(dòng)軌為移動(dòng)右彎軌203。即，軌道B所成的弧形的圓心位于軌道B的前側(cè)且位于軌道C的右側(cè)，移動(dòng)右彎軌203位于移動(dòng)直軌202的右側(cè)，移動(dòng)右彎軌203所成的弧形的圓心與軌道B所成的弧形的圓心重合。當(dāng)將滑塊20向左滑動(dòng)至第二位置時(shí)，移動(dòng)右彎軌203和軌道B相接而構(gòu)成的弧形的圓心角為90度，故而當(dāng)?shù)鯔C(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)右彎軌203、軌道B通過后，實(shí)際上是進(jìn)行了向右90度的轉(zhuǎn)彎。

實(shí)施例4

結(jié)合附圖7所示，本實(shí)施例是實(shí)施例2和實(shí)施例3的第一軌道單元的組合。本實(shí)施例的懸吊軌道系統(tǒng)包括沿前后方向延伸的軌道A和軌道C、沿左右方向延伸的軌道B和軌道D，軌道A、B、C、D互不相通，軌道A和B相交叉。該懸吊軌道系統(tǒng)還包括兩個(gè)變軌裝置，其中一個(gè)變軌裝置具有沿前后方向延伸的移動(dòng)直軌202和位于該移動(dòng)直軌202右側(cè)的弧形的左移動(dòng)彎軌，另一個(gè)變軌裝置具有沿左右方向延伸的移動(dòng)直軌202和位于該移動(dòng)直軌202后側(cè)的弧形的右移動(dòng)彎軌。軌道A、C可通過沿前后方向延伸的移動(dòng)直軌202接通，軌道B、D可通過沿左右方向延伸的移動(dòng)直軌202接通，軌道B、D通過左移動(dòng)彎軌、一段弧形的固定彎軌bd以及右移動(dòng)彎軌接通，該弧形的固定彎軌就相當(dāng)于是有兩個(gè)第一軌道單元的y2軌道一體成形構(gòu)成的。

本實(shí)施例提供的懸吊軌道系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌道A-C、軌道B-D和軌道C-D的接通及切換。

實(shí)施例5

結(jié)合附圖8所示，本實(shí)施例的懸吊軌道系統(tǒng)包括一個(gè)第二軌道單元，第二軌道單元實(shí)際為實(shí)施例1的單個(gè)軌道單元，與實(shí)施例2的第一軌道單元的區(qū)別在于：

除如實(shí)施例2所述的軌道A、B、C外，還包括軌道D，軌道D和軌道B相對軌道C的中心線呈軸對稱。也就是說，軌道D位于軌道C的右側(cè)，且為呈弧形的固定彎軌，軌道D所成的弧形的圓心位于軌道B的前側(cè)且位于軌道C的右側(cè)。軌道A、B、C、D分別相當(dāng)于上面定義的x’、y2’、y1’、y3’軌道。

除如實(shí)施例3所述的移動(dòng)直軌202和移動(dòng)左彎軌201外，滑塊20上還設(shè)有第三個(gè)用于供吊機(jī)2通過的移動(dòng)軌，第三移動(dòng)軌具有與軌道A相接的第一端以及與軌道D相接的第二端。第一滑塊20還具有第三位置，當(dāng)?shù)谝换瑝K20在第三位置時(shí)，軌道A和軌道D通過第三個(gè)移動(dòng)軌接通。具體地，第三個(gè)移動(dòng)軌和移動(dòng)左彎軌201相對移動(dòng)直軌202的中心線呈軸對稱，第三個(gè)移動(dòng)軌實(shí)際為移動(dòng)右彎軌203（類似于實(shí)施例2中的移動(dòng)右彎軌203）。移動(dòng)由彎軌位于移動(dòng)直軌202的右側(cè)，移動(dòng)右彎軌203所成的弧形的圓心與軌道D所成的弧形的圓心重合。當(dāng)將滑塊20向左滑動(dòng)至第三位置時(shí)，移動(dòng)右彎軌203和軌道D相接而構(gòu)成的弧形的圓心角為90度，故而當(dāng)?shù)鯔C(jī)2依次從軌道A、移動(dòng)右彎軌203、軌道D通過后，實(shí)際上是進(jìn)行了向右90度的轉(zhuǎn)彎。

本實(shí)施例提供的懸吊軌道系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌道A-B、軌道A-C和軌道A-D的接通及切換。

實(shí)施例6

結(jié)合附圖9所示，本實(shí)施例實(shí)際為實(shí)施例2、3所述的第一軌道單元及實(shí)施例5所述的第二軌道單元的組合。本實(shí)施例的懸吊軌道系統(tǒng)包括沿前后方向延伸的軌道A和軌道C、沿左右方向延伸的軌道B和軌道D，軌道A、B、C、D互不相通。軌道A、C分別相當(dāng)于兩個(gè)第一軌道單元的x軌道，軌道B、D分別相當(dāng)于第二軌道單元的x1’、y1’軌道。

該懸吊軌道系統(tǒng)還包括三個(gè)變軌裝置1a、1b、1c，變軌裝置1a具有移動(dòng)左彎軌201、移動(dòng)直軌202，變軌裝置1b具有移動(dòng)左彎軌201、移動(dòng)直軌202和移動(dòng)右彎軌203，變軌裝置1c具有移動(dòng)左彎軌201、移動(dòng)直軌202和移動(dòng)右彎軌203。

軌道A和B通過變軌裝置1a的移動(dòng)左彎軌201、弧形的固定彎軌ab、變軌裝置1b的移動(dòng)右彎軌203接通，固定彎軌ab相當(dāng)于是由第一個(gè)第一軌道單元的y2軌道和第二軌道單元的y3’軌道一體成形構(gòu)成的；軌道B和C通過變軌裝置1b的移動(dòng)右彎軌203、弧形的固定彎軌bc、變軌裝置1c的移動(dòng)左彎軌201接通，固定彎軌bc相當(dāng)于是由第二軌道單元的y2’軌道和第二個(gè)第一軌道單元的y2軌道一體成形構(gòu)成的；軌道A和C通過變軌裝置1a的移動(dòng)直軌202、沿前后方向延伸的固定直軌ac、變軌裝置1c的移動(dòng)直軌202接通，沿左右方向延伸的固定直軌ac相當(dāng)于是由兩個(gè)第一軌道單元的y1軌道一體成形構(gòu)成的軌道；B和D通過變軌裝置1b的移動(dòng)直軌202接通。

本實(shí)施例提供的懸吊軌道系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)軌道A-B、軌道B-C、軌道A-C以及軌道B-D的接通及切換。

本發(fā)明的第一軌道單元和第二軌道單元可進(jìn)行任意的自由組合，變換出多種懸吊軌道系統(tǒng)，以滿足各種場合的需要，并不局限于實(shí)施例1-6。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是一種優(yōu)選的實(shí)施例，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。