本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種脊柱按摩儀。

背景技術(shù)：

有一些脊柱受損的患者譬如脊柱受到勞損，或者腰間盤突出的患者飽受脊柱疾病的困擾，需要一種可以對(duì)脊柱進(jìn)行按摩的儀器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種脊柱按摩儀，通過(guò)設(shè)置若干節(jié)串聯(lián)的按摩單元，符合人體的脊柱結(jié)構(gòu)，帶來(lái)較好的按摩效果，通過(guò)設(shè)置可以滑動(dòng)的滑塊和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪，可以對(duì)脊柱的不同位置進(jìn)行按摩，增強(qiáng)血液流通，促進(jìn)腰間肌肉組織生長(zhǎng)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種脊柱按摩儀，由若干節(jié)按摩單元串聯(lián)構(gòu)成，每個(gè)按摩單元包括機(jī)架、球鉸座、彈簧固定座、第一伺服電機(jī)、方套筒、伸縮桿、第二伺服電機(jī)、半圓弧板、滑槽、滑塊、第三伺服電機(jī)、第一螺旋彈簧、第四伺服電機(jī)、橫桿、第五伺服電機(jī)、偏心輪、連桿、轉(zhuǎn)輪、短桿、中間桿、第二螺旋彈簧、電缸、第三螺旋彈簧、第六伺服電機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架前面設(shè)有一個(gè)滑槽，機(jī)架上下端面各設(shè)置三個(gè)球鉸座，每個(gè)端面上的三個(gè)球鉸座呈等邊三角形布置，在三角形的中心位置設(shè)有一個(gè)彈簧固定座，相鄰的兩個(gè)按摩單元之間通過(guò)三個(gè)電缸和一個(gè)第三螺旋彈簧連接，每個(gè)電缸的兩端分別通過(guò)球頭安裝在兩個(gè)相鄰的機(jī)架上的球鉸座中，第三螺旋彈簧的兩端分別與兩個(gè)相鄰的機(jī)架上的彈簧固定座固定連接；機(jī)架的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)鉸支座，每個(gè)鉸支座上都轉(zhuǎn)動(dòng)安裝著一個(gè)方套筒，方套筒由安裝在鉸支座下部的第六伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方套筒中安裝有可以伸縮的伸縮桿，伸縮桿是通過(guò)安裝在方套筒中的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的；伸縮桿的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有半圓弧板，半圓弧板是通過(guò)設(shè)置在伸縮桿上方的第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的；所述的滑塊滑動(dòng)安裝在機(jī)架前端的滑槽中，在滑槽的左上方安裝有一個(gè)第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸下方安裝著一個(gè)轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪下端面設(shè)有兩個(gè)銷軸，每個(gè)銷軸上鉸接安裝有一個(gè)短桿，兩個(gè)短桿互相平行并且二者之間設(shè)有一個(gè)第二螺旋彈簧，所述的第二螺旋彈簧兩端固定在兩個(gè)短桿中間位置，兩個(gè)短桿前端鉸接安裝有一根中間桿，中間桿中間位置設(shè)有一個(gè)圓孔，連桿的一端鉸接安裝在圓孔中，另一端鉸接在滑塊上，在滑塊的前端面上安裝有第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有第一螺旋彈簧，第一螺旋彈簧的前端部安裝有第四伺服電機(jī)，第四伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝有一根橫桿，橫桿的兩端各安裝有一個(gè)第五伺服電機(jī)，第五伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有一個(gè)偏心輪。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置若干節(jié)串聯(lián)的按摩單元，符合人體的脊柱結(jié)構(gòu)，帶來(lái)較好的按摩效果。

2.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置可以滑動(dòng)的滑塊和可以轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪，可以對(duì)脊柱的不同位置進(jìn)行按摩，增強(qiáng)血液流通，促進(jìn)腰間肌肉組織生長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的滑塊安裝放大圖。

圖3為本發(fā)明的電缸安裝示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二螺旋彈簧安裝示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-機(jī)架；2-球鉸座；3-彈簧固定座；4-第一伺服電機(jī)；5-方套筒；6-伸縮桿；7-第二伺服電機(jī)；8-半圓弧板；9-滑槽；10-滑塊；11-第三伺服電機(jī)；12-第一螺旋彈簧；13-第四伺服電機(jī)；14-橫桿；15-第五伺服電機(jī)；16-偏心輪；17-連桿；18-轉(zhuǎn)輪；19-短桿；20-中間桿；21-第二螺旋彈簧；22-電缸；23-第三螺旋彈簧；24-第六伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種脊柱按摩儀，由若干節(jié)按摩單元串聯(lián)構(gòu)成，每個(gè)按摩單元包括機(jī)架1、球鉸座2、彈簧固定座3、第一伺服電機(jī)4、方套筒5、伸縮桿6、第二伺服電機(jī)7、半圓弧板8、滑槽9、滑塊10、第三伺服電機(jī)11、第一螺旋彈簧12、第四伺服電機(jī)13、橫桿14、第五伺服電機(jī)15、偏心輪16、連桿17、轉(zhuǎn)輪18、短桿19、中間桿20、第二螺旋彈簧21、電缸22、第三螺旋彈簧23、第六伺服電機(jī)24，其特征在于：所述的機(jī)架1前面設(shè)有一個(gè)滑槽9，機(jī)架1上下端面各設(shè)置三個(gè)球鉸座2，每個(gè)端面上的三個(gè)球鉸座2呈等邊三角形布置，在三角形的中心位置設(shè)有一個(gè)彈簧固定座3，相鄰的兩個(gè)按摩單元之間通過(guò)三個(gè)電缸22和一個(gè)第三螺旋彈簧23連接，每個(gè)電缸22的兩端分別通過(guò)球頭安裝在兩個(gè)相鄰的機(jī)架1上的球鉸座2中，第三螺旋彈簧23的兩端分別與兩個(gè)相鄰的機(jī)架1上的彈簧固定座3固定連接；機(jī)架1的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)鉸支座，每個(gè)鉸支座上都轉(zhuǎn)動(dòng)安裝著一個(gè)方套筒5，方套筒5由安裝在鉸支座下部的第六伺服電機(jī)24驅(qū)動(dòng)，方套筒5中安裝有可以伸縮的伸縮桿6，伸縮桿6是通過(guò)安裝在方套筒5中的電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)的；伸縮桿6的前端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有半圓弧板8，半圓弧板8是通過(guò)設(shè)置在伸縮桿6上方的第二伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的；所述的滑塊10滑動(dòng)安裝在機(jī)架1前端的滑槽9中，在滑槽9的左上方安裝有一個(gè)第一伺服電機(jī)4，第一伺服電機(jī)4的電機(jī)軸下方安裝著一個(gè)轉(zhuǎn)輪18，轉(zhuǎn)輪18下端面設(shè)有兩個(gè)銷軸，每個(gè)銷軸上鉸接安裝有一個(gè)短桿19，兩個(gè)短桿19互相平行并且二者之間設(shè)有一個(gè)第二螺旋彈簧21，所述的第二螺旋彈簧21兩端固定在兩個(gè)短桿19中間位置，兩個(gè)短桿19前端鉸接安裝有一根中間桿20，中間桿20中間位置設(shè)有一個(gè)圓孔，連桿17的一端鉸接安裝在圓孔中，另一端鉸接在滑塊10上，在滑塊10的前端面上安裝有第三伺服電機(jī)11，第三伺服電機(jī)11的電機(jī)軸上安裝有第一螺旋彈簧12，第一螺旋彈簧12的前端部安裝有第四伺服電機(jī)13，第四伺服電機(jī)13的電機(jī)軸端部安裝有一根橫桿14，橫桿14的兩端各安裝有一個(gè)第五伺服電機(jī)15，第五伺服電機(jī)15的電機(jī)軸上安裝有一個(gè)偏心輪16。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先放到使用者的后背上，下一步通過(guò)第六伺服電機(jī)24控制方套筒5向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，第二伺服電機(jī)7帶動(dòng)半圓弧板8向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，下一步伸縮桿6收縮將人體夾緊，下一步第一伺服電機(jī)4帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪18帶動(dòng)短桿19和中間桿20旋轉(zhuǎn)，中間桿20通過(guò)連桿17帶動(dòng)滑塊10左右擺動(dòng)，擺動(dòng)的同時(shí)第三伺服電機(jī)11帶動(dòng)第一螺旋彈簧12旋轉(zhuǎn)，第四伺服電機(jī)13帶動(dòng)橫桿14轉(zhuǎn)動(dòng)，第五伺服電機(jī)15帶動(dòng)偏心輪16轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)人的脊柱部分進(jìn)行按摩，在按摩的同時(shí)兩個(gè)按摩單元之間的三個(gè)電缸22依次伸出和收縮，對(duì)人的脊柱進(jìn)行彎曲按摩，增強(qiáng)按摩效果。