本申請(qǐng)是向中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的申請(qǐng)日為2012年11月21日的標(biāo)題為“用于醫(yī)療工具尤其是牙科或外科工具的驅(qū)動(dòng)裝置”的第201280057011.2號(hào)申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及用于醫(yī)療工具尤其是牙科和外科工具的驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)為將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為多方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以利用該多方向的運(yùn)動(dòng)操作工具。

背景技術(shù)：

從專利申請(qǐng)wo2011/089348a1已知一種驅(qū)動(dòng)裝置，其將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為同時(shí)或疊加的升降和減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式的多方向運(yùn)動(dòng)。設(shè)置在成角形手持件中的這種驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)軸，其可以連接到馬達(dá)并且傳遞單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；多級(jí)行星齒輪，用于減小旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度；軸，用于傳遞減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和偏心軸，用于產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。

該驅(qū)動(dòng)裝置具有許多缺點(diǎn)。為了顯著地降低旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度，幾個(gè)行星齒輪連續(xù)地設(shè)置，例如設(shè)置三個(gè)行星齒輪，導(dǎo)致需要大量的空間。因?yàn)檫@樣需要很大的空間，行星齒輪只可以設(shè)置在手持件的后部區(qū)域，后部區(qū)域與角形手持件的頭部部件間隔一定距離，并且通過(guò)彎曲部分或成角度部分分隔開(kāi)(參見(jiàn)wo2011/089348a1的附圖1)。然而，那么它又必須在手持件的彎曲部分提供兩個(gè)齒輪，第一齒輪用于傳遞行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而第二齒輪用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到偏心軸。最后，幾個(gè)行星齒輪的使用要求多個(gè)獨(dú)立的元件，因此導(dǎo)致制造和組裝的高成本。

因此，所希望的是創(chuàng)造一種沒(méi)有上述缺點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，以使其以升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為多方向的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的是同時(shí)地或者疊加地，其中優(yōu)選的是改變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度，尤其是減小速度。特別地，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)當(dāng)盡可能地緊湊，需要小空間，由小數(shù)量的單獨(dú)部件構(gòu)成，允許旋轉(zhuǎn)速度顯著降低，并且優(yōu)選的是，可以設(shè)置在角形手持件的成角度部分和頭部部分之間。

從美國(guó)專利6,293,795b1已知另一種驅(qū)動(dòng)裝置，其以多方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式產(chǎn)生多方向的運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置包括手持件，尤其是具有工具的牙髓治療手持件(endodontichandpiece)，例如由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的牙髓治療銼刀。包括微控制器的電子控制單元以下述方式操作電動(dòng)馬達(dá)，即銼刀以擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式通過(guò)多方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角和在相反方向上的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角的交替旋轉(zhuǎn)，以使第一和第二旋轉(zhuǎn)角具有不同的數(shù)值。由于擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，組織優(yōu)選地通過(guò)工具在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)而被去除，尤其是去除牙根管中的組織，并且該組織在牙冠方向被輸送，優(yōu)選地通過(guò)工具在相反的旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)而被輸送。

這種驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)缺點(diǎn)在于：需要包括微控制器的電子控制單元來(lái)操作工具。因此實(shí)施擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求實(shí)質(zhì)上附加的技術(shù)和財(cái)力成本，尤其是對(duì)于具有僅通過(guò)氣動(dòng)操作的治療裝置的使用者而言。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，希望創(chuàng)造一種可替代的驅(qū)動(dòng)裝置，其促使醫(yī)療工具、尤其是牙科和外科工具的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且尤其是還可以與僅依靠氣動(dòng)操作的治療設(shè)備一起使用。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供了一種醫(yī)療裝置、尤其是牙科或者外科治療裝置，該治療裝置包括：驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)造為傳輸單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；用于保持工具的工具保持裝置，工具保持裝置設(shè)置在治療裝置的頭部部件中，以使頭部部件產(chǎn)生優(yōu)選同時(shí)的旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)；和機(jī)械齒輪配置，該機(jī)械齒輪配置設(shè)計(jì)為將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為優(yōu)選同時(shí)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使工具保持裝置能夠以優(yōu)選同時(shí)的旋轉(zhuǎn)和升降運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，其中齒輪配置具有用于改變尤其是降低單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪，并且還具有偏心齒輪。用于改變單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪包括：具有旋轉(zhuǎn)軸線的輸入軸；連接到工具保持裝置的輸出軸；連接到輸入軸的具有中心軸線的延伸部分，其中中心軸線與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置為成一定角度；以旋轉(zhuǎn)固定設(shè)置的具有多個(gè)齒的第一齒排(rowofteeth)；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并連接到輸出軸且具有多個(gè)齒的第二齒排；套筒，該套筒可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分上，在該套筒第一端上具有第三齒排，并且在該套筒第二端上有第四齒排；其中套筒設(shè)置在第一齒排和第二齒排之間，以使第三齒排中的至少一個(gè)齒嚙合第一齒排中的至少一個(gè)齒，并且第四齒排中的至少一個(gè)齒嚙合第二齒排中的至少一個(gè)齒，從而促使相對(duì)于輸入軸改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。

以這樣的方式設(shè)置的用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪是非常緊湊的，且僅僅需要少量的空間，以使其可以更容易地集成到醫(yī)療裝置、尤其是牙科和外科治療裝置中，尤其是集成到手持件或者反角手持件(contra-anglehandpiece)。它包括比較少數(shù)量的單個(gè)部件，并且尤其允許大范圍的降低旋轉(zhuǎn)速度，例如從1:25開(kāi)始直到非常高的減速比，例如1:900或者甚至更高。

這種治療裝置的尤其有利的實(shí)施例，單獨(dú)地或者組合地，包括：

-至少一個(gè)軸承裝置，該軸承裝置設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分上，以使設(shè)置在延伸部分上的套筒可相對(duì)于延伸部分旋轉(zhuǎn)，其中尤其是延伸部分的一端設(shè)計(jì)為自由端，該自由端自由地延伸并且在工具保持裝置的方向無(wú)支撐地超過(guò)(beyond)軸承裝置。

-由連接到輸入軸的延伸部分的中心軸線和輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線形成的角度達(dá)到大約5度-15度。

-由連接到輸入軸的延伸部分和輸入軸形成的角度達(dá)到大約5度-15度。

-基于中心軸線，連接到輸入軸的延伸部分的軸向長(zhǎng)度是大約3-7mm。

-在連接到輸入軸的延伸部分上的軸承裝置被設(shè)計(jì)為滾柱軸承，尤其是球軸承或滑動(dòng)軸承。

-軸承裝置圍繞連接到輸入軸的延伸部分。

-軸承裝置設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分和設(shè)置在延伸部分上的套筒之間。

-用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的治療裝置或齒輪包括盤(pán)型或者板狀的承載部，承載部具有第一表面區(qū)域和第二表面區(qū)域，第二表面區(qū)域本質(zhì)上設(shè)置得與第一表面區(qū)域平行，其中第一齒排以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置在第一表面區(qū)域上，以使其齒指向第二齒排的方向，并且其中第二表面區(qū)域優(yōu)選的是設(shè)計(jì)為用于支撐輸入軸的軸承元件的軸承座，尤其是用于滾柱軸承或球軸承的軸承座。

-以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排與板狀的承載部設(shè)計(jì)為成一體。

-板狀的承載部?jī)?yōu)選地通過(guò)臺(tái)肩或在相應(yīng)的臺(tái)肩上的縮進(jìn)(setback)或者在治療裝置上的相應(yīng)突起而連接到治療裝置的可旋轉(zhuǎn)固定的元件，尤其是連接到治療裝置的外部套筒。

-軸承元件直接支撐在第二表面區(qū)域上。

-板狀的承載部具有鉆孔，優(yōu)選是中心孔，至少一個(gè)下列的元件延伸通過(guò)該中心孔：用于改變、尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪輸入軸；用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，尤其是連接到偏心齒輪的一部分(例如，連接到偏心銷)的軸。

-偏心齒輪能夠由經(jīng)過(guò)用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪的軸驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸連接到偏心齒輪的一部分，例如連接到偏心銷或者用于偏心銷的承座(receptacle)。優(yōu)選地用于驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸的孔設(shè)置在用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪的下列元件中的至少一個(gè)上：在輸入軸上，在以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排上，在具有第一齒排的板狀的承載部上，在連接到輸入軸的延伸部分上，在可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置并連接到輸出軸的第二齒排上，在連接到工具保持裝置的輸出軸上。

-用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪以及驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸基本上同心地設(shè)置。

-由連接到輸入軸的延伸部分的中心軸線和驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸的旋轉(zhuǎn)軸線形成的角度達(dá)到大約5度-15度。

-由連接到輸入軸的延伸部分和驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸形成的角度達(dá)到大約5度-15度。

-優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，優(yōu)選地通過(guò)滑動(dòng)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸中。

-輸出軸和/或延伸部分和/或輸入軸被設(shè)計(jì)為空心軸，其中容納有驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分。

-輸入軸和/或延伸部分以可旋轉(zhuǎn)固定的方式例如通過(guò)按壓連接到驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地具有偏心齒輪的一部分。因此可以通過(guò)接軸(jointshaft)和/或齒輪接頭(jointgear)以有利的方式促使它們運(yùn)動(dòng)。

-具有延伸部分的輸入軸和優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸可以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，并且尤其是以不同的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)。

-輸入軸，優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，和優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排，彼此同心地設(shè)置。替代地或者另外地，優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，第二齒排和輸出軸，全部彼此同心地設(shè)置。

-治療裝置包括醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科或者外科手柄元件，例如直的手持件或反角手持件，尤其是設(shè)置為用于牙髓治療。

-治療裝置、尤其是反角手持件包括手柄部件，手柄部件具有接近頭部的區(qū)段和相對(duì)于接近頭部的區(qū)段以成角度或者彎曲方式設(shè)置的后部區(qū)段，其中用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪至少部分地設(shè)置在接近頭部的區(qū)段中。

-齒輪配置包括額外的機(jī)械齒輪，其設(shè)計(jì)為將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使能夠促使工具保持裝置進(jìn)行擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地具有不同的數(shù)值。如上所述地優(yōu)選同時(shí)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(可以促使工具保持裝置進(jìn)行該運(yùn)動(dòng))因此尤其包括擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪可以優(yōu)選地也形成為用于減小旋轉(zhuǎn)速度。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪設(shè)置在優(yōu)選設(shè)置在工具保持裝置上的偏心齒輪和用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪之間。優(yōu)選地，用于改變尤其是減小旋轉(zhuǎn)速度的齒輪設(shè)置在后部區(qū)段，而用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪設(shè)置在治療裝置的區(qū)段中，尤其是設(shè)置在反角手持件的區(qū)段中，該區(qū)段接近頭部并且與后部區(qū)段以一定角度或者彎曲的方式設(shè)置。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪包括將由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(swivelmovement)的第一元件，還包括用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件。

-將工具保持裝置連接到用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪的輸出軸，以下述方式連接到第一元件和/或第二元件，即擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)尤其是擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被同時(shí)地傳遞到輸出軸。

-偏心齒輪可以由優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的軸驅(qū)動(dòng)，該軸延伸通過(guò)用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪和/或延伸通過(guò)輸出軸。優(yōu)選地，用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪，尤其是所述齒輪的中心大齒輪(centralgearwheel)包括接收驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸的鉆孔。

-將工具保持裝置連接到用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪的輸出軸被設(shè)計(jì)為空心軸，在空心軸內(nèi)容納有驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分。輸出軸和驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸尤其是能夠以不同的旋轉(zhuǎn)速度操作。

-用于將由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一元件包括(額外的)偏心齒輪，而用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件包括多個(gè)大齒輪。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例提供了一種醫(yī)療裝置、尤其是牙科或者外科治療裝置，其包括：用于保持醫(yī)療工具、尤其是牙科或外科工具的工具保持裝置；以及用于工具的驅(qū)動(dòng)裝置，其設(shè)計(jì)為促使工具隨著擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，其中擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地為不同數(shù)值，其中驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)軸配置，該驅(qū)動(dòng)軸配置設(shè)計(jì)為傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輸出軸；機(jī)械齒輪，該機(jī)械齒輪可以由驅(qū)動(dòng)軸配置驅(qū)動(dòng)并且設(shè)計(jì)為將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且設(shè)計(jì)為將其傳遞到輸出軸；和偏心齒輪，該偏心齒輪與工具保持裝置合作，以使能夠有利地促使工具保持裝置進(jìn)行優(yōu)選同時(shí)的升降和擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

這種治療裝置的特別有利的實(shí)施例，單獨(dú)地或者組合地，包括：

-與工具保持裝置合作的偏心齒輪可以由優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的軸驅(qū)動(dòng)，該軸經(jīng)過(guò)用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪，尤其是經(jīng)過(guò)機(jī)械齒輪的中心大齒輪。優(yōu)選地，用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪，尤其是所述齒輪的中心大齒輪(centralgearwheel)，包括用來(lái)接收驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸的孔。

-將工具保持裝置連接到用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪的輸出軸，被設(shè)計(jì)為空心軸或者具有鉆孔，在該空心軸或鉆孔內(nèi)容納有驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分。輸出軸和驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸尤其是能夠相對(duì)于彼此移動(dòng)和/或能夠以不同的旋轉(zhuǎn)速度操作。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)軸，被設(shè)計(jì)為空心軸或者具有鉆孔，其中容納有驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)軸，以可旋轉(zhuǎn)固定的方式例如通過(guò)按壓被連接到驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分。因此通過(guò)共用驅(qū)動(dòng)軸和/或共用齒輪以有利的方式促使兩根軸運(yùn)動(dòng)。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)軸和優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，可以相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，并且尤其是能夠以不同的旋轉(zhuǎn)速度操作。

-治療裝置另外包括用于傳遞和/或改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪。

-用于傳遞和/或改變尤其是減小旋轉(zhuǎn)速度的齒輪的至少一部分，尤其是齒輪的大齒輪，被直接設(shè)置在驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸上和/或設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸配置上，該驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分，該驅(qū)動(dòng)軸配置驅(qū)動(dòng)用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪，以使驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸和驅(qū)動(dòng)用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)軸配置能夠通過(guò)用于傳遞和/或改變旋轉(zhuǎn)速度的齒輪中的至少一部分共同地驅(qū)動(dòng)。

-用于傳遞和/或改變尤其是減小旋轉(zhuǎn)速度的齒輪包括：具有旋轉(zhuǎn)軸線的輸入軸；連接到工具保持裝置的輸出軸；延伸部分，該延伸部分連接到輸入軸并且具有中心軸線，其中中心軸線與輸入軸的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置為成一定角度；以旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置并且具有多個(gè)齒的第一齒排；具有多個(gè)齒并且與輸出軸連接的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置地第二齒排；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分上的套筒，這個(gè)套筒在其第一端上具有第三齒排，并且在其第二端上具有第四齒排；其中套筒設(shè)置在第一齒排和第二齒排之間，以使第三齒排的至少一個(gè)齒嚙合第一齒排的至少一個(gè)齒，并且第四齒排的至少一個(gè)齒嚙合第二齒排的至少一個(gè)齒，從而相對(duì)于輸入軸實(shí)現(xiàn)輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度的變化。

-至少一個(gè)軸承裝置，該軸承裝置設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分上，以使設(shè)置在延伸部分上的套筒可相對(duì)于延伸部分旋轉(zhuǎn)，其中延伸部分的一端設(shè)計(jì)為自由端，其自由地延伸并在工具保持裝置的方向上無(wú)支撐地超過(guò)軸承裝置。

-由連接到輸入軸的延伸部分和輸入軸形成的角度達(dá)到大約5度-15度。

-基于中心軸線，連接到輸入軸的延伸部分的軸向長(zhǎng)度達(dá)到大約3-7mm。

-在連接到輸入軸的延伸部分上的軸承裝置被設(shè)計(jì)為滾柱軸承，尤其是設(shè)計(jì)為球軸承或滑動(dòng)軸承。

-軸承裝置徑向地圍繞連接到輸入軸的延伸部分。

-軸承裝置設(shè)置在連接到輸入軸的延伸部分和設(shè)置在延伸部分上的套筒之間。

-治療裝置或用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪包括盤(pán)型或者板狀的承載部，承載部具有第一表面區(qū)域和第二表面區(qū)域，第二表面區(qū)域基本上設(shè)置得與第一表面區(qū)域平行，其中以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排被設(shè)置在第一表面區(qū)域上，以使它的齒指向第二齒排的方向，并且其中第二表面區(qū)域優(yōu)選地設(shè)計(jì)為用于支撐輸入軸的軸承元件的軸承座。

-以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排與板狀的承載部被設(shè)計(jì)成一體。

-板狀的承載部?jī)?yōu)選地通過(guò)臺(tái)肩或在相應(yīng)臺(tái)肩上的縮進(jìn)或者在治療裝置上的相應(yīng)突起而連接到治療裝置的可旋轉(zhuǎn)固定的元件，尤其是連接到治療裝置的外部套筒。

-軸承元件直接支撐在第二表面區(qū)域上。

-板狀的承載部具有鉆孔，優(yōu)選地中心設(shè)置，下列元件中的至少一個(gè)通過(guò)該鉆孔延伸：用于改變尤其是減小單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪的輸入軸；用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸，尤其是連接到偏心齒輪的一部分的軸，例如連接到偏心銷的軸。

-用于將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪設(shè)置在優(yōu)選地設(shè)置在工具保持裝置上的偏心齒輪和用于傳遞和/或改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度的齒輪之間。

-治療裝置包括醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件，例如直的手持件或反角手持件，其設(shè)計(jì)為尤其用于牙髓治療。

-治療裝置、尤其是反角手持件，具有帶有工具保持裝置的頭部部件和手柄部件，其中手柄部件具有接近頭部部件的區(qū)段和相對(duì)于接近頭部部件的區(qū)段以成角度或者彎曲的方式設(shè)置的后部區(qū)段，其中用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪至少部分地設(shè)置在接近頭部部件的區(qū)段中。優(yōu)選地，用于傳遞和/或改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪至少部分地設(shè)置在后部區(qū)段中。

-驅(qū)動(dòng)軸配置包括第一驅(qū)動(dòng)軸，在其上設(shè)置有用于傳遞和/或用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪的至少一部分；和第二驅(qū)動(dòng)軸，在其上設(shè)置有用于將單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪，其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪互連。優(yōu)選地，連接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的齒輪被設(shè)計(jì)為減速齒輪或者1:1齒輪。第一驅(qū)動(dòng)軸優(yōu)選地基本上設(shè)置在后部區(qū)段中，而第二驅(qū)動(dòng)軸基本上設(shè)置在接近頭部部分的區(qū)段中。

-兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸彼此成角度地設(shè)置和/或優(yōu)選地設(shè)置有偏心齒輪的一部分的驅(qū)動(dòng)偏心齒輪的軸與第一驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置成一定角度。

-用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪包括將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(pivotingmovement)的第一元件；以及用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件。

-輸出軸連接到第一元件和/或第二元件，以使擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被同時(shí)地傳遞到輸出軸。

-根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，即第三實(shí)施例，提供了一種用于醫(yī)療工具、尤其是牙科或外科工具的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)為引起工具的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地具有不同的數(shù)值，并且其中驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)軸配置，其設(shè)計(jì)成傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；輸出軸；和機(jī)械齒輪，其可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸配置驅(qū)動(dòng)并設(shè)計(jì)成將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且將其傳遞到輸出軸。

通過(guò)提供將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立于電源，尤其是獨(dú)立于電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和/或電子控制，并且因此可以有利地與任何治療裝置、尤其還與氣動(dòng)治療裝置一起使用。

這種驅(qū)動(dòng)裝置的特別有利的實(shí)施例，單獨(dú)地或者組合地包括：

-機(jī)械齒輪具有第一元件，第一元件用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及第二元件，第二元件用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

-輸出軸連接到第一元件和/或第二元件，以使擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被同時(shí)地傳遞到輸出軸。

-用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一元件包括偏心齒輪。

-偏心齒輪的至少一部分設(shè)置在機(jī)械齒輪的內(nèi)齒輪上或者內(nèi)部帶有齒的輪上，其中內(nèi)齒輪優(yōu)選地設(shè)計(jì)為可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸配置旋轉(zhuǎn)。

-第二元件包括多個(gè)用于傳遞單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的大齒輪。

-至少一個(gè)大齒輪安裝在輸出軸上，優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝，其中尤其是通過(guò)第一元件產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)該至少一個(gè)連接到輸出軸的大齒輪傳遞到輸出軸。

-用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件的至少一個(gè)大齒輪設(shè)置在內(nèi)齒輪中。

-內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒輪齒，其嚙合設(shè)置在內(nèi)齒輪中的至少一個(gè)大齒輪。

-至少一個(gè)第二大齒輪，優(yōu)選地是外圍的大齒輪，其可旋轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動(dòng)軸配置或連接到輸出軸，并且圍繞第一大齒輪、優(yōu)選是中心大齒輪旋轉(zhuǎn)，第一大齒輪以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到驅(qū)動(dòng)軸配置或者連接到輸出軸，其中至少一個(gè)第二大齒輪嚙合內(nèi)齒輪的內(nèi)齒輪齒。

-驅(qū)動(dòng)軸配置包括第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸，其中第一驅(qū)動(dòng)軸連接到用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的第一元件，而第二驅(qū)動(dòng)軸連接到用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的第二元件。

-第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)分配器齒輪彼此連接，以使它們可以通過(guò)相同的馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)。

-優(yōu)選地設(shè)置在機(jī)械齒輪上的轉(zhuǎn)矩限制裝置，例如，用于限制可以傳遞到工具的轉(zhuǎn)矩的摩擦離合器。

-輸出軸直接地和/或固定地連接到用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件，尤其是連接到第二元件的至少一個(gè)大齒輪。

-輸出軸直接連接到和/或固定到用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一元件，尤其是連接到偏心齒輪、優(yōu)選的是連接到內(nèi)齒輪，并且其中第一元件的一部分、尤其是偏心齒輪的一部分，例如偏心元件或者承座，被設(shè)置在至少一個(gè)外圍大齒輪的承載部上，例如設(shè)置在連接元件上。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例提供了一種醫(yī)療裝置、尤其是牙科或外科治療裝置，優(yōu)選的是醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件，這些裝置尤其被設(shè)計(jì)用于牙髓治療，并且具有根據(jù)第三實(shí)施例的如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是具有機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械齒輪可以由驅(qū)動(dòng)軸配置驅(qū)動(dòng)并且設(shè)計(jì)為將由驅(qū)動(dòng)軸配置傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且將其傳遞到輸出軸。治療裝置或手柄元件優(yōu)選地包括具有圍繞機(jī)械齒輪的軸承(尤其是具有滑動(dòng)軸承或滾針軸承)的套筒，通過(guò)軸承，機(jī)械齒輪、優(yōu)選的是機(jī)械齒輪的偏心齒輪、尤其是機(jī)械齒輪的偏心齒輪的內(nèi)齒輪被可旋轉(zhuǎn)地支撐在治療裝置或者手柄元件中。

根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例提供了醫(yī)療裝置、尤其是牙科或者外科治療裝置，優(yōu)選的是醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科或者外科手柄元件，其尤其被設(shè)計(jì)為用于牙髓治療并且包括：驅(qū)動(dòng)軸，其設(shè)計(jì)成傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；工具保持裝置，其用于保持工具；以及齒輪配置，其將驅(qū)動(dòng)軸連接到工具保持裝置并且包括多個(gè)機(jī)械齒輪，優(yōu)選的是三個(gè)，機(jī)械齒輪被設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)換由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以使能夠促使工具保持裝置執(zhí)行優(yōu)選同時(shí)的升降和擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)具有與由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度相比減小的旋轉(zhuǎn)速度。擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地是具有不同的數(shù)值。齒輪配置優(yōu)選地包括用于減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪，偏心齒輪和設(shè)計(jì)為將由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪。這三個(gè)上述的齒輪優(yōu)選地具有如上所述的一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施方式。

應(yīng)用如上所述地醫(yī)療裝置、尤其是牙科和外科治療裝置或者醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科和外科手柄元件的優(yōu)選實(shí)施方式包括牙髓治療。

附圖說(shuō)明

下面將參考附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)地解釋，圖中：

圖1-4顯示了具有機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的第一實(shí)施方式，該機(jī)械齒輪將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

圖5-7顯示了具有機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置的第二實(shí)施方式，該機(jī)械齒輪將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

圖8a、8b和9a、9b以正視圖和后視圖各自顯示了內(nèi)部具有齒的內(nèi)齒輪的兩種不同實(shí)施方式，內(nèi)齒輪是驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械齒輪的偏心齒輪的一部分。

圖10顯示了可由驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)施方式，該驅(qū)動(dòng)裝置具有將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪。

圖11顯示了醫(yī)療裝置、尤其是牙科或外科治療裝置，該治療裝置具有醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科手柄元件，在手柄元件內(nèi)設(shè)置具有將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪的驅(qū)動(dòng)裝置。

圖12顯示了醫(yī)療裝置、尤其是牙科或者外科治療裝置，該治療裝置包括齒輪配置，齒輪配置具有用于改變尤其是減小旋轉(zhuǎn)速度的齒輪以及偏心齒輪，以使能夠促使治療裝置的工具保持裝置進(jìn)行具有變化旋轉(zhuǎn)速度的優(yōu)選同時(shí)的升降和擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

圖13以放大圖顯示了圖12的齒輪配置。

圖14顯示了具有齒輪配置的醫(yī)療裝置、尤其是牙科或者外科治療裝置，該齒輪配置具有用于改變尤其是減小旋轉(zhuǎn)速度的齒輪和偏心齒輪以及被設(shè)計(jì)為將由驅(qū)動(dòng)軸傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪，以使能夠促使治療裝置的工具保持裝置進(jìn)行具有變化旋轉(zhuǎn)速度的、優(yōu)選同時(shí)的升降和擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式

圖1-4和5-7顯示了用于醫(yī)療工具、尤其是牙科或者外科治療工具，優(yōu)選是牙髓治療工具的驅(qū)動(dòng)裝置1，1a的不同的實(shí)施方式。這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置1,1a的共用元件和/或功能描述如下：

驅(qū)動(dòng)裝置1，1a各自具有機(jī)械齒輪4，該機(jī)械齒輪設(shè)計(jì)為將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)指的是如下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即其包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選的具有不同的數(shù)值。換句話說(shuō)，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括一種運(yùn)動(dòng)順序，在該運(yùn)動(dòng)順序中，例如連接到機(jī)械齒輪4的軸元件或工具在順時(shí)針?lè)较蚧蛘吣鏁r(shí)針?lè)较蛞缘谝恍D(zhuǎn)角度和然后在順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛞缘诙D(zhuǎn)角度交替地旋轉(zhuǎn)，其中兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選的是具有不同的數(shù)值?？偟膩?lái)說(shuō)，這樣的運(yùn)動(dòng)順序在優(yōu)選方向或者運(yùn)動(dòng)方向因?yàn)樾D(zhuǎn)角度的大小不同產(chǎn)生了軸元件或者工具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中軸元件或工具由于不同的旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)允許交替地去除在治療區(qū)域(preparationarea)中的組織，尤其是從牙根管去除，并且將除去的組織從治療區(qū)域輸送走，例如在牙冠或機(jī)械齒輪4的方向。

驅(qū)動(dòng)裝置1，1a除了齒輪4之外，具有驅(qū)動(dòng)軸配置2和輸出軸3，這兩者都可操作地連接到齒輪4，尤其是機(jī)械地連接。驅(qū)動(dòng)軸配置2被連接或者能夠被連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，例如連接到氣動(dòng)操作馬達(dá)或者電動(dòng)操作的馬達(dá)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较虻膯畏较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞到齒輪4或者可被齒輪4使用。圖1-7顯示驅(qū)動(dòng)軸配置2優(yōu)選地具有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12，其功能將在下文中論述。

輸出軸3將由齒輪4產(chǎn)生的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具和/或工具保持裝置。

機(jī)械齒輪4包括第一元件5，第一元件用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及第二元件6，第二元件用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤其是輸出軸3連接到第一元件5和/或第二元件6，以使擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被同時(shí)地傳遞到輸出軸3。

用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一元件5優(yōu)選地包括偏心齒輪5a。偏心齒輪5a包括偏心元件88(例如偏心銷或偏心盤(pán))，以及用于偏心元件88的承座17。承座17可以設(shè)計(jì)為例如用于偏心元件88的凹槽、狹槽、通道、底切或?qū)к?。偏心元?8尤其是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸配置2的旋轉(zhuǎn)軸線、尤其是相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)軸線偏心地設(shè)置。偏心元件88，尤其是銷形偏心元件88可以優(yōu)選地設(shè)置有軸承，例如滾柱軸承，滾針軸承或滑動(dòng)軸承。

偏心齒輪5a的第一部分、優(yōu)選的是偏心元件88(例如參見(jiàn)圖3)被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸配置2上，尤其是設(shè)置在其第一驅(qū)動(dòng)軸11上，但是其能夠以這種方式在驅(qū)動(dòng)軸配置2上設(shè)置用于偏心元件88的承座。偏心齒輪5a的另外部件，例如承座17或偏心元件88被設(shè)置在齒輪4本身上，尤其設(shè)置在機(jī)械齒輪4的內(nèi)齒輪7上(再參見(jiàn)圖3)。從內(nèi)齒輪7的外罩(jacket)7a延伸的壁區(qū)段7b或者用于偏心部件的承載部?jī)?yōu)選地設(shè)置在內(nèi)齒輪7，以使偏心齒輪5a的另外部件設(shè)置在該承載部或者壁區(qū)段上。壁區(qū)段7b或承載部尤其是從外罩7a的邊緣或端面徑向地延伸，尤其是延伸進(jìn)入由外罩7a界定的內(nèi)齒輪7的內(nèi)間隙中。驅(qū)動(dòng)軸11鄰近壁區(qū)段7b或承載部設(shè)置。

內(nèi)齒輪7設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)，例如可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸配置2可樞轉(zhuǎn)，尤其是相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)軸11可樞轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪7優(yōu)選地在其內(nèi)部具有內(nèi)齒輪齒10，尤其是在外罩7a的內(nèi)部。這些齒的功能將在下文中更詳細(xì)地論述。

用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件6優(yōu)選地包括多個(gè)大齒輪8,8a,9,9a。尤其是用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二元件6的至少一部分或至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a被內(nèi)齒輪7圍繞或者是設(shè)置在內(nèi)齒輪7中。大齒輪8，8a，9，9a連接到驅(qū)動(dòng)軸配置2，尤其是連接其第二驅(qū)動(dòng)軸12，以使驅(qū)動(dòng)軸配置2將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到大齒輪8，8a，9，9a，并且促使它們旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接驅(qū)動(dòng)軸配置2，尤其是連接到傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸12。

另外，從圖1-7可見(jiàn)，至少一個(gè)、優(yōu)選的是幾個(gè)大齒輪8，8a，9，9a嚙合內(nèi)齒輪7的內(nèi)齒輪齒10，以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩可以在內(nèi)齒輪7和至少一些大齒輪8，8a，9，9a之間傳遞。

大齒輪8，8a，9，9a優(yōu)選地包括中心大齒輪9，9a，其由一個(gè)或多個(gè)(例如兩個(gè)或三個(gè))外圍大齒輪8，8a圍繞。中心大齒輪9，9a與至少一個(gè)外圍大齒輪8，8a接合，以使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩可以在中心大齒輪9，9a和至少一個(gè)外圍大齒輪8，8a之間傳遞。至少一個(gè)外圍大齒輪8，8a優(yōu)選地嚙合內(nèi)齒輪7的內(nèi)齒輪齒10。至少一個(gè)外圍大齒輪8，8a優(yōu)選地可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸段18上。

如上所述，驅(qū)動(dòng)軸配置2包括第一驅(qū)動(dòng)軸11和第二驅(qū)動(dòng)軸12，其中第一驅(qū)動(dòng)軸11連接到用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或者樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪4的第一元件5，而第二驅(qū)動(dòng)軸12連接到用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪4的第二元件6。為了使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11、12可通過(guò)共用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，提供了將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11、12彼此連接的分配器齒輪13。分配器齒輪13例如是由兩個(gè)相互嚙合的大齒輪13a，13b形成，其中任一個(gè)大齒輪13a，13b各自安裝在驅(qū)動(dòng)軸11，12上。兩個(gè)大齒輪13a，13b優(yōu)選地具有不同的齒數(shù)以形成減速或增速齒輪，以使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11、12在不同的旋轉(zhuǎn)速度和/或轉(zhuǎn)矩下旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，連接到用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪4的第一元件5的第一驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)分配器齒輪13連接共用馬達(dá)。連接到用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪4的第二元件6的第二驅(qū)動(dòng)軸12，優(yōu)選地通過(guò)分配器齒輪13將共用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到第一驅(qū)動(dòng)軸11。

驅(qū)動(dòng)軸配置2的旋轉(zhuǎn)軸線19a、尤其是驅(qū)動(dòng)軸11，12之一的旋轉(zhuǎn)軸線19a，和/或輸出軸3的旋轉(zhuǎn)軸線19b，優(yōu)選地形成用于機(jī)械齒輪4的至少一部分、尤其是用于大齒輪8，8a，9，9a中的一個(gè)(尤其是中心大齒輪9，9a)和/或用于內(nèi)齒輪7的中心軸線和/或旋轉(zhuǎn)軸線。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例能夠提供多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)軸11，其中每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)軸11連接到機(jī)械齒輪4的第一元件5，機(jī)械齒輪4用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

參考圖1-4，驅(qū)動(dòng)裝置1的功能描述如下。

在連接到或者能夠連接到驅(qū)動(dòng)軸配置2的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)之后，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其被傳遞到驅(qū)動(dòng)軸配置2，尤其是傳遞到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12之一，并且通過(guò)分配器齒輪13傳遞到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12中的另一個(gè)，以使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12尤其是在相反方向上執(zhí)行單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到第二驅(qū)動(dòng)軸12的中心大齒輪9因此也旋轉(zhuǎn)設(shè)置，并且由于嚙合接合而驅(qū)動(dòng)外圍大齒輪8(即在圖1-4中的它們中的三個(gè))。通過(guò)中心大齒輪9設(shè)置成旋轉(zhuǎn)的外圍大齒輪8的旋轉(zhuǎn)方向與中心大齒輪9和第二驅(qū)動(dòng)軸12的旋轉(zhuǎn)方向相反。可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸段18上的外圍大齒輪8由于它們與內(nèi)齒輪7的內(nèi)齒輪齒10的嚙合接合而沿著內(nèi)齒輪7的內(nèi)壁移動(dòng)。因此外圍大齒輪在內(nèi)齒輪7內(nèi)或者沿著其內(nèi)壁通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。外圍大齒輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)每個(gè)外圍大齒輪8或每個(gè)軸段18經(jīng)由連接元件20(例如臂或連接板(web))到輸出軸3的連接而被傳遞到輸出軸3。因此大齒輪8，9是用于從驅(qū)動(dòng)軸配置2將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸3的第二元件6的一部分。在此驅(qū)動(dòng)軸配置2和輸出軸3的旋轉(zhuǎn)方向是相同的方向。通過(guò)相應(yīng)的選擇大齒輪8，9的輪齒，另外優(yōu)選地是，能夠?qū)X輪4的第二元件6設(shè)計(jì)為減速或加速齒輪，或者設(shè)計(jì)為沒(méi)有減速或加速齒輪比的1:1齒輪。

也單向旋轉(zhuǎn)地第一驅(qū)動(dòng)軸11同時(shí)(也就是說(shuō)，在單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由第二元件6傳遞到輸出軸3時(shí))驅(qū)動(dòng)第一元件5，即齒輪4的偏心齒輪5a。由于在內(nèi)齒輪7的承座17中的偏心元件88的嚙合和由于驅(qū)動(dòng)軸11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及因此偏心元件88的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，促使內(nèi)齒輪7圍繞旋轉(zhuǎn)軸線19a，19b的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、尤其是擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。被設(shè)計(jì)為關(guān)于驅(qū)動(dòng)軸配置2或軸3，11，12可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪7，因此圍繞旋轉(zhuǎn)角度交替地在順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)或者擺動(dòng)。

因?yàn)橛升X輪4的第一元件5所引起的通過(guò)機(jī)械齒輪4的第二元件6的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及內(nèi)齒輪7的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的傳遞(在該傳遞中外圍大齒輪9相對(duì)于內(nèi)齒輪7移動(dòng))同時(shí)發(fā)生，如上所述，單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)疊加。尤其是至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a是可旋轉(zhuǎn)地連接到輸出軸3，其中由第一元件5、尤其是內(nèi)齒輪7產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)所述至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a被傳遞到輸出軸3，所述至少一個(gè)大齒輪可旋轉(zhuǎn)地連接到輸出軸3。尤其優(yōu)選地，至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a尤其是可旋轉(zhuǎn)地安裝在輸出軸3上，其中優(yōu)選地，通過(guò)第一元件5產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以依靠連接到輸出軸3的至少一個(gè)大齒輪8，8a，9，9a被傳遞到輸出軸3。

內(nèi)齒輪7在與外圍大齒輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向相同的方向上的運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地促使輸出軸3或工具的旋轉(zhuǎn)，工具是或者能夠在第一方向、尤其是在優(yōu)選方向或運(yùn)動(dòng)方向連接到輸出軸3，如上所述，和/或促使圍繞輸出軸3或工具的旋轉(zhuǎn)的第一大角度的運(yùn)動(dòng)。因此，與外圍大齒輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相反的內(nèi)齒輪7的運(yùn)動(dòng)促使輸出軸3或工具旋轉(zhuǎn)，工具在第二相反方向上(尤其是在與優(yōu)選方向或運(yùn)動(dòng)方向或重置方向相反的方向上)被連接或者能夠被連接到輸出軸3，和/或促使圍繞輸出軸3或工具的旋轉(zhuǎn)的第二小角度的運(yùn)動(dòng)。

由于偏心元件88距離旋轉(zhuǎn)軸線19a的不同距離，在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中內(nèi)齒輪7的角速度優(yōu)選的是不同的。偏心齒輪5a優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得在上述的第二方向、尤其是在與優(yōu)選方向或者運(yùn)動(dòng)方向相反的方向或者在恢復(fù)方向的輸出軸3或工具的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，內(nèi)齒輪7的角速度大于在第一方向、尤其是在優(yōu)選方向或運(yùn)動(dòng)方向的輸出軸3或工具的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角速度。

由疊加的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起的輸出軸3或與之連接的工具的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在圖10中所示：輸出軸3或工具圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度在第一旋轉(zhuǎn)方向21(在上述中也稱為優(yōu)選方向或運(yùn)動(dòng)方向，在該方向去除組織材料)和圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向21相反的第二旋轉(zhuǎn)方向22(與優(yōu)選方向或者運(yùn)動(dòng)方向相反，或者上述也稱為相反方向，在該方向中，已經(jīng)被去除的組織材料被輸送走)交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度優(yōu)選地是具有不同的數(shù)值。根據(jù)在此描述的實(shí)施方式，例如，第一旋轉(zhuǎn)方向21的旋轉(zhuǎn)角度大約是150度，第二旋轉(zhuǎn)方向22的旋轉(zhuǎn)角度大約是30度。明顯地，任何其他用于旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)值也是可行的，只要旋轉(zhuǎn)角度具有不同的數(shù)值，例如大約45度和20度，180度和90度，270度和90度，450度和180度等。在圖10所示的旋轉(zhuǎn)方向也僅僅是一個(gè)例子，因此同樣能夠?qū)D10所示的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向21，22的旋轉(zhuǎn)方向顛倒，也就是說(shuō)，那么旋轉(zhuǎn)方向21將成為逆時(shí)針?lè)较?，而旋轉(zhuǎn)方向22將成為順時(shí)針?lè)较颉?/p>

輸出軸3或工具的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的頻率在大約3-50赫茲的范圍內(nèi)，尤其是在大約5-20赫茲的范圍內(nèi)，尤其是在例如大約10赫茲。

圖5-7的驅(qū)動(dòng)裝置1a的功能與如上所述的驅(qū)動(dòng)裝置1的功能相同。然而，驅(qū)動(dòng)裝置1a的設(shè)計(jì)是不同的，由于第二驅(qū)動(dòng)軸12通過(guò)連接元件20連接到外圍大齒輪8a，優(yōu)選的是三個(gè)這樣的大齒輪，并且輸出軸3以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到中心大齒輪9a。外圍大齒輪8a又設(shè)置為可相對(duì)于第二驅(qū)動(dòng)軸12旋轉(zhuǎn)，尤其是設(shè)置為在安裝于連接元件20的軸段18上旋轉(zhuǎn)。

據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，用于限制可以傳遞到工具的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制裝置被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置1，1a上，尤其是設(shè)置在機(jī)械齒輪4上，例如，摩擦離合器。轉(zhuǎn)矩限制裝置可以設(shè)置在例如驅(qū)動(dòng)端，尤其是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸配置2上，或者設(shè)置在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12上，或者在輸出端上，尤其是在輸出軸3上。

圖8a，8b和9a，9b分別顯示了具有用于偏心元件88的不同承座17a，17b(尤其是凹槽形或狹槽形承座)的內(nèi)部齒輪7實(shí)施方式的前視圖和后視圖。承座17，17a，17b可以被設(shè)計(jì)為例如直的、彎曲的、大體上s形的、傾斜的，或者中心或者偏心地設(shè)置。由于偏心齒輪5a的承座17，17a，17b的形狀和/或方位變化，內(nèi)齒輪7、輸出軸3或與輸出軸連接的工具的旋轉(zhuǎn)角度或旋轉(zhuǎn)速度例如可以改變。

圖11顯示了具有驅(qū)動(dòng)裝置1，1a的醫(yī)療裝置、尤其是牙科或外科治療裝置14，優(yōu)選的是醫(yī)療手柄元件、尤其是牙科或外科手柄元件14a，其尤其設(shè)計(jì)為用于牙髓治療，其中驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為促使工具的擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置1，1a的機(jī)械齒輪4優(yōu)選地由具有軸承16(尤其是滑動(dòng)軸承或滾針軸承)的套筒15圍繞，其中機(jī)械齒輪4、優(yōu)選地機(jī)械齒輪4的偏心齒輪5a、特別優(yōu)選地機(jī)械齒輪4的偏心齒輪5a的內(nèi)齒輪9是可旋轉(zhuǎn)地支撐在套筒15上，尤其是支撐在軸承16上。套筒15優(yōu)選地形成軸承16、尤其是滑動(dòng)軸承的至少一部分。套筒15例如通過(guò)治療裝置14或手柄元件14a的抓握套筒或外部套筒形成。優(yōu)選地，齒輪4、優(yōu)選是偏心齒輪5a、尤其是偏心齒輪5a的內(nèi)齒輪7通過(guò)在治療裝置14或手柄元件14a中的軸承16可旋轉(zhuǎn)地支撐。

治療裝置14或手柄元件14a還包括下列的一個(gè)或多個(gè)元件：工具保持裝置23，其用于可釋放地保持連接到治療裝置14或連接到手柄元件14a的工具，其中工具保持裝置23連接驅(qū)動(dòng)裝置1，1a的輸出軸3，以使擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可被傳遞到工具保持裝置23；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，尤其是電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)操作馬達(dá)；連接裝置24，其用于將治療裝置14或手柄元件14a連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、尤其是連接到電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，和/或連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置，和/或連接到至少一個(gè)介質(zhì)源，尤其是壓縮空氣源或水源；尤其是具有光電半導(dǎo)體元件的光源，其發(fā)光以照亮治療部位和/或工具；至少一條介質(zhì)線路，其用于在工具保持裝置23的方向輸送介質(zhì)和/或輸送到治療部位；存儲(chǔ)元件，優(yōu)選的是可重復(fù)寫(xiě)入的，其用于存儲(chǔ)治療裝置14或手柄元件14a的識(shí)別數(shù)據(jù)和/或治療裝置14或手柄元件14a的操作數(shù)據(jù)和/或默認(rèn)值；測(cè)溫裝置，尤其是在工具保持裝置23的區(qū)域內(nèi)；顯示裝置，其用于顯示治療裝置14或手柄元件14a的操作數(shù)據(jù)和/或顯示警告數(shù)據(jù)。

圖12和14顯示了兩個(gè)治療裝置25，25a，尤其是以手柄元件或手持件或反角手持件49，49a的形式。下面描述與兩個(gè)治療裝置25，25a相同的特征。治療裝置25，25a包括：頭部部件27，其具有容納在其中的工具保持裝置23；以及手柄部件46。工具保持裝置23可移動(dòng)地容納在頭部部件27中，尤其是它可以被設(shè)定成優(yōu)選同時(shí)的旋轉(zhuǎn)和升降的運(yùn)動(dòng)。工具保持裝置23優(yōu)選地設(shè)計(jì)為可釋放地保持工具。根據(jù)圖12和14，工具橫向突出通過(guò)工具承座開(kāi)口50從而離開(kāi)角形構(gòu)件49，49a的頭部部件27。手柄部件46包括接近頭部的區(qū)段46a和與前者以一定角度或者彎曲形式設(shè)置的后部區(qū)段46b。

驅(qū)動(dòng)軸配置2從耦合或者連接裝置24延伸，連接裝置24用于將治療裝置25，25a或手柄元件49，49a連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、尤其是電動(dòng)馬達(dá)或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，和/或連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置，和/或連接到通過(guò)治療裝置25，25a的至少一個(gè)介質(zhì)源、尤其是壓縮空氣源或水源。驅(qū)動(dòng)軸配置2包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12，26，31，其設(shè)計(jì)用于傳遞單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)優(yōu)選地通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)獲得，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可拆卸地連接到耦合或者連接裝置24，并且運(yùn)動(dòng)通過(guò)耦合或者連接裝置24傳遞到驅(qū)動(dòng)軸配置2。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸11，12，26，31可旋轉(zhuǎn)地安裝在軸承元件44，55中，優(yōu)選的是在滾柱軸承或者球軸承中。

兩個(gè)治療裝置25，25a還具有齒輪配置28，其包括多個(gè)機(jī)械齒輪從而引起工具保持裝置23的優(yōu)選的同時(shí)旋轉(zhuǎn)和升降的運(yùn)動(dòng)。

治療裝置25的齒輪配置28在下面部分中描述(參見(jiàn)圖12)：治療裝置25的齒輪配置28包括至少一個(gè)齒輪29，其用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(可通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)獲得并通過(guò)至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸26，31傳遞)的旋轉(zhuǎn)速度；以及偏心齒輪30。因此，可以促使工具保持裝置23進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和升降的運(yùn)動(dòng)，其優(yōu)選同時(shí)發(fā)生，并且其中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)在圍繞旋轉(zhuǎn)軸線52的一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的基本連續(xù)的旋轉(zhuǎn)形成。另一個(gè)用于傳遞和/或改變單方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的機(jī)械齒輪47優(yōu)選地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸26和齒輪29的輸入軸31之間，輸入軸設(shè)置得與驅(qū)動(dòng)軸和/或驅(qū)動(dòng)偏心齒輪30的軸45成一定角度，該機(jī)械齒輪47例如被設(shè)計(jì)為1:1齒輪或者減速齒輪。齒輪47包括兩個(gè)大齒輪，其中尤其是一個(gè)大齒輪48直接設(shè)置在偏心軸45和/或驅(qū)動(dòng)齒輪29的軸31上，以使偏心軸45和軸31可以由齒輪47一起驅(qū)動(dòng)。

治療裝置25的齒輪配置28的齒輪29，30以放大的形式顯示在圖13中。用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪29包括：具有旋轉(zhuǎn)軸線32的輸入軸31；連接到工具保持裝置23的輸出軸33；連接到輸入軸31且具有中心軸線35的延伸部分34，其中中心軸線35與輸入軸31的旋轉(zhuǎn)軸線32設(shè)置為成一定角度；以可旋轉(zhuǎn)的固定位置設(shè)置并具有多個(gè)齒36的第一齒排36；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且連接到輸出軸33并具有多個(gè)齒的第二齒排37；套筒38，該套筒可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在連接到輸入軸31的延伸部分34上；該套筒在其第一端上具有第三齒排39并且在其第二端上有第四齒排40，其中套筒38設(shè)置在第一齒排36和第二齒排37之間，以使至少一個(gè)第三齒排39的齒嚙合至少一個(gè)第一齒排36的齒，并且至少一個(gè)第四齒排40的齒嚙合至少一個(gè)第二齒排的齒37。至少一個(gè)軸承裝置41設(shè)置在連接到輸入軸31的延伸部分34上，例如，設(shè)置在至少一個(gè)滾柱軸承或球軸承上，以使設(shè)置在延伸部分34上的套筒38相對(duì)于延伸部分34可旋轉(zhuǎn)。延伸部分34的一端設(shè)計(jì)為自由端42，其自由地延伸并且在工具保持裝置23的方向上無(wú)支撐地超過(guò)軸承裝置41。另外，板狀的承載部43設(shè)置有第一表面區(qū)域43a和第二表面區(qū)域43b，第二表面區(qū)域基本上設(shè)置得與第一表面區(qū)域43a平行。以可旋轉(zhuǎn)固定的方式設(shè)置的第一齒排36設(shè)置在第一表面區(qū)域43a上，以使其齒指向第二齒排37的方向，其中優(yōu)選地，第二表面區(qū)域43b設(shè)計(jì)為用于支撐輸入軸31的軸承元件44的軸承座。板狀的承載部43包括鉆孔62，優(yōu)選的是在中心，例如輸入軸31或者驅(qū)動(dòng)偏心齒輪30的軸45通過(guò)鉆孔延伸。所有的齒排36，37，39，40尤其是設(shè)計(jì)為環(huán)狀或者圓形。

因?yàn)檠由觳糠?4相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線32的大約5度-15度的傾斜，在操作期間(即單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞)能夠促使延伸部分34和設(shè)置在其上的套筒38進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。也就是，第一和第三齒排36，39以及第二和第四齒排37，40中的每個(gè)齒排的僅少許齒，但是至少一個(gè)齒，在套筒38的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中彼此嚙合，以形成嚙合區(qū)段。這樣的嚙合區(qū)段在套筒38的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中沿著齒排36，37，39，40移動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)樘淄?8的傾斜配置，嚙合的齒排36，39和37，40的接合區(qū)段與另一個(gè)相對(duì)地保持傾斜：例如，如果齒排37，40的接合區(qū)段位于左下角，那么齒排36，39的接合區(qū)段位于右上角(參見(jiàn)圖13)。

齒排36，37，39，40的齒數(shù)，例如大約是10-30，其中減速或增速比例作為實(shí)際數(shù)量的函數(shù)是可調(diào)節(jié)的。輸入軸31的旋轉(zhuǎn)速度r1和輸出軸33的旋轉(zhuǎn)速度r2的比率由下面的關(guān)系限定：r2/r1＝1-(a*b)/(c*d)，其中a＝第一齒排36的齒數(shù)，b＝第四齒排40的齒數(shù)，c＝第二齒排37的齒數(shù)，d＝第三齒排39的齒數(shù)。

齒輪傳動(dòng)連接59設(shè)置在輸出軸33和工具保持裝置23之間，以將輸出軸33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給工具保持裝置23。齒輪傳動(dòng)連接59包括在輸出軸33上的大齒輪60以及在工具保持裝置23上的大齒輪61，尤其是在工具保持裝置23的襯套或套筒上的大齒輪61。

偏心齒輪30包括，例如優(yōu)選安裝在軸承襯套54中的偏心銷53，以及優(yōu)選地在工具保持裝置23上的用于偏心銷53的承座或縮進(jìn)51。軸45可以依靠驅(qū)動(dòng)軸26旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)偏心齒輪30。偏心齒輪30促使工具保持裝置23沿著軸線52的往復(fù)或升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地至少偏心齒輪30的一部分，尤其是偏心銷53直接設(shè)置在軸45上。軸45優(yōu)選地經(jīng)過(guò)用于改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪29。尤其是包括大齒輪60的輸出軸33，延伸部分34和輸入軸31設(shè)計(jì)為空心軸，并且具有相應(yīng)的鉆孔56，57，軸45容納在鉆孔中。輸入軸31和偏心軸45優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)固定的方式彼此連接，以使它們可以由例如共用驅(qū)動(dòng)軸26、共用齒輪47或共用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)被一起驅(qū)動(dòng)。輸出軸33和偏心軸45優(yōu)選地設(shè)計(jì)為可相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，其中尤其是軸承58，例如滑動(dòng)軸承設(shè)置在輸出軸33的內(nèi)部以及在偏心軸45的外部。

在圖14中所示的治療裝置25a的齒輪配置包括偏心齒輪30；齒輪4，其設(shè)計(jì)為將尤其是通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸配置2、26傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及齒輪29，其用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度。偏心齒輪30與圖12、13的偏心齒輪30的設(shè)計(jì)和功能對(duì)應(yīng)。因此，為了避免重復(fù)，在此不會(huì)再次描述偏心齒輪30。

用于將單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪4與在圖1-7中的齒輪的設(shè)計(jì)和功能基本上對(duì)應(yīng)，其中擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括工具在第一旋轉(zhuǎn)方向21圍繞第一旋轉(zhuǎn)角度和通過(guò)在基本上與第一旋轉(zhuǎn)方向21相反的第二旋轉(zhuǎn)方向圍繞第二旋轉(zhuǎn)角度22的交替旋轉(zhuǎn)，其中第一和第二旋轉(zhuǎn)角度21，22優(yōu)選是具有不同的數(shù)值。因此，在下面論述中描述僅有的差別：圖14顯示齒輪4設(shè)置在接近頭部的手柄部分46的區(qū)段46a中。因此偏心軸45通過(guò)齒輪4和設(shè)計(jì)為空心軸的輸出軸3延伸。齒輪4，尤其是齒輪4的中心大齒輪9，9a，因此包括用于偏心軸45的鉆孔63。

用于傳遞和/或改變單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的機(jī)械齒輪47設(shè)計(jì)為，例如，1:1齒輪或減速傳動(dòng)齒輪，其將齒輪4和偏心齒輪30連接到驅(qū)動(dòng)軸26。齒輪47包括兩個(gè)大齒輪，其中一個(gè)大齒輪48a尤其是直接設(shè)置在偏心軸45和/或驅(qū)動(dòng)齒輪4的軸11，12上，以使偏心軸45和軸11,12可被齒輪47共同驅(qū)動(dòng)。偏心軸45和軸11，12優(yōu)選地以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接在一起。

用于改變尤其是減小單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度的齒輪29在其設(shè)計(jì)和功能方面也大部分對(duì)應(yīng)于圖12、13中的齒輪，以使下面論述描述僅有的差異：從圖14可見(jiàn)，齒輪29設(shè)置在手柄部件46的后部區(qū)段46b中。既然偏心軸45設(shè)置在接近頭部的手柄部件46的區(qū)段46a中，輸出軸33，延伸部分34或輸入軸31因此不必設(shè)計(jì)為空心軸，而相反地，這些元件中的至少一個(gè)也可以制造成實(shí)心軸。齒輪47的至少一部分設(shè)置在接近頭部的輸出軸33的端部上，以使具有降低旋轉(zhuǎn)速度的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以被傳遞到齒輪4，30。

因此基于帶有三個(gè)繼續(xù)齒輪4，29，30的齒輪配置28而設(shè)計(jì)治療裝置25a或手柄元件49a，三個(gè)機(jī)械齒輪4，29，30轉(zhuǎn)換由驅(qū)動(dòng)軸26接收或者傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使促使工具保持裝置23進(jìn)行具有相對(duì)于由驅(qū)動(dòng)軸26傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度降低的旋轉(zhuǎn)速度的優(yōu)選同時(shí)的升降和擺動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明并不限于在此描述的實(shí)施方式，相反，其包括應(yīng)用和包含本發(fā)明的基本邏輯功能原理的所有實(shí)施方式。因此也可以根據(jù)用于待被直接連接和/或固定到第一元件5的輸出軸3的可替換實(shí)施方式，其中第一元件5用于將由驅(qū)動(dòng)軸配置2傳遞的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尤其是轉(zhuǎn)換成擺動(dòng)鐘擺運(yùn)動(dòng)或樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中第一元件尤其是連接到偏心齒輪5a，優(yōu)選的是連接到內(nèi)齒輪7。另外，根據(jù)這樣的實(shí)施方式，第一元件5的一部分，尤其是偏心齒輪5a，例如偏心元件88或者承座17是設(shè)置在至少一個(gè)外圍大齒輪8的承載部上，例如，設(shè)置在連接元件20上。承座17優(yōu)選地設(shè)置在至少一個(gè)外圍大齒輪8的承載部和偏心元件88上，偏心元件88優(yōu)選的是以在第一軸11上的銷的形式。

另外，在此描述和描繪的所有示例性的實(shí)施例的所有特征可以彼此組合。尤其是已經(jīng)在此描述的不同機(jī)械齒輪4，29，30，47以及它們的實(shí)施方式，可以以任何期望的方式彼此組合或者放置在位于治療裝置14，25，25a上的不同位置。