本發(fā)明是一種機械、液壓、電氣控制組合式農機自動平田旋耕設備，屬于農用機械設備領域。

背景技術：

農業(yè)機械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械。農業(yè)機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、畜牧業(yè)機械和農業(yè)運輸機械等。廣義的農業(yè)機械還包括林業(yè)機械、漁業(yè)機械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農村副業(yè)機械。農業(yè)機械屬于相對概念，指用于農業(yè)、畜牧業(yè)、林業(yè)和漁業(yè)所有機械的總稱，農業(yè)機械屬于農機具的范疇，推廣使用農業(yè)機械稱為農業(yè)機械化。

現(xiàn)有技術中的旋耕農機設備平田效果不佳，且極易造成泥土堆積造成耕地效率低下；現(xiàn)有技術中的農機設備在耕作泥、水田或旱土時，由于泥、水田或旱土用于支撐拖拉機(或牽引機器)的下層硬地與上層耕種的松軟泥、水田(或沃土)不平行，即用于支撐拖拉機等機器的下層硬土高低不平和崎嶇空洼，導致在農機設備耕作時無法將上層的耕種用的松軟泥、水田(或沃土)耕作平整，所以急需要一種機械、液壓、電氣控制組合式農農機自動平田旋耕設備來解決上述出現(xiàn)的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種機械、液壓、電氣控制組合式農機自動平田旋耕設備，以解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明結構合理，智能化程度高，作業(yè)效果佳，實用性強，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術方案來實現(xiàn)：一種機械、液壓、電氣控制組合式農機自動平田旋耕設備，包括設備主體、水平控制機構、耕深控制機構、以及牽引機器：

所述設備主體由旋耕機、旋耕刀具組成；

所述水平控制機構由第一液壓缸、提升器、懸掛機構、傾角傳感器、轉換開關、繼電器、電磁閥、線束組成；所述第二液壓缸安裝在旋耕機左端，第二液壓缸一端連接提升器,另一端連接懸掛機構；所述提升器與牽引機器相連；所述傾角傳感器通過數(shù)據線及線束與轉換開關、繼電器及電磁閥相連接；

所述耕深控制機構由擋泥板、轉軸、限位控制器、可調限位行程控制器連接座、數(shù)據線及線束、轉換開關、繼電器、電磁閥組成；擋泥板通過轉軸安裝在旋耕機刀具后方，限位控制器一端安裝在擋泥板端，另一端安裝在可調限位行程控制器連接座上，可調限位行程控制器通過數(shù)據線及線束與轉換開關、繼電器及電磁閥相連接，設計實現(xiàn)了耕作水平作業(yè)的自動檢測及自動調整。旋耕機通過懸掛機構與動力源(拖拉機等)連接。

其中，擋泥板通過轉軸安裝在旋耕機刀具后方，限位控制器一端安裝在擋泥板端，另一端安裝在可調限位行程控制器連接座上，可調限位行程控制器與繼電器、電磁閥相連接，設計實現(xiàn)了通過擋泥板角度的變化自動控制旋耕機刀具耕深自動檢測與自動調整，本發(fā)明結構合理，智能化程度高，作業(yè)效果佳，實用性強，可靠性高。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的一種機械、液壓、電氣控制組合式農機自動平田旋耕設備，因本發(fā)明添加了可調限位行程控制器、轉軸以及液壓缸，該設計實現(xiàn)了通過擋泥板角度的變化來控制耕深自動調節(jié)，提高了平田效果，解決了原有農機設備耕深無法自動調節(jié)，平田效果不佳，且極易造成泥土堆積造成耕地效率低下等問題。

因本發(fā)明添加了液壓缸、傾角傳感器、轉換開關、繼電器、電磁閥等，該設計實現(xiàn)了耕作水平作業(yè)的自動檢測以及自動控制，解決了原有農機設備在耕作土地下層硬土高低不平和崎嶇空洼，導致在農機設備耕作時無法將上層的耕種用的松軟泥、水田(或沃土)耕作平整的問題。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種機械、液壓、電氣控制組合式自動平田旋耕設備的結構示意圖之一；

圖2為本發(fā)明一種機械、液壓、電氣控制組合式自動平田旋耕設備的結構示意圖之二；

圖3為本發(fā)明一種機械、液壓、電氣控制組合式自動平田旋耕設備中電氣與液壓工作原理示意圖；

圖中：1、轉換開關，2、繼電器，3、電磁閥，4、線束，5、提升器，6、第一液壓缸，7、第二液壓缸，8、懸掛機構，9、傾角傳感器，10、可調限位行程控制器連接座，11、限位控制器，12、牽引機器，13、旋耕機，14、旋耕刀具。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種機械、液壓、電氣控制組合式自動平田旋耕設備，包括設備主體、水平控制機構、耕深控制機構、以及牽引機器(12)，設備主體由旋耕機(13)、旋耕刀具(14)組成。

水平控制機構由第一液壓缸(6)、提升器(5)、懸掛機構(8)，傾角傳感器(9)、轉換開關(1)、繼電器(2)、電磁閥(3)、線束(4)組成。第二液壓缸(7)安裝在旋耕機(13)左端，第二液壓缸(7)一端連接提升器(5),另一端連接懸掛機構(8)。提升器(5)與牽引機器12相連。傾角傳感器(9)通過數(shù)據線及線束(4)與轉換開關(1)、繼電器(2)及電磁閥(3)相連接。耕深控制機構由擋泥板(15)、轉軸(6)、限位控制器(11)、可調限位行程控制器連接座(10)、數(shù)據線及線束(4)、轉換開關(1)、繼電器(2)、電磁閥(3)組成。擋泥板(15)通過轉軸(6)安裝在旋耕機刀具(14)后方，限位控制器(11)一端安裝在擋泥板端(15)，各一端安裝在可調限位行程控制器連接座(10)上，可調限位行程控制器通過數(shù)據線及線束(4)與轉換開關(1)、繼電器(2)及電磁閥(3)相連接。

使用時，作業(yè)人員通過按下轉換開關(1)選擇自動或手動平田即可。

具體過程可參見圖3，其使用過程如下：

自動平田：當機器啟動，電源供電，油泵供油，作業(yè)人員通過按下轉換開關(11)SB1(雙刀翹板開關)自動控制端，電源通過轉換開關(1)分別到達限位控制器(11)內自動升SB4控制開關與自動降SB5控制開關常開端，當泥土耕深深度大于限位控制器(11)設定值時，自動升SB4開關通電控制電磁閥Y1通電，液壓油進入旋耕機提升油缸無桿腔，旋耕機(13)提升耕深變淺至限位控制器設定位置，自動升SB4斷電。當泥土耕深深度小于限位控制器(11)設定值時，自動降SB5開關通電控制電磁閥Y2通電，液壓油進入旋耕機提升油缸有桿腔，旋耕機(13)下降耕深變深至限位控制器設定位置，自動降SB4斷電。

手動平田：當機器啟動，電源供電，油泵供油，作業(yè)人員通過按下轉換開關(11)SB1(雙刀翹板開關)手動控制端，電源通過轉換開關(1)分別到達手動升SB2常開按鈕與手動降SB3常開按鈕，作業(yè)人員可通過按下按鈕直接控制耕深(圖2中的H所示)。

旋耕機水平調整：當機器啟動，電源供電，油泵供油，電源通過設定好后角度的傾角開關自動控制旋耕機水平。

優(yōu)選的，傾角傳感器的輸出端可與A/D轉換器的輸入端相連接，A/D轉換器7的輸出端與單片機的輸入端相連接，單片機的輸出端與D/A轉換器的輸入端相連接，D/A轉換器的輸出端與繼電器的輸入端相連接。使用前，作業(yè)人員將傾斜角度臨界值至單片機中，使用時，作業(yè)人員通過運行液壓缸，液壓缸帶動擋泥板通過轉軸轉動，當擋泥板角度調整合適后，作業(yè)人員停止運行液壓缸即可，從而實現(xiàn)擋泥板角度的自由調節(jié)，提高了擋泥板的擋泥效果，增加了擋泥板的適用范圍。

另外，六組以上旋耕刀可等距裝配在刀輥的環(huán)形側面上。

刀輥在運行時，帶動旋耕刀轉動，從而進行翻耕作業(yè)。傾角傳感器實時檢測刀輥的傾斜角度，并將檢測的傾斜角度信息輸送至A/D轉換器，A/D轉換器將傾斜角度信息轉換成數(shù)據信息，并將數(shù)據信息輸送至單片機，單片機將數(shù)據信息進行處理與計算，并與傾斜角度臨界值進行比較，如果高于傾斜角度臨界值，則單片機8將控制指令輸送至D/A轉換器，D/A轉換器控制繼電器運行，繼電器接通警報器電源，警報器發(fā)出警報聲，作業(yè)人員聽到警報聲后，對刀輥角度進行靈活調整，從而保證了刀輥作業(yè)時的水平度，保證了耕地的平整性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。